JPH0536350B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータ調速機の試験装置、特に
調速機のロープシーブの駆動装置の改良に関する
ものである。

［従来の技術］ エレベータの調速機は、据付完了後必ず動作試
験を実施することが義務付けられており、かごに
設置された非常停止装置と結合して調速機のロー
プシーブを駆動するロープを外し、調速機単体で
上記ロープシーブを回転させ、電気的にエレベー
タの制御回路を遮制するリミツトスイツチおよび
非常停止装置を動作させるため、上記ロープをロ
ープシーブとの間に挟み込んだときのかごの走行
速度に相当する速度を、上記ロープシーブに彫ら
れた速度測定用溝に速度計を押し当てて測定して
いる。

第４図は、この種の動作試験を実施する場合に
おいて、調速機のロープシーブを回転させる従来
の駆動装置を示すもので、図中、１は調速機のロ
ープシーブ、２はロープシーブ駆動用ローラで、
先端に向つて次第に先細状となる載頭円錐形状を
なしている。３はスイツチ兼用のレバー４のコン
トロールにより回転速度の調整が可能な機能を有
する電気ドリルである。

従来のエレベータ調速機の試験装置は上記のよ
うに構成され、調速機の定格信号に合わせてロー
プ駆動用ローラ２の適当な径の位置をロープシー
ブ１に押し付け、レバー４を徐々に引いて電気ド
リル３の回転数を少しずつ上げ、上述の制御回路
遮断用リミツトスイツチおよび非常停止装置の動
作するときのかご速度に相当する速度を測定す
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来のエレベータ調速機の試験装
置では、ロープシーブ駆動用ローラ２のロープシ
ーブ１への押し付け位置及び電気ドリル３のレバ
ー４の操作量は、操作する作業者の経験に頼つて
いるため、動作点付近の回転数の変化が一定でな
く、測定値が試験する毎に変化してしまうという
問題があつた。

また、定格速度の低い調速機の試験では、電気
ドリルのレバーをほんの少し動かしただけで調速
機の動作点に到達してしまうため、測定が極めて
困難になるという問題もあつた。

この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、被測定調速機の動作試験に最適な
状態を実現して複数回動作試験を行なつても常に
同一の測定値が得られ、また定格速度の低い調速
機でも熟練を要することなく正確に動作試験を行
なうことができるエレベータ調速機の試験装置を
得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ調速機の試験装置
は、予め設定された電動機の回転数変化パターン
データを各種調速機の定格速度に合わせて複数種
類記憶しておくとともに、この中から被測定調速
機の定格速度に見合つた、回転数変化パターンデ
ータを選択し、このパターンデータに比例して電
動機を回転制御する一方、調速機のかご非常停止
動作の検出により、電動機の電源を遮断するよう
にしたものである。

［作用］ この発明においては、調速機の定格速度に見合
つた回転数で電動機が自動制御されてロープシー
ブが駆動されるので、被測定調速機の動作試験に
最適な状態を実現できる。また、かご非常停止動
作の検出により電動機の電源を遮断するので、ロ
ープシーブの拘束状態に合わせて電動機が停止
し、駆動ローラの損傷が防止される。

［実施例］ 第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すも
ので、図中、第４図と同一符号は同一又は相当部
分を示す。５は調速機本体、６はロープシーブ１
に圧接されるロープシーブ駆動用ローラ２を駆動
する小形の電動機で、その回転数に比例する帰還
用信号を出力する。７はこの電動機６の取付金
具、７Ａはこの取付金具７に取付けられた大形マ
グネツトで、上記調速機本体５への磁着により電
動機６を調速機に固定する。８は上記電動機６の
制御装置で、第１図に示す回路構成となつてい
る。９は被測定調速機の定格速度を指定する速度
設定装置、１０は上記制御装置８のスタートボタ
ンである。

また第１図において、１１，１２は交流電源の
母線、１３は直流電源、Vccはロジツク回路の＋
電源母線、Vc⁺はアナログ回路の＋電源母線、
Vc−は同様の−電源母線、１０ａはスタートボ
タン１０の常開接点、１４は電動機駆動リレー、
１４ａ，１４ｂ，１４ｃはその常開接点、１４ｄ
はそのトランスフア接点、１５は調速機がロープ
をロープシーブ１に挟み込むよう動作したことを
検出する周知のリミツトスイツチの常閉接点、１
６はフリツプフロツプ、１７はインバータ、１８
はNANDゲート、１９はＤフリツプフロツプ、
２０は発振器、２１は電動機６の回転数変化パタ
ーンデータを各種調速機の定格速度に合わせて複
数種類記憶する読出し専用メモリ、２２はプリセ
ツタブルカウンタで、その２進出力は、上記読出
し専用メモリ２１のデータ格納領域をアクセスで
きるビツト数を有している。２３はＤ／Ａコンバ
ータ、２４は電流−電圧変換回路で、上記Ｄ／Ａ
コンバータ２３の電流出力を電圧信号に変換す
る。２５は上記電動機６と組合わされて入力電圧
に比例する回転数に電動機６を制御するパワーコ
ントロールユニツト、２６は電動機６とパワーコ
ントロールユニツト２５とを接続する帰還信号回
路、２７はコンデンサ、２８〜３２は上記読出し
専用メモリ２１に記憶されている複数の回転数変
化パターンデータの各々の先頭アドレスを設定す
るユニツト、３３は上記速度設定装置９の２進コ
ード出力、３４はマルチプレクサで、速度設定装
置９の２進コード出力に対応して各ユニツト２８
〜３２の出力信号のうちから特定の出力信号を選
択し、選択された出力信号は、プリセツタブルカ
ウンタ２２のプリセツトデータ入力端子に入力さ
れる。３５〜３７は抵抗器、３８はコンデンサ、
３９はダイオードである。

上記のように構成されたエレベータ調速機の試
験装置においては、まず電動機６を大形マグネツ
ト７Ａの磁着力により調速機本体５に取付け、ロ
ープシーブ駆動用ローラ２をロープシーブ１に圧
接させるとともに、電動機６、リミツトスイツチ
の接点１５、および交流電源を第１図のように制
御装置８に接続する。

次いで、被測定用調速機の定格速度に合わせ、
制御装置８の速度設定装置９を設定する。する
と、その出力信号３３によりマルチプレクサ３４
は各ユニツト２８〜３２のうちの該当するアドレ
ス信号を選択し、プリセツタブルカウンタ２２の
プリセツトデータ入力端子に出力する。

次いで、図示しない速度測定器のセンサヘツド
をロープシーブ１に押し当てた状態で、制御装置
８のスタートボタン１０を押す。すると、その常
開接点１０ａが閉成し、Vcc−１０ａ−１４−ア
ースの回路が自己保持され、常開接点１４ｂ，１
４ｃの閉成により、電動機６がパワーコントロー
ルユニツト３２に接続される。さらに、トランス
フア接点１４ｄの常閉側が開成するとともに常開
側が閉成するので、フリツプフロツプ１６の出力
が“Ｌ”から“Ｈ”レベルに変化する。このた
め、これに接続されているプリセツタブルカウン
タ２２のリセツト端子も“Ｈ”レベルとなり、パ
ルスカウント可能な状態となる。

また、インバータ１７、NANDゲート１８、
抵抗３７、およびコンデンサ３８よりなるアツプ
エツジ検出回路が動作し、所定時間のみNAND
ゲート１８の出力を“Ｌ”レベルにする。これに
より、プリセツタブルカウンタ２２のプリセツト
端子が“Ｌ”レベルになり、マルチプレクサ３４
から出力されている最適回転数変化パターンデー
タの格納領域の先頭アドレスがプリセツタブルカ
ウンタ２２にセツトされ、このアドレスより順に
カウントするよう準備される。

抵抗３７とコンデンサ３８の時定数で決まる時
間が経過し、NANDゲート１８の出力が“Ｈ”
レベルに戻ると、Ｄフリツプフロツプ１９の出力
が“Ｌ”から“Ｈ”レベルに変化し、それに接続
されている発振器２０のリセツト端子が“Ｈ”レ
ベルとなり、リセツトが解除されて発振器２０が
予め定められた周期で発信を開始しパルスを出力
する。このパルスをプリセツタブルカウンタ２２
でカウントし、先に設定されたアドレスより順に
１ずつ増加する２進コードを読出し専用メモリ２
１へアドレスデータとして出力する。

読出し専用メモリ２１は、そのアドレスに格納
されている回転数変化パターンデータを順に出力
し、このデータは、Ｄ／Ａコンバータ２３および
電流−電圧変換回路２４により電圧信号に変換さ
れ、パワーコントロールユニツト２５の入力端子
電圧を変化させる。パワーコントロールユニツト
２５は、入力端子電圧に比例して電動機６を回転
制御するため、ロープシーブ１も電動機６の回転
に合わせて回転速度が変化する。

調速機のロープシーブ１の回転が、設定された
パターンデータに比例して上昇し、ロープをロー
プシーブ１に押付ける動作を調速機が行なつたこ
とを検出するリミツトスイツチが動作し、その常
開接点１５が開成すると、電動機駆動リレー１４
が消勢されてその常開接点１４ａ，１４ｂ，１４
ｃが開成し、電動機６をパワーコントロールユニ
ツト２５から遮断する。これにより、ロープシー
ブ１が拘束されても、電動機６は駆動されていな
いためロープシーブ１の動きに合わせて停止し、
ロープシーブ駆動用ローラ２が損傷することがな
くなる。

また、電動機駆動リレー１４のトランスフア接
点１４ｄの常開側が開成するとともに常閉側が閉
成すると、フリツプフロツプ１６の出力が“Ｈ”
より“Ｌ”レベルに変化し、プリセツタブルカウ
ンタ２２およびＤフリツプフロツプ１９がリセツ
トされる。そして、Ｄフリツプフロツプ１９のリ
セツトにより、その出力は“Ｈ”より“Ｌ”レベ
ルに変化し、発振器２０のリセツト端子が“Ｌ”
レベルに変化して発振が停止し、次の測定のため
に待期状態となる。

しかして、電気的にエレベータの制御回路を遮
断するリミツトスイツチを、調速機が定格速度の
130％以下のどの時期で動作させたか、およびロ
ープをロープシーブ１に押付ける動作を、調速機
が定格速度の140％以下のどの時期で動作させた
かを、速度測定器の値で容易に読取ることができ
るように電動機６の回転が自動制御されるので、
動作テストが正確かつ簡単に実施可能となり、作
業に熟練を要しない。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、予め設定され
た電動機の回転数変化パターンデータを各種調速
機の定格速度に合わせて複数種類記憶しておくと
ともに、この中から被測定調速機の定格速度に見
合つた回転数変化パターンデータを選択し、この
パターンデータに比例して電動機を回転制御する
一方、調速機のかご非常停止動作の検出により、
電動機の電源を遮断するようにしているので、被
測定調速機の動作試験に最適な状態を実現して複
数回動作試験を行なつても常に同一の測定値が容
易に得られ、また定格速度の低い調速機でも熟練
を要することなく正確に動作試験を行なうことが
できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るエレベータ
調速機の試験装置を示す制御装置の回路図、第２
図は上記試験装置のロープシーブ駆動装置を示す
取付け図、第３図は第１図に示す制御装置の外観
図、第４図は従来のエレベータ調速機の試験装置
におけるロープシーブ駆動装置を示す説明図であ
る。 １……ロープシーブ、２……ロープシーブ駆動
用ローラ、６……電動機、７……取付金具、７Ａ
……大形マグネツト、８……制御装置、９……速
度設定装置、１４……電動機駆動リレー、２１…
…読出し専用メモリ、２４……電流−電圧変換回
路、２５……パワーコントロールユニツト、３４
……マルチプレクサ。なお、各図中、同一符号は
同一又は相当部分を示すものとする。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータの被測定調速機に着脱可能に取付
   けられる電動機と、この電動機に連結され上記被
   測定調速機のロープシーブに圧接されてロープシ
   ーブを回転させる駆動ローラと、上記電動機の制
   御装置とを備え、上記制御装置は、予め設定され
   た電動機の回転数変化パターンデータを各種調速
   機の定格速度に合わせて複数種類記憶する記憶部
   と、上記被測定調速機の定格速度の入力により、
   これに見合つた電動機の回転数変化パターンデー
   タを記憶部から取出す選択部と、選択された電動
   機の回転数変化パターンデータに比例して電動機
   を回転制御する制御部と、上記被測定調速機のか
   ご非常停止動作を検出する検出部と、検出部から
   の動作検出信号により上記電動機の電源を遮断す
   る遮断部とを有していることを特徴とするエレベ
   ータ調速機の試験装置。