JPH0542860A - 洗車機 - Google Patents
洗車機Info
- Publication number
- JPH0542860A JPH0542860A JP19965891A JP19965891A JPH0542860A JP H0542860 A JPH0542860 A JP H0542860A JP 19965891 A JP19965891 A JP 19965891A JP 19965891 A JP19965891 A JP 19965891A JP H0542860 A JPH0542860 A JP H0542860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- drying nozzle
- upper drying
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000037237 body shape Effects 0.000 claims description 14
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両のフロントウインド部やリヤウインド部
などの傾斜面を充分に乾燥し得る洗車機を提供する。 【構成】 洗車機本体１に、走行距離を検出するエンコ
ーダとカウンターと、車高を検出するソニックセンサ
と、昇降動自在な上部乾燥ノズル８を設け、上部乾燥ノ
ズル８の先端部に回動自在な風吹き出し口16を設けた。
制御装置は、エンコーダとカウンターとによって検出さ
れた走行距離値とソニックセンサによって検出された車
高値とに基づいて車体形状を認識し、上部乾燥ノズル８
を、認識した車体形状に沿って昇降動させながら、風吹
き出し口16を車体上面22〜26に対して所定角度γ傾斜さ
せる。これにより風吹き出し口16から吹き出された風は
車体上面22〜26に対して常に乾燥に最適な角度で当た
る。
などの傾斜面を充分に乾燥し得る洗車機を提供する。 【構成】 洗車機本体１に、走行距離を検出するエンコ
ーダとカウンターと、車高を検出するソニックセンサ
と、昇降動自在な上部乾燥ノズル８を設け、上部乾燥ノ
ズル８の先端部に回動自在な風吹き出し口16を設けた。
制御装置は、エンコーダとカウンターとによって検出さ
れた走行距離値とソニックセンサによって検出された車
高値とに基づいて車体形状を認識し、上部乾燥ノズル８
を、認識した車体形状に沿って昇降動させながら、風吹
き出し口16を車体上面22〜26に対して所定角度γ傾斜さ
せる。これにより風吹き出し口16から吹き出された風は
車体上面22〜26に対して常に乾燥に最適な角度で当た
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自走して洗車を行う洗
車機に関するものである。
車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の洗車機としては図４に示
されるものがある。すなわち、35は前後方向に走行自在
な洗車機本体であり、その前面には車高を検出するソニ
ックセンサ36が設けられている。ソニックセンサ36の後
方には、第一アーム37および第二アーム38によって昇降
動自在に支持された上部乾燥ノズル39が設けられてい
る。上部乾燥ノズル39の先端には風吹き出し口40が下向
きに形成されている。
されるものがある。すなわち、35は前後方向に走行自在
な洗車機本体であり、その前面には車高を検出するソニ
ックセンサ36が設けられている。ソニックセンサ36の後
方には、第一アーム37および第二アーム38によって昇降
動自在に支持された上部乾燥ノズル39が設けられてい
る。上部乾燥ノズル39の先端には風吹き出し口40が下向
きに形成されている。
【０００３】洗車機本体35を前進走行41させながら、ブ
ラシ（図示せず）により車両42を洗浄する。このとき、
ソニックセンサ36が車両42の各車高を検出し、これら各
車高値と各車高値に対応する洗車機本体35の走行距離値
とに基づいて車両42の車体形状が認識される。
ラシ（図示せず）により車両42を洗浄する。このとき、
ソニックセンサ36が車両42の各車高を検出し、これら各
車高値と各車高値に対応する洗車機本体35の走行距離値
とに基づいて車両42の車体形状が認識される。
【０００４】そして、洗車機本体35を後進走行43させな
がら、上部乾燥ノズル39を、認識された車体形状に沿っ
て昇降動させる。これにより、風吹き出し口40から吹き
出した風が車両42の上面に当たり、車両42の上面を乾燥
させる。
がら、上部乾燥ノズル39を、認識された車体形状に沿っ
て昇降動させる。これにより、風吹き出し口40から吹き
出した風が車両42の上面に当たり、車両42の上面を乾燥
させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、上部乾燥ノズル39の風吹き出し口40が下向き
に固定されて形成されているため、吹き出した風は車両
42のフロントウインド部44やリヤウインド部45などの傾
斜面に対して常に下向きにしか当たらず、このため、フ
ロントウインド部44やリヤウインド部45の乾燥効率は低
下し、充分な乾燥が行えないといった問題が生じた。
来例では、上部乾燥ノズル39の風吹き出し口40が下向き
に固定されて形成されているため、吹き出した風は車両
42のフロントウインド部44やリヤウインド部45などの傾
斜面に対して常に下向きにしか当たらず、このため、フ
ロントウインド部44やリヤウインド部45の乾燥効率は低
下し、充分な乾燥が行えないといった問題が生じた。
【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、車両
のフロントウインド部やリヤウインド部などの傾斜面を
充分に乾燥し得る洗車機を提供することを目的とするも
のである。
のフロントウインド部やリヤウインド部などの傾斜面を
充分に乾燥し得る洗車機を提供することを目的とするも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第一発明は、洗車機本体に洗車機本体の走行距離を
検出する走行距離検出手段を設け、上記洗車機本体の前
面に被洗車車両の車高を検出する車高検出手段を設け、
上記洗車機本体の内部に、上記車両上面に送風する昇降
動自在な上部乾燥ノズルとこの上部乾燥ノズルを昇降動
させる第一駆動装置とを設け、上記上部乾燥ノズルの先
端部に、前後方向に回動自在な風吹き出し口とこの風吹
き出し口を回動させる第二駆動装置とを設け、上記走行
距離検出手段により検出された走行距離値と上記車高検
出手段により検出された車高値とに基づいて上記車両の
車体形状を認識するとともに記憶し、かつ第一駆動装置
を駆動させて上記上部乾燥ノズルを上記車体形状に沿っ
て昇降動させながら、第二駆動装置を駆動させて上記風
吹き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜させる制御
装置を設けたものである。
に本第一発明は、洗車機本体に洗車機本体の走行距離を
検出する走行距離検出手段を設け、上記洗車機本体の前
面に被洗車車両の車高を検出する車高検出手段を設け、
上記洗車機本体の内部に、上記車両上面に送風する昇降
動自在な上部乾燥ノズルとこの上部乾燥ノズルを昇降動
させる第一駆動装置とを設け、上記上部乾燥ノズルの先
端部に、前後方向に回動自在な風吹き出し口とこの風吹
き出し口を回動させる第二駆動装置とを設け、上記走行
距離検出手段により検出された走行距離値と上記車高検
出手段により検出された車高値とに基づいて上記車両の
車体形状を認識するとともに記憶し、かつ第一駆動装置
を駆動させて上記上部乾燥ノズルを上記車体形状に沿っ
て昇降動させながら、第二駆動装置を駆動させて上記風
吹き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜させる制御
装置を設けたものである。
【０００８】本第二発明は、制御装置による風吹き出し
口の所定角度を車体上面に対して垂直状にしたものであ
る。
口の所定角度を車体上面に対して垂直状にしたものであ
る。
【０００９】
【作用】上記第一発明の構成により、洗車機本体が前進
走行して、車高検出手段により車両の車高を検出すると
ともに、走行距離検出手段により洗車機本体の走行距離
を検出する。そして、制御装置は、検出された走行距離
値と車高値とに基づいて、車両の車体形状を認識すると
ともに記憶する。
走行して、車高検出手段により車両の車高を検出すると
ともに、走行距離検出手段により洗車機本体の走行距離
を検出する。そして、制御装置は、検出された走行距離
値と車高値とに基づいて、車両の車体形状を認識すると
ともに記憶する。
【００１０】そして、洗車機本体が後進走行して、制御
装置が、第一駆動装置を駆動させて、上部乾燥ノズル
を、記憶した車体形状に沿って昇降動させながら、第二
駆動装置を駆動させて風吹き出し口を車体上面に対して
所定角度傾斜させる。これによって、風吹き出し口から
吹き出された風は車体上面に対して常に乾燥に最適な角
度で当たる。
装置が、第一駆動装置を駆動させて、上部乾燥ノズル
を、記憶した車体形状に沿って昇降動させながら、第二
駆動装置を駆動させて風吹き出し口を車体上面に対して
所定角度傾斜させる。これによって、風吹き出し口から
吹き出された風は車体上面に対して常に乾燥に最適な角
度で当たる。
【００１１】上記第二発明の構成により、風吹き出し口
から吹き出された風は車体上面に対して常に垂直状に当
たる。
から吹き出された風は車体上面に対して常に垂直状に当
たる。
【００１２】
【実施例】以下、本第一発明の一実施例を図１〜図３に
基づいて説明する。図１，図２に示すように、洗車機本
体１は、前後左右に設けられた車輪２に支持されて前後
方向に走行自在である。これら車輪２の一つには、洗車
機本体１の走行距離を検出する走行距離検出手段の一例
であるパルスエンコーダ３とカウンター４とが設けられ
ている。
基づいて説明する。図１，図２に示すように、洗車機本
体１は、前後左右に設けられた車輪２に支持されて前後
方向に走行自在である。これら車輪２の一つには、洗車
機本体１の走行距離を検出する走行距離検出手段の一例
であるパルスエンコーダ３とカウンター４とが設けられ
ている。
【００１３】洗車機本体１の前面には、被洗車車両６の
車高を検出する車高検出手段の一例であるソニックセン
サ７が設けられている。ソニックセンサ７の後方で洗車
機本体１の内部には、車両６の上面に送風する昇降動自
在な上部乾燥ノズル８が設けられている。上部乾燥ノズ
ル８は第一アーム９の遊端に取り付けられ、第一アーム
９の基端は第二アーム10の遊端に回動自在に連結され、
第二アーム10の基端は洗車機本体１に前後方向回動自在
に連結されている。第二アーム10には第一駆動装置の一
例である第一シリンダ装置12のピストンロッド13の先端
が連結され、第一シリンダ装置12の本体14は洗車機本体
１に連結されている。
車高を検出する車高検出手段の一例であるソニックセン
サ７が設けられている。ソニックセンサ７の後方で洗車
機本体１の内部には、車両６の上面に送風する昇降動自
在な上部乾燥ノズル８が設けられている。上部乾燥ノズ
ル８は第一アーム９の遊端に取り付けられ、第一アーム
９の基端は第二アーム10の遊端に回動自在に連結され、
第二アーム10の基端は洗車機本体１に前後方向回動自在
に連結されている。第二アーム10には第一駆動装置の一
例である第一シリンダ装置12のピストンロッド13の先端
が連結され、第一シリンダ装置12の本体14は洗車機本体
１に連結されている。
【００１４】上部乾燥ノズル８の先端には、前後方向に
回動自在な風吹き出し口16が設けられている。風吹き出
し口16には第二駆動装置の一例である第二シリンダ装置
17のピストンロッド18の先端が連結され、第二シリンダ
装置17の本体19は上部乾燥ノズル８の前面に連結されて
いる。
回動自在な風吹き出し口16が設けられている。風吹き出
し口16には第二駆動装置の一例である第二シリンダ装置
17のピストンロッド18の先端が連結され、第二シリンダ
装置17の本体19は上部乾燥ノズル８の前面に連結されて
いる。
【００１５】洗車機本体１には制御装置21が設けられ、
エンコーダ３とカウンター４とによって検出された洗車
機本体１の走行距離値と、ソニックセンサ７によって検
出された車両６の車高値とが制御装置21に入力される。
制御装置21は入力された走行距離値と車高値とに基づい
て車両６の車体形状を認識するとともに、この車体形状
を記憶しておく。さらに、制御装置21は、第一シリンダ
装置12を駆動させて、上部乾燥ノズル８を、記憶した車
体形状に沿って昇降動させながら、第二シリンダ装置17
を駆動させて、風吹き出し口16を回動させ車体上面に対
して所定角度γ傾斜させる。車両６の上面は、ボンネッ
ト部22，天井部24，リヤトランク部26、および傾斜した
フロントウインド部23とリヤウインド部25から成る。
エンコーダ３とカウンター４とによって検出された洗車
機本体１の走行距離値と、ソニックセンサ７によって検
出された車両６の車高値とが制御装置21に入力される。
制御装置21は入力された走行距離値と車高値とに基づい
て車両６の車体形状を認識するとともに、この車体形状
を記憶しておく。さらに、制御装置21は、第一シリンダ
装置12を駆動させて、上部乾燥ノズル８を、記憶した車
体形状に沿って昇降動させながら、第二シリンダ装置17
を駆動させて、風吹き出し口16を回動させ車体上面に対
して所定角度γ傾斜させる。車両６の上面は、ボンネッ
ト部22，天井部24，リヤトランク部26、および傾斜した
フロントウインド部23とリヤウインド部25から成る。
【００１６】以下、上記第一発明の構成における作用を
説明する。先ず、図１の実線に示すように、洗車機本体
１をホームポジションＡから前進走行28させ、ブラシ
（図示せず）によって被洗車車両６を洗浄する。この
際、図３に示すように、ソニックセンサ７によって車両
６のボンネット部22，天井部24，リヤトランク部26の車
高値Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が検出され、制御装置21に入力さ
れる。
説明する。先ず、図１の実線に示すように、洗車機本体
１をホームポジションＡから前進走行28させ、ブラシ
（図示せず）によって被洗車車両６を洗浄する。この
際、図３に示すように、ソニックセンサ７によって車両
６のボンネット部22，天井部24，リヤトランク部26の車
高値Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が検出され、制御装置21に入力さ
れる。
【００１７】また、カウンター４がエンコーダ３の発す
るパルスをカウントし、そのカウント値が制御装置21に
入力される。制御装置21は、そのカウント値より車輪２
の回転数を算出して、この回転数によって、洗車機本体
１の、ホームポジションＡからの走行距離を算出する。
これにより、ホームポジションＡから車両６の上面の各
点Ｐ１〜Ｐ６までの走行距離が得られるため、車両６の
各部22〜26の距離（長さ）Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ
５が算出される。
るパルスをカウントし、そのカウント値が制御装置21に
入力される。制御装置21は、そのカウント値より車輪２
の回転数を算出して、この回転数によって、洗車機本体
１の、ホームポジションＡからの走行距離を算出する。
これにより、ホームポジションＡから車両６の上面の各
点Ｐ１〜Ｐ６までの走行距離が得られるため、車両６の
各部22〜26の距離（長さ）Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ
５が算出される。
【００１８】フロントウインド部23とリヤウインド部25
は傾斜しているため、ソニックセンサ７は反射波29を検
知できず、車高値の検出は不能となる。このとき、ソニ
ックセンサ７は、フロントウインド部23の始点Ｐ２の高
さＨ１と、フロントウインド部23の終点Ｐ３の高さＨ２
とを検出し、エンコーダ３およびカウンター４は、ホー
ムポジションＡから始点Ｐ２までの走行距離Ｄ１と、ホ
ームポジションＡから終点Ｐ３までの走行距離Ｄ２とを
検出する。
は傾斜しているため、ソニックセンサ７は反射波29を検
知できず、車高値の検出は不能となる。このとき、ソニ
ックセンサ７は、フロントウインド部23の始点Ｐ２の高
さＨ１と、フロントウインド部23の終点Ｐ３の高さＨ２
とを検出し、エンコーダ３およびカウンター４は、ホー
ムポジションＡから始点Ｐ２までの走行距離Ｄ１と、ホ
ームポジションＡから終点Ｐ３までの走行距離Ｄ２とを
検出する。
【００１９】これにより制御装置21は、始点Ｐ２から終
点Ｐ３までの高さの差Ｈ（すなわちＨ＝Ｈ２−Ｈ１）
と、走行距離の差Ｌ２（すなわちＬ２＝Ｄ２−Ｄ１）と
に基づいて、フロントウインド部23の傾斜角度αを算出
する（すなわちα＝ｔａｎ-1（Ｈ／Ｌ２））。さらに、
リヤウインド部25の傾斜角度βも同様に算出される。
点Ｐ３までの高さの差Ｈ（すなわちＨ＝Ｈ２−Ｈ１）
と、走行距離の差Ｌ２（すなわちＬ２＝Ｄ２−Ｄ１）と
に基づいて、フロントウインド部23の傾斜角度αを算出
する（すなわちα＝ｔａｎ-1（Ｈ／Ｌ２））。さらに、
リヤウインド部25の傾斜角度βも同様に算出される。
【００２０】上記のように、制御装置21は、車両６各部
の車高Ｈ１〜Ｈ３と、各車高Ｈ１〜Ｈ３に対する走行距
離Ｌ１〜Ｌ５とによって車体形状を認識し、認識した車
体形状を記憶する。
の車高Ｈ１〜Ｈ３と、各車高Ｈ１〜Ｈ３に対する走行距
離Ｌ１〜Ｌ５とによって車体形状を認識し、認識した車
体形状を記憶する。
【００２１】次に、図１の仮想線（イ）に示すように、
洗車機本体１を後進走行30させると、制御装置21は、第
一シリンダ装置12を作動させて、記憶した車体形状に沿
って上部乾燥ノズル８を昇降動させる。これにより、図
３に示すように、上部乾燥ノズル８は、車高Ｈ３に一定
間隔Ｓを加えた高さに位置してＰ６点上から距離Ｌ５だ
け後進30してＰ５点上に達し、さらに傾斜角度βでリヤ
ウインド部25に沿って上昇しながら距離Ｌ４だけ後進30
する。そして車高Ｈ２に一定間隔Ｓを加えた高さに位置
してＰ４点上から距離Ｌ３だけ後進30してＰ３点上に達
し、さらに傾斜角度αでフロントウインド部23に沿って
下降しながら距離Ｌ２だけ後進30する。そして上部乾燥
ノズル８は、車高Ｈ１に一定間隔Ｓを加えた高さに位置
してＰ２点上から距離Ｌ１だけ後進30してＰ１点上に達
する。
洗車機本体１を後進走行30させると、制御装置21は、第
一シリンダ装置12を作動させて、記憶した車体形状に沿
って上部乾燥ノズル８を昇降動させる。これにより、図
３に示すように、上部乾燥ノズル８は、車高Ｈ３に一定
間隔Ｓを加えた高さに位置してＰ６点上から距離Ｌ５だ
け後進30してＰ５点上に達し、さらに傾斜角度βでリヤ
ウインド部25に沿って上昇しながら距離Ｌ４だけ後進30
する。そして車高Ｈ２に一定間隔Ｓを加えた高さに位置
してＰ４点上から距離Ｌ３だけ後進30してＰ３点上に達
し、さらに傾斜角度αでフロントウインド部23に沿って
下降しながら距離Ｌ２だけ後進30する。そして上部乾燥
ノズル８は、車高Ｈ１に一定間隔Ｓを加えた高さに位置
してＰ２点上から距離Ｌ１だけ後進30してＰ１点上に達
する。
【００２２】図２の仮想線で示すように、上部乾燥ノズ
ル８がボンネット部22，天井部24，リヤトランク部26上
を移動している場合は、風吹き出し口16を所定角度γ傾
斜させる。これによって、風吹き出し口16から吹き出さ
れた風は、ボンネット部22，天井部24，リヤトランク部
26の上面に対して、乾燥に最適な角度で当たる。
ル８がボンネット部22，天井部24，リヤトランク部26上
を移動している場合は、風吹き出し口16を所定角度γ傾
斜させる。これによって、風吹き出し口16から吹き出さ
れた風は、ボンネット部22，天井部24，リヤトランク部
26の上面に対して、乾燥に最適な角度で当たる。
【００２３】また、上部乾燥ノズル８がフロントウイン
ド部23，リヤウインド部25上を移動している場合は、第
二シリンダ装置17を作動させて、算出された各ウインド
部23,25 の傾斜角度α，βに基づいて風吹き出し口16を
回動させ、風吹き出し口16を各ウインド部23,25 に対し
て所定角度γ傾斜させる。これにより、風吹き出し口16
より吹き出された風は、各ウインド部23,25 の傾斜面に
対して、乾燥に最適な角度で当たる。
ド部23，リヤウインド部25上を移動している場合は、第
二シリンダ装置17を作動させて、算出された各ウインド
部23,25 の傾斜角度α，βに基づいて風吹き出し口16を
回動させ、風吹き出し口16を各ウインド部23,25 に対し
て所定角度γ傾斜させる。これにより、風吹き出し口16
より吹き出された風は、各ウインド部23,25 の傾斜面に
対して、乾燥に最適な角度で当たる。
【００２４】以下、本第二発明の一実施例について説明
する。本第二発明の一実施例は、図２の仮想線で示した
制御装置21による風吹き出し口16の所定角度γを車体上
面に対して垂直状（すなわち垂直あるいはほぼ垂直）に
したものである。
する。本第二発明の一実施例は、図２の仮想線で示した
制御装置21による風吹き出し口16の所定角度γを車体上
面に対して垂直状（すなわち垂直あるいはほぼ垂直）に
したものである。
【００２５】以下、上記第二発明の構成における作用を
説明する。上部乾燥ノズル８がボンネット部22，天井部
24，リヤトランク部26上を移動している場合は、風吹き
出し口16を下向きの姿勢にする。これによって、風吹き
出し口16から吹き出された風は、ボンネット部22，天井
部24，リヤトランク部26の上面に対して、垂直状（すな
わち垂直あるいはほぼ垂直）に当たる。
説明する。上部乾燥ノズル８がボンネット部22，天井部
24，リヤトランク部26上を移動している場合は、風吹き
出し口16を下向きの姿勢にする。これによって、風吹き
出し口16から吹き出された風は、ボンネット部22，天井
部24，リヤトランク部26の上面に対して、垂直状（すな
わち垂直あるいはほぼ垂直）に当たる。
【００２６】また、上部乾燥ノズル８がフロントウイン
ド部23，リヤウインド部25上を移動している場合は、第
二シリンダ装置17を作動させて、算出された各ウインド
部23,25 の傾斜角度α，βに基づいて風吹き出し口16を
回動させ、風吹き出し口16を各ウインド部23,25 に対し
て垂直状に向ける。これにより、風吹き出し口16より吹
き出された風は、各ウインド部23,25 の傾斜面に対し
て、垂直状（すなわち垂直あるいはほぼ垂直）に当た
る。
ド部23，リヤウインド部25上を移動している場合は、第
二シリンダ装置17を作動させて、算出された各ウインド
部23,25 の傾斜角度α，βに基づいて風吹き出し口16を
回動させ、風吹き出し口16を各ウインド部23,25 に対し
て垂直状に向ける。これにより、風吹き出し口16より吹
き出された風は、各ウインド部23,25 の傾斜面に対し
て、垂直状（すなわち垂直あるいはほぼ垂直）に当た
る。
【００２７】上記第一，第二発明の実施例では、第一，
第二駆動装置として、シリンダ装置12，17を設けたが、
これは、モーターやアクチュエーターを設けたものでも
よい。また、上記実施例では、風吹き出し口16を車体上
面より一定間隔Ｓだけ離しているが、間隔Ｓを一定にし
ないものでもよい。
第二駆動装置として、シリンダ装置12，17を設けたが、
これは、モーターやアクチュエーターを設けたものでも
よい。また、上記実施例では、風吹き出し口16を車体上
面より一定間隔Ｓだけ離しているが、間隔Ｓを一定にし
ないものでもよい。
【００２８】上記第一，第二発明の実施例では、上部乾
燥ノズル８を第一アーム９の遊端に設けているが、これ
は、上部乾燥ノズル８を第二アーム10の遊端に回動自在
に設けて、第一アーム９を不要にしてもよい。
燥ノズル８を第一アーム９の遊端に設けているが、これ
は、上部乾燥ノズル８を第二アーム10の遊端に回動自在
に設けて、第一アーム９を不要にしてもよい。
【００２９】上記第一，第二発明の実施例では、上部乾
燥ノズル８は第一，第二アーム９，10を介して昇降動す
るが、これは、上部乾燥ノズル８側にガイドローラを設
け、洗車機本体１側にガイドレールを設け、ガイドロー
ラがガイドレールに案内されて走行することにより、上
部乾燥ノズル８が昇降動するものであってもよい。
燥ノズル８は第一，第二アーム９，10を介して昇降動す
るが、これは、上部乾燥ノズル８側にガイドローラを設
け、洗車機本体１側にガイドレールを設け、ガイドロー
ラがガイドレールに案内されて走行することにより、上
部乾燥ノズル８が昇降動するものであってもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本第一発明によれば、走行
距離検出手段により検出された走行距離値と車高検出手
段により検出された車高値とに基づいて車両の車体形状
を認識し、第一駆動装置を駆動させて上部乾燥ノズルを
車体形状に沿って昇降動させながら、第二駆動装置を駆
動させて風吹き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜
させることによって、風吹き出し口から吹き出された風
は車体上面に対して常に乾燥に最適な角度で当たる。こ
れにより、車両のフロントウインド部やリヤウインド部
などの傾斜面における乾燥効率が向上し、充分な乾燥が
行える。
距離検出手段により検出された走行距離値と車高検出手
段により検出された車高値とに基づいて車両の車体形状
を認識し、第一駆動装置を駆動させて上部乾燥ノズルを
車体形状に沿って昇降動させながら、第二駆動装置を駆
動させて風吹き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜
させることによって、風吹き出し口から吹き出された風
は車体上面に対して常に乾燥に最適な角度で当たる。こ
れにより、車両のフロントウインド部やリヤウインド部
などの傾斜面における乾燥効率が向上し、充分な乾燥が
行える。
【００３１】上部乾燥ノズルの姿勢はそのままで風吹き
出し口のみを回動させることによって、小さなスペース
で風向きの変更が行える。また、本第二発明によれば、
風吹き出し口を車体上面に対して垂直状に回動させるこ
とによって、風吹き出し口から吹き出された風は車体上
面に対して常に垂直状に当たる。これにより、車両のフ
ロントウインド部やリヤウインド部などの傾斜面におけ
る乾燥効率が向上し、強力な乾燥が均等に行える。
出し口のみを回動させることによって、小さなスペース
で風向きの変更が行える。また、本第二発明によれば、
風吹き出し口を車体上面に対して垂直状に回動させるこ
とによって、風吹き出し口から吹き出された風は車体上
面に対して常に垂直状に当たる。これにより、車両のフ
ロントウインド部やリヤウインド部などの傾斜面におけ
る乾燥効率が向上し、強力な乾燥が均等に行える。
【図１】本第一，第二発明の一実施例における洗車機の
側面図である。
側面図である。
【図２】同洗車機に設けられた上部乾燥ノズルの拡大側
面図である。
面図である。
【図３】同上部乾燥ノズルによる車両上面の乾燥行程を
示す概略側面図である。
示す概略側面図である。
【図４】従来の洗車機の側面図である。
１ 洗車機本体 ３ エンコーダ（走行距離検出手段） ４ カウンター（走行距離検出手段） ６ 被洗車車両 ７ ソニックセンサ（車高検出手段） ８ 上部乾燥ノズル 12 第一シリンダ装置（第一駆動装置） 16 風吹き出し口 17 第二シリンダ装置（第二駆動装置） 21 制御装置 Ｈ１〜Ｈ３ 車高 Ｌ１〜Ｌ５ 走行距離 γ 所定角度
Claims (2)
- 【請求項１】 洗車機本体に洗車機本体の走行距離を検
出する走行距離検出手段を設け、上記洗車機本体の前面
に被洗車車両の車高を検出する車高検出手段を設け、上
記洗車機本体の内部に、上記車両上面に送風する昇降動
自在な上部乾燥ノズルとこの上部乾燥ノズルを昇降動さ
せる第一駆動装置とを設け、上記上部乾燥ノズルの先端
部に、前後方向に回動自在な風吹き出し口とこの風吹き
出し口を回動させる第二駆動装置とを設け、上記走行距
離検出手段により検出された走行距離値と上記車高検出
手段により検出された車高値とに基づいて上記車両の車
体形状を認識するとともに記憶し、かつ第一駆動装置を
駆動させて上記上部乾燥ノズルを上記車体形状に沿って
昇降動させながら、第二駆動装置を駆動させて上記風吹
き出し口を車体上面に対して所定角度傾斜させる制御装
置を設けたことを特徴とする洗車機。 - 【請求項２】 制御装置による風吹き出し口の所定角度
を車体上面に対して垂直状にしたことを特徴とする請求
項１記載の洗車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19965891A JPH0542860A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19965891A JPH0542860A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 洗車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542860A true JPH0542860A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16411491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19965891A Pending JPH0542860A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542860A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076422A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
| KR100729603B1 (ko) * | 2006-02-14 | 2007-06-19 | 한림기계 주식회사 | 자동세차기의 탑노즐 틸팅장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175047A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Tokyo Tatsuno Co Ltd | 門型洗車機 |
| JPH03125655A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-29 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車装置における車形判別装置 |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP19965891A patent/JPH0542860A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6175047A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-17 | Tokyo Tatsuno Co Ltd | 門型洗車機 |
| JPH03125655A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-29 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車装置における車形判別装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076422A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Mk Seiko Co Ltd | 洗車機 |
| KR100729603B1 (ko) * | 2006-02-14 | 2007-06-19 | 한림기계 주식회사 | 자동세차기의 탑노즐 틸팅장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005224265A (ja) | 自走式掃除機 | |
| JP5839948B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2012096598A (ja) | 洗車機 | |
| JPH0542860A (ja) | 洗車機 | |
| JP5004661B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH0476819B2 (ja) | ||
| JP2699720B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH02303960A (ja) | 車両の上面乾燥装置 | |
| JP4424736B2 (ja) | 洗車方法及び洗車機 | |
| JP2884940B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP4047464B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH068169U (ja) | デフレクター付きスポイラー装置 | |
| JP3079848B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH0577694A (ja) | 洗車機 | |
| JP2008074178A (ja) | 洗車機の洗浄方法 | |
| JP4583649B2 (ja) | 洗車機 | |
| JPH1016727A (ja) | 門型洗車機における車体上面乾燥装置 | |
| JP4641910B2 (ja) | 洗車機 | |
| JP2884456B2 (ja) | 車両の上面洗浄装置 | |
| JP2006248362A (ja) | 車両乾燥装置 | |
| JP2012126221A (ja) | 洗車機の乾燥装置 | |
| JP2843229B2 (ja) | 自動洗車装置 | |
| JPH0466354A (ja) | 洗車機 | |
| JP2745341B2 (ja) | 洗車機における自動車の後部形状判定装置 | |
| JPH0242533Y2 (ja) |