JPS6360965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は乗用型田植機に関するもので、近年
乗用型田植機においても大型化が望まれるように
なりつつある。この場合に苗植付位置を整地する
には、整地フロートを数個に分割して所定の間隔
を設けて配設し、整地フロートと整地フロートと
の間に泥水通過部を構成しなければ泥押しが発生
して走行低抗が大になる欠点がある。そこで、従
来は、偶数の苗植付条の田植機として２個所づつ
の苗植付位置を整地する整地フロートにするか、
あるいは奇数の苗植付条（５条植え田植機）の場
合に中央に１個所の苗植付位置を整地する中央整
地フロートを設けて左右側方に２個所の苗植付位
置を整地する側部整地フロートを設けていた。

ところが、乗用田植機の場合、牽引車体の後部
に田植装置を整地フロートの接地圧が常に一定化
するように設けられており、この接地圧の検出は
左右中央位置に配設される中央整地フロートによ
らないと苗タンクの横移動などにより誤つた検出
をする欠点がある。

然るに、前記の５条植え田植機のように中央整
地フロートを１個所の苗植付位置を整地する左右
横幅の狭いフロートにすると土壌表面が軟い場合
に地中へ沈没して接地圧の検出が的確にできない
欠点があり、単に１個所の苗植付位置しか整地し
ない横幅狭の整地フロートを接地圧検出に使用す
るのは不適切である。したがつて、従来、奇数条
植えの大型乗用田植機である５条植え、７条植え
のものには軟弱圃場において欠点がある。

この発明は、上記の５条植え、７条植えの乗用
型田植機のもつ欠点を悉く解消した大型奇数条植
え田植機を創作することを目的とする。

この発明を図面に示した一実施例に基づいて、
まず、その構成から詳細に説明する。

１は牽引車体で、前輪２と後輪３とを有した車
台４上の前部にボンネツト５でカバーされた原動
機を搭載し、後部に操縦座席６を設け、操縦座席
６の前側にはハンドル７や各種操縦杆が設けられ
ている。８はステツプ、９はミツシヨンケースを
示す。

１０は田植装置で、フレームを兼ねる伝動ケー
ス１１を前記牽引車体１側から平行リンク機構１
２を介して昇降動可能に連結し、該伝動ケース１
１に左右に往復横移動する苗タンク１３、この苗
タンク１３から一株分づつの苗を分割係合して下
部の土壌表面へ殖付ける苗植付杆１４を装着して
いる。

前記伝動ケース１１は、苗タンク１３の横移動
機構やクラツチ機構等の主な伝動部分を内装する
左右中央部の主伝動ケース１１ａと、該主伝動ケ
ース１１ａの左右両側へ突設ならしめた横ケース
１１ｂ，１１ｃと、更に、横ケース１１ｂ，１１
ｃから後方へ４個突設する後ケース１１ｄ，１１
ｅ，１１ｆ，１１ｇとからなつている。

苗植付杆１４は、前記後ケースに１基あるいは
２基装着され、全部で７基の苗植付杆１４が左右
方向に一定の間隔で配設され、揺動アーム及びク
ランクでもつて上下方向に罷動運動されるように
設けられている。

１５は整地フロートを取付ける後フレームを示
す。

１６は中央整地フロートで、前記７基の苗植付
杆１４のうちの中央部分に位置する３基の苗植付
杆による苗植付位置が整地できるように左右に幅
広く設けられていて、後部を後ケース１１ｆ及び
前記後フレーム１５に夫々横方向のピン１７ａ，
１７ｂを介して枢着し、前部を拡縮リング１８ａ
で伝動ケース１１の前部に突設した突起杆１９に
取付け、該中央整地フロート１６の前部は上下に
スイングできるように装着している。

２０ａ，２０ｂは側部フロートで、前記中央整
地フロート１６の左右両側に配設され、５条植え
田植機の場合には左右各１基の苗植付杆１４によ
る苗植付位置が、また、７条植え田植機の場合に
は左右各２基の苗植付杆１４による苗植付位置が
整地できるように配設され、前記中央整地フロー
ト１６の場合と同じく、後ケース１１ｄ，１１ｇ
にピン１７ｃ，１７ｄを介して後部を横ケース１
１ｂ，１１ｃに拡縮リンク１８ｂ，１８ｃを介し
て取付けている。

２１は昇降、制御機構の一例である油圧昇降制
御装置で、油圧ポンプ２２、バルブ２３、油圧シ
リンダー２４ａと油圧ピストン２４ｂとからなる
油圧シリンダー装置２４及び油圧タンク２５等か
らなり、油圧シリンダー装置２４を牽引車体１と
前記平行リンク機構１２との間に介装し、バルブ
２３を前記中央整地フロート１６と前記突起杆１
９との間に設け、該中央整地フロート１６にかか
る接地圧が一定以上になると油圧シリンダー２４
ａの基部側へ油を送込むようにバルブ２３を切替
えて油圧ピストン２４ｂを突出ならしめ、逆に、
接地圧が一定以下になると油圧シリンダー２４ａ
の先端部側へ油を送込むようにバルブ２３を切替
えて油圧ピストン２４ｂを引込ませるように構成
し、常に、中央整地フロート１６にかかる接地圧
が苗植付けに適正となるよう田植装置１０を昇降
制御する構成にしている。

２６はプロペラシヤフトで、牽引車体１側から
平行リンク機構１２の後側下部に設けた中間伝動
ケース２７へ動力を伝動するものである。

２８，２９は中間伝動ケース２７の側部に突出
する軸及び主伝動ケース１１ａの側部に突出する
軸に取付けたプーリで、この間にＶベルト３０を
巻回している。

３１はローリング軸で、中間伝動ケース２７と
主伝動ケース１１ａとの間に設けられ、このロー
リング軸３１のまわりに主伝動ケース１１ａが回
動自在に装着されている。

尚、図中、３２は予備苗載置台、３３は苗分割
口を有した苗床受止板である。

次に、上例の作用について説明する。

まず、圃場へ乗用型田植機を乗り入れた後、苗
タンク１３に苗を収納載置して牽引車体１を走行
させながら各回転部を伝動回転する。すると、田
植装置１０は下部の中央、側部の各整地フロート
１６，２０ａ，２０ｂによつて土壌表面に支持さ
れて滑走しながら、左右に往復横移動する苗タン
ク１３から各苗植付杆１４が一株分づつの苗を分
割して整地フロート１６，２０ａ，２０ｂで整地
される土嬢表面へ植付ける。

このようにして、５条列あるいは７条列の苗植
付けが一走行程で行なわれることとなる。

そして、苗植付け作業中、耕盤が深くなると、
牽引車体１の前・後輪２，３が土壌表面から深く
沈むこととなり、このため、中央及び側部の整地
フロート１６及び２０ａ，２０ｂに大きな接地圧
がかかる。中央整地フロート１６が上方へ押上げ
られてバルブ２３を矢印イ方向へ切替えて油圧ピ
ストン２４ｂを突出ならしめ平行リンク機構１
２、ローリング軸３１を介して田植装置１０を上
昇ならしめ、接地圧が苗植付けに適正な状態にな
るとバルブ２３を中立に切替えて田植装置１０の
上昇を中止する。

逆に、耕盤が浅くなると、田植装置１０が土壌
表面から浮上り気味となる為に、中央整地フロー
ト１６の接地圧が大きく減少する。すると、該フ
ロート１６の自重でバルブ２３を反矢印イ方向へ
切替えて油圧ピストン２４ｂを引込め、田植装置
１０を下降するそして接地圧が適正な状態にまで
増大するとバルブ２３を中立に戻し下降を停止す
る。

このように、中央整地フロート１６が接地圧を
検出して田植装置１０の昇降制御指令を発するの
であるが、この場合、中央整地フロート１６の左
右横幅が広く設けられ、しかも、左右の側部フロ
ート２０ａ，２０ｂとの間には十分な泥水通過幅
が構成されているために、どんなに軟弱な圃場で
も的確に土壌表面に追従して滑走でき正確な接地
圧を検出して田植装置１０の昇降制御を行うこと
ができる。

以上、この発明は、左右横方向に所定の間隔を
設けて苗植付杆１４を５基あるいは７基配し、左
右方向に往復横移動する苗タンク１３から苗を分
割して植付ける田植装置１０を牽引車体１の後部
に昇降機構及びローリング機構を介して装着し、
田植装置１０の下部に配設する整地フロートを構
成するに、前記５基あるいは７基の苗植付杆１４
による苗植付位置のうち中央部の３個所の苗植付
位置は左右横幅の広い中央整地フロート１６で整
地し、残りの左右両側に残る１個所あるいは２個
所づつの苗植付位置は側部整地フロート２０ａ，
２０ｂで整地するよう３個の整地フロートに分割
して設け、前記中央整地フロート１６と前記昇降
機構とを該中央整地フロート１６の接地圧が常に
一定範囲となるよう制御機構を介して連動連結し
た乗用型田植機の構成としたから、奇数条植えの
大型乗用田植機でありながら、田植装置部にかか
る接地圧を極めて的確に検出して田植装置の昇降
制御を正確に行うことができ、特に、圃場の土壌
表面が軟弱な場合にも接地圧を検出する中央整地
フロートが土壌西下へ沈没せずに確実に土壌表面
に追従して正確な制御信号を送出することができ
る。また、中央整地フロートと側部整地フロート
との間には泥水が十分に後方へ流下する間隔を保
持でき走行抵抗が増大せず、円滑な走行ができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図は平面図、第３図は油圧制
御回路図である。 図中の記号、１は牽引車体、１０は田植装置、
１３は苗タンク、１４は苗植付杆、１６は中央整
地フロート、２０ａ，２０ｂは側部整地フロー
ト、２１は油圧昇降制御装置、３１はローリング
軸を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右横方向に所定の間隔を設けて苗植付杆を
   ５基あるいは７基配設し、左右方向に往復横移動
   する苗タンクから苗を分割して植付ける田植装置
   を牽引車体の後部に昇降機構及びローリング機構
   を介して装着し、田植装置の下部に配設する整地
   フロートを構成するに、前記５基あるいは７基の
   苗植付杆による苗植付位置のうち中央部の３個所
   の苗植付位置は左右横幅の広い中央整地フロート
   で整地し、残りの左・右両側に残る１個所あるい
   は２個所づつの苗植付位置は側部整地フロートで
   整地するよう３個の整地フロートに分割して設
   け、前記中央整地フロートと前記昇降機構とを該
   中央整地フロートの接地圧が常に一定範囲となる
   よう制御機構を介して連動連結してなる乗用型田
   植機。