JPH0530406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取穀稈の株元側を挟持し略立ち姿
勢で搬送して、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ姿
勢に切換えて脱穀装置に送り込む搬送装置を備え
ると共に、横倒し搬送径路の始端部における穂先
側箇所に穂先の存否を検出する接触式の一対のセ
ンサーを稈身方向に沿つて搬送径路外方から作用
すべく配置してあるコンバインのセンサー構造に
関する。

〔従来の技術〕

コンバインにおいては、脱穀効率を維持するた
めに刈取穀稈の着粒部が脱穀装置の最適位置に送
り込まれるようにする、いわゆる扱き深さ制御を
行う。この扱き深さ制御は刈取られた穀稈を脱穀
装置に送り込む搬送装置において前述のように穂
先位置を検出するセンサーを設置して、このセン
サーからの信号に基づいて行つており、前述のよ
うな接触式のセンサーを用いた構造の一例が特開
昭53−92222号公報（開示されている構造ではセ
ンサーは３個）に開示されており、各センサーに
同一仕様のものを用いる関係上、各センサーの接
触式の感知部の後退ストロークは同一であるのが
一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

搬送径路において立ち姿勢から横倒れ姿勢に切
換わる横倒し搬送径路の始端部では、姿勢が切換
わる際に穂先側が振り回され遠心力によつて穀稈
が外方にしなる。そこで、この位置にリミツトス
イツチ式のセンサーを配置すれば穀稈の量が少な
くてもこの遠心力で穀稈がセンサーに押圧され
て、穂先の存在を適確に検出できるのであるが、
穀稈の先端側ほど遠心力は大きく、そのしなり具
合も大きい。従つて、従来構造であると第６図に
示すように、穂先の先端側のセンサーの感知部１
０ａに対しては他のセンサーの感知部１１ａに比
べて穀稈の穂先が強く押圧されることになつて、
いわゆる、しごき現象が搬送して脱粒が発生する
場合があつた。

ここで本発明は前述の問題に着目して、穀稈が
センサーに接触する際の不測な脱粒を防止するこ
とを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記したコンバインのセンサー
構造において、穂先の先端側におけるセンサーの
感知部の後退ストロークを他のセンサーの感知部
の後退ストロークよりも大に設定してあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

前述のように構成すると、第５図に示すように
穀稈が両センサーの感知部１０ａ，１１ａに接触
した場合に、先端側のセンサーの感知部１０ａの
方が大きく後退するので、穀稈が両センサーの感
知部１０ａ，１１ａに比較的弱い力で略均等に押
圧されることになつて、先端側のセンサーの感知
部１０ａに穀稈が押圧される力は従来に比べて小
さくなる。

〔発明の効果〕

以上のように、一方のセンサーの感知部に極端
に大きな力で押圧されるような状態の発生を極力
少なくすることによつて、センサー部でのしごき
現象の発生が少なくなり、これに伴いこの箇所で
の脱粒も少なくなつて、コンバインにおける穀粒
の回収効率が向上することとなつた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第７図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機体に脱穀装置２を搭載すると共に、機体前
部にバリカン式の刈取装置３、引起し装置４、搬
送装置５等で構成された刈取前処理部を備えてコ
ンバインを構成している。

第３，４，７図に示すように前記搬送装置５は
刈取穀稈の株元を挟持案内する挟持搬送装置６
と、刈取穀稈の中程を係止案内する係止搬送装置
７とで構成され、刈取前処理部の横軸芯P₁周り
に全体が揺動駆動される。前記挟持搬送装置６は
突起付きの搬送チエーン６ａと、この搬送チエー
ン６ａ側に付勢されたガイドレール６ｂとで構成
され、係止搬送装置７は搬送アーム７ａと固定式
ガイドレール７ｂとで構成されている。

挟持搬送装置６は刈取装置３側からフイードチ
エーン８始端部にまで略直線的に延出されている
のに対して、係止搬送装置７はフイードチエーン
８直前で径路が略直角に機体内方側に向きを変え
ており、この部分において、略立ち姿勢で搬送さ
れてきた刈取穀稈は振り回されながら横倒れ姿勢
となつてフイードチエーン８に受け渡される。そ
して、前記両ガイドレール６ｂ，７ｂが取付けら
れている正面視逆Ｕ字状の支持杆９が両搬送装置
６，７の内方から上方に延出され、前述の横倒れ
姿勢に切換わる箇所を通つて下方に延出されてい
る。

刈取穀稈の穂先位置を検出する一対のリミツト
スイツチ式のセンサー１０，１１は前記支持杆９
の刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇所に取付け
られ、この両センサー１０，１１と前記係止搬送
装置７との間に刈取穀稈を案内するガイド部材１
２が配置されている。そして、このガイド部材１
２の終端側で刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇
所に相当する部分１２ａを第３図及び第４図に示
すように外方に偏位させているのである。これに
よつて刈取穀稈は横倒れ姿勢に切換わる際の遠心
力で外方側、つまり前記センサー１０，１１側に
しなるのである。

前記センサー１０，１１は第１図及び第２図に
示すように縦軸芯P₂，P₃周りに揺動自在な感知
部１０ａ，１１ａを刈取穀稈の搬送径路内に位置
させている。センサー１０，１１全体は支持部１
３，１４を介して横軸芯P₄，P₅周りに揺動位置
変更自在に支持杆９に対して取付けられると共
に、両センサー１０，１１は連係リンク１５によ
り連係されており、両センサー１０，１１の位置
関係を狂わすことなく両センサー１０，１１を搬
送径路の上下方向に位置変更できるように構成し
ている。

前記連係リンク１５は第１図及び第２図に示す
ように、穂先株元側のセンサー１１の感知部１１
ａの背後を通つて、前記両センサー１０，１１に
亘つて架設されており、前記感知部１１ａの後退
ストローク限度は前記連係リンク１５との接当に
よつて決まる。これに対して、穂先の先端側にお
けるセンサー１０の感知部１０ａの後退ストロー
ク限度は図に示すように、両センサー１０，１１
を支持する支持杆９の湾曲部との接当によつて決
まり、その後退ストロークは穂先株元側の感知部
１１ａの後退ストロークよりも大きなものに設定
されている。

そして、扱き深さ制御は刈取穀稈の穂先が両セ
ンサー１０，１１の間に位置するように、センサ
ー１０，１１からの信号に基づき、搬送装置５を
刈取前処理部の横軸芯P₁周りに揺動駆動して行
うのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインのセンサー構造
の実施例を示し、第１図はセンサー付近の平面
図、第２図はセンサー付近の正面図、第３図は搬
送装置の平面図、第４図は穀稈が横倒れ姿勢に切
換わる付近の搬送装置の縦断正面図、第５図は本
発明における穀稈のセンサーへの接触状態を示す
図、第６図は従来構造における穀稈のセンサーへ
の接触状態を示す図、第７図はコンバインの前半
部の側面図である。 ２……脱穀装置、５……搬送装置、１０，１１
……センサー、１０ａ，１１ａ……センサーの感
知部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取穀稈の株元側を挟持し略立ち姿勢で搬送
   して、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ姿勢に切換
   えて脱穀装置２に送り込む搬送装置５を備えると
   共に、横倒し搬送径路の始端部における穂先側箇
   所に穂先の存否を検出する接触式の一対のセンサ
   ー１０，１１を稈身方向に沿つて搬送径路外方か
   ら作用すべく配置してあるコンバインのセンサー
   構造にあつて、穂先の先端側におけるセンサー１
   ０の感知部１０ａの後退ストロークを他のセンサ
   ー１１の感知部１１ａの後退ストロークよりも大
   に設定してあるコンバインのセンサー構造。