JPH0536330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコーマラツプをコーマ群中のラツプ補
給が必要なものに対し自動的に搬送させながら併
せて自動継ぎを行わせ得る自動継ぎ方法ならびに
該方法の実施に使用する装置に関する。

（従来の技術） 従来、綿紡績のコーマ工程におけるラツプ自動
搬送装置として、ラツプフオーマとコーマ群上方
とを結ぶ一対の走行レールを橋架して、この走行
レールに沿つて走行する走行体にコーマラツプの
吊下げ把持ハンガを装着し、ラツプフオーマで生
産され、コーマのヘツド間隔に合致させて配列さ
れた複数個（一般には６本又は８本となる）のラ
ツプを同時に吊り上げ、コーマ側からの要求に応
じて自動的に該コーマの予備ラツプ置台上に搬送
する装置が提供されており、かかる搬送装置とし
ては実公昭45−21068号公報等により開示される
如く公知である。

ところで従来は、コーマラツプを各コーマのラ
ツプ置台まで自動搬送する機能しか有しない搬送
装置であつて、最終繰り出し近くになるとコーマ
をいつたん運転停止させてラツプフリースが僅少
となつたラツプをラツプ繰り出し部から移動する
と共に、ラツプ置台に搭載された補給用の満巻き
コーマラツプをラツプ繰り出し部に人手によつて
置き直した後、フリースの重ね継ぎを行わせお
り、このラツプ継ぎは機械運転者により専ら人力
に頼つて行われていた。

（発明が解決しようとする課題） コーマ工程でのラツプフリース自動継ぎは、工
程の合理化、運転者の高度管理作業への転換を推
進する上で斯界において常々希求されてなる永年
の課題であり、そこてコーマ群側にあつてこの種
の装置を付設しようとする試みが一部に成されて
いるが、最近の紡績工場に於けるコーマの台数は
生産性の面から増加して数十台にも及び、かつ最
近は８デリベリコーマが多用されている点から、
ラツプフリース自動継ぎ装置の数はコーマ台数×
８台となり莫大な設備費の増加をもたらす問題が
ある。

これに対し８デリベリの前記自動継ぎ装置１基
を移動構造としてコーマ群に兼用させることも提
案されているが、この場合も移動させるために走
行レール等案内装置に加えて制御系が必要であつ
て、ラツプ自動搬送装置と交錯するために複雑な
構造となるだけでなく、両装置間のタイミングを
適正にとらなければならないので制御面でも厄介
なものとなり実用装置としては多くの問題を有し
ている。

このような現状に鑑みて、本発明はラツプの補
給とラツプ継ぎとが同一場所で相前後したタイミ
ングで行われる点からラツプ自動搬送装置にラツ
プ自動継ぎ機能を付加した一体的な構造の装置と
することによつて、補給ラツプの待機、コーマで
巻戻し処理されたラツプフリースの終端と補給ラ
ツプのフリース先端との重ね継ぎをタイミングが
適正にとれた順序的な作動で簡単かつ確実に行わ
せることを可能としたものであつて、自動化の推
進、運転者の省力化に伴う高度作業管理の増進を
はからせることを目的とする。

（課題を解決するための手段） そこで本発明は実施例を示す添付図面によつて
明らかな如く、請求項１の発明であるコーマラツ
プの自動継ぎ方法として、ラツプフオーマから複
数列のコーマ群に対して複数個のコーマラツプ
６，６を自動搬送するに際し、ラツプ補給指令に
応じて、ラツプ補給が必要なコーマ群の上方にコ
ーマラツプ６，６を移動し待機させるラツプ待機
工程、繰り出しにより最終繰り出し近くなつたコ
ーマラツプ６′，６′を運転停止と同時に繰り出し
部１１，１１から取り出し支持する空スプール取
り出し工程、前記コーマラツプ６′，６′のラツプ
フリース展延部に緊張力を与え幅方向に横切断さ
せるフリースドラフト切断工程、待機中の前記コ
ーマラツプ６，６を繰り出し部に供給するラツプ
供給工程、供給したコーマラツプ６，６の巻き出
し始端部を剥離させると共に、横切断された前記
コーマラツプ６′，６′の切断端との端部重ね合わ
せ可能な位置まで垂下させるラツプ剥離垂下工
程、コーマ群の運転と繰り出し部１１，１１の繰
り出し運転とを行わせラツプフリースの端部相互
を重ね合わせて送り出すラツプ継ぎ工程を順次自
動的に行なうことを特徴とする。

さらに本発明方法においては、ラツプフオーマ
とコーマ群上部とを結んで橋架した平行をなす一
対の走行レール５，５に案内され移動可能となし
た可動枠１、一斉の同時昇降可能に可動枠１に垂
設させて、コーマラツプ６のスプール７を両端か
ら挟持して軸水平に支持し得る複数基のラツプ吊
下げ機構２，２、それ等ラツプ吊下げ機構２，２
に対応させて一斉の同時昇降可能に可動枠１に垂
設せしめ、最終繰り出し近くなつたコーマラツプ
６′のスプール７′を軸水平に支持すると共に、該
スプール７′に回転力を付与し得る複数基のスプ
ール支持機構３，３、それ等スプール支持機構
３，３と前記ラツプ吊下げ機構２，２との間に位
置させて可動枠１に垂設し、エアカーテン状の空
気流をラツプ繰り出し部１１，１１に載置された
コーマラツプ６，６の外周軸方向に吹出し得る複
数基のエアノズル４，４からなる自動搬送継ぎ装
置を使用して、コーマラツプ６，６の補給が必要
なコーマの上方に、ラツプ吊下げ機構２，２が支
持するコーマラツプ６，６を搬送し待機せしめ、
最終繰り出し近くになつたコーマラツプ６′，
６′のスプール７′，７′を、下降させたスプール
支持機構３，３で支持した後、ラツプ繰り出し部
１１，１１から若干長上昇せしめ、かつ、前後方
向に平行移動せしめると同時に、スプール支持機
構３，３で支持中のスプール７′，７′をコーマラ
ツプ６の供給方向と逆方向に駆動し又は制動及び
コーマを寸動せしめてラツプフリースを横切断
し、次いで待機中のコーマラツプ６，６を下降さ
せて前記ラツプ繰り出し部１１，１１に供給せし
め、エアノズル４，４から空気流を吹出させてコ
ーマラツプ６，６の巻き出し始端部を剥離垂下せ
しめた後、ラツプ繰り出し部１１，１１でのコー
マの運転再開により、最終繰り出し近くのコーマ
ラツプ６′，６′の横切断ならびにラツプフリース
相互の重ね継ぎを行なわせることが好ましい。

また、本発明は請求項３の発明であるコーマラ
ツプの自動継ぎ装置として、ラツプフオーマとコ
ーマ群上部とを結んで橋架した平行をなす一対の
走行レール５，５に案内されて移動可能となした
可動枠１、移動方向の前後に平行させて前記可動
枠１に昇降可能に夫々吊設せしめた第１昇降用機
枠８及び第２昇降用機枠９、一対のフツク１４，
１４を要素となし、各上端部を揺動支点として水
平方向に相対向させた各下端支持部を接近離間し
得る如く、前記第１昇降用機枠８に対し該機枠８
の長手方向の横一列に並べて揺動可能に垂設せし
めてなる複数基のラツプ吊下げ機構２，２、左右
一対のコロ１８，１８、駆動ローラ１９を要素と
なして、前記ラツプ吊下げ機構２，２に対応させ
て前記第２昇降用機枠９に対し該機枠９の長手方
向の横一列に並べて配設してなり、前記コロ１
８，１８は、互いに接近離間し得る平行移動可能
に第２昇降用機枠９から垂下せしめた一対の把持
アーム２０，２０の各下端部対向面側に回転自
在、かつ軸水平に軸支せしめられ、一方、駆動ロ
ーラ１９は、第２昇降用機枠９に揺動可能に軸支
せしめ、かつ、自由揺動端部をコロ１８，１８に
対し接近させる方向に弾力を付与させてなる左右
一対のアーム２１，２１の前記自由揺動端部間に
亘らせることにより、一対の前記コロ１８，１８
の上方に軸平行を保持し配設されると共に、回転
駆動源２２に連結されてなる複数基のスプール支
持機構３，３、スリツト状の噴気口をラツプ繰り
出し部１１，１１に載置されたコーマラツプ６，
６の外周所定位置に軸方向に噴気し得る如く斜め
下方に指向せしめて第１昇降用機枠８又は第２昇
降用機枠９に取り付けてなる複数基のエアノズル
４，４、第１昇降用機枠８の下降、一対のフツク
１４，１４の接近作動及び第１昇降用機枠８の上
昇を行わせ、ラツプフオーマから供給されるコー
マラツプ６，６を吊下支持するラツプ支持手段
と、ラツプ継ぎ信号に応じて可動枠１を移動さ
せ、ラツプ継ぎが必要なコーマのラツプ繰り出し
部１１，１１の上方にスプール支持機構３，３を
位置せしめるラツプ搬送手段と、第２昇降用機枠
９の下降、一対のコロ１８，１８の接近作動及び
第２昇降用機枠９の僅かな上昇を行わせて、ラツ
プ繰り出し部１１，１１の最終繰り出し近くにな
つたコーマラツプ６′，６のスプール７，７を支
持するスプール支持手段と、可動枠１をピツチ移
動させ、かつ各駆動ローラ１９，１９のラツプ繰
り出し方向とは逆方向の駆動又は制動、コーマの
寸動によるラツプ切断手段、第１昇降用機枠８を
下降させ、次いで一対のフツク１４，１４の離間
作動を行わせてラツプ吊下げ機構２，２が吊下支
持するコーマラツプ６，６を前記ラツプ繰り出し
部１１，１１に供給するラツプ入れ替え手段と、
前記エアノズル４，４の噴気によるコーマラツプ
６，６の巻き出し始端部を剥離垂下せしめる手段
及びラツプ繰り出し部１１，１１の繰り出し作動
を行わせるラツプ自動継ぎ手段との各手段からな
る制御手段を備えたことを特徴とする。

（作用） 夫々が独立した動きを行うラツプ吊下げ機構
２，２及びスプール支持機構３，３とを共通の可
動枠１に取り付けて、この可動枠１をラツプ補給
が必要な対象のコーマの上方に移動させることに
よつて、補給と継ぎに対する待機姿勢が簡単にと
れ、さらに両機構２，２，３，３を昇降、支持及
び解除、ピツチ移動させると共にエアノズル４，
４の噴気作動及び駆動ローラ１９，１９の回転を
行わせるだけで巻き戻し終了ラツプと補給ラツプ
との置換、ラツブ自動継ぎ、巻き戻し終了ラツプ
の取り出し回収とをタイミングがとれた順序的に
行うことができる。

そして、この２系統のラツプ吊下げ機構２，２
及びスプール支持機構３，３と、さらにエアノズ
ル４，４とを有する一つの装置によつて、多数基
のコーマに対し兼用できるのでコンパクトな構造
のものを得ることが可能である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面によつて説明
する。

第１図及び第２図に実施例の装置全体の要部構
造が、第３図乃至第８図に同装置の各部の詳細構
造が夫々示されるが、上記装置は可動枠１、複数
基例えば６基のラツプ吊下げ機構２，２……、こ
れと同数のスプール支持機構３，３……、同じく
同数のエアノズル４，４……からなり、両機構
２，２……，３，３……及びエアノズル４，４…
…は可動枠１に取り付けられて一体的に走行させ
られるようになつている。

可動枠１は互いに平行をなして延設される一対
の走行レール５，５に対し、前２輪、後２輪の４
個の転動車５７，５７を載せており、図示しない
コーマ準備機のラツプ供給部と６デリベリ形コー
マが多数基並設されてなるコーマ工程のコーマ群
上部との間に亘つて橋架せしめた前記走行レール
５，５に案内され、各コーマの真上に、また、ラ
ツプ供給部に移動可能に形成されており、この走
行駆動機構は従来より周知のものが使用されてい
るので説明は省略する。

なお、各図中、６はスプール７に巻装されてな
るコーマラツプを示している。

前記可動枠１には、スチールワイヤ等の吊下部
材を介して第１昇降用機枠８が、また、３重伸縮
筒１０等の吊下部材を介して第２昇降用機枠９が
夫々水平を保持した垂直方向の昇降可能に吊設さ
れており、図示例は可動枠１をコーマ側に移動さ
せる前進方向を基準として、第１昇降用機枠８が
後方、第２昇降用機枠９が前方になり、かつ、両
機枠８，９は互いに平行を保持して可動枠１の進
退方向に対して長手方向が直角に交叉するように
設けられている。

なお、第１昇降用機枠８を昇降させるための機
構は図示しないが、前記スチールワイヤ４４を巻
取りドラムに巻回して該ドラムを正逆回転するこ
とによつて昇降可能である。

一方、第２昇降用機枠９を昇降させるための機
構は第７図及び第８図に要部を示しているが、細
棒５０、中間筒５１、太筒５２を順番に嵌合さ
せ、各嵌合部にスライドベアリング５３，５３′
を介在させてなる３重伸縮筒１０を用いて、細棒
５０の下端部を第２昇降用機枠９に固定し、太筒
５２の上端をフランジを介し、可動枠１に固定せ
しめ、さらに、細棒５０の上端部に一端を係止し
て中間筒５１及び太筒５２内に挿通したチエイン
５４を、可動枠１に回転可能に軸４５に嵌着しせ
しめたスプロケツト４６に噛合させ、かつ、他端
を該スプロケツト４６の適当個所に係止せしめて
なる構造であつて、スプロケツト４６をブレーキ
モータ４７によつてチエイン５４が一巻近く噛み
合うまで回転させると第２昇降用機枠９は上昇し
て限度に達し、逆方向に回転させると降下して最
小の噛合い状態で降下限度に達するものであつ
て、左右に位置する同じ機構を同期的に作動させ
ることによつて、水平が保持されて垂直に昇降動
することが可能である。

なお、前記軸４５の一端には、減速機４８とブ
レーキモータ４７とからなる駆動装置を、他端に
は電磁ブレーキ４９を連結せしめて昇降動ならび
に急制動停止が可能な構造となつており、一対の
チエイン４４，４４を同期的に巻き取りあるいは
巻き戻して第２昇降用機枠９を水平に保持し昇降
動させ得る。

上述した構造の第１昇降用機枠８と第２昇降用
機枠９に対して、前記ラツプ吊下げ機構２，２及
びスプール支持機構３，３を夫々垂設せしめ、さ
らに第２昇降用機枠９にエアノズル４，４を取り
付けているが、このエアノズル４，４は第１昇降
用機枠８側に設けることも可能である。

まずラツプ吊下げ機構２について第１図及び第
２図について説明すると、前記機枠８の中央部長
手方向に延長して配設し、かつ、両端部を軸受を
介し回転可能に軸支してなる回転軸１２と、第１
昇降用機枠８の幅方向に亘らせて等間隔に配置し
軸支した６個の固定軸１３とに関連して、２個で
対をなす６基のフツク１４，１４……を垂下させ
た状態で取り付けている。

各フツク１４，１４は上端部となる肩付根部に
固定軸１３を遊嵌挿し得る孔を有すると共に、肩
部を前記回転軸１２に固着したカム１５に下方か
ら圧着し得る当て板を有していて、下端支持部と
なる鈎部を前記回転軸１２の軸方向で、一対のフ
ツク１４，１４間では互いに向かい合うように対
称に配設せしめて、前記上端部を固定軸１３に嵌
装させている。

各固定軸１３には一対のバネ１７，１７を巻装
していて、その一端を機枠８に固着し、他端をフ
ツク１４，１４の肩付根部に連結して、一対のフ
ツクを常に下端支持部が互いに遠去かる方向に開
かせようとする復元力をバネ１７，１７に持たせ
ている。

一方、各フツク１４，１４に対応する12個のカ
ム１５を固着して有する回転軸１２は一端に歯車
を嵌着していて、この歯車と第１昇降用機枠８に
固定したモータ１６の出力軸に嵌着した歯車とを
チエインで連鎖せしめて、モータ１６を正逆回転
駆動可能となしている。

かく構成してなるラツプ吊下げ機構２，２は、
一対のフツク１４，１４が下端支持部の鈎先部を
前記機枠８の長手方向で相対向し、かつ、各組に
ついては同じ長手方向に横一列に並んだ形態をな
していて、今、モータ１６を正回転させて回転軸
１２を回転させると、各対のカム１５，１５が一
斉の同時に回動し、バネ１７，１７の復元力によ
りフツク１４，１４の肩部がカム１５，１５の周
面に摺接させられながらフツク１４，１４が下端
支持部を互いに遠去ける方向に徐々に開口する。

一方、モータ１６を逆回転させてカム１５，１
５を半回転させると、フツク１４，１４の肩部が
バネ１７，１７の復元力に抗して下動するので、
前記下端支持部が互いに接近する方向に徐々に閉
口することになり、かくしてモータ１６の正逆回
転によつてフツク１４，１４の開、閉口を一斉の
同期的に行わせることが可能となり、下端支持部
となる鈎先部によつて、コーマラツプ６を軸方向
の両側から挟むようにしてスプール７の両端部に
係入させて吊下げた状態で支持し、また、支持を
解除させることが可能である。

次にスプール支持機構３について第１図乃至第
６図により説明する。

角筒状をなす第２昇降用機枠９には、互いに平
行をなす第１回転軸２３と第２回転軸２５とが回
転可能に軸支されていて、第１回転軸２３は機枠
９内の略々中央部に長手方向に延長させて複数個
の軸受部材２４により支持しており、一方、第２
回転軸２５は機枠９の側板に固定した複数個のブ
ラケツト２６によつて第１回転軸２３の直前下方
位置に延長して設けている。

第１回転軸２３には、前記フツク１４，１４に
対応関係をなす左右一対で６基の合計12個の把持
アーム２０，２０が、上端部のナツト部２７を第
１回転軸２３に形成した雄ねじ部に螺合させると
共に、機枠９の底板に設けた長孔２８に垂直部を
遊挿通させて垂設されており、一方、第２回転軸
２５には、把持アーム２０，２０に対応関係をな
す左右一対で６基の合計12個のアーム２１，２１
が、中間部の支点を遊嵌させて第２回転軸２５の
周りに回動可能に垂設されている。

左右一対をなす把持アーム２０，２０は第５図
及び第６図に詳細示される通り、前記垂直部と湾
曲部とを連接して有する形状であつて、垂直部の
上端部には前述するナツト部２７を有していて、
一方のアーム２０は第１回転軸２３に設けた右雄
ねじ部に螺合させ、他方のアーム２０は同じく左
雄ねじ部に螺合させて左右対称となる配置にて垂
設せしめている。

上記第１回転軸２３は中間部の適当個所に歯車
２９を嵌着せしめていて、この歯車２９が機枠９
に固定したモータ３０の出力軸に嵌着された歯車
３１とチエインにより連鎖されており、モータ３
０を正逆回転させ第１回転軸２３を正逆回転させ
ることによつて、右雄ねじ部、左雄ねじ部に夫々
螺合するナツト部２７を有する一対の把持アーム
２０，２０は互いに接近し、あるいは離間するよ
うに水平移動し、しかも６基が一斉に同時接近・
離間するようになる。

しかして各把持アーム２０，２０の湾曲部下端
部分には、コロ１８が前記下端部分の相手方アー
ム２０と対向する面側に水平に突設してなる軸３
２に対し回転自在に夫々嵌装されている。

上記コロ１８としては図示例は鍔付き肩コロを
使用しているが鍔を有しないものであつても差支
えなく、さらに、図示実施例はコロ１８に加えて
補助コロ３３を同取付要領により並設せしめて左
右各２個を組とする１対のコロ構造となしてお
り、後述する駆動ローラ１９と協動してコーマラ
ツプ６の両端寄り部を内・外両方から挟んで支持
した場合に三つ巴支持方式をとり安定的に支持可
能ならしめる特長を有しているが、コロ１８は左
右に各１個であつても十分目的を達成し得るもの
である。

一方、第２回転軸２５に軸支し、かつ、対称に
配置して回動可能となした一対のアーム２１，２
１は、支点を挟む両端部のうちの下端部にボール
ベアリング（図示せず）を嵌装して有する軸受部
を夫々設け、また一方のアーム２１の上端部に突
起３４を設けており、一対のアーム２１，２１の
前記軸受部間に亘らせて回転軸を一体に有する駆
動ローラ１９を回転自在に橋架せしめて水平に支
持する一方、突起３４が設けられていない方のア
ーム２１の上端部にバネ３６の一端を係止せしめ
ている。

上記バネ３６は他端がブラケツト２６の上部適
宜個所に係止せしめていて、弾機力により各アー
ム２１を垂直方向に直立させるように作用せしめ
るものであつて、垂直に至るまでの所定傾動位置
で前記突起３４をブラケツト２６から突設させた
ストツパ３５に接当せしめて、それ以上の揺動が
抑制されるようになつている。

従つて、駆動ローラ１９は第４図に示すよう
に、前記把持アーム２０に対して湾曲部の内方で
前記コロ１８及び前記補助コロ３３に対し三つ巴
になる如く上方位置において水平に横設され、前
記バネ３６によつて両コロ１８，３３に接近する
方向の弾機力が常に与えられながらストツパ３５
により位置決めされている。

このように弾機力が付与されてなる各駆動ロー
ラ１９の軸にはギア３７を嵌着せしめていて、こ
のギア３７はアーム２１に回転自在に取り付けた
アイドルギア３８を介して第２回転軸２５に嵌着
したギア３９に連噛せしめており、第２回転軸２
５に回転が与えられると６基の駆動ローラ１９，
１９は一斉に同方向に回転させられるようになつ
ている。

なお、２２は回転駆動源例えば減速モータであ
つて、第２昇降用機枠９に軸を第２回転軸２５に
対し平行させて固定せしめて、前記軸に嵌着した
ギア４０を第２回転軸２５に嵌着したギア４１に
連鎖しており、モータ２２の回転により、前記各
駆動ローラ１９を一斉に積極回転させることが可
能である。

以上述べた構造を有するスプール支持機構３
は、各対をなす把持アーム２０，２０をモータ３
０の逆回転によつて、互いに限度一杯遠去かるま
で離間させておいて、前記両３重伸縮筒１０，１
０を同期伸長作動させ第２昇降用機枠９を降下せ
しめ、前記駆動ローラ１９が下方に位置するコー
マラツプ６′、すなわち、ラツプ繰り出し部１１
に位置して最終繰り出し近くになりラツプフリー
スが極く僅かの数巻きしか残存していないラツプ
６′の上面に接当し、さらにバネ３６の弾機力に
抗してアーム２１，２１を駆動ローラ１９側が上
昇するよう抑動せしめた位置で停止させ、次いで
モータ３０を正回転させることにより、各対をな
す把持アーム２０，２０を互いに接近する方向に
移動せしめるとコロ１８、補助コロ３３はコーマ
ラツプ６′のスプール７′内に両側から夫々介挿さ
れてコロ１８の鍔部がスプール７′端に接した時
点でモータ３０を停止するのと相前後して第２昇
降用機枠９を上昇せしめることにより第４図及び
第６図に示す如く、コロ１８、補助コロ３３及び
駆動ローラ１９によつてコーマラツプ６を支持し
吊り上げることが可能である。

さらにモータ２２を回転させて駆動ローラ１９
に回転を付与すると、コーマラツプ６′を支持し
ながらラツプフリースを巻き締める方向に回転さ
せることが可能である。

次にエアノズル４について説明すると、第１
図、第２図及び第４図に構造例が示されるが、第
２昇降用機枠９に沿つて取り付けたマニホールド
パイプ４２と、該パイプ４２に加圧空気を送り込
ませるために前記機枠９に固定したブロア４３と
からなる送風装置に関連させてエアノズル４が設
けられており、エアノズル４はラツプ吊下げ機構
２，２及びスプール支持機構３，３に対応させ
て、マニホールドパイプ４２の長手方向に等分配
置して斜め下方外周部にスリツト状の吹出口を図
示例では６基削設せしめた構造であつて、吹出方
向を斜め後方に指向させてラツプ繰出部１１，１
１に載置されたコーマラツプ６の外周軸方向に向
けてエアカーテン状の加圧空気を噴き当て得るよ
うになつている。

以上説明した実施例装置を用いて自動継ぎを行
う方法につき、第１図乃至第８図にさらに第９図
以降の各図を参照しながら以下説明する。

可動枠１をラツプフオーマのラツプ繰り出し部
に移動させて第１昇降用機枠８を下降させ、か
つ、モータ１６を半逆回転させることにより、前
述の説明から明らかであるが一対のフツク１４，
１４により満巻きの補給用コーマラツプ６をラツ
プ吊下げ機構２，２で６個一斉に吊下げ支持せし
めた後、前記機枠８を上昇作動せしめる（ラツプ
支持手段と称される）。

コーマ群の側からラツプ継ぎ信号が発信される
ことによつて可動枠１を移動せしめ、コーマラツ
プ６′が繰り出しにより数巻程度を残す最終繰り
出し近くになつているコーマのラツプ繰り出し部
１１，１１の上方に可動枠１を誘導せしめ待機状
態にしておく。

この作動が第９図に示す状態に至るまでのラツ
プ搬送手段に相当する。

次いで、ラツプ継ぎのため当該コーマが停止す
るのに応じて第２昇降用機枠９を下降させ、か
つ、一対のコロ１８，１８及び補助コロ３３，３
３の接近、駆動ローラ１９の接触による押し上げ
を行わせて（第１０図参照）、さらに前記コロ１
８，３３のスプール７内への分挿及び第２昇降用
機枠９の僅かな上昇を行わせて前述の説明により
明らかなようにコーマラツプ６′のスプール７′を
３線支持した状態でラツプ繰り出し部１１から浮
上させる（第１１図参照）。

この作動が第１０図及び第１１図に示すスプー
ル支持手段に相当する。

続いて、可動枠１を前進方向に僅かだけピツチ
移動させ、しかる後、コーマラツプ６′を可能な
限りコーマの繰り出しローラ６０，６１に接近す
る如く第２昇降用機枠９を下降せしめる。この状
態では前記スプール７′はラツプ繰り出部１１，
１１の前方、繰り出しローラ６０，６１の上方且
つスプール７′のラツプフリース繰り出し側が繰
り出しローラ６０，６１のラツプ繰り出し線のほ
ぼ垂直上に位置し、スプール７′と前記繰り出し
線間は最短距離を取る。

しかる後、駆動ローラ１９のラツプ繰り出し方
向とは逆方向の駆動を行わせ、ラツプフリースの
ドラフト切断がなされる。（図示省略） 続いてラツプ吊り下げ機構２，２の軸心がラツ
プ繰出し部１１の中心真上まで可動枠１を移動さ
せ第１昇降枠８の降下、対をなすフツク１４，１
４の離間作用を行わせてラツプ吊り下げ機構２，
２が支持する満ラツプを繰り出部１１に載置せし
める。

以上述べた一連の作動が第１２図に示されたラ
ツプ切断入れ替え手段に相当する。

しかる後、エアノズル４，４から圧力空気をエ
アカーテン状に斜め下後方に噴気させてラツプ繰
り出し部１１，１１上に載置されたコーマラツプ
６の巻き終り端部に圧力空気を噴き当て、ラツプ
フリースの巻き出し始端部を圧力空気で剥離させ
て下方に垂れさせラツプ繰り出し部１１のフリー
スガイド５６に添わせる。

なお、コーマラツプ６の巻き終り位置がエアノ
ズル４，４から吹出される空気に必ず当てること
が可能なようにラツプフオーマ側でコーマラツプ
６の姿勢を揃えておくことが好ましく、また、エ
アノズル４，４を所定位置に正しくセツトするた
めに第１２図の状態から第２昇降用機枠９を昇降
調節すればよい。

ラツプフリースがフリースガイド５６に沿つて
垂れ落ちた状態を確認後、ラツプ繰り出し部１１
でのコーマの繰り出し作動を行わせると補給側の
ラツプフリースの先端部と取り出し側のラツプフ
リースとは一部が重なつた状態で送り出される。

かくして不要のフリースの切断ならびに重ね合
わせによる自動継ぎが行われる。

以上述べた作動が第１３図に示されるラツプ自
動継ぎ手段に相当する。

かくして短いフリースを残すスプール７はスプ
ール支持機構３，３に支持されたままとなり、該
機構３，３の水平移動、昇降動及び支持解除の動
作を行わせて所定のスプール格納部に移送させる
ことができる。

（発明の効果） 本発明は補給用のコーマラツプ６を支持移送さ
せるラツプ吊下げ機構２，２と一体的な移動可能
にスプール支持機構３，３を設けると共に、両機
構２，２……，３，３……を別個に昇降動及び支
持解除可能となし、さらにラツプフリースの巻き
終わり端部を空気圧で剥離垂下させるエアノズル
４，４を前記両機構２，２，３，３に関連させて
設けたものであつて、補給と継ぎに対する待機姿
勢から始まつて、両機構２，２，３，３の昇降、
支持・解除、ピツチ移動、駆動ローラ１９の逆回
転又は制動、エアノズル４の噴気作動に係る簡単
な順序作動によつて、可動枠１に取り付けたユニ
ツト構造の装置だけでラツプの置換、自動継ぎ及
びスプールの回収を一貫して正確に行わせること
ができる。

しかも、この装置は多数のコーマに対し一基だ
けで共用できるのでコンパクトに構成でき、従来
単にラツプ移送の目的のみに使用されていた装置
にスプール支持機構３及びエアノズル４を追加す
るだけで、搬送及び継ぎ合わせを自動的に、かつ
合理的に実施し得る。

かくしてコーマ工程においてレール等案内機構
を別途、追加増設することなく、既設のままで可
動枠１に若干の機構の追加を行うだけでよいの
で、簡易な構造でありながら多機能を発揮し得る
ところから実用装置として頗るすぐれている。さ
らに本発明の実施によつてコーマ群側ではラツプ
の置台が省略されて空間の有効利用がはかれ、一
方、ラツプ継ぎの作業が解消されるので、運転者
をして他の高度管理作業に集中させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例に係る装置
の全体を示す正面図及び右側面図、第３図乃至第
８図は第１図図示装置における各要部の構造を示
す部分図、第９図乃至第１３図は本発明方法を順
序的に示す作動説明図である。 １……可動枠、２……ラツプ吊下げ機構、３…
…スプール支持機構、４……エアノズル、５……
走行レール、６……コーマラツプ、７……スプー
ル、８……第１昇降用機枠、９……第２昇降用機
枠、１１……ラツプ繰り出し部、１４……フツ
ク、１８……コロ、１９……駆動ローラ、２０…
…把持アーム、２１……アーム、２２……回転駆
動源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラツプフオーマから複数列のコーマ群に対し
   て複数個のコーマラツプ６，６を自動搬送するに
   際し、ラツプ補給指令に応じて、ラツプ補給が必
   要なコーマ群の上方にコーマラツプ６，６を移動
   し待機させるラツプ待機工程、繰り出しにより最
   終繰り出し近くなつたコーマラツプ６′，６′を運
   転停止と同時に繰り出し部１１，１１から取り出
   し支持する空スプール取り出し工程、前記コーマ
   ラツプ６′，６′のラツプフリース展延部に緊張力
   を与え幅方向に横切断させるフリースドラフト切
   断工程、待機中の前記コーマラツプ６，６を繰り
   出し部に供給するラツプ供給工程、供給したコー
   マラツプ６，６の巻き出し始端部を剥離させると
   共に、横切断された前記コーマラツプ６′，６′の
   切断端との端部重ね合わせ可能な位置まで垂下さ
   せるラツプ剥離垂下工程、コーマ群の運転と繰り
   出し部１１，１１の繰り出し運転とを行わせラツ
   プフリースの端部相互を重ね合わせて送り出すラ
   ツプ継ぎ工程を順次自動的に行うことを特徴とす
   るコーマラツプ自動継ぎ方法。 ２ ラツプフオーマとコーマ群上部とを結んで橋
   架した平行をなす一対の走行レール５，５に案内
   され移動可能となした可動枠１、一斉の同時昇降
   可能に可動枠１に垂設させて、コーマラツプ６の
   スプール７を両端から挟持して軸水平に支持し得
   る複数基のラツプ吊下げ機構２，２、それ等ラツ
   プ吊下げ機構２，２に対応させて一斉の同時昇降
   可能に可動枠１に垂設せしめ、コーマラツプ６′
   のスプール７′を軸水平に支持すると共に、該ス
   プール７′に回転力を付与し得る複数基のスプー
   ル支持機構３，３、それ等スプール支持機構３，
   ３と前記ラツプ吊下げ機構２，２との間に位置さ
   せて可動枠１に垂設し、エアカーテン状の空気流
   をラツプ繰り出し部１１，１１に載置されたコー
   マラツプ６，６の外周軸方向に吹出し得る複数基
   のエアノズル４，４からなる自動搬送継ぎ装置を
   使用して、コーマラツプ６，６の補給が必要なコ
   ーマの上方に、ラツプ吊下げ機構２，２が支持す
   るコーマラツプ６，６を搬送し待機せしめ、最終
   繰り出し近くになつたコーマラツプ６′，６′のス
   プール７′，７′を、下降させたスプール支持機構
   ３，３で支持した後、ラツプ繰り出し部１１，１
   １から若干長上昇せしめ、かつ、前後方向に平行
   移動せしめると同時に、スプール支持機構３，３
   で支持中のスプール７′，７′をコーマラツプ６の
   供給方向と逆方向に駆動し又は制動及びコーマを
   寸動せしめてラツプフリースを横切断し、次いで
   待機中のコーマラツプ６，６を下降させて前記ラ
   ツプ繰り出し部１１，１１に供給せしめ、エアノ
   ズル４，４から空気流を吹出させてコーマラツプ
   ６，６の巻き出し始端部を剥離垂下せしめた後、
   コーマの運転再開により繰り出し部１１，１１よ
   り繰り出されるラツプフリース先端と、前記ラツ
   プフリース横切断後端とを重ね合わせて送り出す
   事によりラツプフリースの相互重ね継ぎを行なわ
   せることを特徴とするコーマラツプ自動継ぎ方
   法。 ３ ラツプフオーマとコーマ群上部とを結んで橋
   架した平行をなす一対の走行レール５，５に案内
   されて移動可能となした可動枠１、移動方向の前
   後に平行させて前記可動枠１に昇降可能に夫々吊
   設せしめた第１昇降用機枠８及び第２昇降用機枠
   ９、一対のフツク１４，１４を要素となし、各上
   端部を揺動支点として水平方向に相対向させた各
   下端支持部を接近離間し得る如く、前記第１昇降
   用機枠８に対し該機枠８の長手方向の横一列に並
   べて揺動可能に垂設せしめてなる複数基のラツプ
   吊下げ機構２，２、左右一対のコロ１８，１８、
   駆動ローラ１９を要素となして、前記ラツプ吊下
   げ機構２，２に対応させて前記第２昇降用機枠９
   に対し該機枠９の長手方向の横一列に並べて配設
   してなり、前記コロ１８，１８は、互いに接近離
   間し得る平行移動可能に第２昇降用機枠９から垂
   下せしめた一対の把持アーム２０，２０の各下端
   部対向面側に回転自在、かつ軸水平に軸支せしめ
   られ、一方、駆動ローラ１９は、第２昇降用機枠
   ９に揺動可能に軸支せしめ、かつ、自由揺動端部
   をコロ１８，１８に対し接近させる方向に弾力を
   付与させてなる左右一対のアーム２１，２１の前
   記自由揺動端部間に亘らせることにより、一対の
   前記コロ１８，１８の上方に軸平行を保持し配設
   されると共に、回転駆動源２２に連結されてなる
   複数基のスプール支持機構３，３、スリツト状の
   噴気口をラツプ繰り出し部１１，１１に載置され
   たコーマラツプ６，６の外周所定位置に軸方向に
   噴気し得る如く斜め下方に指向せしめて第１昇降
   用機枠８又は第２昇降用機枠９に取り付けてなる
   複数基のエアノズル４，４、第１昇降用機枠８の
   下降、一対のフツク１４，１４の接近作動及び第
   １昇降用機枠８の上昇を行わせ、ラツプフオーマ
   から供給されるコーマラツプ６，６を吊下支持す
   るラツプ支持手段と、ラツプ継ぎ信号に応じて可
   動枠１を移動させ、ラツプ継ぎが必要なコーマの
   ラツプ繰り出し部１１，１１の上方にスプール支
   持機構３，３を位置せしめるラツプ搬送手段と、
   第２昇降用機枠９の下降、一対のコロ１８，１８
   の接近作動及び第２昇降用機枠９の僅かな上昇を
   行わせて、ラツプ繰り出し部１１，１１の最終繰
   り出し近くになつたコーマラツプ６′，６のスプ
   ール７，７を支持するスプール支持手段と、可動
   枠１をピツチ移動させ、かつ各可動ローラ１９，
   １９のラツプ繰り出し方向とは逆方向の駆動又は
   制動とコーマの寸動によるラツプ切断手段、第１
   昇降用機枠８を下降させ、次いで一対のフツク１
   ４，１４の離間作動を行わせてラツプ吊下げ機構
   ２，２が吊下支持するコーマラツプ６，６を前記
   ラツプ繰り出し部１１，１１に供給するラツプ入
   れ替え手段と、前記エアノズル４，４の噴気によ
   るコーマラツプ６，６の巻き出し始端部を剥離垂
   下せしめる手段及びラツプ繰り出し部１１，１１
   の繰り出し作動を行わせるラツプ自動継ぎ手段と
   の各手段からなる制御手段を備えたことを特徴と
   するコーマラツプの自動継ぎ装置。