JPH0538883Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は簀子状ワークに自動的に釘打ちするた
めにワークの位置決めを行なう自動釘打装置にお
けるワーク位置決め装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種のワークを釘打ちするための自動
釘打装置は例えば第５図に示すようなものがあ
る。斯かる従来例にあつては、基台１００上に配
設されたレール１０１，１０１にワークテーブ１
０２を往復動可能に設け、このワークテーブル１
０２には３本の縦棧を位置決めするための位置決
め部１０２ａ及び多数の横棧を位置決めするため
の位置決め部１０２ｂが配設されている。そし
て、ワークテーブル１０２に対向するフレーム１
０３には３つの釘打機１０４が並設され、該釘打
機１０４の下方に位置した横棧と横棧とを釘打機
１０４により釘打ちするようになつている。ま
た、平行に配置された２本のレールの内、１本は
第６図に示すように、その長手方向上面に凹凸部
１０１ａが形成され、この凹凸部１０１ａ上をワ
ークテーブル１０２の下面に取付けられた車輪１
０５が走行し、ここでレール１０１の凹凸部１０
１ａのピツチは位置決め部１０２ｂにおいて多数
位置決めされた横棧の間隔と同一に設定されてい
る。

上記の構成において、先ず３本の縦棧をワーク
テーブル１０２上の位置決め部１０２ａにセツト
すると共に、多数の横棧を位置決め部１０２ｂに
セツトして簀子状にする。しかる後、手動スイツ
チ１０７を押して３つの釘打機１０４により縦棧
と横棧の接合部分の最初の釘打ちが行なわれる。
次いで、作業者がワークテーブル１０２の把手１
０６を把持してワークテーブル１０２を第５図に
おいて前方に押すことにより、ワークテーブル１
０２の車輪１０５がレール１０１の凹凸部１０１
ａにおける１ピツチ移動して凹部に停止して、次
に釘打ちされる横棧が釘打機１０４と対向した位
置に位置決めされる。そして、その状態で手動ス
イツチ１０７を操作して２度目の釘打ちを行な
う。これらの動作はセツトした全ての横棧が縦棧
に釘打ちされて簀子状に組立てられて終了する。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、斯かる従来例にあつては、レー
ル１０１の凹凸部１０１ａを利用してワークテー
ブル１０２の位置決めを行なつているので、ワー
クテーブル１０２を押してレール１０１上を移動
させる際にがたつきを生じ、ワークテーブル１０
２をスムースに移動させることができないという
問題点があつた。

そこで、本考案は従来例の上記した問題点を解
決するためになされたもので、その目的とすると
ころは、ワークを位置決めしていく際のワークテ
ーブルの移動がスムースに行なえるワーク位置決
め装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案にあつて
は、基台の一方向を往復動可能に設けられたワー
クテーブルと、前記基台に固設された上部フレー
ムから前記ワークテーブルにら対向する位置に向
け配設された釘打装置と、前記ワークテーブルに
対向して前記上部フレームから垂下された取付部
と、該取付部の前記ワークテーブル側の端部に回
転可能に中央部を支持されたストツパー支持部
材、該ストツパー支持部材の両端部に配設された
第１のエアシリンダと第２のエアシリンダ、該両
エアシリンダの各両端部に各々配置されたエアの
吸排気ポート、ピストンの両面に各々連結され前
記ポートへのエアの流入により各エアシリンダの
両端部から出没可能なストツパー及び各エアシリ
ンダ中のピストンがそれぞれ反対方向に移動する
よう各エアシリンダにエアを供給するエア供給手
段とから成る位置決め装置と、前記上部フレーム
に配置され交互に突出するストツパーのそれぞれ
と当接して位置決め装置の回転を阻止する回転防
止部材とを具備したことにより構成されている。

（作用） 上記の構成を有する本考案においては、基台の
一方向に移動可能なワークテーブルにワークをセ
ツトし、位置決め装置の両エアシリンダにエアを
給送した後、ワークテーブルを移動することによ
り該ワークテーブルにセツトされた最先端のワー
クにより位置決め装置の一方のエアシリンダから
上方フレーム側に突出したストツパーが回転防止
部材に当接し回転停止されるまで他方のエアシリ
ンダからワーク側に突出したストツパーを押し
て、釘打装置にて最初の釘打ちを行ない、次いで
エア供給手段により一方のエアシリンダからスト
ツパーをワーク間に突出させると共に他方のエア
シリンダのストツパーを上部フレーム側に突出さ
せる。そして、作業者はワークテーブルを押して
他方のストツパーが回転防止部材に当接するまで
位置決め装置を回転させ、その後次の釘打ちが行
なわれる。しかる後、エア供給手段により一方の
エアシリンダからなるストツパーを上部フレーム
側に突出させると同時に他方のエアシリンダのス
トツパーをワーク間に突出させた後に、作業者は
ワークテーブルを押して一方のエアシリンダが回
転防止部材に当接するまで位置決め装置を回転さ
せて、さらに次の釘打ちを行なう。以上の動作を
繰り返し行なうことにより、ワークの位置決めが
なされていく。即ち、従来のようにレールの凹凸
部を利用してワークテーブルの位置決めを行なつ
てくのではないので、ワークテーブルを押して位
置決めしていく際にワークテーブルの移動が、ス
ムースに行なわれる。

（実施例） 以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。本考案の一実施例を適用した自動釘打装置を
示す第１図及び第２図において、１は基台で、Ｃ
チヤンネルで枠組み構成されており、巾方向両端
上部には長手方向全長に亘つてレール２，２が平
行に固設されていると共に、基台１の長手方向略
中央部には略門形の上部フレーム３が固着されて
いる。４はワークテーブルで、該ワークテーブル
４は基台１の長手方向に往復動可能に設けられ、
その下面の四隅に取付けられた車輪５がレール
２，２に係合してレール２，２に沿つて移動可能
になつている。ワークテーブル４には作業者が押
して移動させるために把持する把手６が後端に取
付けられ、また上面にはワークとしての複数の横
棧Ｗ１を位置決めするための位置決め部４ａが長
手方向に沿つて複数並設され、且つワークとして
の縦棧Ｗ２を位置決めするための位置決め部４ｂ
が巾方向に所定間隔をおいて平行に設けられてい
る。さらに、ワークテーブル４の上面の巾方向両
端部近傍には、巾狭であつて短尺の縦棧Ｗ棧を位
置決めするための位置決め部４ｃが平行に配設さ
れている。

上部フレーム３の垂直部３ｂ，３ｂ間には２本
の軸７ａ，７ｂが横架されており、軸７ａにはワ
ークテーブル４に配設された位置決め部４ｃに対
向して釘打装置８，８が取付けられている。また
軸７ａ，７ｂにはワークテーブル４と対向して釘
打装置９，９が配置され、レバー９ａ，９ａを操
作することによつて釘打装置９，９は軸７ａ，７
ｂに沿つて移動して釘打ちされている縦棧Ｗ２の
位置に対応できるようになつている。上部フレー
ム３の水平部３ａの長手方向中央底面にはワーク
テーブル４に向けて垂下する取付部３ｄが固着さ
れており、この取付部３ｄには位置決め装置１０
が取付けられている。

位置決め装置１０は第３図に示すように取付部
３ｄの下端に固着された張出部１１に回転軸１２
を介してストツパー支持部材１３の中央が固定さ
れて回転可能となつている。即ち、回転軸１２の
ワークテーブル４側の端部にはストツパー支持部
材中央３の中央が固定されている。ストツパー支
持部材１３の上面両端部にはエアシリンダ１４，
１４が配置され、このエアシリンダ１４，１４は
両端部に各々エアの吸排気ポートを有し、図示し
ないエア供給手段によつてエアが供給されること
で、各ポートにエアが流入し、エアシリンダ１
４，１４の両端部からピストン両面に各々連結し
たストツパー１５，１５を各々反対方向に出没さ
せることができるようになつている。そして、取
付部３ｄの上部フレーム３側にはエアシリンダ１
４，１４から交互に突出するストツパー１５と当
接して位置決め装置１０の回転を阻止させる回転
防止部材としてのブロツク部材１６が取付けられ
ている。ここで、エアシリンダ１４のストツパー
１５は釘打装置８，８の打ち込み完了時の釘打装
置８，８からの排気エア等を利用した信号により
エア供給手段から各ポートにエアを流入させ交互
に出没可能となつている。尚、位置決め装置１０
が回転することで、リミツトスイツチを作動させ
てエア供給手段から各ポートにエアを流入させて
もよい。ストツパー１５はワークテーブル４側に
突出した際にその先端部が横棧Ｗ１間に位置する
ことになる。

上記の構成において、横棧Ｗ１と縦棧Ｗ２，Ｗ
３と釘打ちして第４図ａ，ｂに示すように簀子状
に組付けるには、先ずワークテーブル４の位置決
め部４ａに横棧Ｗ１を所定間隔をおいて複数セツ
トした後、位置決め部材４ｂ，４ｃに縦棧Ｗ２，
Ｗ３をセツトする。次いで、作業者がワークテー
ブル４を押してセツトした横棧Ｗ１及び縦棧Ｗ
２，Ｗ３の１段目の釘打部分を釘打装置８，８及
び９，９に対向する位置に移動させて、図示しな
い操作釦を押して上記釘打部分を釘打装置８，８
及び９，９によつて釘打ちを行なう。この時、各
エアシリンダ１４，１４のストツパー１５，１５
は上部フレーム３側に突出している。しかる後、
釘打装置の釘打完了信号によりエア供給手段から
両エアシリンダ１４，１４にエアを供給すると、
両エアシリンダ１４，１４の各ポートへのエアの
流入により、エアシリンダ１４，１４のピストン
に連結されたストツパー１５，１５の一方は横棧
Ｗ１間に入り込み、他方は上部フレーム３側に突
出することになる。そして、作業者はワークテー
ブル４を押すと、上記一方のシリンダのストツパ
ー１５が押されて位置決め装置１０が回転し他方
のシリンダのストツパー１５がブロツク部材１６
に当接してその回転が停止される。この状態で釘
打装置８，８及び９，９にて２段目の釘打ちが行
なわれる。ここで、縦棧Ｗ３は短尺であるため、
２段の釘打ちが行なわれた後は釘打装置８，８は
作動せず最後の２段の釘打ちの際に再び作動する
ことになる。

次に、再びエア供給手段から両エアシリンダ１
４，１４にエアが供給されると、ストツパー１
５，１５の一方は上部フレーム３側に突出し、他
方は横棧Ｗ１間に入り込むことになる。そして上
記と同様の動作を経て３段目の釘打ちが釘打装置
９，９により行なわれる。これらの動作を最終段
まで行なうと、第４図ａ，ｂに示すように簀子状
に組付けられる。この組付けられたワークをワー
クテーブル４から取外して、ワークテーブル４を
第２図に示す位置まで引き戻し再び横棧Ｗ１及び
縦棧Ｗ２，Ｗ３をセツトした後、上記と同様の工
程を経て簀子状に組付けられる。

ところで、上記釘打装置８，８は１段の釘打ち
につき横棧Ｗ１の巾方向に２回行なわれ、釘打装
置９，９は１段の釘打ちにつき横棧Ｗ１の長手方
向に２回行なわれるようになつている。

而して、上記実施例ではエア供給手段から両エ
アシリンダ１４，１４にエアを交互に供給して、
ストツパー１５，１５をエアシリンダ１４，１４
の両端部から交互に出没させてワークの位置決め
を行なつていくので、従来のようにレールの凹凸
部を利用してワークテーブルの位置決めを行なつ
ていくのとは違い、ワークテーブル４を押して位
置決めしていく際のワークテーブル４の移動が、
スムースに行なわれる。

尚、上記実施例では、突出したストツパー１５
と当接して位置決め装置１０の回転を阻止する部
材としてブロツク部材１６を使用したが、これに
限らず回転を阻止するものであれば如何なるもの
であつてもよい。

（考案の効果） 本考案は以上の構成及び作用からなるもので、
ストツパーをエアシリンダの両端部から交互に出
没させてワークの位置決めを行なつていくので、
従来のようにレールの凹凸部を利用してワークテ
ーブルの位置決めを行なつていくのとは違い、ワ
ークテーブルを押して位置決めしていく際のワー
クテーブルの移動が、スムースに行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を適用した自動釘打
装置を示す正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は同実施例における位置決め装置の取付状態
を示す側面図、第４図ａ，ｂは同実施例により組
付けられたワークの平面図、正面図、第５図は従
来の自動釘打装置を示す概略斜視図、第６図は同
従来例におけるワークテーブルとレールを示す要
部斜視図である。 符号の説明、１……基台、３……上部フレー
ム、４……ワークテーブル、８……釘打装置、９
……釘打装置、１０……位置決め装置、１２……
回転軸、１３……ストツパー支持部材、１４……
エアシリンダ、１５……ストツパー、１６……ブ
ロツク部材（回転防止部材）、Ｗ１……横棧、Ｗ
２，Ｗ３……縦棧。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台の一方向に往復動機能に設けられたワーク
   テーブルと、前記基台に固設された上部フレーム
   から前記ワークテーブルに対向する位置に向け配
   置された釘打装置と、前記ワークテーブルに対向
   して前記上部フレームから垂下された取付部と、
   該取付部の前記ワークテーブル側の端部に回転可
   能に中央部を支持されたストツパー支持部材、該
   ストツパー支持部材の両端部に配設された第１の
   エアシリンダと第２のエアシリンダ、該両エアシ
   リンダの各両端部に各々配置されたエアの吸排気
   ポート、ピストンの両面に各々連結され前記ポー
   トへのエアの流入により各エアシリンダの両端部
   から出没可能なストツパー及び各エアシリンダ中
   のピストンがそれぞれ反対方向に移動するように
   各エアシリンダにエアを供給するエア供給手段と
   から成る位置決め装置と、前記上部フレームに配
   置され交互に突出するストツパーのそれぞれと当
   接して位置決め装置の回転を阻止する回転防止部
   材とを具備してなることを特徴とする自動釘打装
   置におけるワーク位置決め装置。