JPH0542111U - 粉体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】包袋内の粉体を残らず排出することができる粉
体供給装置を提供する。 【構成】包袋Ｘを保持する保持手段１４と、前記保持手
段１４にて保持される包袋Ｘに対し該包袋Ｘの表面を切
断する開封手段２７と、前記開封手段２７にて開封され
た包袋Ｘを衝打する衝打手段２６ａ，５２とを設ける。
これにより保持手段１４により保持された包袋を開封手
段２７により開封し、包袋Ｘ内の粉体を排出する。それ
とともに、別の衝打手段５２により包袋Ｘを衝打するこ
とで粉体が残留しないようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は粉体が封入された包袋を自動開封する粉体供給装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

本考案人はすでに粉体が封入された包袋を自動開封する粉体供給装置を提案し ている。このタイプのものは環状に架設された搬送帯には複数の取付部材を取付 けて、その取付部材には包袋を取付けていた。そして、搬送帯をモーター等によ って駆動させるとともに、移送される包袋の表面を回転刃等によって自動開封す るようにしたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このタイプのものは、多人数の患者を透析するためには多くの包袋を開封しな ければならず、人手による開封では非常に煩雑である上に雑菌が混入してしまう 虞があるため、包袋の開封作業を自動化し、開封のための人手を不要にするとい う点では従来にないものである。しかしながら、開封後の包袋内の上端部には微 量の粉体が残るという問題があった。

【０００４】 本考案の目的は、包袋内の粉体を残らず排出することができる粉体供給装置を 提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の問題点を解決するためになされたものであって、包袋を保持す る保持手段と、前記保持手段にて保持される包袋に対し該包袋の表面を切断する 開封手段と、前記開封手段にて開封された包袋を衝打する衝打手段とを設けたこ とを要旨とするものである。

【０００６】

【作用】

このように構成された本考案は、保持手段により保持された包袋は開封手段に より開封し、包袋内の粉体を排出する。それとともに、衝打手段により包袋を衝 打することで粉体が残留しないようにする。

【０００７】

【実施例】

（第一実施例） 以下、この考案を透析液を調製する調製装置に備えられた粉体供給装置に具体 化した第一実施例を図面に従って説明する。

【０００８】 本実施例の粉体供給装置１は粉末状のＢ剤が封入された包袋Ｘを開封して計量 し、そのＢ剤を隣接された調製装置２に順次供給するようになっている。以下、 この粉体供給装置１の構成を説明すると、図２〜図４に示すように、粉体供給装 置１のフレーム３内の四隅にはそれぞれ軸受４が前後に設置され、各軸受４には 前側及び後側スプロケット５，６が回転可能に支持されている。前側及後側スプ ロケット５，６間にはそれぞれ無端状の搬送チェーン７，８が四角形状に架設さ れ、両搬送チェーン７，８はフレーム３の下段に設置された駆動チェーン９と駆 動スプロケット１０を介してチェーン駆動モータ１１に連結されている。

【０００９】 図１，図５に示すように、前記両搬送チェーン７，８には相対向するように等 分２１箇所に舌片１２が設けられ、各舌片１２には取付部としてのピン１３が相 手側の搬送チェーン７，８に向けて突設されている。この相対向するピン１３同 士には前記包袋Ｘの両端を把持した保持手段としてのクリップ１４が掛止可能と なっている。そして、後述するように搬送チェーン７，８は前記チェーン駆動モ ータ１１に駆動され、隣合うピン１３間の距離を１ストロークとして反時計回り に寸動的に走行するようになっている。

【００１０】 前記搬送チェーン７，８の上側張架部の上方には割出しセンサ１５が設置され 、搬送チェーン７側の舌片１２が走行に伴ってこの割出しセンサ１５に順次検出 されるようになっている。以下、説明の便宜上、この割出しセンサ１５の位置を 検出位置ａとし、その検出位置ａの搬送方向に１ストローク前方の位置を開封位 置ｂとする。搬送チェーン７，８の上側張架部の下方には図示しない支持部材に て空袋検出センサ１６が支持され、この空袋検出センサ１６は検出位置ａに位置 した未開封の包袋Ｘを検出するようになっている。又、図４に示すように、上記 したピン１３に対する包袋Ｘの掛止は粉体供給装置１の右側から行われ、一度に 前記検出位置ａから下側に計８個の包袋Ｘを掛止し得るようになっている。

【００１１】 図２及び図３に示すように、前記フレーム３の中段には薬剤投入装置１７が設 置され、その投入装置１７の上部には調製装置２側に延びる投入口１８ａを備え たフィーダー１８が設けられている。そして、後述するように薬剤投入装置１７ はフィーダー１８を振動させ、内部のＢ剤を投入口１８ａから排出するようにな ってる。又、薬剤投入装置１７の上側には支持板１９が立設され、この支持板１ ９には固定ホッパー２０が取り付けられている。この固定ホッパー２０の下部は フィーダー１８の開口部と対応し、固定ホッパー２０の上部は前記両搬送チェー ン７，８の上部張架部の間に位置している。

【００１２】 図１及び図５に示すように、前記支持板１９には回動アーム２１の基端が回動 軸２２にて軸着され、この回動アーム２１はアーム駆動モータ２３（図６に示す ）により実線で示す右方に傾動した下限位置と仮想線で示す直立した上限位置と の２位置間で往復回動し得るようになっている。そして、この回動アーム２１の 下限位置は下限検出センサ２４にて検出され、上限位置は上限検出センサ２５に て検出されるようになっている。又、回動アーム２１の先端には駆動部としての 回転刃駆動モータ２６が取着されている。その駆動モータ２６には衝打手段の一 部で回転部材としての出力軸２６ａには前記両搬送チェーン７，８の上部張架部 の中間に位置するように、開封手段としての回転刃２７が取付けられている。又 、前記出力軸２６ａには可撓性のワイヤー５６が溶着され、出力軸２６ａが回転 しても離脱不能となっている。

【００１３】 図２及び図３に示すように、前記薬剤投入装置１７の下側には計量装置２９が 設置され、この計量装置２９は前記薬剤投入装置１７のフィーダー１８内に投入 されたＢ剤の重量を測定するようになっている。又、計量装置２９の下側には制 御ボックス３０が吊下支持されている。

【００１４】 尚、フレーム３の上部一側には搬送チェーン７，８にＢ剤の包袋Ｘを補給する 場合に操作される補給スイッチ３１が設けられるとともに、調製装置２側へ排出 するＢ剤の投入量設定スイッチ３２が設けられている。

【００１５】 一方、前記調製装置２側を説明すると、粉体供給装置１に隣接した調製装置２ のフレーム３３は上段、中段、下段に大きく分けられ、上段には希釈水タンク３ ４、中段には混合タンク３５、下段には貯溜タンク３６がそれぞれ設置されてい る。希釈水タンク３４は内部に導入された水道水を脱気するとともに体温程度ま で加熱して希釈水を製造するようになっており、その希釈水は前記混合タンク３ ５内に導入されるようになっている。又、混合タンク３５内には、前記フィーダ ー１８の投入口１８ａからＢ剤が供給されるとともに、図示しないＡ原液貯溜タ ンクからＡ剤の原液が供給されるようになっている。

【００１６】 そして、上記したＡ剤、Ｂ剤及び希釈水は混合タンク３５内で所定の割合に混 合されて透析液として調製され、その透析液は前記貯溜タンク３６内に一端貯溜 された後に患者に順次供給されるようになっている。このように調製装置２は設 置スペースを要する希釈水タンク３４、混合タンク３５及び貯溜タンク３６をフ レーム３３内に縦に並べて設置したため、装置全体がコンパクト化されている。 尚、フレーム３３にはこの調製装置２の動作を制御するための制御ボックス３７ が設置され、この制御ボックス３７は調製装置２が透析処理を行っているときに 粉体供給装置１側に供給指令信号を出力するようになっている。

【００１７】 次に、本実施例の粉体供給装置１の電気的構成を説明すると、図６に示すよう に、前記制御ボックス３０内には中央処理装置３８（以下、ＣＰＵという）が設 置され、そのＣＰＵ３８の入力側には前記割出しセンサ１５、空袋検出センサ１ ６、下限検出センサ２４、上限検出センサ２５、計量装置２９、補給スイッチ３ １が接続されている。又、ＣＰＵ３８の入力側は調製装置２側の制御ボックス３ ７と接続され、この制御ボックス３７が出力する供給指令信号を入力するように なっている。

【００１８】 ＣＰＵ３８の出力側には前記チェーン駆動モータ１１、アーム駆動モータ２３ 、及び回転刃駆動モータ２６が駆動回路４２〜４４を介して接続されるとともに 、前記薬剤投入装置１７と投入量設定スイッチ３２が接続されている。同様に、 このＣＰＵ３８の出力側には警報ブザー３９が接続されている。

【００１９】 又、ＣＰＵ３８にはリードオンリメモリ４０（以下、ＲＯＭという）、及びラ ンダムアクセスメモリ４１（以下、ＲＡＭという）が接続され、ＲＯＭ４０には 粉体供給装置１の動作を制御するための各種プログラムが記憶され、これらのプ ログラムに従ってＣＰＵ３８が処理を行うようになっている。尚、前記ＲＡＭ４ １はＣＰＵ３８が行う処理のデータを一時的に記憶するようになっている。

【００２０】 そして、ＣＰＵ３８はチェーン駆動モータ１１にて搬送チェーン７，８を１ス トロークずつ寸動的に送り、回転刃駆動モータ２６にて回転刃２７を回転させて 開封位置ｂにある包袋Ｘを開封して袋内のＢ剤を薬剤投入装置１７のフィーダー １８内に供給する。

【００２１】 又、ＣＰＵ３８は計量装置２９の検出データに基づいてフィーダー１８内のＢ ３の重量を判定し、薬剤投入装置１７にてフィーダー１８を振動させてその投入 口１８ａから所定量のＢ剤を混合タンク３５内に投入する。

【００２２】 次に、このように構成した粉体供給装置１のＣＰＵ３８が行う処理を図７のフ ローチャートに従って作用を説明する。 まず、稼働開始前の粉体供給装置１の状況を説明すると、図１に実線で示すよ うに、回動アーム２１は下限位置に切り換えられ、回転刃２７は停止されている 。又、搬送チェーン７，８は停止し、そのピン１３の一部には包袋Ｘが掛止され て先頭の包袋Ｘが開封位置ｂにあるものとする。このとき各包袋Ｘは両端がピン １３にて支持されていることから、その中央部が自重で下方に湾曲して下面側に 引張力が加わえられている。

【００２３】 調製装置２の稼働時において、ＣＰＵ３８はステップ１で調製装置２側から供 給指令信号が入力されているか否かを判定し、この供給指令信号が入力されてい ることからステップ２に移行して搬送チェーン７，８に包袋Ｘを補給した直後か 否かを判定し、補給直後でないときにはステップ３に移行する。ステップ３で前 記計量装置２９にて測定されたフィーダー１８内のＢ剤の重量が所定値以上か否 かを判定し、所定値以上の場合には残量有りとして前記ステップ１に戻る。この ように通常時のＣＰＵ３８はステップ１〜３の処理を繰り返し、フィーダー１８ 内のＢ剤の残量を監視する。

【００２４】 そして、前記ステップ３でフィーダー１８内のＢ剤の重量が所定値未満になる と、ステップ４で回転刃駆動モータ２６にて回転刃２７を回転させるとともにア ーム駆動モータ２３にて回動アーム２１を上限位置へと移動させる。従って、開 封位置ｂにある包袋Ｘの下面は回転刃２７にて切断されるとともに、出力軸２６ ａの回転力によりワイヤー５６の先端にて衝打され、内部のＢ剤が残らず下方に 排出されて固定ホッパー２０からフィーダー１８内に投入される。上記したよう に包袋Ｘの中央部は自重で下方に湾曲して下面側に引張力が加わえられているこ とから、開封時に切断箇所が大きく開口してＢ剤の排出が容易に行われる。

【００２５】 そして、ステップ５で上限位置まで移動した回動アーム２１が上限検出センサ ２５にて検出されると、ステップ６でアーム駆動モータ２３を逆転させて回動ア ーム２１を下限位置へと移動させる。その後、ステップ７でその回動アーム２１ が下限検出センサ２４にて検出されると、ステップ８で回動アーム２１と回転刃 ２７を停止させる。

【００２６】 次いで、ステップ９でチェーン駆動モータ１１にて搬送チェーン７，８を走行 させ、再び割出しセンサ１５が次の舌片１２を検出したときに搬送チェーン７， ８を停止させる。従って、搬送チェーン７，８は１ストローク分だけ送られ、Ｃ ＰＵ３８はステップ１０で空袋検出センサ１６が検出位置ａにある包袋Ｘを検出 しているか否かを判定し、検出しているときには前記ステップ１に戻る。

【００２７】 このようにステップ３でフィーダー１８内のＢ剤の残量が少ないときにはステ ップ４〜１０までの処理が行われる。その結果、開封位置ｂにある包袋Ｘが開封 されてフィーダー１８内にＢ剤が補給され、その後、開封位置ｂに新たな包袋Ｘ が移動される。そして、ＣＰＵ３８にてフィーダー１８に振動が付与され、内部 のＢ剤が投入口１８ａから混合タンク３５内に投入されて透析液の調製に供せら れる。

【００２８】 又、前記ステップ１０で空袋検出センサ１６が開封位置ｂにある包袋Ｘを検出 していないとき、即ち、開封位置ｂに包袋Ｘ自体がなかったり空の包袋Ｘであっ たりしたときには、搬送チェーン７，８に掛止された包袋Ｘを使い果たしたとし てステップ１１で警報ブザー３９を作動させて作業者に報知する。この場合、作 業者は調製装置２を停止させるため、ＣＰＵ３８はステップ１で調製装置２側か ら供給指令信号が入力されていないとしてステップ１２に移行する。

【００２９】 そして、作業者にて検出位置ａから下側へと各ピン１３に空の包袋Ｘの代わり に計８個の新たな包袋Ｘが掛止され、ステップ１２で補給スイッチ３１が操作さ れると、検出位置ａにある包袋Ｘがステップ１３で空袋検出センサ１６にて検出 されることからステップ１４に移行する。さらに、ステップ１４で搬送チェーン ７，８を１ストローク送ってステップ１５でカウントアップし、ステップ１６で 搬送チェーン７，８が１周していないため前記ステップ１３に戻る。このように 空袋検出センサ１６が包袋Ｘを検出しなくなるまでステップ１３〜１６の処理が 繰り返されて搬送チェーン７，８が順次送られるとともにカウントアップされ、 その後、再び作業者にて各ピン１３に新たな包袋Ｘが掛止される。

【００３０】 そして、搬送チェーン７，８が１周して全てのピン１３に包袋Ｘが掛止される と、ＣＰＵ３８はステップ１６からステップ１に戻る。その後、調製装置２が再 始動されて粉体供給装置１側に供給指令信号が入力されるとＣＰＵ３８はステッ プ１からステップ２に移行し、このステップ２で包袋Ｘの補給直後であることか らステップ１７に移行する。このステップ１７で掛止した包袋Ｘの数と等しく「 ２１」までカウントアップされているため、搬送チェーン７，８の送りは行わず にステップ３に移行して再び上記したＢ剤の開封・供給処理を実行する。

【００３１】 一方、搬送チェーン７，８のピン１３に掛止された包袋Ｘを全て使いきらずに その日の透析を終了した場合、作業者は翌日に透析を開始する前に包袋Ｘの補給 を行う。従って、ステップ１からステップ１２に移行し、このステップ１２〜１ ６までの処理を繰り返して全てのピン１３に包袋Ｘを掛止し、同時に、新たに掛 止された包袋Ｘの数、例えば、「１７」だけカウントアップされる。そして、調 製装置２が始動されるとステップ１からステップ２に移行し、補給直後であるこ とからステップ３に移行してカウントが「２１」になるまで搬送チェーン７，８ を送る。上記したように「１７」までカウントアップされていることから、搬送 チェーン７，８は４ストローク送られ、その結果、前日に使用された古い包袋Ｘ の先頭が開放位置ｂまで移動する。よって、透析が開始されると先に古い包袋Ｘ が使われ、その後に新たな包袋Ｘが使用されることになる。

【００３２】 このように本実施例の粉体供給装置は、Ｂ剤が封入された包袋Ｘを順次開封位 置ｂまで搬送して回転刃２７で自動的に開封するようにしたため、人手を要する ことなく各包袋Ｘの開封作業を行うことができるとともに、雑菌の混入を未然に 防止することができる。

【００３３】 又、開封位置ｂへの包袋Ｘの搬送を搬送チェーン７，８で行うようにしたため 、各包袋Ｘを予め搬送チェーン７，８の各ピン１３に掛止しておくだけで確実に 開封位置ｂまで移動させて開封することができる。

【００３４】 さらに、搬送チェーン７，８を四角状に架設したため、その搬送チェーン７， ８の設置に要するスペースを最小限に止めて粉体供給装置１全体を小型化するこ とができる。

【００３５】 又、開封時において、包袋Ｘは駆動モータ２６の出力軸２６ａの回転力により ワイヤー５６の先端にて衝打され、内部のＢ剤が残らず下方に排出されるので経 済的である。

【００３６】 一方、上記したように搬送チェーン７，８の一部に未使用の包袋Ｘを残した状 態で透析を中止し、翌日に新たな包袋Ｘを補給して透析を再開した場合には、古 い包袋Ｘの頭出しを行って古い包袋Ｘから開封するようにしたため、その古い包 袋Ｘが固化して使用不能となる前に透析に用いることができる。

【００３７】 （他の実施例） 次に他の実施例について図８及び図９について説明する。なお、前記第一実施 例と同一構成については同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３８】 前記駆動モータ２６の出力軸２６ａには、回転刃２７と衝打手段の一部で、偏 心部材としての偏心ローラー５２とが取付けられている。偏心ローラー５２の両 周縁は面取り部５２ａが斜面状に形成され、その中心点からずれた位置には円形 状の取付孔５３が透設されている。偏心ローラー５２の取付孔５３には駆動モー タ２６の出力軸２６ａが挿入され、そのネジ孔５４を介して埋込みボルト５５が 螺入して当接することにより、取着されている。そして、偏心ローラー５２は駆 動モータ２６の出力軸２６ａの軸心方向における任意の位置で固定可能となって いる。

【００３９】 次に、このように構成された粉体供給装置の作用を説明する。 駆動モータ２６を駆動して出力軸２６ａが回転すると、図９に示すように、開 封位置ｂにある包袋Ｘの下面は回転刃２７にて切断されるとともに偏心ローラー ５２の先端が上下運動する。これにより、偏心ローラー５２の先端にて包袋Ｘの 下面は衝打され、内部のＢ剤が残らず下方に排出されて固定ホッパー２０からフ ィーダー１８内に投入する。

【００４０】 従って、偏心ローラー５２の先端が上下運動して包袋Ｘの下面を衝打すること により、Ｂ剤の排出が容易に行うことができる。 又、偏心ローラー５２は駆動モータ２６の出力軸２６ａにおいて任意の位置に 固定することが可能であるため、包袋Ｘの大きさが変更しても偏心ローラー５２ は出力軸２６ａの軸心方向の位置を調整することにより、任意対応することがで きる。

【００４１】 さらに、偏心ローラー５２の面取り部５２ａにより、包袋Ｘの下面を衝打中に むやみに包袋Ｘが破れたりすることはない。 尚、この考案は上記実施例に限定されることはなく、下記のように適宜変更し てもよい。

【００４２】 （１）例えば、上記実施例では搬送帯としてチェーン７，８を使用したが、そ の代わりに無端状のベルトを用いてそのベルトに所定間隔で多数のピン１３を設 けてもよい。

【００４３】 （２）上記実施例では一対の搬送チェーン７，８を併設してその間に包袋Ｘを 掛止したが、１つの搬送チェーンに包袋Ｘを掛止して搬送してもよい。 （３）上記実施例では四角状に架設した搬送チェーン７，８に２１のピン１３ を設けたが、例えば、搬送チェーン７，８を略円形状に架設したり、ピン１３の 数を変更したりしてもよいし、ピン１３の代わりにフック等にて包袋Ｘを掛止し てもよい。

【００４４】 （４）上記実施例では搬送チェーン７，８を１ストロークずつ走行と停止を繰 り返して寸動的に送ったが、この搬送チェーン７，８を停止させずに極めて遅い 一定の速度で送ってもよい。

【００４５】 （５）上記実施例では回転刃２７にて包袋Ｘを開封したが、その代わりに固定 刃にて開封してもよい。 （６）上記実施例では回転刃駆動モータ２６の出力軸２６ａには、ワイヤー５ ６もしくは偏心ローラー５２を別々に取付けたが、軸心方向に出力軸２６ａを延 出して回転刃の両側にワイヤー５６と偏心ローラー５２を設けてもよい。

【００４６】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案の粉体供給装置によれば、包袋内の粉体を残らず排 出することができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の粉体供給装置における搬送チェーン
と回転刃との関係を示す部分断面図である。

【図２】同じく、粉体供給装置と調製装置の側面図であ
る。

【図３】同じく、粉体供給装置の正面図である。

【図４】同じく、搬送チェーンの概略を示す説明図であ
る。

【図５】同じく、搬送チェーンと回転刃との関係を示す
部分側断面図である。

【図６】同じく、粉体供給装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図７】同じく、作用を説明するためのフローチャート
である。

【図８】その他の実施例の粉体供給装置における、偏心
ローラーの取付け状態を示す断面図である。

【図９】同じく、偏心ローラーの取付けを示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１４ 保持手段としてのクリップ、Ｘ 包袋、２７ 開
封手段としての回転刃、２６ａ 衝打手段の一部で回転
部材としての出力軸、５６ 衝打手段の一部でワイヤ
ー、５２ 衝打手段の一部で偏心部材としての偏心ロー
ラー。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】包袋（Ｘ）を保持する保持手段（１４）
   と、 前記保持手段（１４）にて保持される包袋（Ｘ）に対し
   該包袋（Ｘ）の表面を切断する開封手段（２７）と、 前記開封手段（２７）にて開封された包袋（Ｘ）を衝打
   する衝打手段（２６ａ，５６，５２）とを設けたことを
   特徴とする粉体供給装置。
2. 【請求項２】前記衝打手段は回転する回転部材（２６
   ａ）と、 該回転部材（２６ａ）に取着され、包袋（Ｘ）を衝打す
   るワイヤー（５６）とから構成されていることを特徴と
   する請求項１に記載の粉体供給装置。
3. 【請求項３】前記衝打手段は回転する回転部材（２６
   ａ）と、 該回転部材（２６ａ）に取着され、偏心部材（５２）と
   から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   粉体供給装置。