JPH0535288B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0535288B2 JPH0535288B2 JP21010984A JP21010984A JPH0535288B2 JP H0535288 B2 JPH0535288 B2 JP H0535288B2 JP 21010984 A JP21010984 A JP 21010984A JP 21010984 A JP21010984 A JP 21010984A JP H0535288 B2 JPH0535288 B2 JP H0535288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier plate
- small diameter
- recess
- support
- diameter portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、減速装置として利用される遊星歯車
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図は従来の遊星歯車装置を示し、入力軸１
に形成した太陽歯車２が遊星歯車３とかみ合つて
おり、遊星歯車３は内歯歯車４ともかみ合つてい
る。入力軸１が回転すると、遊星歯車３に回転が
伝わるが、これにかみ合つている内歯歯車４が固
定されているために、複数の遊星歯車３を保持し
た環状の第１、第２のキヤリアプレート５，６が
回転し、従つて第１のキヤリアプレート５に一体
に固定した出力軸７が回転する。すなわち、入力
軸１より伝達される力は、遊星歯車３に回転自在
に挿通された軸８を介して第１、第２のキヤリア
プレートの軸受部９，１０に伝わり、出力軸７に
伝達されるが、軸受部９及び１０に力が均等に作
用するためには、第１、第２のキヤリアプレート
５，６がキヤリアプレートの回転方向に対して剛
性の高い構造でなければならない。そのため、第
２図に示すように、第２のキヤリアプレート６
に、中央に穴１１ａを有する断面略三角形状の筒
状の支持部１１を突設し、この支持部１１の穴１
１ａに第１のキヤリアプレート５の支柱１２の断
面略三角形状の段部１３を嵌合する構造となつて
いた。１４は段部１３の先端に設けた径小部で、
この径小部１４が支持部１１の円形孔１５に挿入
された後先端部がカシメられて第１、第２のキヤ
リアプレート５，６が一体に結合される。この構
造だと遊星歯車３と支柱１２のすき間が少ない場
合段部１３の径を大きくとることができず、強度
的に弱くなり、さらに伝達力が大きくなつて歯幅
ｈを厚くした場合、支柱１２の高さが高くなり、
段部１３の基部１６に作用する曲げモーメントが
大きくなり、強度的に弱いという問題があつた。
に形成した太陽歯車２が遊星歯車３とかみ合つて
おり、遊星歯車３は内歯歯車４ともかみ合つてい
る。入力軸１が回転すると、遊星歯車３に回転が
伝わるが、これにかみ合つている内歯歯車４が固
定されているために、複数の遊星歯車３を保持し
た環状の第１、第２のキヤリアプレート５，６が
回転し、従つて第１のキヤリアプレート５に一体
に固定した出力軸７が回転する。すなわち、入力
軸１より伝達される力は、遊星歯車３に回転自在
に挿通された軸８を介して第１、第２のキヤリア
プレートの軸受部９，１０に伝わり、出力軸７に
伝達されるが、軸受部９及び１０に力が均等に作
用するためには、第１、第２のキヤリアプレート
５，６がキヤリアプレートの回転方向に対して剛
性の高い構造でなければならない。そのため、第
２図に示すように、第２のキヤリアプレート６
に、中央に穴１１ａを有する断面略三角形状の筒
状の支持部１１を突設し、この支持部１１の穴１
１ａに第１のキヤリアプレート５の支柱１２の断
面略三角形状の段部１３を嵌合する構造となつて
いた。１４は段部１３の先端に設けた径小部で、
この径小部１４が支持部１１の円形孔１５に挿入
された後先端部がカシメられて第１、第２のキヤ
リアプレート５，６が一体に結合される。この構
造だと遊星歯車３と支柱１２のすき間が少ない場
合段部１３の径を大きくとることができず、強度
的に弱くなり、さらに伝達力が大きくなつて歯幅
ｈを厚くした場合、支柱１２の高さが高くなり、
段部１３の基部１６に作用する曲げモーメントが
大きくなり、強度的に弱いという問題があつた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題を解消するもので、強
度的に強い遊星歯車装置を提供することを目的と
する。
度的に強い遊星歯車装置を提供することを目的と
する。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明は、入力軸に
形成された太陽歯車と、この太陽歯車にかみ合う
複数個の遊星歯車と、これら遊星歯車にかみ合う
前歯歯車と、前記遊星歯車に回転自在に挿通され
た軸の上下両端を保持する第１及び第２のキヤリ
アプレートとを備え、前記第１のキヤリアプレー
トに先端に径小部をもつ支柱を設け、前記第２の
キヤリアプレートの上面に凹部と、この凹部内に
位置する孔を設け、前記支柱の径小部を前記凹部
内の孔に挿入し、前記支柱の径小部近くで、かつ
キヤリアプレート回転方向側の側部を、前記凹部
の側壁に係合させた構成としたもので、これによ
り、装置の強度を高めることができるものであ
る。
形成された太陽歯車と、この太陽歯車にかみ合う
複数個の遊星歯車と、これら遊星歯車にかみ合う
前歯歯車と、前記遊星歯車に回転自在に挿通され
た軸の上下両端を保持する第１及び第２のキヤリ
アプレートとを備え、前記第１のキヤリアプレー
トに先端に径小部をもつ支柱を設け、前記第２の
キヤリアプレートの上面に凹部と、この凹部内に
位置する孔を設け、前記支柱の径小部を前記凹部
内の孔に挿入し、前記支柱の径小部近くで、かつ
キヤリアプレート回転方向側の側部を、前記凹部
の側壁に係合させた構成としたもので、これによ
り、装置の強度を高めることができるものであ
る。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を第３図と第４図に基
いて説明する。第３図は本発明の遊星歯車装置を
示し、２１は入力軸、２２は入力軸２１と一体に
形成された太陽歯車、２３は太陽歯車２２及び内
歯歯車、２４にかみ合う遊星歯車、２５は遊星歯
車に回転自在に挿通された軸で、その上下両端は
第１、第２のキヤリアプレート２６，２７にそれ
ぞれ固着されており、第１、第２のキヤリアプレ
ート２６，２７は第１のキヤリアプレート２６の
支柱２８により一体化される。支柱２８は先端に
径小部２９を有し、一方、第２のキヤリアプレー
ト２７は上面に形成された凹部３１と、この凹部
３１内に位置する円形孔３０を有する。前記支柱
２８の先端の径小部２９は第２のキヤリアプレー
ト２７の円形孔３０に挿入され、カシメられる。
そして支柱２８の径小部２９近くで、かつ、キヤ
リアプレート回転方向側の側部２８ａが、前記凹
部３１の側壁３１ａに係合している。
いて説明する。第３図は本発明の遊星歯車装置を
示し、２１は入力軸、２２は入力軸２１と一体に
形成された太陽歯車、２３は太陽歯車２２及び内
歯歯車、２４にかみ合う遊星歯車、２５は遊星歯
車に回転自在に挿通された軸で、その上下両端は
第１、第２のキヤリアプレート２６，２７にそれ
ぞれ固着されており、第１、第２のキヤリアプレ
ート２６，２７は第１のキヤリアプレート２６の
支柱２８により一体化される。支柱２８は先端に
径小部２９を有し、一方、第２のキヤリアプレー
ト２７は上面に形成された凹部３１と、この凹部
３１内に位置する円形孔３０を有する。前記支柱
２８の先端の径小部２９は第２のキヤリアプレー
ト２７の円形孔３０に挿入され、カシメられる。
そして支柱２８の径小部２９近くで、かつ、キヤ
リアプレート回転方向側の側部２８ａが、前記凹
部３１の側壁３１ａに係合している。
次に、作用について説明する。入力軸２１の回
転は、太陽歯車２２、遊星歯車２３に伝えられ、
内歯歯車２４が固定されていることから、キヤリ
アプレート２６，２７が回転し、従つて第１のキ
ヤリアプレート２６に固定されている出力軸３２
が回転する。入力軸２１より加えられた力は、軸
２５を介して第１、第２のキヤリアプレートの軸
受部３３，３４に伝わり、この時、第２のキヤリ
アプレート２７の円形孔３０から第１のキヤリア
プレート２６の支柱２８の段部２９に力が伝わる
が、支柱２８のキヤリアプレート回転方向側の側
部２８ａは凹部３１の側壁３１ａに係合している
ため、側壁３１ａにも支柱３１の側部２８ａを介
して力が伝わり、支柱２８の径小部２９に集中的
に力が加わらず、かつ第１、第２のキヤリアプレ
ート２６，２７の剛性も高くできる。また強度的
に一番弱い部分である段部２９の基部の位置が支
柱２８の最下部にあるため段部２９に大きな曲げ
モーメントが発生せず、強度的に強い構造とな
る。
転は、太陽歯車２２、遊星歯車２３に伝えられ、
内歯歯車２４が固定されていることから、キヤリ
アプレート２６，２７が回転し、従つて第１のキ
ヤリアプレート２６に固定されている出力軸３２
が回転する。入力軸２１より加えられた力は、軸
２５を介して第１、第２のキヤリアプレートの軸
受部３３，３４に伝わり、この時、第２のキヤリ
アプレート２７の円形孔３０から第１のキヤリア
プレート２６の支柱２８の段部２９に力が伝わる
が、支柱２８のキヤリアプレート回転方向側の側
部２８ａは凹部３１の側壁３１ａに係合している
ため、側壁３１ａにも支柱３１の側部２８ａを介
して力が伝わり、支柱２８の径小部２９に集中的
に力が加わらず、かつ第１、第２のキヤリアプレ
ート２６，２７の剛性も高くできる。また強度的
に一番弱い部分である段部２９の基部の位置が支
柱２８の最下部にあるため段部２９に大きな曲げ
モーメントが発生せず、強度的に強い構造とな
る。
発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、第１の
キヤリアプレートの支柱による第２のキヤリアプ
レートとの結合強度は高くなり、構造的に強い遊
星歯車装置が得られる。
キヤリアプレートの支柱による第２のキヤリアプ
レートとの結合強度は高くなり、構造的に強い遊
星歯車装置が得られる。
第１図および第２図は従来の遊星歯車装置を示
し、第１図は断面図、第２図は第２のキヤリアプ
レートの平面図、第３図および第４図は本発明に
係る遊星歯車装置の一実施例を示し、第３図は断
面図、第４図は第２のキヤリアプレートの平面図
である。 ２１……入力軸、２２……太陽歯車、２３……
遊星歯車、２４……内歯歯車、２５……軸、２６
……第１のキヤリアプレート、２７……第２のキ
ヤリアプレート、２８……支柱、２８ａ……支柱
の側部、２９……径小部、３０……円形孔、３１
……凹部。
し、第１図は断面図、第２図は第２のキヤリアプ
レートの平面図、第３図および第４図は本発明に
係る遊星歯車装置の一実施例を示し、第３図は断
面図、第４図は第２のキヤリアプレートの平面図
である。 ２１……入力軸、２２……太陽歯車、２３……
遊星歯車、２４……内歯歯車、２５……軸、２６
……第１のキヤリアプレート、２７……第２のキ
ヤリアプレート、２８……支柱、２８ａ……支柱
の側部、２９……径小部、３０……円形孔、３１
……凹部。
Claims (1)
- １ 入力軸に形成された太陽歯車と、この太陽歯
車にかみ合う複数個の遊星歯車と、これら遊星歯
車にかみ合う内歯歯車と、前記遊星歯車に回転自
在に挿通された軸の上下両端を保持する第１及び
第２のキヤリアプレートとを備え、前記第１のキ
ヤリアプレートに先端に径小部をもつ支柱を設
け、前記第２のキヤリアプレートの上面に凹部
と、この凹部内に位置する孔を設け、前記支柱の
径小部を前記凹部内の孔に挿入し、前記支柱の径
小部近くで、かつキヤリアプレート回転方向側の
側部を前記凹部の側壁に係合させた遊星歯車装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210109A JPS6188044A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59210109A JPS6188044A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188044A JPS6188044A (ja) | 1986-05-06 |
| JPH0535288B2 true JPH0535288B2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=16583956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59210109A Granted JPS6188044A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188044A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6424749U (ja) * | 1987-07-31 | 1989-02-10 | ||
| KR100725623B1 (ko) | 2005-10-28 | 2007-06-08 | 용 석 장 | 감속기능을 갖는 동력전달장치 |
| CN201320717Y (zh) * | 2008-12-25 | 2009-10-07 | 上海卓特工具有限公司 | 新型电磨 |
| JP5917918B2 (ja) | 2012-01-16 | 2016-05-18 | 日産自動車株式会社 | 給電コネクタ |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59210109A patent/JPS6188044A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188044A (ja) | 1986-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |