JPH0543324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、田植装置の上下装置に係るものであ
る。

（従来技術） 従来公知の、実開昭56−96920号公報には、乗
用型の走行車体の後部に、油圧切替バルブの切
替で上下動する田植装置と、油圧切替バルブの
切替で上下動する車輪とを取付け、前記の田植
装置は、中央フロート又はサイドフロートに取付
けられたセンサーで上下し、前記の走行車体
は、車体に取付けたセンサーで上下調節される構
成について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知例の、の田植装置は、油圧切替バル
ブの切替で上下動する構成であるが、その油圧切
替バルブは、中央フロート又はサイドフロートに
取付けられた一個のセンサーで切替えられるよう
に形成されているから、水田は深くないのに、水
田上に浮遊する藁屑の塊が検出センサーに接触す
ると、これを検知することがあり、そのときは切
換バルブを切替えて上下動装置により田植装置を
上昇させて、所謂空中植えをしてしまう課題があ
る。

このような課題を解決するには、前記センサー
前後に間隔を置いて設けた複数にすればよい。セ
ンサーを前後に間隔を置いた複数とし、両センサ
ーが作動したときのみ、切換バルブを切替えて上
下動装置により田植装置を上昇させる構成にする
と、浮遊藁屑では作動しなくできるから、前記空
中植えはなくなる。

（課題を解決するための手段） よつて、本発明は、乗用型の走行車体１の後部
に油圧切替バルブ２１の切替で上下動する田植装
置７を取付け、前記油圧切替バルブ２１は前記田
植装置７の中央フロート１０又はサイドフロート
１１或は他のフロートに取付けられたセンサーの
作動で切替わるように構成したものにおいて、前
記センサーは前側に取付けられる前検出センサー
１２と後側に取付けられる後検出センサー１３の
離間した複数個とし、前記前後離間した検出セン
サー１２，１３が同時に作動したとき、前記油圧
切替バルブ２１が切替る構成とした田植装置の上
下装置としたものである。

（実施例） 図により説明すると、１は走行車体で、走行車
体１の上部には、ハンドル２および運転座席３を
設け、下部には、前輪４と後輪５とを設け、走行
車体１の後方には、平行リンクからなる上下動装
置を介して田植装置７を取付ける。８は苗タン
ク、９は植付杆、１０は中央フロート、１１はサ
イドフロート１１である。

然して、前記中央フロート１０又はサイドフロ
ート１１のいずれかには、前検出センサー１２と
後検出センサー１３を前後に間隔を置いて設け
る。また、別個のフロートに取付けることもあ
る。

１４は中央フロート１０の前側の上面に設けた
突起、１５は中央フロート１０の後側の上面に設
けた突起で、前検出センサー１２は突起１４に軸
着１６され、後検出センサー１３は突起１５に軸
着１７されている。

前検出センサー１２と後検出センサー１３は、
ともに土圧を感知して上動するもので、回動部に
ワイヤー１８，１９の各下端を接続し、ワイヤー
１８，１９の上端を天秤２０の両端に係止する。

天秤２０は、その中央にバルブ２１の切換杆２
２を軸止２３する。該軸止２３部の軸の上端に
は、リンク２４を嵌合し、リンク２４にはワイヤ
ー２５を結合し、ワイヤー２５を運転座席３の近
傍に設けたレバー２６に連結する。

（作用） 次に作用を述べる。

運転座席３に腰掛け、ハンドル２を持つて走行
車体１を前進させると、苗タンク８内の苗を植付
杆９により一株ずつ切取つて、中央フロート１０
及びサイドフロート１１で整地した跡に植付け
る。

然して、水田が深くなると走行車体１は沈むか
ら、走行車体１の後部に上下動装置６を介して取
付けられている田植装置７も沈んで深植えになろ
うとするが、そのときは、田植装置７の中央フロ
ート１０又はサイドフロート１１或は他のフロー
トに取付けられている前検出センサー１２と後検
出センサー１３は強く泥土面に押付けられ、軸着
１６部と軸着１７部を中心として上方に回動し、
ワイヤー１８，１９を介して天秤２０を上昇側に
移動させ、バルブ２１の切換杆２２を押込んでオ
イルタンク２７内のオイルをポンプ２８によりシ
リンダー２９に送り、上下のリンクよりなる上下
動装置６を上動させて田植装置７を上昇させ、も
つて、深植えになることを防止する。

逆に、水田が浅くなると走行車体１は浮上し、
走行車体１の後部に上下動装置６を介して取付け
られている田植装置７も浮上し浅植えになろうと
するが、そのときは、田植装置７の中央フロート
１０又はサイドフロート１１或は他のフロートに
取付けられている前検出センサー１２と後検出セ
ンサー１３は泥土面より離れ、軸着１６，１７部
を中心として下方に回動し、ワイヤー１８，１９
を介して天秤２０を下降側に移動させ、バルブ２
１の切換杆２２を引つ張つてオイルタンク２７内
にオイルを戻し、上下のリンクよりなる上下動装
置６を下動させて田植装置７を下降させて、浅植
えになることを防止する。

このような作業を行なつているとき、仮に、後
検出センサー１３が無いとし、前検出センサー１
２のみで前記切換杆２２を作動させるとすれば、
水田が深くなつていないのに、水田上に浮遊する
藁屑の塊に中央フロート１０が乗り上げたとき、
藁屑の塊で前検出センサー１２を上昇させるか
ら、切換杆２２を切替えてしまい、上下動装置６
により田植装置７を上昇させて、所謂空中植えを
してしまう。

ところが、本発明では、前検出センサー１２の
後方に間隔を置いて後検出センサー１３が設けら
れていて、前検出センサー１２と後検出センサー
１３が同時に作動しなければ、天秤２０で切換杆
２２を移動させることができないようにしてある
ので、藁屑の塊では作動せず、水田が深くなる
か、又は浅くなるかした場合のみ作動して、正確
に田植装置７を上下動させうるものである。

（効果） 前記のとおり、従来公知の、実開昭56−96920
号公報のものは、乗用型の走行車体の後部に、
油圧切替バルブの切替で上下動する田植装置と、
油圧切換バルブの切替で上下動する車輪とを取
付けたものであり、前記の田植装置は、中央フ
ロート又はサイドフロートに取付けられたセンサ
ーで上下し、前記の走行車体は、車体に取付け
たセンサーで上下する構成であるが、前記の田
植装置は、中央フロート又はサイドフロートに取
付けられた一個のセンサーで切替る構成であるか
ら、水田は深くないのに、水田上に浮遊する藁屑
の塊が検出センサーに接触すると、これを検知す
ることがあり、そのときは、切換バルブを切換え
て上下動装置により田植装置を上昇させて、所謂
空中植えをしてしまう。

しかるに、本発明は、乗用型の走行車体１の後
部に油圧切換バルブ２１の切替で上下動する田植
装置７を取付け、前記油圧切替バルブ２１は前記
田植装置７の中央フロート１０又はサイドフロー
ト１１或は他のフロートに取付けられたセンサー
の作動で切替わるように構成したものにおいて、
前記センサーは前側に取付けられる前検出センサ
ー１２と後側に取付けられる後検出センサー１３
の離間した複数個とし、前記前後離間した検出セ
ンサー１２，１３が同時に作動しときに、前記油
圧切替バルブ２１が切替る構成とした田植装置の
上下装置としたものであるから、浮遊する藁屑の
塊では、両検出センサー１２，１３が一緒に作動
するということが起きず、水田が深くなるか、又
は浅くなつたときだけ、両検出センサー１２，１
３は一緒に作動して田植装置７を上下動させるの
で、空中植えを防止できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の側面図、第２図は要部の平面
図、第３図は要部の側面図、第４図はバルブ部分
の平面図、第５図は同側面図、第６図は油圧系統
図である。 符号の説明、１……走行車体、２……ハンド
ル、３……運転座席、４……前輪、５……後輪、
６……上下動装置、７……田植装置、８……苗タ
ンク、９……植付杆、１０……中央フロート、１
１……サイドフロート、１２……前検出センサ
ー、１３……後検出センサー、１４……突起、１
５……突起、１６……軸着、１７……軸着、１８
……ワイヤー、１９……ワイヤー、２０……天
秤、２１……バルブ、２２……切換杆、２３……
軸止、２４……リンク、２５……ワイヤー、２６
……レバー、２７……オイルタンク、２８……ポ
ンプ、２９……シリンダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗用型の走行車体１の後部に油圧切替バルブ
   ２１の切替で上下動する田植装置７を取付け、前
   記油圧切替バルブ２１は前記田植装置７の中央フ
   ロート１０又はサイドフロート１１或は他のフロ
   ートに取付けられたセンサーの作動で切替わるよ
   うに構成したものにおいて、前記センサーは前側
   に取付けられる前検出センサー１２と後側に取付
   けられる後検出センサー１３の離間した複数個と
   し、前記前後離間した検出センサー１２，１３が
   同時に作動したとき、前記油圧切替バルブ２１が
   切替る構成とした田植装置の上下装置。