JPH0542806U - ドアロツクアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力アームからの手動の戻り操作を楽に行
う。 【構成】 第１のギヤ８と第１のギヤ８に対して所定の
速度差をおいた第２のギヤ９でモータ３側の動力を受
け、動力受け部材１２を介して出力軸１３から出力アー
ム１７に動力を伝達するとともに、動力受け部材１２に
より出力アーム１７からの戻し動力を第１のギヤと第２
のギヤ９に対して遮断する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば自動車のドアのロックやアンロックを自動的に行うのに利 用されるドアロックアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４は自動車のドアのロックやアンロックを自動的に行うドアロックアクチュ エータを例示するものである。

【０００３】 図示するドアロックアクチュエータ５０は、ケース５１の上方側寄りにモータ ５２が組付けてあり、このモータ５２に備えたモータシャフト５２ａにウオーム ５３が圧入することによって固定してある。

【０００４】 また、ケース５１のほぼ中央で支持された枢軸５４には、はすば歯部を形成し た大径側ギヤ部５５ａと平歯部を形成した小径側ギヤ部５５ｂとを一体で備えた 中間ギヤ５５が回転可能な状態で挿通してあり、中間ギヤ５５の前記大径側ギヤ 部５５ａがモータ５２のウオーム５３に噛合っている。

【０００５】 ここで、モータ５２のウオーム５３と中間ギヤ５５の前記大径側ギヤ部５５ａ とは、いずれの側からの動力も伝達される歯車角を有する。

【０００６】 そして、中間ギヤ５５の前記小径ギヤ部５５ｂには、ケース５１の前記中間ギ ヤ５５の左方側でセクタ軸５６ａを回動可能な状態で支持したセクタ５６が噛合 っており、前記セクタ軸５６ａにはケース５１の外側でスイングアーム５７の基 端側が組付けてある。

【０００７】 そしてまた、スイングアーム５７の先端側には、図示しないドアに設けた開閉 機構を連結するようになっている。

【０００８】 このような構造を有するドアロックアクチュエータ５０は前記開閉機構の近傍 に取り付け、モータ５２に備えた図示しない外部端子にドアロックスイッチを介 して電源を接続した状態で、前記ドアロックスイッチをロック側に切換えると、 モータ５２の外部端子に正側の電源が供給されるため、モータシャフト５２ａが 正方向に回転する。

【０００９】 モータシャフト５２ａの正方向の回転によりウオーム５３も正方向に回転する ので、このウオーム５３に噛合う中間ギヤ５５を図中において時計方向である正 方向側に回転させ、この中間ギヤ５５の正方向の回転によってセクタ５６を図中 において反時計方向に回動させる。

【００１０】 セクタ５６が図中において反時計方向に回動することによってスイングアーム ５７をアンロック位置ａからロック位置ｂまで移動させるので、前記開閉機構を ロック作動させてドアをロック状態とする。

【００１１】 また、この状態で、前記ドアの室内側に設けた図示しないインサイドロックノ ブを手動でアンロック側に切換えると、前記インサイドロックノブの切換えによ りスイングアーム５７をロック位置ｂからアンロック位置ａ側に移動させる。

【００１２】 スイングアーム５７がロック位置ｂからアンロック位置ａに向けて移動するこ とから、セクタ５６も図中において反時計方向に戻り回転するため、中間ギヤ５ ５を図中において反時計方向に戻し回転させ、中間ギヤ５５の戻り回転により中 間ギヤ５５の大径ギヤ部５５ａからモータ５２のモータシャフト５２ａに動力が 伝達しモータシャフト５２ａを手動で戻し回転させる。

【００１３】

【従来の問題点】

ところが、上記した従来のドアロックアクチュエータ５０では、モータシャフ ト５２ａ，ウオーム５３，中間ギヤ５５，セクタ５６，スイングアーム５７は常 時連結されている構造であるため、スイングアーム５７からの戻り動力のトルク が大きくなければ、復帰させることができず、それによって、手動の操作の際に 大きな力を必要とするという問題点があった。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

考案が解決しようとする課題は、モータ側の動力が常時噛合いの歯車により出 力側に伝達されると、戻し操作に大きな力が必要となるという点である。

【００１５】

【考案の構成】

【００１６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、手動で行う戻し操作に必要なトルクを小さくするため、正側・逆 側の電源供給により正・逆の回転を行うモータと、前記モータの動力を減速する 減速機構と、前記減速機構の動力を受けて回転する第１のギヤと、動力受け部材 押圧部を形成するとともに、前記減速機構の動力を受けて前記第１のギヤに対し 所定の速度差をもって回転する第２のギヤと、第１の動力受け部材係合部を形成 するとともに、前記第１のギヤに対して摩擦連結し、当該第１のギヤから動力を 伝達される第１の動力伝達部材と、第２の動力受け部材係合部を形成し且つ前記 第２のギヤに戻しばねを介して連結した第２の動力伝達部材と、前記第１の動力 伝達部材の第１の動力受け部材係合部と第２の動力伝達部材の第２の動力受け部 材係合部と第２のギヤの動力受け部材押圧部に係合するピンを設け、第１の動力 伝達部材の第１の動力受け部材係合部と第２の動力伝達部材の第２の動力受け部 材に前記ピンを係合した状態で第２のギヤの動力受け部材押圧部の前記ピンへの 係合により減速機構からの動力を受けるとともに、第２のギヤの動力受け部材押 圧部への当該ピンの係合により第１のギヤと第２のギヤに対して動力を遮断する 動力受け部材と、前記動力受け部材に係止する係止部を備え、前記係止部に動力 受け部材を係止した状態で動力受け部材を介し前記第２のギヤの動力を受けて回 転する出力軸と、前記出力軸の回転を受けてロックオン・ロックオフ作動する出 力アームを備えた構成としたことを特徴としており、戻り操作を楽に行うという 目的を達成したものである。

【００１７】

【作用】

この考案に係わるドアロックアクチュエータは、モータ側の動力が第１のギヤ と第２のギヤに伝達した際に互いに速度差が生ずるので、この速度差を介した状 態で第１のギヤの動力が第１の動力伝達部材に伝達することにより第１の動力伝 達部材の第１の動力受け部材係合部と第２の動力伝達部材の第２の動力受け部材 係合部に係合した動力受け部材に対して動力が伝達される。動力受け部材は第２ の動力伝達部材からの動力を受けて出力軸の係止部に係止し、第２のギヤの動力 が動力受け部材を介し出力軸に伝達して出力軸を回転させるので、出力軸の回転 により出力アームをロックオン・ロックオフ作動させる。第２のギヤは、動力受 け部材に動力を伝達した際に、第２の動力伝達部材に対して戻しばねを撓ませた 状態となっており、動力受け部材への動力の伝達が終了したところで戻しばねの 弾性復元力で戻り側に自動的に復帰するため、第１のギヤと第２のギヤとは出力 軸に対してフリーの状態となり、出力アーム側からの手動の動力は第１のギヤに も第２のギヤにも伝わらず、出力軸を戻り回転させるためのトルクが小さくて済 む。

【００１８】

【実施例】

図１ないし図３はこの考案に係わるドアロックアクチュエータの一実施例を示 すものである。

【００１９】 図示するアクチュエータ１は、ケース２の図１中において上方側にモータ３が 取付けてあり、モータ３に備えたモータシャフト３ａにはモータピニオン４が圧 入することによって取付けてあって、モータ３に備えた外部端子３ｂ，３ｃから 正・逆の電源を供給することによってモータシャフト３ａが正方向・逆方向に回 転する。

【００２０】 また、モータ３の図１中の下方側には、３段のピニオン５ａ１，５ａ２，５ａ ３を一体に設け、減速機構５を構成する中間ギヤ５ａがケース２に備えた軸受け 部２ａにより回転自在に支持されており、中間ギヤ５ａの第１段のピニオン５ａ １がモータ３のモータピニオン４に噛合っている。

【００２１】 そして、前記中間ギヤ５ａの図１中の下方側には、ケース２に備えた軸受け部 ２ｂにより回転自在に支持された枢軸６が組付けてあり、この枢軸６に動力伝達 機構７が挿通してある。

【００２２】 動力伝達機構７は、図２により明らかなように、第１のギヤ８と、第２のギヤ ９と、第１の動力伝達部材１０と、第２の動力伝達部材１１と、動力受け部材１ ２と、出力軸１３とから主として構成されている。

【００２３】 第１のギヤ８は平歯車であって、減速機構５の第３段のピニオン５ａ３に噛合 っており、中央に設けた中央軸孔８ａに前記枢軸６が挿通してあるとともに、裏 面の前記中央軸孔８ａの外側に凹状に設けた制動ばね組付け部８ｂには略Ｃ形状 をなす制動ばね１４が嵌付けてある。前記制動ばね組付け部８ｂには制動ばね１ ４の端部１４ａ，１４ｂを夫々係止するためのばね係止溝８ｂ１，８ｂ２が設け てあり、これらばね係止溝８ｂ１，８ｂ２に制動ばね１４の端部１４ａ，１４ｂ を夫々係止することによって制動ばね１４は内径を小さくした状態に撓んで第１ のギヤ８に組付けられる。

【００２４】 第１のギヤ８の図１中おいて左方側には、第１の動力伝達部材１０が組付けて ある。第１の動力伝達部材１０の円盤形状をなすベース１０ａの中央には、図２ により明らかなように、第１のギヤ８側に向けて円柱形状に突出させた第１のギ ヤ連結用凸部１０ｂが設けてあるとともに、この第１のギヤ連結用凸部１０ｂに は前記第１のギヤ８の中央軸孔８ａと同心にした第２のギヤ係合孔１０ｂ１が設 けてあり、第１の動力伝達部材１０のベース１０ａの一部には、略Ｖ字形状に切 除した第１の動力部材係合部１０ｃが設けてある。

【００２５】 そして、第１の動力伝達部材１０は第１のギヤ連結用凸部１０ｂを第１のギヤ ８に組付けた制動ばね１４の内周側に嵌付けた状態で第１のギヤ８に摩擦連結さ れており、制動ばね１４の予め設定した弾性力により第１のギヤ８が所定の値よ りも小さいトルクで回転する際に、第１の伝達部材１０は第１のギヤ８に一体で 回転し、第１のギヤ８が所定の値よりも大きいトルクで回転する際に、第１の伝 達部材１０は第１のギヤ８との連結を解かれる。

【００２６】 第１の伝達部材１０の図１中において左方側には第２のギヤ９が組付けてある 。第２のギヤ９は平歯車であって、第２のギヤ９は減速機構５の第２段のピニオ ン５ａ２に噛合っており、前記減速機構５により第２のギヤ９は第１のギヤ８よ りも速く回転するようになっていて、図２により明らかなように、歯部９ａの内 周側で上面には前記第１の動力伝達部材１０の外径寸法よりもわずかに大きい内 径寸法を有して凹状をなすものとして形成した第１の動力伝達部材収納部９ｂが 設けてあり、この第１の動力伝達部材収納部９ｂの底壁９ｃの中央には前記第１ の動力伝達部材１０側に向けて突出し且つ第１の動力伝達部材１０の第２のギヤ 係合孔１０ｂの内径寸法よりもわずかに小さい外径寸法を有する係合凸部９ｄが 設けてある。

【００２７】 また、この係合凸部９ｄの中央には第１のギヤ８の中央軸孔８ａと同心にした 中央軸孔９ｅが設けてあり、この中央軸孔９ｅに枢軸６が挿通してある。前記係 合凸部９ｄの外側で底壁９ｃの一部には扇形状をなすものとして切除した開口状 の動力受け部材押動部９ｆが設けてあり、歯部９ａの内周側で底壁９ｃの図２中 の下側には後述する戻しばね１５の自由状態の外径よりも小さい内径寸法を有し て凹状をなすものとして形成した戻しばね収納部９ｇが設けてある。

【００２８】 そして、前記戻しばね収納部９ｇ内で中央軸孔９ｅをはさんで動力受け部材押 圧部９ｆの反対側には歯部９ａの外周に沿ってわずかに離隔させたばね係止部９ ｈ，９ｊが図２中の下方に向け矩形状に突出しており、前記戻しばね収納部９ｇ 内に戻しばね１５が嵌入れてある。

【００２９】 戻しばね１５は略Ｃ形状をなすばね本体１５ａの両端にばね本体１５ａの内側 に向けて折れ曲がった係止端部１５ｂ，１５ｃが形成してあり、図３により明ら かなように、前記一方側，他方側の係止端部１５ｂ，１５ｃを第２のギヤ９の一 方側，他方側のばね係止部９ｈ，９ｊの内側に夫々係止した状態で戻しばね収納 部９ｇ内に収納されている。 そしてまた、戻しばね１５を収納した第２のギヤ ９の図１中の左方側には、第２の動力伝達部材１１が組付けてある。第２の動力 伝達部材１１の円盤形状をなすベース１１ａの中央には第２のギヤ９に係合する ための係合孔１１ｂが設けてあるとともに、ベース１１ａの上面の一部には前記 係合孔１１ｂ側からベース１１ａの外周に向けて長寸状に切除した開口状をなす 第２の動力受け部材係合部１１ｃが設けてあり、ベース１１ａの前記係合孔１１ ｂをはさんだ反対側には前記第２のギヤ９のばね係止部９ｈ，９ｊに対応したも のとして第２のギヤ９側に向けて突出したばね係止部１１ｄ，１１ｅが夫々設け てある。

【００３０】 ここで、図３により明らかなように、第２の動力伝達部材１１のばね係止部１ １ｄ，１１ｅは第２のギヤ９に収納した戻しばね１５の係止端部１５ｂ，１５ｃ の折れ曲がった内側に係止してあり、第２のギヤ９が第２の動力伝達部材１１に 対して図３中の反時計方向に回動すると、戻しばね１５は一方側の係止端部１５ ｂが第２のギヤ９の一方側のばね係止部９ｈに係止した状態で他方側の係止端部 １５ｃが第２の動力伝達部材１１の他方側のばね係止部１１ｅにより撓み側に弾 性変形されるため、第２のギヤ９を図３中の時計方向に戻し回転させるための弾 性力を蓄えるようになっており、第２のギヤ９が第２の動力伝達部材１１に対し て図３中の時計方向に回動すると、戻しばね１５の他方側の係止端部１５ｃが第 ２のギヤ９の他方側のばね係止部９ｊに係止した状態で一方側の係止端部１５ｂ が第２の動力伝達部材１１の一方側のばね係止部１１ｄにより撓み側に弾性変形 されるため、第２のギヤ９を図３中の反時計方向に戻し回転させるための弾性力 を蓄えるようになっている。

【００３１】 そしてさらに、第２の動力伝達部材１１は係合孔１１ｂを第２のギヤ９の中央 軸孔９ｅ側に同心で組合わせることにより第２のギヤ９に対して回転自在に係合 するようになっており、第２の動力伝達部材１１の図１中の左方側には、動力受 け部材１２が組付けてある。

【００３２】 動力受け部材１２には、略長円形状をなすベース１２ａの中央に前記枢軸６の 外径寸法よりも大きい内径を有し且つ長円形の開口状をなすものとして形成した 枢軸支持孔１２ｂが設けてあるとともに、前記ベース１２ａの一端寄りには図２ 中の上方側に向けて丸棒形状に突出した係合ピン（ピン）１２ｃが設けてあり、 この係合ピン１２ｃは第２の動力伝達部材１１の第２の動力受け部材係合部１１ ｃ内と戻しばね１５の内側と第２のギヤ９の動力受け部材押圧部９ｆを通したう えで第１の動力伝達部材１０の第１の動力部材係合部１０ｃ内に挿入した状態で 組付けてあり、動力受け部材１２のベース１２ａは、前記枢軸支持孔１２ｂ内に 枢軸６を挿通した状態で枢軸６に支持されて枢軸６の径方向に向けて移動するよ うになっている。

【００３３】 前記動力受け部材１２の図１中において左方側には、出力軸１３が配設してあ り、出力軸１３は、図１により明らかなように、図中の左方端寄りで円盤形状を なす基部１３ａと前記基部１３ａから図中の右方側に向けて円筒形状に突出した リードスクリュー１３ｂとからなり、基部１３ａの中央には基部１３ａの端部か らリードスクリュー１３ｂの端部まで連通した枢軸孔１３ｃが設けてあり、この 枢軸孔１３ｃに枢軸６が挿通してある。

【００３４】 また、前記基部１３ａの図１中の右方側である動力受け部材１２側には、図２ 中の下方に向けて円形の凹状に形成した動力受け部材収納部１３ｄが設けてあり 、この動力受け部材収納部１３ｄの外周壁１３ｅには、相対向する位置から内周 方向に向けて夫々矩形状をなして突出した動力伝達用係止部１３ｅ１，１３ｅ２ が夫々設けてあり、これら動力伝達用係止部１３ｅ１，１３ｅ２は前記動力受け 部材１２の枢軸支持孔１２ｂに枢軸６を挿通支持したうえで動力受け部材１２が 動力受け部材収納部１３ｄ内で移動する際に、動力受け部材１２のベース１２ａ に対して係止するようになっており、動力受け部材１２のベース１２ａが係止し た状態で動力受け部材１２から出力軸１３に動力が伝達される。

【００３５】 そして、前記出力軸１３のリードスクリュー１３ｂには、図１により明らかな ように、ナット部材１６に設けた雌ねじ１６ａが噛合っており、ナット部材１６ に設けた凸部１６ａには、基端側の軸部１７ａがケース２に回転自在に支持され た出力アーム１７の先端側に設けた凹部１７ｂが嵌め付けてあって、リードスク リュー１３ｂの回転動力をナット部材１６が受けてリードスクリュー１３ｂの軸 方向の移動に変換したうえで、このナット部材１６の移動により出力アーム１７ を回動させる。

【００３６】 このような構造を有するドアロックアクチュエータ１はドア開閉機構の近傍に 取り付け、モータ３の外部端子３ｂ，３ｃに図示しないドアロックスイッチを介 して電源を接続して出力アーム１７の軸部１７ｂに固定したスイングアーム１８ に前記ドア開閉機構に備えたロッド１９を連結した状態で、前記ドアロックスイ ッチをロック側に切換えると、モータ３の外部端子３ｂ，３ｃに正側の電源が供 給されるため、モータシャフト３ａを正方向側に回転させる。

【００３７】 モータシャフト３ａが正方向側に回転することから、モータピニオン４も正方 向に回転するので、中間ギヤ５ａを介して第１のギヤ８と第２のギヤ９に動力を 伝達し、第１のギヤ８を第２のギヤ９よりも速く図２中の時計方向に回転させる 。

【００３８】 第１のギヤ８が第２ギヤ９に対し先行して図２中の時計方向に回転することに より、第１のギヤ８に摩擦連結した第１の動力伝達部材１０を図２中の時計方向 に回転させるので、第１の動力伝達部材１０の第１の動力部材係合部１０ｃ内に 挿入した動力受け部材１２の係合ピン１２ｃを図２中の時計方向に送る。

【００３９】 動力受け部材１２の係合ピン１２ｃが図２中の時計方向に送られると、係合ピ ン１２ｃは第１の動力伝達部材１０の第１の動力受け部材係合部１０ｃがＶ字状 に形成されていることから、第１の動力受け部材係合部１０ｃに沿って径方向に 移動する。

【００４０】 係合ピン１２ｃが径方向に移動することによって、動力受け部材１２のベース １２ａも出力軸１３の動力受け部材収納部１３ｄ内で移動し、ベース１２ａが枢 軸６により支持された状態で動力受け部材収納部１３ｄの一方側の動力伝達用係 止部１３ｅ１に対して係止する。

【００４１】 動力受け部材１２が出力軸１３に対して係止したところで、動力受け部材１２ の係合ピン１２ｃを係合した第１の動力伝達部材１０に対して負荷を生ずるため 、第１の動力伝達部材１０は第１のギヤ８に対して別離し、それによって、動力 受け部材１２の係合ピン１２ｃは第２のギヤ９の動力受け部材押圧部９ｆにより 図２中の時計方向に押圧されるので、第２のギヤ９からの動力は動力受け部材１ ２を介して出力軸１３に伝達される。このとき、第２のギヤ９は、動力受け部材 １２の係合ピン１２ｃが第２の動力伝達部材１１の第２の動力受け部材係合部１ １ｃにより係止しているため、第２の動力伝達部材１１に対し進んだ状態で回転 するので、第２のギヤ９により戻しばね１５は第２のギヤ９を図２中の反時計方 向に戻し回転させるための弾性力を蓄える。

【００４２】 これにより、出力軸１３は図２中の時計方向に回転することから、リードスク リュー１３ｂの回転動力をナット部材１６で受け、ナット部材１６がリードスク リュー１３ｂの軸方向に沿い図１中の右方向側に移動して出力アーム１７を復帰 位置（ロックオフ位置）Ａから出力位置（ロックオン位置）Ｂに向けて時計方向 に回動させるため、スイングアーム１８に連結したロッド１９を作動させてドア 開閉機構をロックオン側に切換える。

【００４３】 出力アーム１７が出力位置Ｂに到達したところで、図示しない行程終了検出ス イッチによりモータ３への電源供給が中止されるので、出力アーム１７は出力位 置Ｂにおいて停止し、出力軸１３，動力受け部材１２，第２の動力伝達部材１１ も停止するため、戻しばね１５が蓄えた弾性復元力で第２のギヤ９を動力伝達部 材１１に対し戻し側である図２中の反時計方向に戻し回転させる。

【００４４】 第２のギヤ９が図２中の反時計方向に戻り回転することによって、動力受け部 材１２は係合ピン１２ｃが第２のギヤ９の動力受け部材押圧部９ｆにより図２中 の反時計方向に押圧されて戻り回動するため、動力受け部材１２への負荷が取り 除かれ、それによって、第１のギヤ８は第１の動力伝達部材１０に対して連結さ れて第２のギヤ８よりも速く戻り回転するので、第１の動力伝達部材１０の第１ の動力受け部材係合部１０ｃに挿入した動力受け部材１２の係合ピン１２ｃを第 ２のギヤ９の動力受け部材押圧部９ｆの中央位置に復帰させる。

【００４５】 動力受け部材１２が戻り回動することにより、動力受け部材１２は出力軸１３ に対してフリーの状態となり、それによって、第１のギヤ８も第２のギヤ９も出 力軸１３からフリーの状態となる。

【００４６】 そこで、前記ドア開閉機構側からロッド１９を介してスイングアーム１８を出 力位置Ｂから復帰位置Ａに向けて手動で操作を行うと、出力軸１３に対して動力 受け部材１２も第１のギヤ８も第２のギヤ９もフリーの状態となっているため、 出力アーム１７は小さいトルクで出力位置Ｂから復帰位置Ａに戻り回動するもの となる。

【００４７】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係わるドアロックアクチュエータは上記 した構成としたことから、出力アームを一旦出力作動させた状態で出力アーム側 からの手動の動力は第１のギヤにも第２のギヤにも伝わらないので、小さいトル クで出力軸を戻り回転させることができるため、手動の戻り操作を楽に行えると いう優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるドアロックアクチュエータの
一実施例の横断平面図である。

【図２】図１に示したドアロックアクチュエータにおい
ての動力伝達機構においての各部品の組み付け関係を説
明する外観斜視図である。

【図３】図１に示したドアロックアクチュエータにおい
ての第２のギヤと第２の動力伝達部材との戻しばねとの
組み付け関係を説明する外観斜視図である。

【図４】従来のドアロックアクチュエータの平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ドアロックアクチュエータ ５（５ａ） 減速機構（中間ギヤ） ８ 第１のギヤ ９ 第２のギヤ ９ｆ 動力受け部材押圧部 １０ 第１の動力伝達部材 １０ｃ 第１の動力受け部材係合部 １１ 第２の動力伝達部材 １１ｃ 第２の動力受け部材係合部 １２ 動力受け部材 １２ｃ ピン １７ 出力アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正側・逆側の電源供給により正・逆の回
   転を行うモータと、前記モータの動力を減速する減速機
   構と、前記減速機構の動力を受けて回転する第１のギヤ
   と、動力受け部材押圧部を形成するとともに、前記減速
   機構の動力を受けて前記第１のギヤに対し所定の速度差
   をもって回転する第２のギヤと、第１の動力受け部材係
   合部を形成するとともに、前記第１のギヤに対して摩擦
   連結し、当該第１のギヤから動力を伝達される第１の動
   力伝達部材と、第２の動力受け部材係合部を形成し且つ
   前記第２のギヤに戻しばねを介して連結した第２の動力
   伝達部材と、前記第１の動力伝達部材の第１の動力受け
   部材係合部と第２の動力伝達部材の第２の動力受け部材
   係合部と第２のギヤの動力受け部材押圧部に係合するピ
   ンを設け、第１の動力伝達部材の第１の動力受け部材係
   合部と第２の動力伝達部材の第２の動力受け部材に前記
   ピンを係合した状態で第２のギヤの動力受け部材押圧部
   の前記ピンへの係合により減速機構からの動力を受ける
   とともに、第２のギヤの動力受け部材押圧部への当該ピ
   ンの係合により第１のギヤと第２のギヤに対して動力を
   遮断する動力受け部材と、前記動力受け部材に係止する
   係止部を備え、前記係止部に動力受け部材を係止した状
   態で動力受け部材を介し前記第２のギヤの動力を受けて
   回転する出力軸と、前記出力軸の回転を受けてロックオ
   ン・ロックオフ作動する出力アームを備えたことを特徴
   とするドアロックアクチュエータ。