JPH054357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 技術分野 本考案は各ステーシヨンで他のステーシヨンの
異常判別ができるようにしたループ式データ伝送
装置に関する。

(2) 従来技術 従来複数のステーシヨン間で順次データを伝送
していくループ式データ伝送方式が知られてお
り、第１図に示すような方式がある。図におい
て、１，２，３，４は異なるステーシヨンで、こ
れらはデータ伝送路１０で結ばれており、各ステ
ーシヨンにはそれぞれ端末装置１１０，２１０，
３１０，４１０が接続されている。各ステーシヨ
ン間では端末装置からの情報が矢印の向きに順次
伝送される。伝送される情報はフレームデータの
形をとり、第２図にはサイクリツクフレームデー
タを表わす。各フレームデータはたとえば３個の
データスロツトSL０，SL１，SL２で構成され、
各データスロツトは第３図に示すように、始めに
スタートビツトST、終りにストツプビツトSP、
その間に情報のデータを格納するデータビツト
D₀〜D₇から構成されている。

上記伝送方式においては、ステーシヨン間は非
同期動作するが、各ステーシヨンは１つのステー
シヨンで１データスロツトを出力する間に上流の
ステーシヨンより１データスロツトが入力するよ
うなタイミングで動作している。各ステーシヨン
では、プロセツサにより上流ステーシヨンからの
データの読込みおよび処理を行ない、自己の端末
装置へ制御信号を出力するとともに、自己の端末
装置からの情報を読込みデータスロツトを書換え
信号伝送路を介して下流のステーシヨンに出力す
る。各ステーシヨンのプロセツサは自身が正常に
動作しているときは予め定めた周期以内のパルス
を出力し、内部に設けた異常検出回路がパルスの
周期が予め定めた周期以内にあるときはデータを
プロセツサを通過させた後ステーシヨンから出力
させ、パルスの周期が予め定めた周期以内になく
なると、ステーシヨンをバイパスさせる。ステー
シヨンが異常な場合はステーシヨンごとに設けた
異常警報装置を作動させて警報を発生させる。

このようにステーシヨンの異常時にはサイクリ
ツクデータはその異常ステーシヨンをバイパスさ
せられるので他の正常なステーシヨンはどのステ
ーシヨンが異常であるかが判明できないために、
ステーシヨン異常の警報は各異常ステーシヨンだ
けから独自に発せられることになり各ステーシヨ
ンごとに異常警報装置が必要になる。これは、た
とえば自動車のように各ステーシヨンの異常をイ
ンストの一ケ所に集中して運転者に知らせるのが
都合よいような場合には各ステーシヨンから信号
線をインストまで引く必要が生じ多重化してハー
ネスを減少させたメリツトが少なくなる。

(3) 考案の目的および構成 本考案は上記の点にかんがみてなされたもの
で、データ伝送路によりループ状に接続された複
数のステーシヨン間でサイクリツクフレームデー
タを伝送するループ式データ伝送装置において、
各ステーシヨンで他のステーシヨンの異常が判別
できるようにしたデータ伝送方式を提案すること
を目的とし、そのために、フレームデータは、各
ステーシヨンの異常をそれぞれ判別するためのビ
ツト領域からなる異常判別スロツトを有し、上記
各ステーシヨンは、当該ステーシヨンの異常を検
出する異常検出手段と、該異常検出手段により異
常が検出された場合、フレームデータをそのまま
通過させるバイパス手段と、上記異常検出手段に
より異常が検出されない場合、受信したフレーム
データにおける異常判別スロツトのビツト領域の
うち当該ステーシヨンに対応するビツト領域の値
を反転して送信する送信手段とを有し、上記ステ
ーシヨンのうち、所定のステーシヨンは、さら
に、受信したフレームデータにおける異常判別ス
ロツトの各ビツト領域の値を記憶する記憶手段
と、今回受信したフレームデータにおける異常判
別スロツトの各ビツト領域の値と前回受信して上
記記憶手段に記憶された各ビツト領域の値とを比
較する比較手段と、該比較手段による比較の結
果、一致しているビツト領域に対応するステーシ
ヨンの異常を表示する表示手段とをを設けたもの
である。

(4) 実施例 以下本考案を図面に基づいて説明する。

第４図は本考案によるデータ伝送装置で用いる
サイクリツクデータを示しており、１フレーム内
に各ステーシヨンに接続された端末装置からの情
報を格納する制御データスロツトSL０，SL１，
SL２のほかに、異常判別スロツトSL３を設けて
ある。異常判別スロツトSL３は、第５図に示す
ように、始めにスタートビツトST、終りにスト
ツプビツトSP、その間のデータビツトD₀〜D₇か
ら構成されており、これらのデータビツトD₀，
D₁，D₂，D₃はステーシヨン１，２，３，４の異
常をそれぞれ判別する判別ビツトである。

第６図は本考案によるデータ伝送装置の１つの
ステーシヨンの一例の構成を示しており、車両の
場合はインストまたはその付近などに設けられ
る。図において、１０１はステーシヨンの動作を
制御するプロセツサで、プロセツサ１０１は信号
伝送路１０を介して上記側ステーシヨンから伝送
されてくるデータを読込み、そのデータに基づい
て所定の処理を行ない、Ｉ／Ｏインターフエース
１０２を介して端末装置１１０に制御信号を出力
するとともに端末装置１１０からの情報をＩ／Ｏ
インターフエース１０２を介して読込み、それに
基づいてデータスロツトを書き換え信号伝送路１
０を介して下流側ステーシヨンに出力する。

一方、プロセツサ１０１は自身が正常に動作し
ているか否かを示すためのパルス信号を出力して
おり、正常に動作しているときはそのパルス信号
の周期が予め定めた周期以下であるが、異常動作
の場合はパルス周期が所定値以上になる。

１０３はＩ／Ｏインターフエース１０２を介し
てプロセツサ１０１から出力されるパルス信号の
周期に基づいてステーシヨンの異常を検出する異
常検出手段としての異常検出回路であり、１０４
は異常検出回路１０３の出力により切換えられる
バイパス手段としての伝送路切換スイツチで、ス
テーシヨンの正常時には実線の位置にあつて外部
から伝送されてくるサイクリツクデータをプロセ
ツサ１に入力させるが、異常検出回路１０３によ
りステーシヨンの異常が検出されたときは破線の
位置に切り換えられサイクリツクデータをプロセ
ツサ１に入力させずバイパスさせる。５００は複
数のステーシヨンのうち中心となるステーシヨン
（車両では、インストまたはその付近に設けられ
る。）にのみ設けられる集中異常警報装置で、
Ｉ／Ｏインターフエース１０２に接続されてい
る。

なお、データ伝送装置に含まれる他のステーシ
ヨンの構成は集中異常警報装置を除いて上述した
ステーシヨン１の構成と同じである。

次に上記データ伝送装置の動作を第７図のフロ
ーチヤートに基づいて説明する。

異常判別スロツトSL３のデータビツトD₀〜D₃
はそれぞれステーシヨン１〜４により１フレーム
ごとに“０”、“１”が反転されて出力される。

プロセツサ１０１は上流側ステーシヨンから伝
送路１０を介して伝送されてくるデータを読込み
（Ｐ−１）、そのデータに基づいて所定の処理を行
ない（Ｐ−２）、Ｉ／Ｏインターフエース１０２
を介して端末装置１１０へ制御信号を出力する
（Ｐ−３）。一方、プロセツサ１０１は、端末装置
１１０からの情報をＩ／Ｏインターフエース１０
２を介して読込み（Ｐ−４）、次のような一連の
伝送データ処理（Ｐ−５）を行なう。すなわち、
端末装置１１０から読込んだ情報を予め定めた対
応スロツト（SL０，SL１，SL２のいずれか）に
書込み（Ｐ−51）、今回のルーチンで出力すべき
スロツト番号をチエツクし（Ｐ−52）、その結果
が「３」であれば（Ｐ−53）ステツプ（Ｐ−54）
に進み、異常判別スロツトSL３の出力データと
してはビツトD₀〜D₃のうちの１ビツトのみ（ど
のビツトかはステーシヨンにより決まりその対応
は第５図に示すとおり）前フレームと反転した値
にし、他のビツトは最も新しく読込んだSL３の
値をセツトする（Ｐ−55）。その後伝送データと
して出力される。

以上のようにプロセツサをプログラムしておく
ことにより、異常判別スロツトSL３のビツトD₀
〜D₃は１フレームごとに“０”、“１”が反転し、
いずれのステーシヨンにも伝送される。したがつ
てたとえばステーシヨン２が異常となり、データ
がバイパスされたとすれば、第８図に示すように
異常判別スロツトSL３のビツトD₁は一定値に固
定されて伝送される。

次に、どのステーシヨンが異常で、データがバ
イパスされているかの判別は第９図に示すフロー
チヤートのように行なわれる。第９図に示す処理
（Ｐ−2′）は第７図に示した読込みデータ処理
（Ｐ−２）の内容を詳細に表わしたもので、従来
と異なる点はステツプ（Ｐ−21）と（Ｐ−３）と
の間にステツプ（Ｐ−22）〜（Ｐ−26）が加わつ
たことである。なおこの処理（Ｐ−２）′は中心
となるステーシヨン１にのみ付加されている。

そこで第９図に示した処理を説明すると、ステ
ツプ（Ｐ−１）で伝送路からのデータを読込み、
ステツプ（Ｐ−21）ではその読込んだデータを所
定のメモリへ格納する。ステツプ（Ｐ−22）で
は、読込んだデータのスロツト番号をチエツク
し、ステツプ（Ｐ−23）で“SL３”と判断した
場合はステツプ（Ｐ−24）に進み、今回読込んだ
SL３のデータと前フレームのSL３のデータとの
排他論理和をとる。そしてステツプ（Ｐ−25）で
は、その結果としてD₀〜D₃の全ビツトが“１”
か否かをチエツクし、“０”ビツトがあつた場合
は異常ステーシヨンがあると判断しステツプ（Ｐ
−26）に進み排他論理和の結果が“０”となつた
ビツトより異常ステーシヨンを判別し、それを表
示するデータをＩ／Ｏインターフエース１０２に
出力する。

ステーシヨン１自身の異常時は上記の方法では
警報ができないために、異常検出回路１０３の出
力を直接集中警報装置５００に入力させて他のス
テーシヨンと同様に警報する。なお、異常判別ス
ロツトSL３にステーシヨン１の異常を判別する
ビツトD₀を設けているのは、集中異常警報装置
５００がステーシヨン１のほかにどのステーシヨ
ンに付加されても対応できるように柔軟性をもた
せるためである。

(6) 考案の効果 以上説明したように、本考案においては、伝送
される各フレームデータは、各ステーシヨンの異
常をそれぞれ判別するためのビツト領域からなる
異常判別スロツトを有し、上記各ステーシヨン
は、当該ステーシヨンの異常を検出する異常検出
手段と、該異常検出手段により異常が検出された
場合、フレームデータをそのまま通過させるバイ
パス手段と、上記異常検出手段により異常が検出
されない場合、受信したフレームデータにおける
異常判別スロツトのビツト領域のうち当該ステー
シヨンに対応するビツト領域の値を反転して送信
する送信手段とを有し、上記ステーシヨンのう
ち、所定のステーシヨンは、さらに、受信したフ
レームデータにおける異常判別スロツトの各ビツ
ト領域の値を記憶する記憶手段と、今回受信した
フレームデータにおける異常判別スロツトの各ビ
ツト領域の値と前回受信して上記記憶手段に記憶
された各ビツト領域の値とを比較する比較手段
と、該比較手段による比較の結果、一致している
ビツト領域に対応するステーシヨンの異常を表示
する表示手段とを設けたので、ステーシヨンの異
常により伝送データがその異常ステーシヨンをバ
イパスされるようになつた場合は他のステーシヨ
ンにおいても伝送データにより簡単に異常なステ
ーシヨンがどこなのかの判定が可能になり、従つ
てシステム内すべてのステーシヨンの正常、異常
の判断と異常警報表示が一つのステーシヨンにお
いてできるようになるので、ステーシヨンごとに
異常警報させる必要がなく回路構成が簡単になる
とともに集中管理が可能になる。その結果車両に
おいては各ステーシヨンからの信号ラインを引き
回さずにインストまたはその付近で運転者一人だ
け管理ができることになり運転上便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のループ式データ伝送システム
図、第２図は第１図に示した従来のループ式デー
タ伝送システムで用いるデータフオーマツト、第
３図は第２図に示したデータフオーマツトのデー
タスロツトの詳細図、第４図は本考案によるルー
プ式データ伝送装置で用いるデータフオーマツ
ト、第５図は第４図に示したデータフオーマツト
の異常判別スロツトの詳細図、第６図は本考案に
よるループ式データ伝送装置のステーシヨンの構
成図、第７図は本考案によるデータ伝送システム
の動作を示すフローチヤート、第８図は本考案に
よるデータ伝送装置の動作を説明するスロツトデ
ータのビツト変化を示す図、第９図は本考案によ
るデータ伝送装置のステーシヨン異常判別動作の
フローチヤートである。 １，２，３，４……ステーシヨン、１０……信
号伝送路、１１０，２１０，３１０，４１０……
端末装置、１０１……プロセツサ、１０２……
Ｉ／Ｏインターフエース、１０３……異常検出回
路、５００……集中異常警報装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 データ伝送路によりループ状に接続された複数
   のステーシヨン間で２値化されたデータからなる
   フレームデータを所定方向に伝送するループ式デ
   ータ伝送装置において、 上記フレームデータは、上記各ステーシヨンの
   異常をそれぞれ判別するためのビツト領域からな
   る異常判別スロツトを有し、 上記各ステーシヨンは、 当該ステーシヨンの異常を検出する異常検出手
   段と、 該異常検出手段により異常が検出された場合、
   フレームデータをそのまま通過させるバイパス手
   段と、 上記異常検出手段により異常が検出されない場
   合、受信したフレームデータにおける異常判別ス
   ロツトのビツト領域のうち当該ステーシヨンに対
   応するビツト領域の値を反転して送信する送信手
   段とを有し、 上記ステーシヨンのうち、所定のステーシヨン
   は、さらに、 受信したフレームデータにおける異常判別スロ
   ツトの各ビツト領域の値を記憶する記憶手段と、 今回受信したデータフレームにおける異常判別
   スロツトの各ビツト領域の値と前回受信して上記
   記憶手段に記憶された各ビツト領域の値とを比較
   する比較手段と、 該比較手段による比較の結果、一致しているビ
   ツト領域に対応するステーシヨンの異常を表示す
   る表示手段とを有することを特徴とするループ式
   データ伝送装置。