JPH0543054B2 - - Google Patents

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JPH0543054B2
JPH0543054B2 JP26304785A JP26304785A JPH0543054B2 JP H0543054 B2 JPH0543054 B2 JP H0543054B2 JP 26304785 A JP26304785 A JP 26304785A JP 26304785 A JP26304785 A JP 26304785A JP H0543054 B2 JPH0543054 B2 JP H0543054B2
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JP
Japan
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sampling
weighing
time
cycle
weighing cycle
Prior art date
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JP26304785A
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English (en)
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JPS62121330A (ja
Inventor
Tanekazu Chiba
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は穀物の共同乾燥施設であるライスセン
タにおいて自主検定用サンプル資料を抽出するサ
ンプリング装置の制御方法に関する。
従来の技術 第6図はライスセンタにおける荷受計量装置を
示す。荷受ホツパー1に受入れられた穀物は、ベ
ルトコンベア2と貯蔵槽3を介して計量ホツパー
4に投入される。5は計量ホツパー4を支持する
計量部、6は貯蔵槽3に取付けられたサンプリン
グ装置である。
荷受量の測定は、計量ホツパー4に定量分の穀
物が供給されると貯蔵槽3の底部ゲート7を閉じ
て、計量ホツパー4の底部ゲート8を開放し、バ
ツチ計量を繰り返している。
従来、前記サンプリング装置6はタイマ9でサ
ンプリング実行のタイミングが指示されている。
タイマ9はスイツチ10で規定時間を例えばT1
<T2<T3の3段階に切換えられるよう構成され
ており、使用者が荷受袋数に応じて何れかの規定
時間を選択してサンプリングを実行している。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の制御方法では、荷受物の全体
にわたつてサンプリングを行えない場合が多い。
これはサンプリング装置のサンプリング間隔が段
階的な切換えであることと、荷受袋数が広い範囲
によつてばらつくためである。さらに、被計量物
の性状の変化によつて計量ホツパー4の計量サイ
クル所要時間がばらつくためである。
本発明は荷受袋数、計量サイクル所要時間がば
らついても全計量範囲に分散した均一なサンプリ
ングを行えるサンプリング制御方法を提供するこ
とを目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明のサンプリング制御方法は、計量ホツパ
ーによる定量測定の繰り返しによつて荷受量を測
定し、その測定中にサンプリングを行うに際し、
予測計量サイクル数をNW、必要サンプル数をNS
とすると、NW≧NSの場合には最初に1計量サイ
クル所要時間Tを実測しその計量サイクルに最初
のサンプリングを実行するとともに(NW
T)/NS=tによつてサンプリング間隔tを決
定し、NW>NSで荷受計量装置の起動直後の場合
には最初に1計量サイクル所要時間Tを実測しそ
の計量サイクルに最初のサンプリングを実行する
とともに(NW−1)・T/(NS−1)=tによつ
てサンプリング間隔tを決定し、上記のいずれの
場合にもサンプリング間隔tを整数倍した各サン
プリング時刻と前記実測値Tを整数倍した各計量
サイクル開始予想時刻との関係により、各サンプ
リング時刻の直前の計量サイクル開始予想時刻と
そのサンプリング時刻との時間差をそれぞれ算出
し、前記計量ホツパーの実際の計量サイクル開始
時に該当する前記時間差の経過を検出してサンプ
リング装置にサンプリング実行を指示し、NW
NSで荷受計量装置の起動直後でない場合には、
以前に実測した計量サイクル所要時間Tを読み出
して(NW・T)/NS=tによつてサンプリング
間隔tを決定し、サンプリング間隔tを整数倍し
た各サンプリング時刻と各計量サイクル開始予想
時刻との関係により、各サンプリング時刻の直前
の計量サイクル開始予想時刻とそのサンプリング
時刻との時間差をそれぞれ算出し、前記計量ホツ
パーの実際の計量サイクル開始時に該当する前記
時間差の経過を検出してサンプリング装置にサン
プリング実行を指示することを特徴とする。
作 用 この構成によると、計算して適当なサンプリン
グ間隔を決定するとともに、計量サイクル開始予
想時刻とサンプリング時刻との時間差を求めて計
量ホツパーの実際の計量開始時刻を基準にして前
記時間差の経過時にサンプリングさせるため、被
計量物の性状変化によつて各回の計量サイクル所
要時間が変化すると、それに伴つて実際のサンプ
リング時刻が前後する。
さらに、NW<NSの場合に以前の1計量サイク
ル所要時間T′を読み出して使用することで、サ
ンプリングがより均一に分散する。
実施例 以下、本発明のサンプリング制御方法を第1図
〜第5図の具体的な一実施例に基づいて説明す
る。なお、第6図と同様の作用を成すものには同
一符号を付けてその説明を省く。
11は計量サイクル制御部で、計量部5の計重
値に基づいてゲート7,8の開閉制御を実行する
とともに、ゲート8の開放直前の計重値を積算し
ている。12はサンプリング制御部で、計量サイ
クル制御部11からの計量サイクル信号E〔第2
図参照〕と計量ホツパー4の1計量サイクルの目
標設定重量値WOと必要サンプル数NSおよび荷受
袋数設定値Pとを入力信号としてサンプリング装
置6にサンプリング実行指示を出力する。
前記計量サイクル信号Eは計量サイクルに同期
した信号で、一計量サイクルは第2図のように待
機期間Aと、ゲート7を開放して穀物の供給され
る計量期間Bと、計量部5の計重値がバランス後
にゲート8を開放する払出し期間Cおよび待機期
間Dとからなつている。
サンプリング制御部12は、最初に予想計量サ
イクル数NWと必要サンプル数NSとの大小関係を
判定している。NWは荷受時の1袋当りの概略重
量WPに基づいて、 NW=WP・P/WO によつて算出され、NW≧NSの場合とNW<NS
場合ではそれぞれ次のようにしてサンプリングの
タイミングをサンプリング装置6に指示する。
第3図はNW≧NSの一例であるNW=5、NS
4の場合であつて、計量サイクル制御部11とサ
ンプリング制御部12に開始指示Qが与えられる
と、サンプリング制御部11は第1回目計量サイ
クルの開始時に第1回目のサンプリングS1をサン
プリング装置6に指示するとともに、第1回目計
量サイクル終了までの時間Tの計測を開始する。
第1回目計量サイクルが終了すると、 NW・T/NS=5・T/4=t の演算によつてサンプリング間隔tを予想し、第
2回目、第3回目、第4回目のサンプリングS2
S3,S4のタイミングを、それぞれ第2回目計量サ
イクル開始から(t−T)=αのタイミング、第
3回目計量サイクル開始から2αのタイミング、
第4回目計量サイクル開始から3αのタイミング
と決定し、計量サイクル信号Eから実際の計量運
転の状態を判定して第2回目計量サイクルが開始
されて経過時間がαになるとサンプリング装置6
にサンプリングS2の実行を指示する。同様に実際
の第3、第4回目計量サイクル開始後に2α、3α
の経過を検出してそれぞれサンプリング装置6に
サンプリングS3,S4の実行が指示される。
第4図は荷受計量装置の起動直後でNW<NS
場合の一例で、NW=3、NS=4にしてある。計
量サイクル制御部11とサンプリング制御部12
に開始指示Qが与えられると、サンプリング制御
部11は第1回目計量サイクルの開始時に第1回
目のサンプリングS1をサンプリング装置6に指示
するとともに、第1回目計量サイクル終了までの
時間Tの計測を開始する。第1回目計量サイクル
が終了すると、第2回目計量サイクルの開始と共
にサンプリング装置6に第2回目のサンプリング
S2の実行を指示し、 (NW−1)・T/(NS−1)=2・T/3=t の演算によつて第2回目以降のサンプリング間隔
tを予想して、第3回目、第4回目のサンプリン
グS3,S4のタイミングを、以後の予想計量サイク
ル時刻との対応関係からそれぞれ第2回目計量サ
イクル開始からtのタイミング、第3回目計量サ
イクル開始から(1/2)tのタイミングと決定し、
計量サイクル信号Eから実際の計量運転の状態を
判定して第2回目計量サイクルが開始されて経過
時間がtになるとサンプリング装置6にサンプリ
ングS3の実行を指示し、第3回目計量サイクルが
開始されて(1/2)tが経過するとサンプリング
S4の実行を指示する。
第5図は荷受計量装置の起動後に第3図または
第4図のサンプリングを実行しながら少なくとも
1回の荷受量の計量が終了しており、次回の荷受
量測定条件がNW<NSである場合の例で、ここで
はNW=3、NS=4である。この場合には、計量
サイクル制御部11とサンプリング制御12に開
始指示Qが与えられると、第1回目のサンプリン
グS1をサンプリング装置6に指示するとともに、
既に完了している第3図または第4図のサンプリ
ング時に実測して記憶している一計量サイクルの
所要時間Tを読み出して、この読み出された過去
の所要時間をT′とすると、(NW・T′)/NS=T
によつてサンプリング間隔tを予想し、第2回
目、第3回目、第4回目のサンプリングS2,S3
S4のタイミングを、それぞれ第1回目計量サイク
ル開始から時間tが経過したタイミング、第2回
目計量サイクル開始から時間(2t−T′)が経過し
たタイミング、第3回目計量サイクル開始から時
間(3t−2T′)が経過したタイミングと決定し、
計量サイクル信号Eから実際の計量運転の状態を
判定して第1回目計量サイクルが開始されて経過
時間がtになるとサンプリング装置6にサンプリ
ングS2の実行を指示し、第2回目、第3回目計量
が開始されて経過時間が(2t−T′)、(3t−2T′)
になるとそれぞれサンプリングS3,S4の実行がサ
ンプリング装置6に指示する。
第5図の実施例では読み出された過去の所要時
間T′を使用して第3回目と第4回目のサンプリ
ング時期も決定したが、第1回目の計量サイクル
終了後に行われるS3,S4については、今回の第1
回目の計量サイクルの所要時間の実測値を使用し
てサンプリング時期を計量サイクルに同期して決
定することによつてより正確なサンプリングを期
待できる。
このように構成したため、適切なサンプリング
時間tが得られるとともに、第3図においては実
際の計量サイクルの進行状態に所定の時間差α、
2α、3αで、第4図においては時間差が零、t、
(1/2)tで同期してサンプリングが行われるた
め、途中の計量サイクルにおいて穀物の粒状、形
状、水分値が変化して一計量サイクルの所要時間
が初期のTから変化したとしてもサンプリング時
期に狂いが生じることがなく、確実にサンプリン
グ時期が分散する。
さらに、NW<NSの場合であつても起動直後で
ない場合には以前の計量時の時間T′を読み出し
て使用することによつて、第4図のサンプリング
を第5図のようにより均一に分散させることが出
来て、より好ましいサンプルを得ることが出来
る。
発明の効果 以上説明のように本発明のサンプリング制御方
法は、計算により求めたサンプリング間隔tを整
数倍した各サンプリング時刻と、この各サンプリ
ング時刻の直前の計量サイクル開始予想時刻との
時間差を算出し、計量ホツパーの実際の計量サイ
クル開始時に前記時間差の経過を検出してサンプ
リング装置にサンプリング実行を指示するため、
必要サンプル数が一定の使用状態においては使用
者が荷受袋数あるいは荷受予想量を設定するだけ
で適切なサンプリング間隔tを得ることができ
る。さらに、サンプリングは計量ホツパーの計量
サイクルに前記時間差をもつて同期運転されてい
るため、計量途中の計量サイクル所要時間が穀物
の粒状、形状、水分値の変化のために異つたとし
てもサンプリング時期に狂いが生じることがな
く、確実にサンプリング時期を分散させることが
できる。NW<NSの場合にはすでに計量が完了し
ている荷受量の計量時の1軽量サイクル所要時間
を読み出してサンプリング間隔を予想して少なく
とも第1回目のサンプリング時刻を決めることに
よつて、その回の第1回目の計量サイクルで新し
く1計量サイクルの所要時間を実測してサンプリ
ング間隔を予想するものに比べてより均一に分散
させることが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第4図は本発明の具体的な一実施例を
示し、第1図は荷受計量装置の構成図、第2図は
計量サイクルと計量サイクル信号の説明図、第3
図と第4図および第5図はサンプリング実行指示
の説明図、第6図は従来の荷受計量装置の構成図
である。 1……荷受ホツパー、4……計量ホツパー、5
……計量部、6……サンプリング装置、11……
計量サイクル制御部、12……サンプリング制御
部、A,D……待機期間、B……計量期間、C…
…払出し期間、E……計量サイクル信号、NS
…必要サンプル数、NW……予想計量サイクル数、
P……荷受袋数設定値、T……一計量サイクル実
測時間、T′……読み出された過去の一計量サイ
クル所要時間、WO……目標設定重量。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 計量ホツパーによる定量測定の繰り返しによ
    つて荷受量を測定し、その測定中にサンプリング
    を行うに際し、予測計量サイクル数をNW、必要
    サンプル数をNSとすると、NW≧NSの場合には最
    初に1計量サイクル所要時間Tを実測しその計量
    サイクルに最初のサンプリングを実行するととも
    に(NW・T)/NS=tによつてサンプリング間
    隔tを決定し、NW<NSで荷受計量装置の起動直
    後の場合には最初に1計量サイクル所要時間Tを
    実測しその計量サイクルに最初のサンプリグを実
    行するとともに(NW−1)・T/(NS−1)=t
    によつてサンプリング間隔tを決定し、上記のい
    ずれの場合にもサンプリング間隔tを整数倍した
    各サンプリング時刻と前記実測値Tを整数倍した
    各計量サイクル開始予想時刻との関係により、各
    サンプリング時刻の直前の計量サイクル開始予想
    時刻とそのサンプリング時刻との時間差をそれぞ
    れ算出し、前記計量ホツパーの実際の計量サイク
    ル開始時に該当する前記時間差の経過を検出して
    サンプリング装置にサンプリング実行を指示し、
    NW<NSで荷受計量装置の起動直後でない場合に
    は、以前に実測した計量サイクル所要時間T′を
    読み出して(NW・T′)/NS=tによつてサンプ
    リング間隔tを決定し、サンプリング間隔tを整
    数倍した各サンプリング時刻と各計量サイクル開
    始予想時刻との関係により、各サンプリング時刻
    の直前の計量サイクル開始予想時刻とそのサンプ
    リング時刻との時間差をそれぞれ算出し、前記計
    量ホツパーの実際の計量サイクル開始時に該当す
    る前記時間差の経過を検出してサンプリング装置
    にサンプリング実効を指示するサンプリング制御
    方法。
JP26304785A 1985-11-21 1985-11-21 サンプリング制御方法 Granted JPS62121330A (ja)

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JP26304785A JPS62121330A (ja) 1985-11-21 1985-11-21 サンプリング制御方法

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JPS62121330A JPS62121330A (ja) 1987-06-02
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01314936A (ja) * 1988-06-15 1989-12-20 Iseki & Co Ltd 自主検出用サンプル定量採取装置
JP7411612B2 (ja) * 2020-09-01 2024-01-11 Jx金属株式会社 サンプリング装置、有価金属を含むスクラップの受入システム、サンプリング方法及び有価金属を含むスクラップの振り分け方法

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