JPH0543362Y2 - - Google Patents
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- JPH0543362Y2 JPH0543362Y2 JP1985042063U JP4206385U JPH0543362Y2 JP H0543362 Y2 JPH0543362 Y2 JP H0543362Y2 JP 1985042063 U JP1985042063 U JP 1985042063U JP 4206385 U JP4206385 U JP 4206385U JP H0543362 Y2 JPH0543362 Y2 JP H0543362Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road surface
- test course
- cable
- cables
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本考案は車両の走行試験に用いられる周回路式
のテストコースにおいて車両の通過位置を検出す
る車両位置検出装置に関する。 （従来技術） 車両の開発時等に行われるテストコースを用い
た走行試験においては、その試験目的等によつて
はテストコースにおける車両の通過地点を運転者
や車外の監察者等が確認しなければならない場合
があり、そこで、この種のテストコースには走行
中の車両位置を検出する車両位置検出装置が備え
られる。 この車両位置検出装置は、一般に無人搬送車等
で利用され（例えば特開昭53−114172号公報参
照）、またテストコースに設けられた所定の検出
ポイントに、発振器に接続されたケーブルを路面
を横断するように埋設する一方、車両側にはピツ
クアツプコイルを備え、該コイルにより上記ケー
ブルの周囲に発生する誘導磁界を検出することに
より、車両が上記検出ポイントを通過したことを
確認できるようにした構成である。その場合に、
テストコースには複数の検出ポイントが設けられ
るので、第８図に示すように発振周波数が異なる
複数の発振器A1，A2……に夫々接続された複数
のケーブルB1，B2……をテストコースＣの各検
出ポイントD1，D2……に異なる組合せで配設し、
車両側のピツクアツプコイルによつて検出した周
波数の組合せにより、通過した検出ポイントがど
のポイントであるかを識別できるように構成され
る。 然して、この種の車両位置検出装置において
は、第８図に示すように各発振器A1，A2……に
両端を接続されたケーブルB1，B2……がテスト
コースＣに沿つて環状に配設されると共に、検出
ポイントD1，D2……以外の箇所では該テストコ
ースＣに沿つて設けられた溝Ｅ内に収納されるの
であるが、各ケーブルB1，B2……は、図示のよ
うに１つの検出ポイントでテストコースＣの外周
側から内周側に路面を横断し、次に他の検出ポイ
ントでは内周側から外周側に横断するように配設
されるため、上記のケーブル収納用の溝Ｅをテス
トコースＣの内周側及び外周側の両方に設けなけ
ればならないことになる。そのため、この種の車
両位置検出装置の設置費用が高騰するのである。 また、第８図に示すようなケーブルの配置によ
ると、各検出ポイントD1，D2……においてケー
ブルB1，B2……は夫々路面を１回横断するだけ
であるから、特に車両の走行速度が高速の場合に
はピツクアツプコイルによる磁界の検出時間が著
しく短くなり、確実な位置検出が困難となる。 （考案の目的） 本考案はテストコースに設けられる車両位置検
出装置に関する上記のような実情に対処するもの
で、各テーブルで発生される誘導磁界の周波数の
組合せを各検出ポイントで相違させることによ
り、少ない数のケーブル及び発振器で多数の検出
ポイントの識別を可能とする一方、上記各ケーブ
ルを検出ポイント以外の箇所でテストコースの片
側に集中的に配設することを可能とし、これによ
りケーブル収納用溝をテストコースの片側にのみ
設ければ足りるようにして、この種装置の設置費
用を削減すると共に、各検出ポイントにおいては
車両の高速走行時にも十分な磁界検出時間が得ら
れるようにして、車両の通過位置を確実且つ精度
良く検出し得るようにすることを目的とする。 （考案の構成） 即ち、本考案に係る車両テストコースにおける
車両位置検出装置は、テストコースの路面部に発
生させた磁界を車両側のピツクアツプコイルを介
して検出することにより該車両の通過位置を検出
するものにおいて、テストコースの内周側に沿つ
て設けられたケーブル収納用溝内に、発振周波数
が異なる複数の発振器に夫々接続された複数のケ
ーブルを収納すると共に、これらのケーブルに、
路面に設けられた複数の検出ポイントで該路面を
Ｕ字状に横断するループ部を設ける。その場合
に、このループ部が設けられたケーブルの組合わ
せを各検出ポイントで相違するように設定して、
上記ピツクアツプコイルが各検出ポイントで各ル
ープ部が発生する異なる周波数の磁界の組合わせ
を検出するように構成し、且つ該ループ部の路面
を横断する往路と復路とを、その両者による磁界
がオーバラツプして広い幅の磁界が形成されるよ
うに所定幅を隔てて配設したことを特徴とする。 （考案の効果） このように本考案によれば、テストコースの各
検出ポイントにおいて各ケーブルのループ部によ
つて形成される誘導磁界の周波数の組合せが各検
出ポイントで相違することになるから、少ない数
のケーブル及び発振器で多数の検出ポイントを識
別することが可能となると共に、これらのケーブ
ルが上記検出ポイント以外の箇所ではテストコー
スの片側に集中させて配設することが可能となる
ので、該ケーブルを収納するケーブル収納用溝を
テストコースの片側、特に距離が短くなる方の内
周側にのみ設ければ足りることになる。これによ
り、この種の車両位置検出装置の設置費用が低減
されることになる。また、上記各検出ポイントに
おいては各ケーブルが所定幅を隔てて路面を２回
横断し、その往路と復路とで広い幅の誘導磁界が
形成されることになり、これにより、車両側のピ
ツクアツプコイルによる磁界検出時間が長くな
り、該車両の高速走行時においても確実にその通
過位置を検出することが可能となる。 （実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。 第１図に示すように、周回路式のテストコース
１には所定位置に複数の車両通過位置検出ポイン
ト２……２が設定されていると共に、該テストコ
ース１の内周側に沿つてケーブル収納用溝３が設
けられ、該溝３内に発振器４に接続された磁界発
生用のケーブル５が収納されている。このケーブ
ル５には、上記各検出ポイント２……２において
テストコース１の内周側から外周側に延びた後、
Ｕターンして再び内周側に戻るＵ字状のループ部
６……６が設けられ、これらのループ部６……６
が路面に埋設されていることにより、各検出ポイ
ント２……２の路面上に上記発振器４の発振周波
数に応じた誘導磁界が発生されるようになつてい
る。 ところで、上記発振器４及びケーブル５は、詳
細には、第２図に示すように発振周波数が異なる
複数の発振器４1〜４o及びこれらの発振器４1〜
４oに夫々接続された複数のケーブル５1〜５oに
よつて構成されていると共に、各ケーブル５1〜
５oは、対応する発振器４1〜４oから出発して収
納用溝３内をテストコース１の内周側に沿つて略
一周する給電部７1〜７oと、上記発振器４1〜４o
の近傍においてＵターンする折り返し部８1〜８o
と、該折り返し部８1〜８oから収納用溝３内を再
び通つてテストコース１の内周側を略一周し、対
応する発振器４1〜４oに戻る帰電部９1〜９oとか
らなり、テストコース１の各検出ポイント２……
２において路面を横断する上記のループ部６が上
記給電部７1〜７oに設けられている。そして、該
ループ部６は第３図に示すように非磁性体のパイ
プ１０，１０に挿通された状態で、且つ往路と復
路との間に一定の距離Ｌを隔てて路面に埋設され
ている。 然して上記各ケーブル５1〜５oは、全ての検出
ポイント２……２においてループ部６を有するの
ではなく、第２図に示すように例えばＮ番目の検
出ポイント２oにおいては第２，第３ケーブル５
２，５3がループ部６2，６3を有し、またＭ番目の
検出ポイント２ｍにおいては第１、第３、第４ケ
ーブル５1，５3，５4がループ部６1，６3，６4を
有するというように、各検出ポイント２……２に
おいてループ部６1〜６oを有するケーブル５1〜
５oの組合せが全て相違するようになつている。
その場合に、各ケーブル５1〜５oのループ部６1
〜６oによつて各検出ポイント２……２に発生さ
れる誘導磁界の周波数が相違するので、各検出ポ
イント２……２には、１又は複数の周波数の誘導
磁界が異なる組合せで合成された磁界が形成され
ることになる。 ここで、図例のように発振器４及びケーブル５
の組が５組備えられている場合には、第１表に示
すように合計31通りのケーブルの組合せが得られ
ることになり、従つて、この場合は31箇所の検出
ポイント２……２の夫々について異なつた磁界を
発生させることができる。尚、第１表中、○印は
当該検出ポイントにループ部を有するケーブル
を、×印はループ部を有しないケーブルを示す。
のテストコースにおいて車両の通過位置を検出す
る車両位置検出装置に関する。 （従来技術） 車両の開発時等に行われるテストコースを用い
た走行試験においては、その試験目的等によつて
はテストコースにおける車両の通過地点を運転者
や車外の監察者等が確認しなければならない場合
があり、そこで、この種のテストコースには走行
中の車両位置を検出する車両位置検出装置が備え
られる。 この車両位置検出装置は、一般に無人搬送車等
で利用され（例えば特開昭53−114172号公報参
照）、またテストコースに設けられた所定の検出
ポイントに、発振器に接続されたケーブルを路面
を横断するように埋設する一方、車両側にはピツ
クアツプコイルを備え、該コイルにより上記ケー
ブルの周囲に発生する誘導磁界を検出することに
より、車両が上記検出ポイントを通過したことを
確認できるようにした構成である。その場合に、
テストコースには複数の検出ポイントが設けられ
るので、第８図に示すように発振周波数が異なる
複数の発振器A1，A2……に夫々接続された複数
のケーブルB1，B2……をテストコースＣの各検
出ポイントD1，D2……に異なる組合せで配設し、
車両側のピツクアツプコイルによつて検出した周
波数の組合せにより、通過した検出ポイントがど
のポイントであるかを識別できるように構成され
る。 然して、この種の車両位置検出装置において
は、第８図に示すように各発振器A1，A2……に
両端を接続されたケーブルB1，B2……がテスト
コースＣに沿つて環状に配設されると共に、検出
ポイントD1，D2……以外の箇所では該テストコ
ースＣに沿つて設けられた溝Ｅ内に収納されるの
であるが、各ケーブルB1，B2……は、図示のよ
うに１つの検出ポイントでテストコースＣの外周
側から内周側に路面を横断し、次に他の検出ポイ
ントでは内周側から外周側に横断するように配設
されるため、上記のケーブル収納用の溝Ｅをテス
トコースＣの内周側及び外周側の両方に設けなけ
ればならないことになる。そのため、この種の車
両位置検出装置の設置費用が高騰するのである。 また、第８図に示すようなケーブルの配置によ
ると、各検出ポイントD1，D2……においてケー
ブルB1，B2……は夫々路面を１回横断するだけ
であるから、特に車両の走行速度が高速の場合に
はピツクアツプコイルによる磁界の検出時間が著
しく短くなり、確実な位置検出が困難となる。 （考案の目的） 本考案はテストコースに設けられる車両位置検
出装置に関する上記のような実情に対処するもの
で、各テーブルで発生される誘導磁界の周波数の
組合せを各検出ポイントで相違させることによ
り、少ない数のケーブル及び発振器で多数の検出
ポイントの識別を可能とする一方、上記各ケーブ
ルを検出ポイント以外の箇所でテストコースの片
側に集中的に配設することを可能とし、これによ
りケーブル収納用溝をテストコースの片側にのみ
設ければ足りるようにして、この種装置の設置費
用を削減すると共に、各検出ポイントにおいては
車両の高速走行時にも十分な磁界検出時間が得ら
れるようにして、車両の通過位置を確実且つ精度
良く検出し得るようにすることを目的とする。 （考案の構成） 即ち、本考案に係る車両テストコースにおける
車両位置検出装置は、テストコースの路面部に発
生させた磁界を車両側のピツクアツプコイルを介
して検出することにより該車両の通過位置を検出
するものにおいて、テストコースの内周側に沿つ
て設けられたケーブル収納用溝内に、発振周波数
が異なる複数の発振器に夫々接続された複数のケ
ーブルを収納すると共に、これらのケーブルに、
路面に設けられた複数の検出ポイントで該路面を
Ｕ字状に横断するループ部を設ける。その場合
に、このループ部が設けられたケーブルの組合わ
せを各検出ポイントで相違するように設定して、
上記ピツクアツプコイルが各検出ポイントで各ル
ープ部が発生する異なる周波数の磁界の組合わせ
を検出するように構成し、且つ該ループ部の路面
を横断する往路と復路とを、その両者による磁界
がオーバラツプして広い幅の磁界が形成されるよ
うに所定幅を隔てて配設したことを特徴とする。 （考案の効果） このように本考案によれば、テストコースの各
検出ポイントにおいて各ケーブルのループ部によ
つて形成される誘導磁界の周波数の組合せが各検
出ポイントで相違することになるから、少ない数
のケーブル及び発振器で多数の検出ポイントを識
別することが可能となると共に、これらのケーブ
ルが上記検出ポイント以外の箇所ではテストコー
スの片側に集中させて配設することが可能となる
ので、該ケーブルを収納するケーブル収納用溝を
テストコースの片側、特に距離が短くなる方の内
周側にのみ設ければ足りることになる。これによ
り、この種の車両位置検出装置の設置費用が低減
されることになる。また、上記各検出ポイントに
おいては各ケーブルが所定幅を隔てて路面を２回
横断し、その往路と復路とで広い幅の誘導磁界が
形成されることになり、これにより、車両側のピ
ツクアツプコイルによる磁界検出時間が長くな
り、該車両の高速走行時においても確実にその通
過位置を検出することが可能となる。 （実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。 第１図に示すように、周回路式のテストコース
１には所定位置に複数の車両通過位置検出ポイン
ト２……２が設定されていると共に、該テストコ
ース１の内周側に沿つてケーブル収納用溝３が設
けられ、該溝３内に発振器４に接続された磁界発
生用のケーブル５が収納されている。このケーブ
ル５には、上記各検出ポイント２……２において
テストコース１の内周側から外周側に延びた後、
Ｕターンして再び内周側に戻るＵ字状のループ部
６……６が設けられ、これらのループ部６……６
が路面に埋設されていることにより、各検出ポイ
ント２……２の路面上に上記発振器４の発振周波
数に応じた誘導磁界が発生されるようになつてい
る。 ところで、上記発振器４及びケーブル５は、詳
細には、第２図に示すように発振周波数が異なる
複数の発振器４1〜４o及びこれらの発振器４1〜
４oに夫々接続された複数のケーブル５1〜５oに
よつて構成されていると共に、各ケーブル５1〜
５oは、対応する発振器４1〜４oから出発して収
納用溝３内をテストコース１の内周側に沿つて略
一周する給電部７1〜７oと、上記発振器４1〜４o
の近傍においてＵターンする折り返し部８1〜８o
と、該折り返し部８1〜８oから収納用溝３内を再
び通つてテストコース１の内周側を略一周し、対
応する発振器４1〜４oに戻る帰電部９1〜９oとか
らなり、テストコース１の各検出ポイント２……
２において路面を横断する上記のループ部６が上
記給電部７1〜７oに設けられている。そして、該
ループ部６は第３図に示すように非磁性体のパイ
プ１０，１０に挿通された状態で、且つ往路と復
路との間に一定の距離Ｌを隔てて路面に埋設され
ている。 然して上記各ケーブル５1〜５oは、全ての検出
ポイント２……２においてループ部６を有するの
ではなく、第２図に示すように例えばＮ番目の検
出ポイント２oにおいては第２，第３ケーブル５
２，５3がループ部６2，６3を有し、またＭ番目の
検出ポイント２ｍにおいては第１、第３、第４ケ
ーブル５1，５3，５4がループ部６1，６3，６4を
有するというように、各検出ポイント２……２に
おいてループ部６1〜６oを有するケーブル５1〜
５oの組合せが全て相違するようになつている。
その場合に、各ケーブル５1〜５oのループ部６1
〜６oによつて各検出ポイント２……２に発生さ
れる誘導磁界の周波数が相違するので、各検出ポ
イント２……２には、１又は複数の周波数の誘導
磁界が異なる組合せで合成された磁界が形成され
ることになる。 ここで、図例のように発振器４及びケーブル５
の組が５組備えられている場合には、第１表に示
すように合計31通りのケーブルの組合せが得られ
ることになり、従つて、この場合は31箇所の検出
ポイント２……２の夫々について異なつた磁界を
発生させることができる。尚、第１表中、○印は
当該検出ポイントにループ部を有するケーブル
を、×印はループ部を有しないケーブルを示す。
【表】
一方、第３図に示すようにテストコース１を走
行する車両１１には先頭部にピツクアツプコイル
１２が取付けられていると共に、第４図に示すよ
うに該コイル１２を含む検出回路１３が構成され
ている。この回路１３は、上記ピツクアツプコイ
ル１２の出力が入力されて、上記発振器４1〜４o
の発振周波数に等しい周波数成分のみを夫々通過
させる発振器４1〜４oと同数のフイルター１５1
〜１５oと、これらのフイルター１５1〜１５oに
出力の組合せから例えば第１表に従つてその組合
せに対応する検出ポイントを判別するデコーダ１
６とで構成されている。 次に、この実施例の作用を説明する。 今、テストコース１を走行している車両１１が
例えば第Ｎ番目の検出ポイント２ｎを通過するも
のとし、またこの検出ポイント２ｎには、例えば
第２、第３ケーブル５2，５3のループ部６2，６3
が埋設されて、第２、第３発振器４2，４3の発振
周波数に等しい周波数の２つの誘導磁界が合成さ
れた磁界が路面上に発生しているものとする。こ
の時、車両１１に備えられたピツクアツプコイル
１２が上記の合成磁界を検出すると共に、その磁
界に応じた出力が該コイル１２から検出回路１３
のアンプ１４を介してフイルター１５1〜１５oに
入力されるが、この場合は、第２、第３フイルタ
ー１５2，１５3のみが出力を発生するので、デコ
ーダ１６がその出力の組合せから第１表に示すよ
うな組合せ表に基づいて当該検出ポイントが第Ｎ
番目の検出ポイント２ｎであることを判別する。
これにより、車両１１の運転者等がどの検出ポイ
ントを通過したか、換言すればテストコース１上
における現時点の走行位置を確認することができ
るようになる。 然して上記の構成によれば、各ケーブル５1〜
５oに設けられたループ部６が検出ポイント２…
…２においてテストコース１の路面をＵ字状に横
断することに伴つて、該ケーブル５1〜５oが検出
ポイント２……２以外の箇所ではテストコース１
の片側に集中させて配置されており、従つてこれ
らのケーブル５1〜５oを収納する溝３もテストコ
ース１の片側、特に距離が短くなる内周側のみに
設けられている。これにより、ケーブル収納用溝
をテストコースの両側に設ける場合よりこの種装
置の設定費用が低減されることになる。 また、各ケーブル５1〜５oのループ部６は検出
ポイント２……２において所定の幅Ｌを隔てて路
面を２回横断するので、第５図ａに示すように路
面上にはループ部６の往路６′と復路６″の両者に
よる磁界が互いにオーバーラツプされてなる広い
幅の磁界が形成されており、従つてこの磁界上を
車両１１に備えられたピツクアツプコイル１２が
通過する時に、同図ｂに示すように十分長い磁界
検出時間ｔが得られることになる。ここで、ルー
プ部６の往路６′と復路６″の間隔Ｌを1.2ｍとし
た時、時速150Km／ｈで走行する車両のピツクア
ツプコイル１２は25ｍ秒の間、出力を発生するこ
とが確認されている。これにより、高速走行時に
も検出ポイント２……２の通過を確実に検出する
ことが可能となる。また、第５図ａに示すように
２つの磁界のオーバーラツプ部を検出することに
伴つて、ピツクアツプコイル１２は縦向きの姿勢
で車両１１に取付けられることになるが、この場
合、第６図に示すようにテストコース１に対する
車両１１の姿勢、換言すれば磁界へのピツクアツ
プコイル１２の突入角度が変化しても、該コイル
１２によつて常に同一の条件で磁界を検出するこ
とができる。従つて、例えば蛇行走行時等におい
ても車両１１の位置を確実に且つ精度良く検出す
ることが可能となる。 更にこの実施例においては、各ケーブル５1〜
５oはテストコース１の内周側に沿つて略一周す
る給電部７1〜７oと、折り返し部８1〜８oでＵタ
ーンして該テストコース１の内周側を逆方向に略
一周する帰電部９1〜９oとを有し、これらが検出
ポイント２……２以外の箇所で、第７図に示すよ
うに互いに隣接した状態でケーブル収納用溝３内
に配設されている。従つて、このケーブル収納用
溝３内において給電部７1〜７oと帰電部９1〜９o
によつて発生する磁界は該溝３の側方では互いに
打ち消し合うことになり、これにより検出ポイン
ト２……２以外の箇所で発生する磁界がテストコ
ース１を走行する車両１１のピツクアツプコイル
１２に悪影響を及ぼすことがなく、所謂ノイズが
低減されて上記コイル１２による検出感度が向上
することになる。
行する車両１１には先頭部にピツクアツプコイル
１２が取付けられていると共に、第４図に示すよ
うに該コイル１２を含む検出回路１３が構成され
ている。この回路１３は、上記ピツクアツプコイ
ル１２の出力が入力されて、上記発振器４1〜４o
の発振周波数に等しい周波数成分のみを夫々通過
させる発振器４1〜４oと同数のフイルター１５1
〜１５oと、これらのフイルター１５1〜１５oに
出力の組合せから例えば第１表に従つてその組合
せに対応する検出ポイントを判別するデコーダ１
６とで構成されている。 次に、この実施例の作用を説明する。 今、テストコース１を走行している車両１１が
例えば第Ｎ番目の検出ポイント２ｎを通過するも
のとし、またこの検出ポイント２ｎには、例えば
第２、第３ケーブル５2，５3のループ部６2，６3
が埋設されて、第２、第３発振器４2，４3の発振
周波数に等しい周波数の２つの誘導磁界が合成さ
れた磁界が路面上に発生しているものとする。こ
の時、車両１１に備えられたピツクアツプコイル
１２が上記の合成磁界を検出すると共に、その磁
界に応じた出力が該コイル１２から検出回路１３
のアンプ１４を介してフイルター１５1〜１５oに
入力されるが、この場合は、第２、第３フイルタ
ー１５2，１５3のみが出力を発生するので、デコ
ーダ１６がその出力の組合せから第１表に示すよ
うな組合せ表に基づいて当該検出ポイントが第Ｎ
番目の検出ポイント２ｎであることを判別する。
これにより、車両１１の運転者等がどの検出ポイ
ントを通過したか、換言すればテストコース１上
における現時点の走行位置を確認することができ
るようになる。 然して上記の構成によれば、各ケーブル５1〜
５oに設けられたループ部６が検出ポイント２…
…２においてテストコース１の路面をＵ字状に横
断することに伴つて、該ケーブル５1〜５oが検出
ポイント２……２以外の箇所ではテストコース１
の片側に集中させて配置されており、従つてこれ
らのケーブル５1〜５oを収納する溝３もテストコ
ース１の片側、特に距離が短くなる内周側のみに
設けられている。これにより、ケーブル収納用溝
をテストコースの両側に設ける場合よりこの種装
置の設定費用が低減されることになる。 また、各ケーブル５1〜５oのループ部６は検出
ポイント２……２において所定の幅Ｌを隔てて路
面を２回横断するので、第５図ａに示すように路
面上にはループ部６の往路６′と復路６″の両者に
よる磁界が互いにオーバーラツプされてなる広い
幅の磁界が形成されており、従つてこの磁界上を
車両１１に備えられたピツクアツプコイル１２が
通過する時に、同図ｂに示すように十分長い磁界
検出時間ｔが得られることになる。ここで、ルー
プ部６の往路６′と復路６″の間隔Ｌを1.2ｍとし
た時、時速150Km／ｈで走行する車両のピツクア
ツプコイル１２は25ｍ秒の間、出力を発生するこ
とが確認されている。これにより、高速走行時に
も検出ポイント２……２の通過を確実に検出する
ことが可能となる。また、第５図ａに示すように
２つの磁界のオーバーラツプ部を検出することに
伴つて、ピツクアツプコイル１２は縦向きの姿勢
で車両１１に取付けられることになるが、この場
合、第６図に示すようにテストコース１に対する
車両１１の姿勢、換言すれば磁界へのピツクアツ
プコイル１２の突入角度が変化しても、該コイル
１２によつて常に同一の条件で磁界を検出するこ
とができる。従つて、例えば蛇行走行時等におい
ても車両１１の位置を確実に且つ精度良く検出す
ることが可能となる。 更にこの実施例においては、各ケーブル５1〜
５oはテストコース１の内周側に沿つて略一周す
る給電部７1〜７oと、折り返し部８1〜８oでＵタ
ーンして該テストコース１の内周側を逆方向に略
一周する帰電部９1〜９oとを有し、これらが検出
ポイント２……２以外の箇所で、第７図に示すよ
うに互いに隣接した状態でケーブル収納用溝３内
に配設されている。従つて、このケーブル収納用
溝３内において給電部７1〜７oと帰電部９1〜９o
によつて発生する磁界は該溝３の側方では互いに
打ち消し合うことになり、これにより検出ポイン
ト２……２以外の箇所で発生する磁界がテストコ
ース１を走行する車両１１のピツクアツプコイル
１２に悪影響を及ぼすことがなく、所謂ノイズが
低減されて上記コイル１２による検出感度が向上
することになる。
第１〜７図は本考案の実施例を示すもので、第
１図はケーブルの配設状態を示すテストコースの
概略平面図、第２図はその要部を拡大して示す平
面図、第３図は第２図−線で切断した検出ポ
イントにおけるケーブルの埋設状態を示す拡大縦
断面図、第４図は車両に備えられた検出回路の回
路図、第５図ａ，ｂは検出ポイントにおける磁界
の状態を示す概略図及び該磁界を検出するピツク
アツプコイルの出力特性図、第６図は検出ポイン
トにおけるケーブルと車両の姿勢との関係を示す
概略平面図、第７図はケーブル収納用溝内に配設
されたケーブルによる磁界の状態を示す概略断面
図である。また、第８図は従来のケーブルの配設
状態を示すテストコースの要部平面図である。 １……テストコース、２……検出ポイント、３
……ケーブル収納用溝、４……発振器、５……ケ
ーブル、６……ループ部、６′……往路、６″……
復路、１１……車両、１２……ピツクアツプコイ
ル。
１図はケーブルの配設状態を示すテストコースの
概略平面図、第２図はその要部を拡大して示す平
面図、第３図は第２図−線で切断した検出ポ
イントにおけるケーブルの埋設状態を示す拡大縦
断面図、第４図は車両に備えられた検出回路の回
路図、第５図ａ，ｂは検出ポイントにおける磁界
の状態を示す概略図及び該磁界を検出するピツク
アツプコイルの出力特性図、第６図は検出ポイン
トにおけるケーブルと車両の姿勢との関係を示す
概略平面図、第７図はケーブル収納用溝内に配設
されたケーブルによる磁界の状態を示す概略断面
図である。また、第８図は従来のケーブルの配設
状態を示すテストコースの要部平面図である。 １……テストコース、２……検出ポイント、３
……ケーブル収納用溝、４……発振器、５……ケ
ーブル、６……ループ部、６′……往路、６″……
復路、１１……車両、１２……ピツクアツプコイ
ル。
Claims (1)
- 車両を走行試験するためのテストコースにおい
て路面部に発生させた磁界を車両側のピツクアツ
プコイルを介して検出することにより該車両の通
過位置を検出する装置であつて、テストコースの
内周側に沿つて設けられたケーブル収納用溝と、
発振周波数が異なる複数の発振器と、これらの発
振器に夫々接続されて上記ケーブル収納用溝内に
配設された複数のケーブルとで構成され、これら
のケーブルに路面に設けられた複数の検出ポイン
トで該路面をＵ字状に横断するループ部が設けら
れていると共に、このループ部が設けられたケー
ブルの組合わせが各検出ポイントで相違するよう
に設定されて、上記ピツクアツプコイルが各検出
ポイントで各ループ部が発生する異なる周波数の
磁界の組合わせを検出するように構成され、且つ
該ループ部の路面を横断する往路と復路とが、そ
の両者による磁界がオーバラツプして広い幅の磁
界が形成されるように所定幅を隔てて配設されて
いることを特徴とする車両テストコースにおける
車両位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985042063U JPH0543362Y2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985042063U JPH0543362Y2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157807U JPS61157807U (ja) | 1986-09-30 |
| JPH0543362Y2 true JPH0543362Y2 (ja) | 1993-11-01 |
Family
ID=30552461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985042063U Expired - Lifetime JPH0543362Y2 (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543362Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7365803B2 (ja) * | 2019-07-22 | 2023-10-20 | 株式会社ブリヂストン | 制御方法、制御装置、制御システムおよびタイヤ試験方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571922B2 (ja) * | 1972-05-31 | 1982-01-13 | ||
| JPS6051122B2 (ja) * | 1976-08-06 | 1985-11-12 | 株式会社小松製作所 | 無人フオークリフトの荷積方式 |
| JPS5953998A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-28 | オムロン株式会社 | 大型車両の車種判別装置 |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP1985042063U patent/JPH0543362Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61157807U (ja) | 1986-09-30 |
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