JPH0538288Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0538288Y2 JPH0538288Y2 JP1985168857U JP16885785U JPH0538288Y2 JP H0538288 Y2 JPH0538288 Y2 JP H0538288Y2 JP 1985168857 U JP1985168857 U JP 1985168857U JP 16885785 U JP16885785 U JP 16885785U JP H0538288 Y2 JPH0538288 Y2 JP H0538288Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- neutral
- dangerous
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
〈技術分野〉
本考案は、コンテナキヤリア等の大型車両の走
行安全装置に関する。 〈従来技術〉 従来のコンテナキヤリア等の大型車両におい
て、その車両の性格上、トランスミツシヨン用変
速操作レバーは前進位置Ｆから後進位置Ｒ（また
は後進位置Ｒから前進位置Ｆ）と一度に操作する
ことはなく、必ず車両を停止させて変速操作レバ
ーを中立位置Ｎにした後に前進または後進へと変
速する。この変速操作レバーを走行中に誤まつて
前進位置Ｆから後進位置Ｒ（または後進位置Ｒか
ら前進位置Ｆ）と操作した場合、パワートレンや
車両が損傷するだけでなく、オペレータにとつて
も大変危険であつた。 〈目的〉 本考案は、車両がある一定以上の速度の時に前
進位置と後進位置の間で変速操作レバーが誤まつ
て一気に操作された時は、自動的にトランスミツ
シヨンを中立状態にして車両を保護すると共に、
中立状態からの復帰についてレバーの中立位置を
確認することでオペレータの安全を図ることを目
的としたものである。 〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は本考案車両の走行安全装置の実施
例のブロツク図、第２図は同じくコントロールユ
ニツトのフローチヤートである。本実施例の車両
は、トランスミツシヨンに前進クラツチ、後進ク
ラツチ、第一速クラツチ、第二速クラツチおよび
第三速クラツチを有する車両であり、その変速操
作レバーは、前進（フオワード）位置Ｆ、中立
（ニユートラル）位置Ｎ、後進（リバース）位置
Ｒ、第一速（ロー）位置、第二速（セカンド）位
置および第三速（サード）位置の六位置に順次切
換え可能とされている。そして、該車両は、オペ
レータの安全を図る走行安全装置を備えている。 該走行安全装置は、第１図の如く、車両の危険
状態を検知する危険状態検知機構と、トランスミ
ツシヨン切換え用の前進自動切換弁３および後進
自動切換弁４と、前記危険状態検知機構からの出
力信号に基いて前記前進自動切換弁および前記後
進自動切換弁に切換信号を出力するコントロール
ユニツト５とを具えたものである。 前記危険状態検知機構は、前記変速操作レバー
の位置を検知する変速操作レバー位置センサー１
と、車速を検出する車速センサー２とから構成さ
れている。 前記変速操作レバー位置センサー１は、導電性
プラスチツク等を用いたポテンシヨメータ、
LED等を用いた光電センサ、または磁性体や誘
電体等を利用した近接センサ等が用いられ、変速
操作レバーの下端部等に取付けられる。 前記車速センサー２は、光学式、磁気式または
刷子式のエンコーダや、電磁式あるいは回転発電
機式等の角度センサ（タコゼネレータ）等が用い
られ、例えばトルクコンバータ付近または車輪付
近等に取付けられる。 前記前進自動切換弁３および後進自動切換弁４
は、一般的な電磁ソレノイドバルブであり、該自
動切換弁３，４のON，OFF切換えにて流体圧回
路の流体圧を変化させてトランスミツシヨンを切
り換える。 前記コントロールユニツト５は、CPU，ROM
およびRAMを有する一般的なマイクロコンピユ
ータチツプが用いられており、前記変速操作レバ
ー位置センサー１からの出力信号に基づいて急な
操作が行なわれたことを認識する切換え操作認識
手段６と、該切換え操作認識手段６にて切換え操
作を認識したときに前記車速センサー２からの出
力信号に基づいて車速が一定の危険値以上である
か否かを判断する危険速度判断手段７と、該危険
速度判断手段７にて車速が危険値以上と判断した
ときに前記自動切換弁３，４を動作してトランス
ミツシヨン中立状態に強制的に切換える中立強制
手段８と、オペレータが誤操作に気付いて変速操
作レバーを中立位置Ｎに戻したか否かを認識する
中立位置認識手段９と、該中立位置認識手段９に
て前記変速操作レバーが中立位置Ｎにあると認識
したときに前記車速センサー２からの出力信号に
基づいて車速が一定値未満の安全速度であるか否
かを判断する安全速度判断手段１０と、該安全速
度判断手段１０にて車速が安全速度であると判断
したときに前記中立強制手段８によるトランスミ
ツシヨン中立状態を解除する中立解除手段１１と
を有せしめられている。 前記切換え操作認識手段６は、前記変速操作レ
バー位置センサー１からの出力信号の情報を時系
列的に検出するもので、特に、オペレータが停車
させずに第一速クラツチ入状態で前記変速操作レ
バーを前進位置Ｆから中立位置Ｎを経て一気に後
進位置Ｒに切換えるか、またはその逆に前記変速
操作レバーを後進位置Ｒから中立位置Ｎを経て一
気に前進位置Ｆに切換える誤操作を行つたとき
に、この誤操作を認識して危険速度判断手段７へ
認識信号を送信する。 前記危険速度判断手段７での判断基準となる危
険値は、例えば前進または後進６Km／ｈ以上とさ
れており、前記切換え操作認識手段６からの認識
信号を受信したときに、前記車速センサー２から
得た車速が前進または後進６Km／ｈ以上のときは
前記中立強制手段８および中立位置認識手段９に
危険信号を送信する。 前記中立強制手段８は、前記危険速度判断手段
７からの危険信号を受信したときに、前記自動切
換弁３，４を動作して前進クラツチと後進クラツ
チを切状態に切換える。 前記中立位置認識手段９は、前記危険速度判断
手段７からの危険信号を受信したときに、前記変
速操作レバー位置センサー１からの出力信号に基
づいて前記変速操作レバーが中立位置Ｎにあるか
否かを認識する。 前記安全速度判断手段１０の判断基準となる安
全速度は、例えば前進または後進１Km／ｈ未満と
されており、前記中立位置認識手段９からの認識
信号を受信したときに、前記車速センサー２から
得た車速が前進または後進１Km／ｈ未満のとき
に、前記中立解除手段１１に安全信号を送信す
る。 前記中立解除手段１１は、前記安全速度判断手
段１０からの安全信号を受信したときに、前記中
立強制手段８に解除信号を送信し、前記自動切換
弁３，４を動作可能な状態に設定する。 上記構成において、第一速クラツチ入状態で、
オペレータが、車両を一旦停車させることなく、
変速操作レバーを前進位置Ｆ（または後進位置Ｒ）
から中立位置Ｎを経て一気に後進位置Ｒ（または
前進位置Ｆ）に切換える誤操作を行なつたとき、
もし車速が危険値（前進または後進６Km／ｈ以
上）のときには、パワートレンや車両が損傷する
だけでなく、オペレータにとつても大変危険であ
る。しかし、本実施例では、次の手順で、パワー
トレンや車両の損傷を防止し、オペレータの危険
を回避できる。 まず、第２図の如く、危険状態検知機構の変速
操作レバー位置センサー１にて、変速操作レバー
の位置を検知する。このとき、コントロールユニ
ツト５の切換え操作認識手段６は、変速操作レバ
ー位置センサー１からの出力信号の情報（Ｆ→Ｎ
→ＲまたはＲ→Ｎ→Ｆ）を時系列的に検出し、オ
ペレータによつて急な操作が行なわれたことを認
識する。そして、危険速度判断手段７へ認識信号
を送信する。 切換え操作認識手段６からの認識信号を得た危
険速度判断手段７は、車速センサー２から得た車
速が危険値６Km／ｈ以上であるか否かを判断し、
危険値以上であると判断したときは、中立強制手
段８および中立位置認識手段９に危険信号を送信
する。 危険速度判断手段７からの危険信号を得た中立
強制手段８は、自動切換弁３，４を動作してトラ
ンスミツシヨン中立状態（ニユートラル）に強制
的に切換える。そうすると、オペレータによる急
な切換えを防止できるだけでなく、車両速度を、
逆向きの操作をしても安全な状態まで低減させる
ことができる。オペレータは、この時点で誤操作
に気付いて変速操作レバーを中立位置Ｎに戻して
おく。 なお、例えば前進クラツチと第一速クラツチが
入つた状態で変速操作レバーをＦ→Ｎ→Ｒと誤操
作したときの車速が危険値未満（６Km／ｈ未満）
であれば、危険性はないので、トランスミツシヨ
ンは自動的に前進クラツチが切れて後進クラツチ
が入る（前進状態から車両は停止してから後進状
態となる）。また、変速操作レバーをＲ→Ｎ→Ｆ
の誤操作の場合も上記と同様に車速が危険値以上
か未満により異なる。以上の動作を表１に示す。
行安全装置に関する。 〈従来技術〉 従来のコンテナキヤリア等の大型車両におい
て、その車両の性格上、トランスミツシヨン用変
速操作レバーは前進位置Ｆから後進位置Ｒ（また
は後進位置Ｒから前進位置Ｆ）と一度に操作する
ことはなく、必ず車両を停止させて変速操作レバ
ーを中立位置Ｎにした後に前進または後進へと変
速する。この変速操作レバーを走行中に誤まつて
前進位置Ｆから後進位置Ｒ（または後進位置Ｒか
ら前進位置Ｆ）と操作した場合、パワートレンや
車両が損傷するだけでなく、オペレータにとつて
も大変危険であつた。 〈目的〉 本考案は、車両がある一定以上の速度の時に前
進位置と後進位置の間で変速操作レバーが誤まつ
て一気に操作された時は、自動的にトランスミツ
シヨンを中立状態にして車両を保護すると共に、
中立状態からの復帰についてレバーの中立位置を
確認することでオペレータの安全を図ることを目
的としたものである。 〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図は本考案車両の走行安全装置の実施
例のブロツク図、第２図は同じくコントロールユ
ニツトのフローチヤートである。本実施例の車両
は、トランスミツシヨンに前進クラツチ、後進ク
ラツチ、第一速クラツチ、第二速クラツチおよび
第三速クラツチを有する車両であり、その変速操
作レバーは、前進（フオワード）位置Ｆ、中立
（ニユートラル）位置Ｎ、後進（リバース）位置
Ｒ、第一速（ロー）位置、第二速（セカンド）位
置および第三速（サード）位置の六位置に順次切
換え可能とされている。そして、該車両は、オペ
レータの安全を図る走行安全装置を備えている。 該走行安全装置は、第１図の如く、車両の危険
状態を検知する危険状態検知機構と、トランスミ
ツシヨン切換え用の前進自動切換弁３および後進
自動切換弁４と、前記危険状態検知機構からの出
力信号に基いて前記前進自動切換弁および前記後
進自動切換弁に切換信号を出力するコントロール
ユニツト５とを具えたものである。 前記危険状態検知機構は、前記変速操作レバー
の位置を検知する変速操作レバー位置センサー１
と、車速を検出する車速センサー２とから構成さ
れている。 前記変速操作レバー位置センサー１は、導電性
プラスチツク等を用いたポテンシヨメータ、
LED等を用いた光電センサ、または磁性体や誘
電体等を利用した近接センサ等が用いられ、変速
操作レバーの下端部等に取付けられる。 前記車速センサー２は、光学式、磁気式または
刷子式のエンコーダや、電磁式あるいは回転発電
機式等の角度センサ（タコゼネレータ）等が用い
られ、例えばトルクコンバータ付近または車輪付
近等に取付けられる。 前記前進自動切換弁３および後進自動切換弁４
は、一般的な電磁ソレノイドバルブであり、該自
動切換弁３，４のON，OFF切換えにて流体圧回
路の流体圧を変化させてトランスミツシヨンを切
り換える。 前記コントロールユニツト５は、CPU，ROM
およびRAMを有する一般的なマイクロコンピユ
ータチツプが用いられており、前記変速操作レバ
ー位置センサー１からの出力信号に基づいて急な
操作が行なわれたことを認識する切換え操作認識
手段６と、該切換え操作認識手段６にて切換え操
作を認識したときに前記車速センサー２からの出
力信号に基づいて車速が一定の危険値以上である
か否かを判断する危険速度判断手段７と、該危険
速度判断手段７にて車速が危険値以上と判断した
ときに前記自動切換弁３，４を動作してトランス
ミツシヨン中立状態に強制的に切換える中立強制
手段８と、オペレータが誤操作に気付いて変速操
作レバーを中立位置Ｎに戻したか否かを認識する
中立位置認識手段９と、該中立位置認識手段９に
て前記変速操作レバーが中立位置Ｎにあると認識
したときに前記車速センサー２からの出力信号に
基づいて車速が一定値未満の安全速度であるか否
かを判断する安全速度判断手段１０と、該安全速
度判断手段１０にて車速が安全速度であると判断
したときに前記中立強制手段８によるトランスミ
ツシヨン中立状態を解除する中立解除手段１１と
を有せしめられている。 前記切換え操作認識手段６は、前記変速操作レ
バー位置センサー１からの出力信号の情報を時系
列的に検出するもので、特に、オペレータが停車
させずに第一速クラツチ入状態で前記変速操作レ
バーを前進位置Ｆから中立位置Ｎを経て一気に後
進位置Ｒに切換えるか、またはその逆に前記変速
操作レバーを後進位置Ｒから中立位置Ｎを経て一
気に前進位置Ｆに切換える誤操作を行つたとき
に、この誤操作を認識して危険速度判断手段７へ
認識信号を送信する。 前記危険速度判断手段７での判断基準となる危
険値は、例えば前進または後進６Km／ｈ以上とさ
れており、前記切換え操作認識手段６からの認識
信号を受信したときに、前記車速センサー２から
得た車速が前進または後進６Km／ｈ以上のときは
前記中立強制手段８および中立位置認識手段９に
危険信号を送信する。 前記中立強制手段８は、前記危険速度判断手段
７からの危険信号を受信したときに、前記自動切
換弁３，４を動作して前進クラツチと後進クラツ
チを切状態に切換える。 前記中立位置認識手段９は、前記危険速度判断
手段７からの危険信号を受信したときに、前記変
速操作レバー位置センサー１からの出力信号に基
づいて前記変速操作レバーが中立位置Ｎにあるか
否かを認識する。 前記安全速度判断手段１０の判断基準となる安
全速度は、例えば前進または後進１Km／ｈ未満と
されており、前記中立位置認識手段９からの認識
信号を受信したときに、前記車速センサー２から
得た車速が前進または後進１Km／ｈ未満のとき
に、前記中立解除手段１１に安全信号を送信す
る。 前記中立解除手段１１は、前記安全速度判断手
段１０からの安全信号を受信したときに、前記中
立強制手段８に解除信号を送信し、前記自動切換
弁３，４を動作可能な状態に設定する。 上記構成において、第一速クラツチ入状態で、
オペレータが、車両を一旦停車させることなく、
変速操作レバーを前進位置Ｆ（または後進位置Ｒ）
から中立位置Ｎを経て一気に後進位置Ｒ（または
前進位置Ｆ）に切換える誤操作を行なつたとき、
もし車速が危険値（前進または後進６Km／ｈ以
上）のときには、パワートレンや車両が損傷する
だけでなく、オペレータにとつても大変危険であ
る。しかし、本実施例では、次の手順で、パワー
トレンや車両の損傷を防止し、オペレータの危険
を回避できる。 まず、第２図の如く、危険状態検知機構の変速
操作レバー位置センサー１にて、変速操作レバー
の位置を検知する。このとき、コントロールユニ
ツト５の切換え操作認識手段６は、変速操作レバ
ー位置センサー１からの出力信号の情報（Ｆ→Ｎ
→ＲまたはＲ→Ｎ→Ｆ）を時系列的に検出し、オ
ペレータによつて急な操作が行なわれたことを認
識する。そして、危険速度判断手段７へ認識信号
を送信する。 切換え操作認識手段６からの認識信号を得た危
険速度判断手段７は、車速センサー２から得た車
速が危険値６Km／ｈ以上であるか否かを判断し、
危険値以上であると判断したときは、中立強制手
段８および中立位置認識手段９に危険信号を送信
する。 危険速度判断手段７からの危険信号を得た中立
強制手段８は、自動切換弁３，４を動作してトラ
ンスミツシヨン中立状態（ニユートラル）に強制
的に切換える。そうすると、オペレータによる急
な切換えを防止できるだけでなく、車両速度を、
逆向きの操作をしても安全な状態まで低減させる
ことができる。オペレータは、この時点で誤操作
に気付いて変速操作レバーを中立位置Ｎに戻して
おく。 なお、例えば前進クラツチと第一速クラツチが
入つた状態で変速操作レバーをＦ→Ｎ→Ｒと誤操
作したときの車速が危険値未満（６Km／ｈ未満）
であれば、危険性はないので、トランスミツシヨ
ンは自動的に前進クラツチが切れて後進クラツチ
が入る（前進状態から車両は停止してから後進状
態となる）。また、変速操作レバーをＲ→Ｎ→Ｆ
の誤操作の場合も上記と同様に車速が危険値以上
か未満により異なる。以上の動作を表１に示す。
【表】
次に、中立状態からの復帰動作について説明す
る。まず、コントロールユニツト５の中立位置認
識手段９は、危険速度判断手段７からの危険信号
を受信したとき以後、変速操作レバー位置センサ
ー１からの出力信号に基づいて変速操作レバーが
中立位置Ｎ（ニユートラル）にあるか否かを繰り
返し検出し、オペレータが変速操作レバーを中立
位置Ｎに戻したか否かを認識する。 中立位置認識手段９にて変速操作レバーが中立
位置Ｎにあると認識したとき、安全速度判断手段
１０は車速センサー２から得た車速が一定の安全
速度（前進または後進１Km／ｈ未満）であるか否
かを判断し、安全速度であると判断したときには
中立解除手段１１に安全信号を送信する。 そして、中立解除手段１１は、安全速度判断手
段１０からの安全信号を受信し、中立強制手段８
に解除信号を送信するとともに、自動切換弁３，
４を動作可能な状態に設定する。 このような手順を踏まえて復帰すると、オペレ
ータが誤操作に気付いて変速操作レバーを中立位
置Ｎに戻しかつ車速が一定低速以下の安全速度に
なるまで待機することができ、その後に変速操作
レバーの位置に従つて前進または後進クラツチ入
状態にすることが可能となる。 なお、上記手順では、中立強制手段８にてトラ
ンスミツシヨン中立状態に強制的に切換える際、
変速操作レバーは前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに
残したままにしておき、オペレータによつて変速
操作レバーを中立位置Ｎに戻されるのを待機する
ようにしていたが、アクチユエータ等の機械的駆
動機構を利用すれば、自動的に変速操作レバーを
中立位置Ｎに戻すよう構成することも可能であ
る。 〈効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案は、車両
の危険状態を検知する危険状態検知機構と、トラ
ンスミツシヨン切換え用の前進自動切換弁および
後進自動切換弁と、危険状態検知状態からの出力
信号に基いて前進自動切換弁および後進自動切換
弁に切換信号を出力するコントロールユニツトと
を具えた車両の走行安全装置において、危険状態
検知機構は、前進位置、中立位置および後進位置
の少なくとも三位置に順次切換え可能とされた変
速操作レバーの位置を検知する変速操作レバー位
置センサーと、車速を検出する車速センサーとか
ら構成されたものである。これにより、オペレー
タによる変速操作レバー操作と、そのときの車両
速度の両パラメータを用いて危険状態を検知でき
る。そうすると、特に、前進から後進へ、または
後進から前進へといつた逆方向への切換え時に、
変速操作レバー位置センサーで変速操作レバー操
作が中立位置にあるか否かを検出することで、車
両が減速中か否かを判断でき、減速中と判別しか
つ車両速度が安全速度のときにのみトランスミツ
シヨンを切換え可能にできる。 そして、コントロールユニツトが、変速操作レ
バー位置センサーからの出力信号に基づいて変速
操作レバーを前進位置から中立位置を経て一気に
後進位置に切換える操作かまたはその逆に変速操
作レバーを後進位置から中立位置を経て一気に前
進位置に切換える操作が行なわれたことを認識す
る切換え操作認識手段と、切換え操作認識手段に
て切換え操作を認識したときに車速センサーから
の出力信号に基づいて車速が一定の危険値以上で
あるか否かを判断する危険速度判断手段と、危険
速度判断手段にて車速が危険値以上と判断したと
きに自動切換弁を動作してトランスミツシヨン中
立状態に強制的に切換える中立強制手段とを備え
ているので、車両がある一定以上の速度の時に前
進位置と後進位置の間で変速操作レバーが誤まつ
て一気に操作されたときに自動的にトランスミツ
シヨンを中立状態にし、車速を低減することがで
きる。 また、コントロールユニツトが、変速操作レバ
ー位置センサーからの出力信号に基づいて変速操
作レバーが中立位置にあるか否かを認識する中立
位置認識手段と、中立位置認識手段にて変速操作
レバーが中立位置にあると認識したときに車速セ
ンサーからの出力信号に基づいて車速が安全速度
であるか否かを判断する安全速度判断手段と、安
全速度判断手段にて車速が安全速度であると判断
したときに中立強制手段によるトランスミツシヨ
ン中立状態を解除する中立解除手段とを備えてい
るので、中立状態からの復帰において、変速操作
レバーが中立位置に戻つた状態でかつ車速が一定
の安全速度になる状態まで待機することができ、
その後に変速操作レバーの位置に従つて前進また
は後進クラツチ入状態にする際に、車両速度を、
逆向きの操作をしても安全な速度まで低減させる
ことができる。 したがつて、車両を保護すると共に、オペレー
タの安全を図ることができるといつた優れた効果
がある。
る。まず、コントロールユニツト５の中立位置認
識手段９は、危険速度判断手段７からの危険信号
を受信したとき以後、変速操作レバー位置センサ
ー１からの出力信号に基づいて変速操作レバーが
中立位置Ｎ（ニユートラル）にあるか否かを繰り
返し検出し、オペレータが変速操作レバーを中立
位置Ｎに戻したか否かを認識する。 中立位置認識手段９にて変速操作レバーが中立
位置Ｎにあると認識したとき、安全速度判断手段
１０は車速センサー２から得た車速が一定の安全
速度（前進または後進１Km／ｈ未満）であるか否
かを判断し、安全速度であると判断したときには
中立解除手段１１に安全信号を送信する。 そして、中立解除手段１１は、安全速度判断手
段１０からの安全信号を受信し、中立強制手段８
に解除信号を送信するとともに、自動切換弁３，
４を動作可能な状態に設定する。 このような手順を踏まえて復帰すると、オペレ
ータが誤操作に気付いて変速操作レバーを中立位
置Ｎに戻しかつ車速が一定低速以下の安全速度に
なるまで待機することができ、その後に変速操作
レバーの位置に従つて前進または後進クラツチ入
状態にすることが可能となる。 なお、上記手順では、中立強制手段８にてトラ
ンスミツシヨン中立状態に強制的に切換える際、
変速操作レバーは前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに
残したままにしておき、オペレータによつて変速
操作レバーを中立位置Ｎに戻されるのを待機する
ようにしていたが、アクチユエータ等の機械的駆
動機構を利用すれば、自動的に変速操作レバーを
中立位置Ｎに戻すよう構成することも可能であ
る。 〈効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案は、車両
の危険状態を検知する危険状態検知機構と、トラ
ンスミツシヨン切換え用の前進自動切換弁および
後進自動切換弁と、危険状態検知状態からの出力
信号に基いて前進自動切換弁および後進自動切換
弁に切換信号を出力するコントロールユニツトと
を具えた車両の走行安全装置において、危険状態
検知機構は、前進位置、中立位置および後進位置
の少なくとも三位置に順次切換え可能とされた変
速操作レバーの位置を検知する変速操作レバー位
置センサーと、車速を検出する車速センサーとか
ら構成されたものである。これにより、オペレー
タによる変速操作レバー操作と、そのときの車両
速度の両パラメータを用いて危険状態を検知でき
る。そうすると、特に、前進から後進へ、または
後進から前進へといつた逆方向への切換え時に、
変速操作レバー位置センサーで変速操作レバー操
作が中立位置にあるか否かを検出することで、車
両が減速中か否かを判断でき、減速中と判別しか
つ車両速度が安全速度のときにのみトランスミツ
シヨンを切換え可能にできる。 そして、コントロールユニツトが、変速操作レ
バー位置センサーからの出力信号に基づいて変速
操作レバーを前進位置から中立位置を経て一気に
後進位置に切換える操作かまたはその逆に変速操
作レバーを後進位置から中立位置を経て一気に前
進位置に切換える操作が行なわれたことを認識す
る切換え操作認識手段と、切換え操作認識手段に
て切換え操作を認識したときに車速センサーから
の出力信号に基づいて車速が一定の危険値以上で
あるか否かを判断する危険速度判断手段と、危険
速度判断手段にて車速が危険値以上と判断したと
きに自動切換弁を動作してトランスミツシヨン中
立状態に強制的に切換える中立強制手段とを備え
ているので、車両がある一定以上の速度の時に前
進位置と後進位置の間で変速操作レバーが誤まつ
て一気に操作されたときに自動的にトランスミツ
シヨンを中立状態にし、車速を低減することがで
きる。 また、コントロールユニツトが、変速操作レバ
ー位置センサーからの出力信号に基づいて変速操
作レバーが中立位置にあるか否かを認識する中立
位置認識手段と、中立位置認識手段にて変速操作
レバーが中立位置にあると認識したときに車速セ
ンサーからの出力信号に基づいて車速が安全速度
であるか否かを判断する安全速度判断手段と、安
全速度判断手段にて車速が安全速度であると判断
したときに中立強制手段によるトランスミツシヨ
ン中立状態を解除する中立解除手段とを備えてい
るので、中立状態からの復帰において、変速操作
レバーが中立位置に戻つた状態でかつ車速が一定
の安全速度になる状態まで待機することができ、
その後に変速操作レバーの位置に従つて前進また
は後進クラツチ入状態にする際に、車両速度を、
逆向きの操作をしても安全な速度まで低減させる
ことができる。 したがつて、車両を保護すると共に、オペレー
タの安全を図ることができるといつた優れた効果
がある。
第１図は本考案車両の走行安全装置の実施例の
ブロツク図、第２図は同じくコントロールユニツ
トのフローチヤートである。 Ｆ……前進位置、Ｎ……中立位置、Ｒ……後進
位置、１……位置センサー、２……車速センサ
ー、３……前進自動切換弁、４……後進自動切換
弁、５……コントロールユニツト、６……切換え
操作認識手段、７……危険速度判断手段、８……
中立強制手段、９……中立位置認識手段、１０…
…安全速度判断手段、１１……中立解除手段。
ブロツク図、第２図は同じくコントロールユニツ
トのフローチヤートである。 Ｆ……前進位置、Ｎ……中立位置、Ｒ……後進
位置、１……位置センサー、２……車速センサ
ー、３……前進自動切換弁、４……後進自動切換
弁、５……コントロールユニツト、６……切換え
操作認識手段、７……危険速度判断手段、８……
中立強制手段、９……中立位置認識手段、１０…
…安全速度判断手段、１１……中立解除手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の危険状態を検知する危険状態検知機構
と、 トランスミツシヨン切換え用の前進自動切換弁
および後進自動切換弁と、 前記危険状態検知機構からの出力信号に基いて
前記前進自動切換弁および前記後進自動切換弁に
切換信号を出力するコントロールユニツトと を具えた車両の走行安全装置において、 前記危険状態検知機構は、 前進位置、中立位置および後進位置の少なくと
も三位置に順次切換え可能とされた変速操作レバ
ーの位置を検知する変速操作レバー位置センサー
と、 車速を検出する車速センサーと から構成され、 前記コントロールユニツトは、 前記変速操作レバー位置センサーからの出力信
号に基づいて、前記変速操作レバーを前進位置か
ら中立位置を経て一気に後進位置に切換える操作
か、またはその逆に前記変速操作レバーを後進位
置から中立位置を経て一気に前進位置に切換える
操作が行なわれたことを認識する切換え操作認識
手段と、 該切換え操作認識手段にて切換え操作を認識し
たときに前記車速センサーからの出力信号に基づ
いて車速が一定の危険値以上であるか否かを判断
する危険速度判断手段と、 該危険速度判断手段にて車速が危険値以上と判
断したときに前記自動切換弁を動作してトランス
ミツシヨン中立状態に強制的に切換える中立強制
手段と、 前記変速操作レバー位置センサーからの出力信
号に基づいて前記変速操作レバーが中立位置にあ
るか否かを認識する中立位置認識手段と、 該中立位置認識手段にて前記変速操作レバーが
中立位置にあると認識したときに前記車速センサ
ーからの出力信号に基づいて車速が安全速度であ
るか否かを判断する安全速度判断手段と、 該安全速度判断手段にて車速が安全速度である
と判断したときに前記中立強制手段によるトラン
スミツシヨン中立状態を解除する中立解除手段と を有せしめられたことを特徴とする車両の走行安
全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168857U JPH0538288Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168857U JPH0538288Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6276027U JPS6276027U (ja) | 1987-05-15 |
| JPH0538288Y2 true JPH0538288Y2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=31102124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985168857U Expired - Lifetime JPH0538288Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538288Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100302291B1 (ko) * | 1993-12-15 | 2001-11-22 | 이계안 | 자동변속기의자동중립제어장치및그제어방법 |
| JP2001248716A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 車両用自動変速機のシフト制御装置 |
| JP4388915B2 (ja) * | 2005-07-14 | 2009-12-24 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019847U (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御式オ−トマチツクトランスミツシヨン |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP1985168857U patent/JPH0538288Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6276027U (ja) | 1987-05-15 |
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