JPH0539185A - エレベータのドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉動作中のドアによって乗客が危険に陥っ
た時に、乗客の意識的行為を要することなく危険回避可
能なエレベータのドア開閉装置を得る。 【構成】 出入口を電動開閉するドア駆動機構５を備え
たドア開閉装置に、出入口近くに乗客の音声を感知する
音声感知器３を設け、また、乗客の発する複数種の無意
識的音声を識別して、上記ドア駆動機構５に反転指令を
発する制御装置４とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出入口を自動開閉する
エレベータのドア開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータのドア装置として、例
えば特開昭５６−１４９９８０号公報に示すものがあ
る。この従来技術においては、ドアに打撃感知器を取り
付け、この打撃感知器の出力によってドアを制御する制
御装置が設けられている。

【０００３】すなわち、上述した従来のエレベータのド
ア装置においては、乗客がドアに引き込まれる等により
危険に陥った時に、乗客がこぶし等でドアを打撃する
と、打撃感知器が動作する。その動作による制御装置の
出力によってドアが制御されて反転動作するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータのド
ア装置では、乗客がドアに引き込まれること等で危険に
陥った時に、乗客は意識的にドアを打撃する必要がある
ため時間がかかり危険回避が遅れ、また、手に荷物等を
持っている場合には打撃不能であって危険回避ができな
いという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ドアの開閉動作中乗客が危機に
陥った時に乗客が無意識的に発する音声を介して危険が
回避されるエレベータのドア開閉装置を得ることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
のドア開閉装置は、出入口を電動開閉するドア駆動機構
と、出入口近くに設けられた音声感知器と、音声感知器
の出力よって動作する制御装置を設けたものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成されたエレベータのドア開閉
装置は、ドア動作時に乗客が危険に陥った時に発する無
意識的音声による音声感知器の出力により、制御装置が
動作して、ドア駆動機構が反転制御される。

【０００８】

【実施例】図１と図２は本発明の一実施例を示す図であ
り、図において、１は昇降路に設けられた乗場、１ａは
乗場に設けられたドア、２は昇降路を移動し乗場１に対
向して停止するかごで、２ａはかご２の出入口にも設け
られたドア、３は乗場１及びかご２の出入口近くにそれ
ぞれ設けられた音声感知器、４は音声感知器３の出力に
おける乗客が危険時に発する無意識的音声、例えば「痛
い」、「キャー」、「ワー」を識別するドア制御プログ
ラムを有する制御装置で、Ｉ／Ｏポート４ａと、ＲＡＭ
４ｂ、ＣＰＵ４ｃ、ＲＯＭ４Ｄを有するコンピュータ４
ｅによって形成されている。

【０００９】上記のように構成されたエレベータのドア
開閉装置の動作を、図２に示すフローチャートによって
説明する。すなわち、ステップ１０１においてエレベー
タが昇降してかご２が所定階に停止するとステップ１０
２へ進み、ドア駆動機構５の動作によりドア１ａ，２ａ
が開き始める。そして、この戸開き中、ステップ１０３
において乗客がドア１ａ，２ａに引き込まれる等の危険
に陥った時の無意識的発声、すなわち、第１種音声を音
声感知器３の出力を介して制御装置４が識別すると、反
転指令が発せられてステップ１０４においてドア１ａ，
２ａは戸閉め側へ反転動作する。

【００１０】そして、ステップ１０５において乗客が、
ドア１ａ，２ａの引き込まれから逃れる程度の所定時間
が経過すると、ステップ１０２へ戻り制御装置４の指令
によるドア駆動機構５の動作により、再びドア１ａ，２
ａは開き始める。また、ステップ１０３において、制御
装置４が第１種音声を識別しなかった時はステップ１０
６へ進みドア１ａ，２ａは全開する。

【００１１】次に、ステップ１０７において、制御装置
４により乗客が乗り降りに要する所定時間、例えば通常
約４秒経過するとステップ１０８へ進みドア駆動装置４
が動作してドア１ａ，２ａは閉まり始める。このとき、
乗客の乗り降りが終了していない場合に、ステップ１０
９にて乗客が意識して発する例えば「降ります」等の第
２種音声を、音声感知器３の出力を介して制御装置４が
識別すると、ステップ１１０にてドア１ａ，２ａは戸開
き側へ反転動作する。そして、ステップ１１１にて制御
装置４の動作により乗客が乗り降りに要する所定時間が
経過するとステップ１０８へ戻る。

【００１２】また、ステップ１０９にて第２種音声を識
別しない時は戸閉め動作は継続されてステップ１１２か
らステップ１１３へ進む。ステップ１１３において、乗
客が戸閉め中のドア１ａ，２ａにはさまれる等危険に陥
った時の無意識的発声、すなわち、第１種音声が制御装
置４によって識別されるとステップ１１０へ戻り、識別
しなかった時はステップ１１４へ進みドア１ａ，２ａが
全開する。

【００１３】以上説明したように、ドア１ａ，２ａの開
閉中において乗客が第１種音声を発すると、ドア１ａ，
２ａは自動的に反転するので、意識的行為を要せず乗客
は危険を回避することができる。また、乗客が第２種音
声を発すると再戸開される。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、エレベ
ータの乗客がドアの開閉動作中危険に陥った時に発する
無意識的音声を識別して、制御装置によりドアを自動的
に反転させるようにしたので、乗客は意識的行為を要す
ることなく危険を回避することができ、安全性が向上す
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータのドア開閉装置の実施
例１を示す図で、エレベータ装置の要部を概念的に示す
全体構成図である。

【図２】図１の装置の動作を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

３ 音声感知器 ４ 制御装置 ５ ドア駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出入口を電動開閉するドア駆動機構と、
   上記出入口近くに設けられた音声感知器と、この音声感
   知器の出力のうち、ドア開閉動作中乗客が危険に陥った
   ときに発する複数種の無意識的音声により動作し、上記
   ドア駆動機構へ反転指令を発する制御装置とを備えたエ
   レベータのドア開閉装置。