JPH0543544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、鉄道用軌道の各閉そく区間毎に送信
されるATC（Automatic Train Control.）信号
により、車輌の車内信号機に対して車輌の速度制
限情報の表示を行わせるための車速信号送出装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

ATC信号は、一般に特定周波数のの搬送波を
車輌の速度制限情報と対応する周波数の信号波に
より振幅変調を行なつたものが用いられており、
これを軌道の各閉そく区間毎に送信する一方、軌
道上を進行する車輌おいては、ATC信号を受信
のうえ検波を行ない、信号波の周波数を選別して
速度制限情報を検出し、この検出出力に基づいて
車輌の速度制限制御を行なうと共に、車内信号機
の点灯をを制御し、速度制限情報の表示を行なう
ものとなつている。

したがつて、車輌の運転士は、車内信号機の現
示状況に応じて運転を行なえばよいものとなり、
軌道側方の車外信号機が不要となるため、近来
は、車内信号機を設けることにより、車外信号機
が次第に排止されるものとなつている。

しかし、車外信号機は、見通しのよい区間であ
れば、車輌の存在する在線閉そく区間に対し前方
閉そく区間のものであつても目視が可能であり、
運転士が前方閉そく区間の状況を考慮に入れなが
ら減速または加速を行うことができるのに対し、
車内信号機では、前方閉そく区間へ車輌が進入し
てからのみ当該閉そく区間の速度制限情報がが表
示されるため、これが運転士の予測と異なる錠場
合には、急激減速または加速を行なわねばなら
ず、運転状況が不円滑になると共に、不必要な電
力の消費を余儀なくされる等の欠点を生じてい
る。

この対策としては、本出願人の別途出願による
特願昭58−87515号により、在線閉そく区間の速
度制限情報と同時に前方閉そく区間の速度制限情
報も送信し、これらの車輌における受信により、
在線閉そく区間と前方閉そく区間との各速度制限
情報を同時に表示する方式が開示されており、こ
れによつて、前方閉そく区間の速度制限情報を考
慮に入れながら運転を行なうことが自在となつて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述の方式においては、在線および前
方各閉そく区間の速度制限情報を各速度段階毎に
表示しており、現在の速度段階は５〜17段階と多
く、これに応じて関連機器の構成が複雑化し高価
となる問題を生じている。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手
段により構成するものとなつている。

すなわち、軌道の各閉そく区間毎に特定周波数
の搬送波を速度制限情報により変調したATC信
号を送信し、このATC信号の受信に応じ車輌の
車内信号機により速度制限情報の表示を行なう車
内信号表示方法において、車輌の存在する在線閉
そく区間に対する前方閉そく区間の速度制限情報
が在線閉そく区間と異なるとき搬送波の周波数を
変更し、この搬送周波数の変更を車輌において検
出し前方閉そく区間の速度制限情報が変化する旨
の表示を車内信号機により行なうものとしてい
る。

〔作用〕

したがつて、ATC信号の搬送波周波数変更お
よびこれの検出を行なうと共に、前方閉そく区間
の速度制限情報が変化する表示のみを行なえばよ
いものとなり、構成が単純化されると共に、運転
上の予測に支障を生じないものとなる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。

第１図は、閉そく区間の形成状況および速度制
限情報の送信状況を示す図であり、軌道RWの軌
条を電気的に区分して各閉そく区間１Ｔ〜８Ｔが
形成されており、閉そく区間８Ｔに先行車輌TR_L
が在線する場合、後続車輌TR_Fに存在する在線閉
そく区間１Ｔには速度制限情報Ｖとして速度75
Km／ｈを示す「75」が送信され、在線閉そく区間
１Ｔに対する前方閉そく区間２Ｔ、および、更に
前方の閉そく区間３Ｔにも速度制限情報「75」が
送信されているのに対し、先行車輌TR_Lの在線閉
そく区間８Ｔへ接近するのに伴ない、閉そく区間
４Ｔ，５Ｔでは速度制限情報「55」が送信され、
閉そく区間６Ｔでは常用制動情報「0₁」が速度制
限情報として送信されており、閉そく区間８Ｔの
直後の閉そく区間７Ｔでは速度制限情報の送信が
なく、これによつて非常制動が指令されるものと
なつている。

また、速度制限情報Ｖを示すATC信号は、特
定周波数f_c1の搬送波を速度制限情報Ｖに応じて
定まる周波数f₁〜f₈の方形波により振幅変調を行
なつたものが用いられており、後続車輌TR_Lが閉
そく区間８Ｔに在線中とし、後続車輛TR_Lが次第
に図上右方へ進行するものとすれば、閉そく区間
１Ｔ，２Ｔは、前方閉そく区間３Ｔの速度制限情
報が共に「75」であり同一のため、搬送波周波数
f_c1を用いているのに対し、閉そく区間３Ｔにお
いては、これの前方閉そく区間４Ｔの速度制限情
報が「55」となつて異なるため、搬送波周波数を
f_c2へ変更しており、閉そく区間４Ｔ，５Ｔにお
いて同様の関係となつている。

なお、閉そく区間６Ｔにおいては、いずれにし
ても制動情態となるため、搬送波周波数としてい
ずれを用いてもよいが、前方区間７Ｔの状況が異
つている関係上、搬送周波数f_c2を用いている。

したがつて、車輌TRにおいては、ATC信号を
受信し、変調周波数f₁〜f₃に応じて在線閉そく区
間の速度制限情報を表示すると共に、搬送波周波
数がf_c2へ変更されたことを検出して表示を行な
えば、この例では、前方閉そく区間の速度制限情
報がより低速の低位へ変化することを認識するこ
とができる。

第２図は、ATC信号を送信する地上装置のブ
ロツク図であり、各閉そく区間１Ｔ〜３Ｔに対
し、一般的な車輌検知装置TRDが設けてあり、
図上省略した経路により、各閉そく区間１Ｔ〜３
Ｔに車輌TRが存在するか否かを検知のうえ、こ
の検知情報を信号論理部１ATL，２ATLへ与え
ている。

閉そく区間１Ｔ，２Ｔ毎に設けられた信号論理
部１ATL，２ATLは、検知情報に応じた速度制
限情報を送出し、変調器１MOD，２MODへ与
えており、変調器１MOD，２MODにおいては、
セレクタ１SEL，２SELを介して与えられる搬送
波発生器１FC₁，２FC₁または１FC₂，２FC₂から
の搬送波を速度制限情報に応じた周波数の信号波
により変調し、各閉そく区間１Ｔ，２Ｔ毎の送信
器１TX，２TXへ与え、送信器１TX，２TXを
介し、閉そく区間１Ｔ，２Ｔの軌道RWへATC
信号として送信するものとなつている。

一方、信号論理部１ATL，２ATLの出力は、
比較器１CPへ与えられており、こゝにおいて双
方から与えられる速度制限情報の内容が比較さ
れ、信号論理部２ATLからの内容が低位のとき
比較出力を生じ、セレクタ１SELを制御するた
め、今まで入力Ａを選択し、搬送波発生器１FC₁
からの周波数f_c1を有する搬送波を変調器１MOD
へ送出していたセレクタ１SELが入力Ｂを選択す
るものとなり、これに応じて搬送波発生器１FC₂
からの周波数f_c2を有する搬送波が変調器１MOD
へ送出される。

したがつて、車輌TRの存在する在線閉そく区
間１Ｔの速度制限情報よりも、前方区間２Ｔの速
度制限情報が低位となれば、閉そく区間１Ｔに対
するATC信号の搬送波周波数がf_c1からf_c2へ変更
される。

また、比較器２CPに対しては、閉そく区間３
Ｔの図上省略した信号論理部３ATLからの速度
制限情報と、信号論理部２ATLからの速度制限
情報とが与えられており、前述と同様にセレクタ
２SELを制御するため、閉そく区間３Ｔの速度制
限情報が低位となれば、搬送波発生器２FC₁から
の周波数f_c1を有する搬送波に代え、搬送波発生
器２FC₂からの周波数f_c2を有する搬送波が変調器
２MODへ送出され、前述と同様にATC信号の搬
送波周波数が変更される。

なお、信号論理部１ATLの出力は、閉そく区
間０Ｔの図上省略した比較器１CPも与えられて
おり、閉そく区間０Ｔにおいても同様の搬送波周
波数変更が行なわれるものとなつている。

第３図は、車上装置のブロツク図であり、ルー
プ状のアンテナANTにより第１図のATC信号を
受信し、帯域波器BPF₁、BPF₂により各々搬送
波周波数f_c1，f_c2の成分を抽出し、増幅検波器
AD₁，AD₂において増幅と共に検波を行ない、
OR回路Ｇにより混合してから選択増幅器SA₁〜
SAnへ与え、これらによりATC信号の信号波f₁
〜fnを選別し、整流回路REC₁〜RECnにおいて
直流へ変換した後、リレーV₁R〜VnRを駆動し
ている。

なお、各リレーV₁R〜VnR、CRの各接点に
は、同一記号へ添字により番号を付し接点である
旨を明らかとしてある。

また、増幅検波器AD₂の出力は、増幅器Ａにも
与えられており、こゝにおいて増幅された後、整
流回路RECcにより直流へ変換され、リレーCR
を駆動するものとなつている。

したがつて、搬送波周波数がf_c1，f_c2いずれで
あつても、速度制限情報を示す信号波f₁〜f_oに応
じてリレーV₁R〜VnRのいずれかが動作し、接
点V₁R₁〜VnR₁中の対応するものがオンとなり、
図上省略した車内信号機の表示灯点灯により在線
閉そく区間の速度制限情報が表示される。

一方、搬送波周波数がf_c2へ変更されたときに
のみリレーCRが動作し、これの接点CR₁がオン
となり、これと対応する車内信号機の表示灯が点
灯するため、これによつて前方閉そく区間の速度
制限情報が低位であることの表示が行なわれる。

したがつて、前方閉そく区間の速度制限情報が
低位であれば、在線閉そく区間の速度制限情報と
同時に表示されるものとなり、運転士は、前方閉
そく区間の状況を併せて確認しながら適切な運転
を行なうことが自在となる。

なお、第３図において、アンテナANT乃至リ
レーV₁R〜VnRは、従来の車上装置と同一であ
り、従来の車上装置へ、帯域波器BPF₂乃至リ
レーCRのみを追加すればよく、従来の車上装置
を簡単に改造することができる。

また、第２図においては、従来の地上装置へ比
較器１CP，２CP、セレクタ１SEL，２SEL、搬
送波発生器１FC₂，２FC₂等を追加するのみによ
り、目的が達成せられる。

たゞし、搬送波発生器１FC₁と２FC₁、１FC₂
と２FC₂とを各々共通としてもよく、各閉そく区
間１Ｔ，２Ｔ毎に送信器１TX，２TX乃至信論
理部１ATL，２ATLを各々一体として構成して
も同様であり、前方閉そく区間の速度制限情報が
高速となる高位の場合、これの表示も行なうもの
とするには搬送波周波数を更に増加し、これに応
じて第２図および第３図の構成を定めればよく、
同様に、前方閉そく区間の速度制限情報表示をよ
り多段階とすること任意である。

また、ATC信号の変調形式は、振幅変調のみ
ならず、各種の変調手段を自件に応じて選定し、
これにしたがつて変調器の１MOD，２MODお
よび第３図の構成を定めればよい等、種々の変形
が自在である。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば簡単な構成により、車輌の存在する在線閉そく
区間のみならず、前方閉そく区間の速度制限情報
も在線閉そく区間と異なるとき車内信号機により
同時に表示されるため、前方閉そく区間の状況を
考慮した減速または加速が自在となり、運転状況
の円滑化と共に電力消費量の節減が達せられ、各
種の鉄道において顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は閉そく区間の形成状況および速度制限
情報の送信状況を示す図、第２図は地上装置のブ
ロツク図、第３図は車上装置のブロツク図であ
る。 RW…軌道、１Ｔ〜８Ｔ…閉そく区間、f_c1，f_c2
…搬送波周波数、Ｖ…速度制限情報、TR，
TR_F，TR_L…車輌、１TX，２TX…送信器、１
MOD，２MOD…変調器、１SEL，２SEL…セレ
クタ、１FC₁，１FC₂，２FC₁，２FC₂…搬送波発
生器、１CP，２CP…比較器、１ATL，２ATL
信号論理部、ANT…アンテナ、BPF₁，BPF₂…
帯域波器、AD₁，AD₂…増幅検波器、Ｇ…OR
回路、SA₁〜SAn…選択増幅器、Ａ…増幅器、
REC₁〜RECn，RECc…整流回路、V₁R〜VnR，
CR…リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軌道上を走行する車輌に地上装置から速度指
   令信号を送出する車速信号送出装置において、 変調器MODと、送信器TXと、信号論理部
   ATLと、比較器CPと、セレクタSELと、第１の
   搬送波を発生する第１の搬送波発生器FC１と、
   第２の搬送波を発生する第２の搬送波発生器FC
   ２とから構成され、 前記信号論理部は、所定閉塞区間における速度
   制限情報を送出するものであり、 前記比較器は、前記信号論理部から送出される
   速度制限情報とその閉塞区間に隣接する前方の閉
   塞区間の速度制限情報を比較するものであり、 前記セレクタは、前記比較器によつて比較され
   る速度制限情報が同一であつたときは第１の搬送
   波発生器からの信号を選択し、速度制限情報が異
   なるときは第２の搬送波発生器からの信号を選択
   するものであり、 前記変調器は前記セレクタによつて選択された
   搬速波を前記信号論理部から送出される速度指令
   信号によつて変調するものであり、 前記送信器は前記変調器から出力される信号を
   軌道に送出することを特徴とする車速信号送出装
   置。