JPH0912253A - エレベータのドア安全装置 - Google Patents
エレベータのドア安全装置Info
- Publication number
- JPH0912253A JPH0912253A JP16242395A JP16242395A JPH0912253A JP H0912253 A JPH0912253 A JP H0912253A JP 16242395 A JP16242395 A JP 16242395A JP 16242395 A JP16242395 A JP 16242395A JP H0912253 A JPH0912253 A JP H0912253A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- sensor
- elevator
- closed
- passenger
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- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗客を検出するセンサの誤動作を防止できる
エレベータのドア安全装置の提供。 【構成】 上記目的を達成するために、エレベータかご
側のドア２の内部にセンサ５を設置し、ドアが閉じきる
直前だけにセンサ５を動作させ、検出信号によってドア
２を反転制御するための信号処理装置１０によって構成
される。 【効果】 本発明によれば、ドアが閉まる直前だけ動作
するようなセンサを使用して乗客を検出し、ドアを反転
制御することによって、安全装置を持たない乗り場側の
ドアに乗降客が挟まれるのを防止することができる。
エレベータのドア安全装置の提供。 【構成】 上記目的を達成するために、エレベータかご
側のドア２の内部にセンサ５を設置し、ドアが閉じきる
直前だけにセンサ５を動作させ、検出信号によってドア
２を反転制御するための信号処理装置１０によって構成
される。 【効果】 本発明によれば、ドアが閉まる直前だけ動作
するようなセンサを使用して乗客を検出し、ドアを反転
制御することによって、安全装置を持たない乗り場側の
ドアに乗降客が挟まれるのを防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータを利用する
乗降客が乗りかごに乗降する際、安全装置の設置されて
いない乗場側のドアに挟まれる危険を防止するエレベー
タのドア安全装置に関する。
乗降客が乗りかごに乗降する際、安全装置の設置されて
いない乗場側のドアに挟まれる危険を防止するエレベー
タのドア安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータには、普通かご側のドアにセ
フティシューを呼ばれる安全装置が設置されており、ド
アが閉じる際に乗降客が接触するとドアが反転するよう
になっている。しかしこのセフティシューは、ドアが閉
じる直前に動作をカットするため、この瞬間に乗降客が
ドアに挟まれる危険性がある。また、乗場側のドアに
は、セフティシューのような安全装置が設置されていな
いため、人がかごに乗降する際、乗場側のドアに挟まれ
る場合も考えられる。
フティシューを呼ばれる安全装置が設置されており、ド
アが閉じる際に乗降客が接触するとドアが反転するよう
になっている。しかしこのセフティシューは、ドアが閉
じる直前に動作をカットするため、この瞬間に乗降客が
ドアに挟まれる危険性がある。また、乗場側のドアに
は、セフティシューのような安全装置が設置されていな
いため、人がかごに乗降する際、乗場側のドアに挟まれ
る場合も考えられる。
【０００３】特開平３−２４３５８８号公報には、乗客
を検出する赤外線検出器をエレベータドアのハンガープ
レートに取付け、ドア開閉の安全性向上を図る装置が提
案されている。
を検出する赤外線検出器をエレベータドアのハンガープ
レートに取付け、ドア開閉の安全性向上を図る装置が提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術におい
て、乗客を検出する赤外線センサは、ドアの上部に設置
しているので、検出位置が離れるほど赤外線の検出範囲
が広がり誤動作を生じる可能性がある。また、前記赤外
線センサは、ドアの開閉中常時動作しているので、乗場
側にいるエレベータに乗らない人に反応して、ドアが反
転してしまう可能性も考えられる。
て、乗客を検出する赤外線センサは、ドアの上部に設置
しているので、検出位置が離れるほど赤外線の検出範囲
が広がり誤動作を生じる可能性がある。また、前記赤外
線センサは、ドアの開閉中常時動作しているので、乗場
側にいるエレベータに乗らない人に反応して、ドアが反
転してしまう可能性も考えられる。
【０００５】そこで本発明は、前述したようなドア安全
装置の乗降客の検出方法に鑑みてなされたものであり、
その目的は、乗客を検出するセンサの誤動作を防止する
ことのできるエレベータのドア安全装置を提供すること
にある。
装置の乗降客の検出方法に鑑みてなされたものであり、
その目的は、乗客を検出するセンサの誤動作を防止する
ことのできるエレベータのドア安全装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータのかごのドアに取付けられ、
前記ドアが閉じる際、乗降客が乗場側ドアに挟まれない
ように乗降客の有無を検出するセンサと、このセンサの
検出信号によって前記ドアの動作を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータのドア安全装置
において、前記センサはドアの開閉位置によって動作を
制限される構成としたものである。
に、本発明は、エレベータのかごのドアに取付けられ、
前記ドアが閉じる際、乗降客が乗場側ドアに挟まれない
ように乗降客の有無を検出するセンサと、このセンサの
検出信号によって前記ドアの動作を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータのドア安全装置
において、前記センサはドアの開閉位置によって動作を
制限される構成としたものである。
【０００７】
【作用】上記構成によると、エレベータのドアが閉じる
際に、乗降客が乗場側のドアに挟まれることを防止する
ことが可能であり、またドアの開閉位置によって光電子
センサ動作を制限することによって、乗場付近にいる人
によりドアが反転してしまうという誤動作を防止するこ
とができる。
際に、乗降客が乗場側のドアに挟まれることを防止する
ことが可能であり、またドアの開閉位置によって光電子
センサ動作を制限することによって、乗場付近にいる人
によりドアが反転してしまうという誤動作を防止するこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、エレベータを利用する乗降客の検出を
行う一実施例を図１から図６に基づいて説明する。ここ
で、図１、図２は乗場側から見たエレベータのドアを示
した斜視図、図３、図４は上面から見たセフティシュー
と乗場側のドアの動きを示した平面図、図５は本発明の
装置の構成図、図６は本発明の処理フローチャートであ
る。
行う一実施例を図１から図６に基づいて説明する。ここ
で、図１、図２は乗場側から見たエレベータのドアを示
した斜視図、図３、図４は上面から見たセフティシュー
と乗場側のドアの動きを示した平面図、図５は本発明の
装置の構成図、図６は本発明の処理フローチャートであ
る。
【０００９】図１、２において、１はかご側のドアのセ
フティシュー、２は乗場側のドア、３はエレベータかご
を示している。また４は、光電子センサの検出光を通す
ために、セフティシュー２の表面に開けられたスリット
を示している。ここで図１は、ドアが開ききった状態を
示した図、図２は、矢印ａの方向にドアが閉まりきる直
前の状態を示した図である。尚、図２は片側のドアだけ
を示している。
フティシュー、２は乗場側のドア、３はエレベータかご
を示している。また４は、光電子センサの検出光を通す
ために、セフティシュー２の表面に開けられたスリット
を示している。ここで図１は、ドアが開ききった状態を
示した図、図２は、矢印ａの方向にドアが閉まりきる直
前の状態を示した図である。尚、図２は片側のドアだけ
を示している。
【００１０】一般にエレベータのかご側のドアには、セ
フティシュー１が取付けられており、ドアが閉まる時、
セフティシュー１に乗降客が接触するとドアが反転し、
ドアが乗降客に衝突しないように制御を行っている。ま
た、セフティシュー１は、ドアが開いている時は、図１
のようにドアより飛び出ており、ドアが閉まる時は、図
２のように引っ込むようになっている。
フティシュー１が取付けられており、ドアが閉まる時、
セフティシュー１に乗降客が接触するとドアが反転し、
ドアが乗降客に衝突しないように制御を行っている。ま
た、セフティシュー１は、ドアが開いている時は、図１
のようにドアより飛び出ており、ドアが閉まる時は、図
２のように引っ込むようになっている。
【００１１】図３、４は、上記の状態を上面から示した
図であり、５は光電子センサ、６は光電子センサの検出
光、７は乗場側の壁、８はかご側の壁、９は乗場側ドア
の閉端を示している。光電子センサ５は、検出対象物に
出力した検出光６を自ら受光することによって動作する
特徴を持っている。図３は、ドアが開ききった状態を示
した図、図４は、矢印ａの方向にドアが閉まる状態を示
した図であり、図３においてセフティシュー１は、乗場
側ドア２よりも飛び出た状態となっている。この時、セ
フティシュー１の内側に設置されている光電子センサ５
の検出光６は、セフティシュー１のスリット４とずれて
いるので、光電子センサ５は乗降客を検出しない状態と
なっている。しかし、図４のように矢印ａの方向にドア
が閉まると、セフティシュー１が引っ込み、安全装置と
して動作しない状態となる。この時、図４に示すように
セフティシュー３の内側に設置されている光電子センサ
５の検出光６が、ドアが閉まる寸前でスリット４を通過
して、乗場側のドア２の閉端９付近の乗客を検出するも
のである。光電子センサ５の検出範囲は検出対象物に対
して限定することができ、図４に示すように乗り場側の
ドア２の厚さの範囲だけを検出することが可能である。
図であり、５は光電子センサ、６は光電子センサの検出
光、７は乗場側の壁、８はかご側の壁、９は乗場側ドア
の閉端を示している。光電子センサ５は、検出対象物に
出力した検出光６を自ら受光することによって動作する
特徴を持っている。図３は、ドアが開ききった状態を示
した図、図４は、矢印ａの方向にドアが閉まる状態を示
した図であり、図３においてセフティシュー１は、乗場
側ドア２よりも飛び出た状態となっている。この時、セ
フティシュー１の内側に設置されている光電子センサ５
の検出光６は、セフティシュー１のスリット４とずれて
いるので、光電子センサ５は乗降客を検出しない状態と
なっている。しかし、図４のように矢印ａの方向にドア
が閉まると、セフティシュー１が引っ込み、安全装置と
して動作しない状態となる。この時、図４に示すように
セフティシュー３の内側に設置されている光電子センサ
５の検出光６が、ドアが閉まる寸前でスリット４を通過
して、乗場側のドア２の閉端９付近の乗客を検出するも
のである。光電子センサ５の検出範囲は検出対象物に対
して限定することができ、図４に示すように乗り場側の
ドア２の厚さの範囲だけを検出することが可能である。
【００１２】図５は本発明の装置の構成を示しており、
１０は信号処理装置、１１はドア制御装置、１２はドア
モータ、１３ａ、１３ｂはエレベータドアを示してい
る。信号処理装置１０は、光電子センサ５に接続されて
おり、光電子センサ５の検出信号のＯＮ、ＯＦＦを処理
して、ドア制御装置１１にドア反転指令を出力する。そ
して、ドア制御装置１１によってドアモータ１２が制御
され、エレベータドア１３ａ、１３ｂを開閉する。
１０は信号処理装置、１１はドア制御装置、１２はドア
モータ、１３ａ、１３ｂはエレベータドアを示してい
る。信号処理装置１０は、光電子センサ５に接続されて
おり、光電子センサ５の検出信号のＯＮ、ＯＦＦを処理
して、ドア制御装置１１にドア反転指令を出力する。そ
して、ドア制御装置１１によってドアモータ１２が制御
され、エレベータドア１３ａ、１３ｂを開閉する。
【００１３】次に光電子センサ５の動作によるドアの制
御を、図６の処理フローチャートによって説明する。ま
ずＳ１において、ドア制御装置１１のドア開閉信号によ
ってドアが開いたかを判定する。ドアが開いた場合は、
Ｓ２において光電子センサ５の電源をＯＮする。そして
Ｓ３において光電子センサ５が動作しているかを判定す
る。光電子センサ５の検出信号は、ドアの閉じ端におい
てだけスリット４を通過して乗降客を検出するので、そ
れ以外では動作した状態となる。よって、ドアが閉まる
までＳ３の処理を繰り返して行い、ドアが閉まり閉じ端
に近くなったとき、Ｓ４のように光電子センサ５がＯＦ
Ｆして、乗降客の検出を行う。次にＳ５において、光電
子センサ５が動作しているか、すなわち乗降客に反応し
たかを検出し、動作した場合はＳ６へ進み、ドア反転指
令をドア制御装置１１に出力する。そして、Ｓ７におい
てドア制御装置１１がドアモータ１２を反転し、Ｓ８で
ドアが開く。Ｓ５において、光電子センサ５が動作しな
い時は、乗降客に反応してしない場合であり、Ｓ９に進
んでドアが閉まったかを判定する。ドアが閉まっていな
い場合は、閉まるまでＳ５の処理を繰り返す。Ｓ９にお
いてドアが閉まった場合、次のＳ１０において光電セン
サの電源がＯＦＦされ、Ｓ１からの処理を繰り返して行
う。
御を、図６の処理フローチャートによって説明する。ま
ずＳ１において、ドア制御装置１１のドア開閉信号によ
ってドアが開いたかを判定する。ドアが開いた場合は、
Ｓ２において光電子センサ５の電源をＯＮする。そして
Ｓ３において光電子センサ５が動作しているかを判定す
る。光電子センサ５の検出信号は、ドアの閉じ端におい
てだけスリット４を通過して乗降客を検出するので、そ
れ以外では動作した状態となる。よって、ドアが閉まる
までＳ３の処理を繰り返して行い、ドアが閉まり閉じ端
に近くなったとき、Ｓ４のように光電子センサ５がＯＦ
Ｆして、乗降客の検出を行う。次にＳ５において、光電
子センサ５が動作しているか、すなわち乗降客に反応し
たかを検出し、動作した場合はＳ６へ進み、ドア反転指
令をドア制御装置１１に出力する。そして、Ｓ７におい
てドア制御装置１１がドアモータ１２を反転し、Ｓ８で
ドアが開く。Ｓ５において、光電子センサ５が動作しな
い時は、乗降客に反応してしない場合であり、Ｓ９に進
んでドアが閉まったかを判定する。ドアが閉まっていな
い場合は、閉まるまでＳ５の処理を繰り返す。Ｓ９にお
いてドアが閉まった場合、次のＳ１０において光電セン
サの電源がＯＦＦされ、Ｓ１からの処理を繰り返して行
う。
【００１４】尚、実施例では乗降客の検出に光電子セン
サを使用した場合を説明したが、検出対象物に出力した
検出光を自ら受光することによって動作する特徴を持っ
たセンサであれば光電子センサに限定することなく適用
することができる。
サを使用した場合を説明したが、検出対象物に出力した
検出光を自ら受光することによって動作する特徴を持っ
たセンサであれば光電子センサに限定することなく適用
することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によると、エレベータのドアが閉
まる際、センサでかごに乗降する乗客を検出することに
よって、安全装置を持たない乗り場側ドアに、乗降客が
挟まれるのを防止するエレベータのドア安全装置を提供
することが可能である。
まる際、センサでかごに乗降する乗客を検出することに
よって、安全装置を持たない乗り場側ドアに、乗降客が
挟まれるのを防止するエレベータのドア安全装置を提供
することが可能である。
【図１】乗り場側から見た開いているエレベータのドア
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】乗り場側から見た閉じているエレベータのドア
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】上面から見た開いているエレベータのドアを示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】上面から見た閉じているエレベータのドアを示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】本発明のエレベータのドア安全装置の一実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図６】本発明のエレベータのドア安全装置の処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ セフティシュー ２ 乗り場側のドア ３ かご ４ スリット ５ 光電子センサ ６ 光電子センサ検出光 ７ 乗り場側の壁 ８ かご側の壁 ９ 乗り場側ドアの閉端 １０ 信号処理装置 １１ ドア制御装置 １２ ドアモータ １３ａ、１３ｂ エレベータドア
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータのかごのドアに取付けられ、
前記ドアが閉じる際、乗降客が乗場側ドアに挟まれない
ように乗降客の有無を検出するセンサと、このセンサの
検出信号によって前記ドアの動作を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータのドア安全装置
において、前記センサはドアの開閉位置によって動作を
制限されることを特徴とするエレベータのドア安全装
置。 - 【請求項２】 前記センサは検出範囲を一定の範囲に限
定されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの
ドア安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16242395A JPH0912253A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | エレベータのドア安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16242395A JPH0912253A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | エレベータのドア安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0912253A true JPH0912253A (ja) | 1997-01-14 |
Family
ID=15754327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16242395A Pending JPH0912253A (ja) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | エレベータのドア安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0912253A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187685A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-07-02 | Otis Elevator Co | エレベータドアの安全装置 |
-
1995
- 1995-06-28 JP JP16242395A patent/JPH0912253A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187685A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-07-02 | Otis Elevator Co | エレベータドアの安全装置 |
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