JPH0542646B2

JPH0542646B2 -

Info

Publication number: JPH0542646B2
Application number: JP59081969A
Authority: JP
Inventors: Toshio Oku
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1993-06-29
Also published as: JPS60225819A

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的（産業上の利用分野）本発明は、工業用の内視鏡の挿入部を観察すべ
き検体に挿入する際に、この挿入部を案内するた
めに用いられる案内管に関する。

（従来の技術）工業用の内視鏡によつて観察される検体が、機
重にも曲折した通路を有するもの（例えば下水管
等）である場合、この検体の通路に単独で内視鏡
の挿入部を挿入するのは困難である。なぜなら、
手もとの押力を先端に伝達して円滑な推進を得る
ためには挿入部の圧縮に対する剛性を高めなけば
ならないが、挿入部の剛性が高まると、機重にも
形成された曲折部を通過する際に抵抗が大きくな
つてしまうからである。

このため、従来では、案内管を補助的に用いて
いた。詳述すると、まず、第９図に示すように内
視鏡５０の挿入部５１を案内管６０内に挿通させ
る。案内管６０は曲げに対して柔らかく圧縮に対
しては剛性を有している。この状態で、内視鏡５
０の挿入部５１を検体１００の通路１０１に挿入
する。挿入部５１の先端が第１番目の曲折部１０
２に達した時、操作部５２のダイヤル５３を操作
し、挿入部５１の先端部側に形成された湾曲部５
４を湾曲させて進行方向Ｘに指向させる。次に、
第１０図に示すように、挿入部５１に被せられた
案内管６０を、その先端が湾曲部５４を越えて第
１番目の曲折部１０２を通過するまで前進させ
る。次に、第１１図に示すように、挿入部５１を
前進させて前述と同様の操作により、挿入部５１
の先端を第２番目の曲折部１０３において進行方
向Ｘに指向させる。この際、案内管６０によつて
湾曲した通路が形成されているから、挿入部５１
の前進を円滑に行なうことができる。

（発明が解決しようとしている問題点）しかしながら、上記の案内管６０は、圧縮に対
して剛性であり、しかも先端部を進行方向Ｘに湾
曲させる機能を有していないため、通路１０１内
を単独で前進させることができない。したがつ
て、内視鏡５０の挿入部５１を先行させて方向づ
けを行なつた後に案内管６０を前進させるように
しなければならず、作業が非常に煩雑である。ま
た、案内管６０を前進させた時に、曲折部１０
２，１０３において案内管６０の先端縁が、先行
している内視鏡５０の挿入部５１や湾曲部５４の
外皮をこすつて損傷を与えることがあつた。

本発明は、内視鏡挿入部の挿入を簡単な作業で
行なうことができるとともに、挿入部の損傷を防
止できる案内管を提供するものである。

発明の構成（問題点を解決するための手段）本発明は、軸方向の全体が、軸方向の圧縮に対
して弾発性を蓄えるよう圧縮可能で、かつ軸方向
に力が作用しないときの元の長さからの軸方向へ
の伸びが阻止されている螺旋管からなる内視鏡挿
入用の案内管によつて前記問題点を解決するもの
である。

（作用）案内管の先端部が検体の曲折部に突き当たつた
場合には、突き当たつた状態で案内管を繰り返し
て押し引きする。この押し引き運動を与えると、
案内管を構成する螺旋管の特性により、案内管の
先端部の向きが変わり、曲折部の深部側を向くこ
とがある。この状態で案内管を押すと、案内管は
軸方向に圧縮されて弾発力を蓄える。そして、こ
の弾発力が案内管の先端部と曲折部の壁面との間
の摩擦抵抗より大きくなると、案内管の先端部が
曲折部の深部側へ向かつて進む。

このとき、案内管の全体が圧縮変形しているの
で、その圧縮変形量が大きい。したがつて、案内
管の先端部は、曲折部を一気に通過して検体の深
部へと進行する。

また、案内管を検体から引き抜くときには、案
内管がその元の長さからの伸びが阻止されている
ので、仮に案内管のいずれの部分が検体の内部に
引つ掛かつたとしても、案内管を塑性変形するこ
となく引出すことができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第１図、第２図は本発明の一実施例をなす
案内管１０を示す。この案内管１０は、いわゆる
螺旋管であり、金属製帯板１１を螺旋状に巻回す
ることにより形成されている。帯板１０は断面ほ
ぼＳ字形をなし、両側縁部に断面コ字形の係合部
１２，１３を有している。そして、上記巻回状態
で係合部１２，１３が互いに係合しており、案内
管１０は係合部１２，１３の係合によつて軸方向
への延びが阻止されている。

上記案内管１０は強い弾発力が発生される構成
となつている。詳述すると、案内管１０は帯板１
１を螺旋状に巻回して形成されるため、一般のコ
イルスプリングと同様に軸方向性の弾性を有して
いる。しかも、案内管１０が、自然長より圧縮さ
れた状態で、帯板１１の係合部１２，１３が係合
している。換言すれば軸方向に伸びようとする復
元力が上記係合部１２，１３の係合により規則さ
れている。この結果、案内管１０に発生する軸方
向の力は復元力は、強い弾発力として蓄えられて
いるわけである。したがつて、案内管１０は僅か
でも軸方向に圧縮されると強い弾発力を発生する
ようになつている。なお、帯板１１の互いに隣接
する部位間には遊びd₁があり、案内管１０は軸方
向の圧縮変形が可能となつている。また、案内管
１０は螺旋管の特性として曲げおよびねじりに対
しても比較的強い弾性を有している。

次に、上記案内管１０の作用を第５図〜第８図
を参照して説明する。まず、第５図に示すように
案内管１０を検体１００の通路１０１に挿入す
る。案内管１０の先端部が第１番目の曲折部１０
２に達すると、案内管１０に対向する壁面１０２
ａに当接して進行が停止される。進行停止後に、
さらに案内管１０に押力を加えると、案内管１０
は方向に圧縮され、この圧縮力によつて全体が緩
やかな螺旋状に弾性変形されるとともに、その先
端部が湾曲する。さらに、案内管１０に押力を加
えると、先端湾曲部の曲率が小さくなり、案内管
１０の先端部と対向壁面１０２ａの当接角度がゼ
ロに近付き、両者の間の摩擦係合像対が解除さ
れ、案内管１０の先端部が対向壁面１０２ａ上を
滑り出す。この際、案内管１０には前述したよう
に圧縮によつて強い弾発力が貯えられているた
め、その先端部は一気に伸びて第６図に示すよう
に通路１０１の深部方向すなわち進行方向Ｘへ進
行することができる。

案内管１０の先端部が、対向壁面１０２ａに当
接して湾曲した時、その向きが進行方向Ｘと一致
していないと、案内管１０を押しても先端部が対
向壁面１０２ａに隣接する壁面１０２ｂ等に当た
つてしまうため進行不能となる。この場合には、
案内管１０を繰り返して押し引きすればよい。す
なわち、案内管１０は上述したように圧縮力を受
けた時緩やかな螺旋状に変形しているため、この
案内管１０に押し引き運動を与えると、螺旋状弾
性体の特性として先端部が回動する。先端部は数
回の押し引き運動によつて上述の進行方向Ｘを向
くことがあり、この時上述と同様の動作により瞬
時に深部へ進行することができる。操作者は、案
内管１０からの反力が急減することにより、案内
管１０が深部へ進行したことを知ることができ
る。

上記のように、案内管１０を手もとで捻ること
なく、単に押し引きして案内管１０の先端部の向
きを変えることにより、案内管１０を進行させる
ことができるから、進行作業が簡単である。ま
た、案内管１０が長い場合には、手もとで捻つて
も先端部を回動させることが困難になるが、押し
引き作業によればこのような不都合もない。

さらに、第８図に示すように、案内管１０を上
記と同様の作業により第２番目の曲折部１０３を
通過させて、さらに深部へと進行させることがで
きる。

案内管１０を、通路１０１内の曲押部１０２，
１０３を経て深部へ進行させた後、第８図に示す
ように内視鏡５０の挿入部５１を案内管１０に挿
入し、この案内管１０に沿つて通路１０１内の深
部へと進行させる。この際、案内管１０は曲げに
対しても強い弾性を有しており、換言すれば強い
直線復元力を有しているため、各曲折部１０２，
１０３において大きな曲率で湾曲しており、挿入
部５１を円滑に通路１０１の深部へと導くことが
できる。なお、内視強５０の挿入部５１は、案内
管１０が各曲折部１０２，１０３を通過する毎
に、案内管１０内を少しずつ進行させるようにし
てもよい。

また、案内管１０を引つ張ることによつて通路
１０１から引き出すことができる。この場合、案
内管１０が塑性変形するまで伸びてしまうことを
防止することができる。

すなわち、仮に案内管１０が係合部１２，１３
の係合によつて軸方向への伸びが阻止されていな
いものとすると、案内管１０を引き出す際に案内
管１０のいずれかの部分が通路１０１の曲折部１
０２等において引つ掛かつた場合に無理に引つ張
ると、案内管１０が軸方向に伸びて塑性変形して
しまい、以後の使用ができなくなつてしまう。

この点、案内管１０は係合部１２，１３によつ
て軸方向への伸びが阻止されているので、伸びて
塑性変形することがない。

なお、案内管１０が曲折部１０２等に引つ掛か
り、若干強めに引つ張つても引き出せない場合に
は、案内管１０を押し引きすることにより引つ掛
かりを解除することができる。

本発明は、上記実施例に制約されず種々の態様
が可能である。第３図に示す案内管２０は、帯板
２１を螺旋状に巻回して形成されている。この帯
板２１の両側縁部には、鍔状の係合部２２，２３
が形成されている。係合部２２，２３が係合して
案内管１０の伸び方向への復元力を規制すること
により、案内管２０は前述の案内管１０と同様
に、軸方向の圧縮に対して強い弾発性を有してい
る。なお、帯板２１の互いに隣接する部位間には
遊びd₂があり、案内管２０は軸光向に圧縮変形が
可能となつている。

第４図に示す案内管３０は、平板状の帯板３１
を螺旋状に巻回してなる螺旋管３２と、この螺旋
管３２を圧縮した状態で収納固定する外管３３と
を備えている。詳述すると、外管３３は金属性の
鋼管やポリエステル等で形成されており、伸び方
向に対しては剛性を有しているが、曲げ、圧縮、
ねじり方向に対しては柔軟である。外管３３の両
端部には係止リング３４，３５が固定されてお
り、この係止リング３４，３５により、自然長よ
り短く圧縮された螺旋管３２の両端を係止固定す
る。この案内管３０でも、螺旋管３１の伸び方向
の復元力が貯えられているため、軸方向の圧縮に
対して強い弾発性を備えている。なお、帯板３２
の互いに隣接する部位間には遊びd₃があり、案内
管３０は軸方向に圧縮変形が可能となつている。

発明の効果以上説明したように、本発明の案内管によれ
ば、案内管を単に押し引きするだけで検体の曲折
部等を経過させることができ、したがつて検体の
深部へと容易に進行させることができる。また、
案内管を検体の内部から引き出す際には、案内管
が伸びて塑性変形するものを防止することができ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の案内管の一実施例を示す側面
図、第２図は同案内管の部分拡大断面図、第３図
は他の実施例を示す部分拡大断面図、第４図はさ
らに他の実施例を示す断面図、第５図〜第８図は
本発明の案内管の作用を順を追つて示す説明図、
第９図〜第１１図は従来の案内管の作用を順を追
つて示す説明図である。１０，２０，３０……案内管、５０……内視
鏡、５１……挿入部、１００……検体、１０１…
…通路、１０２，１０３……曲折部。

Claims

【特許請求の範囲】

１内視鏡の挿入部を検体の内部に挿入する際
に、この挿入部を案内するために用いられる案内
管において、軸方向の全体が、軸方向の圧縮に対
して弾発性を蓄えるよう圧縮可能で、かつ軸方向
に力が作用しないときの元の長さから軸方向への
伸びが阻止されている螺旋管なることを特徴とす
る内視鏡挿入用の案内管。