JPH054129A - 圧入部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダヘッドなどの加工ラインにおいて、
パーツフィーダから治具上のシリンダヘッド位置までロ
ボットと運搬可能な圧入ラムを使用してパーツを運搬す
る場合に、ロボットと圧入ラムがパーツ置き台の上部で
干渉しないようにして、加工効率を向上させた。 【構成】 ロボット７と圧入ラム５ａとの間に配置され
るパーツ置き台４の上面部を、パーツ搬入側と搬出側に
２区分し、しかもその上面部を略半回転可能に構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンダヘッドにバル
ブシートなどを圧入する場合に、パーツフィーダからロ
ボットを介して圧入ラムの圧入作動位置側へパーツを運
搬する圧入部品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、二輪車のシリンダヘッドにバルブ
ガイドをＮＣ装置を使用して自動的に圧入する加工ライ
ンでは、図５に示すようにパーツフィーダａから治具ｆ
上へパーツを供給している。すなわちパーツフィーダａ
でロボットｃがパーツを掴んで運び、ロボットｃの治具
寄りの位置に配置した置き台ｄにパーツｅを置く。次い
で運搬機能を有する圧入ラムｂ１が置き台ｄからパーツ
ｅを持ち出し、さらに圧入ラムｂ１は、治具ｆ上にパレ
ットｇを介して保持したシリンダヘッドｈ上にパーツｅ
を運搬し、そこで圧入ラムｂ１は、パーツｅをシリンダ
ヘッドｈの所定位置に圧入している。

【０００３】上記の他、部分供給組付け装置において、
ワークに対する複数の部品の組付けを能率良く行なえる
ようにするため、インデックスを回転させながら、部品
組付け部材によりインデックスホルダから部品を排出
し、ワーク部品組付け箇所に組付ける技術が特開平２−
１１６４３６に記載されている。しかし、この場合、イ
ンデックスホルダは、インデックスが回転する毎に部品
排出位置の部品保持穴を移動し、この部品保持穴内に有
する部品をワークの所定箇所に送り出すようにしたもの
であって、後記する本発明の部品供給装置とは運搬方式
を異にする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術で説明し
た図５の部品供給装置では、パーツの置き台が固定式で
あってロボットと圧入ラムとで共用しているため、ロボ
ットがパーツを置き台に置く作動と、圧入ラムがパーツ
を持ち出す作動とが干渉しない様に、インターロックを
取り合う必要がある。このようにインターロックを取り
合うと、ロボット又は圧入ラムに待ち時間を設定するこ
とになり、作業性にロスが生じて部品の圧入工程が長び
くという問題があった。

【０００５】そこで本発明は、運搬機能を有する圧入ラ
ムとロボットとが干渉しない範囲で作動するようにして
インターロックの取り合いを不要にし、しかも圧入ラム
とロボットとが平行して作業させられるようにして、運
搬機能を有する圧入ラムとロボットとにより作業性良く
パーツをシリンダヘッド側に供給できるようにすること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、パーツフィー
ダからパーツをロボットにより置き台に置き、置き台に
置かれたパーツを、運搬機能を備えた圧入ラムにより治
具に保持したワーク上に運搬するようにした部品供給装
置において、上記目的を達成したものである。すなわ
ち、置き台の上面部をロボットがパーツを置く側と、圧
入ラムがパーツを持ち出す側とに区分するとともに、置
き台の上面部を略半回転可能に構成して、ロボットによ
り置き台に置かれたパーツを圧入ラム側に位置を反転さ
せられるようにした。

【０００７】

【作用】上記の圧入ラムへの部品供給装置では、置き台
を２区分にして、パーツの搬入側（ロボット側）と搬出
側（圧入ラム側）とへ各区分を回動させることができ
る。このためロボットは、置き台のパーツ搬入側の上面
部分にまでパーツを運搬させればよく、また運搬機能を
有する圧入ラムも、置き台のパーツ搬出側の上面部分に
まで把持部を移動させるだけでよく、ロボットと圧入ラ
ムとが干渉するようなことはなく、インターロックの取
り合いが不要であって、ロボットと圧入ラムとを平行作
動させることが可能である。

【０００８】置き台はパーツをロボットが置いた後に、
例えば１８０度回動して圧入ラム側へ移動され、その移
動されたパーツを圧入ラムが掴んで治具上のシリンダヘ
ッド側へ運搬する。そして全てのパーツを圧入ラムが持
ち出して圧入すると、置き台を元の状態に半回転し、再
びパーツを置き台に置くようにする。なお、圧入ラムが
パーツを持ち出す間に、置き台のロボット側の区分に、
次に使用するパーツをロボットが置くようにすれば、置
き台の次の回動ですぐに圧入ラムがパーツを搬出できる
状態になる。

【０００９】

【実施例】本発明の圧入部品の供給装置の概略を初めに
図１により説明する。治具１にパレット２を介して保持
したシリンダーヘッド３に、例えばバルブガイドを圧入
するため、ＮＣ制御される圧入ラム５ａがローディング
装置５に移動可能に設けられ、治具１上とパーツ置き台
４との上部を圧入ラム５ａが移動されるようになってい
る。また置き台４へパーツフィーダ６からパーツを運搬
するため、パーツフィーダ６と置き台４との間にロボッ
ト７が配置される。置き台４の上面部は、圧入ラム５ａ
側とロボット７側とに２区分され、その上面部が例えば
１８０度回動を繰返せるように構成され、ロボット７に
より置き台４の搬入側区分４ａに置かれたパーツが、搬
出側区分４ｂに回動されるようになっている。このよう
に、置き台４の上面部は２区分され、ロボット７と圧入
ラム５ａとはそれぞれ別の区分にまで移動するように作
動範囲を設定して、両者が干渉しないようにされ、各装
置が自動制御されることによりパーツが自動的に運搬さ
れるようになっている。

【００１０】次に上記の部品供給装置を、図２〜４によ
りさらに詳しく説明する。例えば二輪車のシリンダヘッ
ドの加工ラインでは、シリンダヘッド３にバルブガイド
を圧入するため、搬送コンベア８で搬送されて来たパレ
ット２上のシリンダヘッド３を治具１の上に、伸縮シリ
ンダを備えた搬入出装置１２により搬入され、かつ戻さ
れるようになっている。なお治具１上で、パレット２は
クランプ装置１ａによりクランプされる。治具１の上部
にパーツの圧入ラム５ａが配置され、この圧入ラム５ａ
は、治具１とパーツの置き台４との間の上部に設けたロ
ーディング装置５に保持され、ローディング装置５の駆
動装置１４によりＮＣ制御されて圧入ラム５ａが治具１
上とパーツ置き台４上との間を移動されるようになって
いる。また圧入ラム５ａは、パーツを把持するチャック
機構を備えた圧入パンチ５ｂが設けられ、パーツを置き
台４から運搬するときに圧入パンチ５ｂのチャック機構
がパーツを掴んでシリンダヘッドの所定位置へ搬送し、
圧入パンチ５ｂがパーツをシリンダヘッド３に圧入する
ようになっている。

【００１１】パーツの置き台４から少し離れて複数のパ
ーツフィーダ６が配置され、それら各先端部のエスケー
プ部６ａからシリンダガイドなどのパーツを次々に出せ
るようになっている。パーツフィーダ６と置き台４との
間にパーツ運搬用のロボット７が配置され、パーツフィ
ーダ６のエスケープ部６ａからパーツを置き台４に自動
的に運搬して置くようになっている。なお、パーツフィ
ーダ６の近くにパーツの方向判別装置１５が設けられ、
ロボット７がパーツをエスケープ部６ａから置き台４へ
運搬する途中にパーツの方向判別作業をするようになっ
ている。

【００１２】パーツの置き台４は、上面部がパーツの搬
入側区分４ａと搬出側区分４ｂとに区分され、上面部は
駆動装置１６により他の部品供給装置の作動状態に応じ
て繰り返し自動的に半回転されるようになっており、そ
の回動によりパーツを置いた搬入側区分４ａをロボット
側から圧入ラム側へ変えられる。なお、置き台４の上面
部はパーツを置いた後に回動して、パーツを圧入ラムの
圧入パンチ５ｂが取り出すと再び回動するようにし、ロ
ボット７が全てのバルブガイドを置き台４へセット完了
し、且つ圧入ラム５ａが全てのバルブガイドを置き台４
より取り出し完了すれば、置き台４の上面部は次の作業
準備が整うように自動制御される。このように置き台４
は繰り返し半回転されるので、ロボット７がパーツを置
き台４に置く場合にロボット７は置き台４の搬入側区分
４ａ内の範囲へ作動させればよく、また圧入ラム５ａが
置き台４からパーツを持ち出す場合に圧入ラム５ａは置
き台４の搬出側区分４ｂ内の範囲へ作動させればよいの
で、両者は干渉することがなく、置き台４に対し同時に
パーツの搬入、搬出作動させることが可能である。

【００１３】上記実施例では、シリンダヘッド３の上面
側からのみパーツを圧入する場合の部品供給装置であっ
たが、シリンダヘッド３の上、下両面側からパーツを圧
入する場合にも本発明を適用でき、その場合も下面側か
ら圧入されるパーツを載置する置き台を、前記と同様に
２区分、半回転式に作成して所定経路で供給するように
する。

【００１４】

【発明の効果】本発明の部品供給装置ではパーツの置き
台がパーツの搬入側と搬出側に２区分され、かつ向きを
変えるように半回転できるので、ロボットと圧入ラムと
を干渉しない作動範囲に設定でき、両者のインターロッ
クの取合いが不要になるとともに、両者の作業を平行し
て行うことができ、さらに両者の待ち時間を０にできる
ので作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の圧入部品の供給装置の概要を示す平面
図（ａ）と、立面図（ｂ）である。

【図２】本発明の部品供給装置を備えた圧入装置の平面
図である。

【図３】本発明の部品供給装置を備えた圧入装置の側正
面図である。

【図４】本発明の部品供給装置を備えた圧入装置の正面
図である。

【図５】従来の部品供給装置の概要を示す平面図（ａ）
と立面図（ｂ）である。

【符号の説明】

１ 治具 ４ 置き台 ５ａ 圧入ラム ６ パーツフィーダ ７ ロボット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 パーツフィーダからパーツをロボットに
   より置き台に置き、置き台に置かれたパーツを、運搬機
   能を備えた圧入ラムにより治具に保持したワーク上に運
   搬するようにした部品供給装置において、置き台の上面
   部を、ロボットがパーツを置く側と、圧入ラムがパーツ
   を持ち出す側とに区分するとともに、置き台の上面部を
   ロボット側と圧入ラム側とに回動可能に構成して、ロボ
   ットにより置き台に置かれたパーツを圧入ラム側に回動
   させられるようにしたことを特徴とする圧入部品の供給
   装置。