JPH053465Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、リンサ、フイラ等の容器処理装置に
用いられるボトルグリツパに関するものである。

〔従来の技術〕

壜等の容器を搬送する間に、これらの壜の洗
滌・充填等の処理を行なう容器処理装置には、壜
を１本づつ把持して搬送するボトルグリツパが設
けられており、このようなボトルグリツパとして
種々の構成のものが既に知られている。

例えば、グリツパゴムが取り付けられたメイン
グリツプ部材と、このメイングリツプ部材に回転
可能に支持されたグリツプフインガとを備え、こ
のグリツプフインガをグリツパゴムの正面に位置
させたときには、グリツパゴムとグリツプフイン
ガとにより壜をつかみ、グリツプフインガが回転
してグリツパゴムの正面から遠ざかつたときには
壜を解放するようにしたボトルグリツパが用いら
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記構成に係る従来のボトルグリツパは、グリ
ツプフインガをメイングリツプ部材に対して、回
転と進退動とをさせるようにしているためその構
成が複雑化するという欠点があつた。

本考案は上記欠点に鑑みなされたもので、簡単
な構成でグリツプフインガの回転および進退動を
可能としたボトルグリツパを提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係るボトルグリツパは、壜等の容器の
頭部に係合可能なグリツパゴムを備えたメイング
リツプ部材に対して、このメイングリツプ部材に
回転可能に支持された回転軸に取り付けられてい
るグリツプフインガを回転させるために、上記回
転軸の周面に螺旋状の案内溝を形成するととも
に、メイングリツプ部材に回転可能に保持させた
ボールをこの案内溝内に嵌入させ、さらに、回転
軸をメイングリツプ部材に対して進退動させる進
退動手段を設けたものである。

〔作用〕

本考案に係るボトルグリツパでは、グリツプフ
インガが取り付けられている回転軸が回転する際
には、案内溝の移動に伴なつて、この溝内でボー
ルがころがるので、摩擦力が極めて小さくなる。

〔実施例〕

以下図示実施例により本考案を説明する。第２
図は本考案の一実施例に係るボトルグリツパを適
用したラインリンサの斜視図である。コンベア２
によつて搬送された壜４は、スクリユー６によつ
て所定の間隔に位置決めされ、供給スターホイー
ル８により本装置内に導入される。導入された壜
４は、駆動ホイール１０と従動ホイール１２との
間に巻き回された複列チエーン１４に取り付けら
れた多数のボトルグリツパ１６によつて、一本づ
つその頭部を把持される。正立状態でボトルグリ
ツパ１６に把持された壜４は、供給側反転部１８
において倒立状態に反転される。

上記駆動ホイール１０の下方には、壜４内に挿
入した洗滌ノズルを壜４に追従して移動させて壜
４内部の洗滌を行なう内洗機構２０が、そして上
方には、壜４外部の洗滌を行なう外洗機構２２が
設けられている。

洗滌された壜４は、倒立状態でボトルグリツパ
１６に把持されたまま水切り部２４を搬送される
間に水切りが行なわれる。なお、水切り部２４の
外方には、チエーン１４に噛み合つてチエーン１
４が垂れ下がることを防止する支持ホイール２６
が設けられている。水切り部２４を経て従動ホイ
ール１２の周囲を搬送された壜４は、排出側反転
部２８において正立状態に復帰され、排出スター
ホイール３０を介して上記コンベア２上に排出さ
れて次工程へ送られる。

次に、第１図〜第６図により複列チエーン１４
の構成について詳細に説明する。多数のボトルグ
リツパ１６が取り付けられている複列チエーン１
４は、第１図に示すように２重の構成となつてお
り、上下のリンクの位相をずらして組み付けられ
ている。すなわち、連結ピン３２の上部に、上下
の間隔の広い外側リンク３４が取り付けられてい
る場合には、その下部には上下の間隔の狭い内側
リンク３６が取り付けられている。そして、上部
の外側リンク３４の両隣りにはこの外側リンク３
４間に挟まれている内側リンク３６が取り付けら
れ、下部の内側リンク３６の両隣りにはこの内側
リンク３６を挟んでいる外側リンク３４が取り付
けられており、複列チエーン１４の全長に亘つて
上下の位置がずれた外側および内側リンク３４，
３６が連なつている。各連結ピン３２の、上下各
組のリンク３４，３６間には、それぞれ、ブシユ
３８を介してローラ４０が嵌装され、また、上方
のリンク３４，３６と下方のリンク３６，３４の
間にはスペーサ４２が嵌合されている。なお、上
記各リンク３４，３６の最下部に位置する１枚
は、下方へ折り曲げられ、外側リンク３４および
内側リンク３６とも同一の平面に位置するように
なつている。

以上の構成に係る複列チエーン１４に噛み合つ
てこのチエーン１４を走行させる駆動ホイール１
０、従動ホイール１２および支持ホイール２６
は、いずれも上下２枚のスプロケツト１０ａ，１
０ｂ，１２ａ，１２ｂ，２６ａ，２６ｂから構成
されている（第２図参照）。各組のスプロケツト
１０ａ，１０ｂ，１２ａ，１２ｂ，２６ａ，２６
ｂは、上記複列チエーン１４の上方のリンク３
４，３６と下方のリンク３６，３４の間隔とほぼ
等しい間隔に配置され、これら各スプロケツト１
０ａ，１０ｂ，１２ａ，１２ｂ，２６ａ，２６ｂ
は、チエーン１４の内側リンク３６の間隔よりも
僅かに薄い厚さを有している。チエーン１４と各
ホイール１０，１２，２６とが噛み合う際には、
内側リンク３６がスプロケツト１０ａ，１０ｂ，
１２ａ，１２ｂ，２６ａ，２６ｂとほとんどガタ
のない状態で係合し、同時に外側リンク３４はガ
タがある状態で係合する。従つて、上下に重なり
合つているリンク３４，３６のいずれか一方は常
にガタがない状態で係合するようになつている。

上記複列チエーン１４の各連結ピン３２は、最
上部のリンク３４，３６よりも上方へ突出してお
り、この突出部にボトルグリツパ１６が取り付け
られている。

なお、第１図はボトルグリツパ１６が壜４をつ
かみ、反転途中で壜４を水平位置（第２図に符号
４ａで示す）にしたときの正面図、第３図は壜４
を正立位置（第２図に符号４ｂで示す）でつかん
だ状態を示す横断面図、第４図は第３図の状態の
平面図、第５図は第１図の縦断面図であり、これ
らの図によつてボトルグリツパ１６を説明する。

ボトルグリツパ１６は、基本的には、上記連結
ピン３２に取り付けられた支持部４４と、この支
持部４４に対して水平軸４６を介して回転可能に
支持されたメイングリツプ部材４８と、このメイ
ングリツプ部材４８に対して回転可能に挿通され
た回転軸５０に固定されたグリツプフインガ５２
とから構成されている。

支持部４４は、前後（第１図の左右）に高さを
異ならせた突出部分４４ａ，４４ｂを有してお
り、これら突出部分４４ａ，４４ｂを互に重ね合
わせて順次連結されている。この支持部４４の上
端には、切欠き４４ｃが形成され、この切欠き４
４ｃ内に、上記メイングリツプ部材４８の回転中
心となる基部４８ａが嵌合され、上述のように水
平軸４６によつて連結支持されている。

メイングリツプ部材４８の可動端（第１図にお
ける上端）には、グリツパゴム５４が嵌着されて
いる。このグリツパゴム５４は半周を若干越えた
円弧状をなし、内周面には、このグリツパゴム５
４によつてつかまれる壜４の頭部の形状とほぼ一
致する凹凸５４ａが形成されている（第３図参
照）。そしてこのグリツパゴム５４は、その凹凸
５４ａがデツドプレート上に正立している壜４頭
部の凹凸よりも僅かに上方に位置するようにメイ
ングリツプ部材４８に装着されている。

メイングリツプ部材４８のグリツパゴム５４の
側部には、上記水平軸４６と直交する方向に回転
軸５０が挿通されている。この回転軸５０のメイ
ングリツプ部材４８内を貫通している部分からメ
イングリツプ部材４８の基部４８ａへ向けて、約
90°に亘る上下２本のらせん状の案内溝５０ａ（第
５図参照）が形成されている。一方、メイングリ
ツプ部材４８には、両面からボルト５６が挿入さ
れ、その先端に２個のボール５８が支持され、こ
れらのボール５８が上記回転軸５０の上下案内溝
５０ａ内にそれぞれ嵌入している。従つて、この
回転軸５０を進退動させると、ボール５８に沿つ
て案内溝５０ａが移動することにより、約90°こ
の軸５０が回転する。

回転軸５０のメイングリツプ部材４８からの突
出部には、グリツプフインガ５２が固定されてい
る。グリツプフインガ５２には、上記グリツパゴ
ム５４の内面に向かいあう位置にフインガゴム６
０が取り付けられており、第１図、第３図〜第５
図の如く、回転軸５０が後退している際には、メ
イングリツプ部材４８と同一の平面内にあつて壜
４の頭部を把持することができ、回転軸５０が前
進して90°回転したときには、メイングリツプ部
材４８のグリツパゴム５４から離れつつ回転して
壜４を解放する。このフインガゴム６０の壜４へ
の当接面にも上記グリパゴム５４と同様に壜４頭
部の凹凸に合致する凹凸６０ａが形成されてい
る。なお、フインガゴム６０およびグリツパゴム
５４は、いずれも着脱可能となつており、この装
置によつて処理される壜の形状に合わせて交換す
ることにより、種々の容器に兼用することができ
る。また、これら５４，６０の素材は必ずしもゴ
ムに限らずその他の弾性体であつても良い。

上記回転軸５０の先端部には、ローラ（反転ロ
ーラ）６２が設けられており、後に詳述するよう
に、このローラ６２をガイドロツドによつて案内
することにより、支持部４４に水平軸４６を介し
て支持されているメイングリツプ部材４８および
グリツプフインガ５２を一体的に反転させるよう
になつている。

メイングリツプ部材４８の片方の面（壜４を正
立状態で把持している際の下方側の面）の中央部
４８ｂが切り欠かれており、上記回転軸５０は、
その末端のばね座５０ｂと切欠き４８ｂの端面と
の間に配設したスプリング６４によつて、各図に
示す後退位置に向けて付勢されている。

メイングリツプ部材４８の上記切欠き４８ｂ内
には、ピン６６を支点として揺動可能なレバー６
８が設けられている。このレバー６８の揺動端に
は、直立するピン６９を介してローラ（カムロー
ラ）７０が取り付けられており（第６図参照）、
このローラ７０が回転軸５０の先端側へ押された
ときには、レバー６８の側面に形成された凹部６
８ａに当たつている回転軸５０の末端部を押圧し
て回転軸５０を前進・回転させ、ローラ７０に加
えられたレバー６８を押す力が除かれたときに
は、このレバー６８は、上記スプリング６４によ
つて回転軸５０の末端を介してメイングリツプ部
材４８の基部４８ａ側へ戻され、上記切欠き４８
ｂの後方面に当たつて停止する。同じ切欠き４８
ｂ内には、正立位置の壜４を把持して搬送する際
にガイド面７２（第３図参照）上を走行して支持
するガイドローラ７４が設けられている。

次に、チエーン１４およびこれに取り付けられ
たボトルグリツパ１６の走行について説明する。
第７図は第２図に符号１８で示す供給側の反転部
であり、この部分では、複列チエーン１４が両側
からガイド７６に案内されて直線走行する。

供給側反転部１８には、上記反転ローラ６２を
案内することにより、ボトルグリツパ１６のメイ
ングリツプ部材４８とこれに支持されているグリ
ツプフインガ５２とを一体的に反転（裏返しに）
させる２本１組のガイドロツド７８，７９が配設
されている。２本のガイドロツド７８，７９は、
グリツプフインガ５２の先端に設けられたローラ
（反転ローラ）６２の直径とほぼ等しい間隔を有
しており、区間ａ〜ｂ（正立区間）では２本のガ
イドロツド７８，７９が上下に平行して配設され
（第１０図参照）、区間ｂ〜ｃ〜ｄ（反転区間）で
は２本のガイドロツド７８，７９がともに上方へ
円弧を描き、複列チエーン１４の走行する軌跡の
外側から円側へ回り込みつつ、上記正立区間ａ〜
ｂで上方に位置していたロツド７８が外方側へ移
動し、区間ｂ〜ｄのほぼ中間点ｃでは両ロツド７
８，７９が水平な状態で平行となり、（第１１図
の上部参照）、その下流側では、内方のロツド７
８が次第に下方へ回り込んで正立区間ａ〜ｂと上
下逆になり、区間ｄ〜ｅ（倒立区間）では、上下
逆の平行状態となる（第１１図右側参照）。すな
わち、ボトルグリツパ１６が正立区間ａ〜ｂで
は、第３図の如く正立した壜４をつかみ得る位置
にあり、反転区間ａ〜ｃ〜ｄでは、メイングリツ
プ部材４８が次第に直立状態になり（第１図の状
態）、さらに裏返しとなつて、倒立区間ｄ〜ｅ以
降は壜４を倒立状態に把持して搬送する。

供給側反転部１８の入口付近には、さらに上流
側（後に説明する第８図に示す）から続く回転カ
ム８０（グリツプフインガ５２を回転させるカ
ム）が設けられている。なお、第７図の右端は第
８図の左端に続き、さらに第８図の右端は第９図
の左端に連続している。回転カム８０は、チエー
ン１４の中心線から前方へ突出した前方カム面８
０ａと、前方カム面８０ａの下流側の傾斜カム面
８０ｂと、最もチエーン１４側に後退した後方カ
ム面８０ｃとを有している。

前方カム面８０ａは、第３図の状態でカムロー
ラ７０を押圧しチエーン１４から遠ざかる方向
（第３図左方、第７図下方）へ前進させる。その
結果、レバー６８を介して回転軸５０が押し出さ
れて回転し、グリツプフインガ５２は上方へ回動
してメイングリツプ部材４８のグリツパゴム５４
内に壜４を把持しうる状態となり、この位置で供
給スターホイール８によつて壜４が供給される。
続く傾斜カム面８０ｂでは、カムローラ７０が次
第に後退し、回転軸５０がスプリング６４の力に
よつて後退回転することによつて、グリツプフイ
ンガ５２がメイングリツプ部材４８に接近しつつ
正面に戻り、供給された壜４の頭部をつかむ。上
述のように、グリツパゴム５４およびフインガゴ
ム６０の凹凸は、壜４の凹凸よりも僅かに上方に
位置しているので、壜４を僅かに引き上げた状態
でつかみ搬送を開始する。

続いて、ガイドロツド７８，７９の反転区間ｂ
〜ｄを経て、壜４は倒立され、内洗機構２０およ
び外洗機構２２を備えた洗滌部および水切り部２
４を通り排出側反転部２８（第９図参照）へ達す
る。

この部分２８にも、供給側反転部１８と同様に
２本のガイドロツド８２，８３が配設されてい
る。これら２本のガイドロツド８２，８３は、倒
立区間ｆ〜ｇでは上下に平行し、反転区間ｇ〜ｈ
〜ｉでは上方へ円弧を描きつつチエーン１４の内
側から外側へ回り込み、水平に平行する位置ｈを
経て、倒立区間ｆ〜ｇと上下逆に平行となる正立
区間ｉ〜ｊへと位置を変えるようになつている。

ボトルグリツパ１６は、この反転区間ｇ〜ｈ〜
ｉにおいて、第３図に示す正立状態に反転され、
さらに走行する過程で上記第７図に示す回転カム
８０の上流側部分（第８図参照）によつて把持し
ている壜４を解放する。

この回転カム８０の第８図に示す部分は、第７
図の前方カム面８０ａの上流側部分と、この前方
カム面８０ａの上流側の傾斜カム面８０ｄと、そ
の上流側の後方カム面８０ｅとを有している。上
記のように、壜４を把持したまま正立状態に反転
されたボトルグリツパ１６のカムローラ７０は、
後方カム面８０ｅから傾斜カム面８０ｄに至つて
前方（第８図下方）に押し出され、グリツプフイ
ンガ５２を回転させることにより壜４を解放し、
この壜４は排出スターホイール３０によつて取り
出されコンベア２上に排出される。

カムローラ７０が長い前方カム面８０ａに係合
して走行している間、グリツプフインガ５２は上
方へ回転した状態を継続している。その区間にボ
トルグリツパ１６を洗滌するための洗滌機構８５
が設けられている。このグリツパ洗滌機構８５
を、第８図、第１２図および第１３図により説明
する。この洗滌機構８５は、メイングリツプ部材
４８のグリツパゴム５４が移動する線上に設けら
れ、下方へ向けて洗滌液を噴射する上方ノズル８
４と、この上方ノズル８４の基部に接続され、前
方を経て下方へ伸びる配管８６を介してメイング
リツプ部材４８とほぼ同じ高さに配置され、水平
方向に洗滌液を噴射する水平ノズル８８と、これ
らノズル８４，８８にバルブ９０を介して接続さ
れた洗滌液供給ホース９２とから成つている。

ボトルグリツパ１６は、グリツパ洗滌機構８５
を通過する際には、グリツパフインガ５２が前
進・回転して壜４を解放した状態のままであり、
グリツパゴム５４の内面が露出しているので、水
平ノズル８８から噴射された洗滌液は直接グリツ
パゴム５４の内面に吹き付けられ確実に洗滌が行
なわれる。

以上の構成に係るラインリンサに用いられるボ
トルグリツパ１６では、壜の把持、解放を行なう
ためにグリツプフインガ５２を回転させる場合に
は、カムローラ７０および回転カム８０によつて
回転軸５０を進退動させる。すると、回転軸５０
の周面上に形成された２本のらせん状案内溝５０
ａが、この溝５０ａ内に嵌入したボール５８に案
内されて移動し、回転軸５０が回転する。この
時、ボール５８は案内溝５０ａ内をころがりつつ
案内するので、摩擦力が極めて小さく、従来のよ
うに摩耗するおそれがない。また、潤滑剤を使用
する必要がないので壜を汚染することもない。

なお、上記案内溝５０ａの数、形状、回転する
角度等は上記のものに限定されないことは言う迄
もない。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、グリツプフ
インガがメイングリツプ部材に対し回転する際の
摩擦力を極めて小さくすることができるボトルグ
リツパが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るボトルグリツ
パの正面図、第２図は上記ボトルグリツパを適用
したラインリンサの一例を示す斜視図、第３図は
チエーンとボトルグリツパの縦断面図、第４図は
ボトルグリツパの平面図、第５図はボトルグリツ
パの縦断面図、第６図はボトルグリツパに取り付
けられたレバーの正面図、第７図は供給側反転部
の平面図、第８図は両反転部の中間部分を示す平
面図、第９図は排出側反転部の平面図、第１０図
は第７図の−線に沿う断面図、第１１図は第
７図のＡ−Ａ線に沿う断面図に、Ｂ
−Ｂ線に沿う断面図の上方部分を重ねて示す
図、第１２図はグリツパ洗滌機構の正面図、第１
３図はグリツパ洗滌機構の平面図である。 ４……壜、４８……メイングリツプ部材、５０
……回転軸、５０ａ……案内溝、５２……グリツ
プフインガ、５４……グリツパゴム、５８……ボ
ール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 壜等の容器の頭部に係合可能なグリツパゴムを
   有するメイングリツプ部材と、このメイングリツ
   プ部材に回転可能に支持された回転軸に取り付け
   られたグリツプフインガとを備え、このグリツプ
   フインガが上記グリツパゴムの正面に位置したと
   きに容器を把持し、グリツプフインガが回転した
   ときに容器を開放するボトルグリツパにおいて、
   上記回転軸の周面に螺旋状の案内溝を形成すると
   ともに、メイングリツプ部材に回転可能に保持さ
   せたボールをこの案内溝内に嵌入させ、かつ、上
   記回転軸をメイングリツプ部材に対して進退動さ
   せる進退動手段を設け、回転軸をメイングリツプ
   部材に対して進退動させることにより、グリツプ
   フインガを回転させることを特徴とするボトルグ
   リツパ。