JPH052205U - 故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 数値制御装置の不具合が発生したとき、その
不具合が発生した前後の数値制御装置の状態を再現し、
容易に不具合状況の解析ができること。 【構成】 上位コントローラが数値制御装置の内部デー
タをサンプリングするのをアラームなどの不具合が発生
した時に停止できるようにし、サンプリングした数値制
御装置の内部データを数値制御装置に送ることによって
数値制御装置がサンプリング時点の数値制御装置の状態
を再現できるようにしたものである。 【効果】 アラームなどの不具合が発生した前後の時点
の数値制御装置の状態がオペレータに容易に早くわかる
効果がある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ファクトリ・オートメーション機器の故障診断に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

図６は従来の上位コントローラと数値制御装置（以後、ＮＣと略す）の接続方 法を示す図であり、図において、１は上位コントローラ、２はＮＣ、３は上位コ ントローラ１とＮＣ２を結ぶ情報通信網である。 また、図７は従来の上位コントローラの機能構成の一部を示すブロック図であ り、図において、４は中央処理装置（以後、ＣＰＵと略す）。５はメモリ、６は 情報通信網インタフェース、７は入力装置、８は入力装置インタフェース、９は 表示装置、１０は表示装置インタフェース、１１は各機能ブロック間を結ぶ信号 線である。

【０００３】 次に動作について説明する。図６のような、上位コントローラ１と複数台のＮ Ｃ２が情報通信網３で接続されたシステムにおいて、ＮＣ２の故障診断は、次の ように行なわれていた。即ち、上位コントローラ１が情報通信網３を通してＮＣ ２の内部データを周期的にサンプリングして集め、上位コントローラ１の内部の メモリに格納する。そして、ＮＣ２にアラームなどの不具合が発生した場合に、 上位コントローラ１の内部メモリに格納されている、不具合が発生したＮＣのサ ンプリング・データを調べることにより、不具合（故障）の診断を行なっていた 。

【０００４】 もう少し詳細に説明すると、図７に示した上位コントローラ１において、ＣＰ Ｕ４によって周期的にサンプリングされたＮＣの内部データは、情報通信網３、 情報通信網インタフェース６、信号線１１を通ってメモリ５に格納される。メモ リ５においては、図８に示したように、各ＮＣに対して一定のメモリ領域を割り 当て、例えば１台目のＮＣの場合には、最初のサンプリング・データをアドレス Ａのブロック（アドレスＡからアドレスＡ＋Ｂ−１の領域）に、次のサンプリン グ・データをアドレスＡ＋Ｂのブロックに格納する。そのように、サンプリング ・データを順次格納し、最終ブロックまで格納すると、再びアドレスＡのブロッ クから格納する（上書きする）。従って、各ＮＣのサンプリング・データ格納領 域には、最後のＭ＋１回にサンプリングされたデータが格納されている。１台目 のＮＣに対する１回のサンプリング・データの処理方法を示したのが図９である 。

【０００５】 図９の処理は、一定の周期毎に起動される。図９のＳＴＥＰ１においては、１ 台目のＮＣから内部データをサンプリングし、アドレス変数ｘのブロック（その 時点のサンプリング・データを格納する順番に当たったブロック）に格納する。 ＳＴＥＰ２で、ｘのブロックが１台目のＮＣのサンプリング・データ格納領域の 最終ブロックであるかどうかを判別し、もし最終ブロックでなければｘ＋Ｂをｘ に代入する（ＳＴＥＰ３）。もし最終ブロックであればＡをｘに代入する（ＳＴ ＥＰ４）。 ＮＣにアラームなどの不具合が発生した場合には、図７に示した上位コントロ ーラ１において、オペレータが、入力装置７で調査したいＮＣのサンプリング・ データ格納領域を指定する。その指定は、信号線１１、入力装置インタフェース ８を通ってＣＰＵ４で認識され、指定されたサンプリング・データ格納領域のデ ータがメモリ５から読出され、信号線１１、表示装置インタフェース１０を通っ て表示装置９に表示される。そして、オペレータが表示されたデータを解析して 、不具合内容を判断する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来の故障診断装置は以上のように構成されているので、アラームなどの不具 合が発生した前後のサンプリング・データが既に上書きされて消去されている場 合がある。また不具合内容の判断はオペレータがサンプリング・データを直接解 析して行なわなければならず、高度な専門技術が必要である、時間が多くかかる などの課題があった。

【０００７】 この考案は上記のような課題を解決するためになされたもので、アラームなど の不具合が発生した前後のＮＣの状態がわかるとともに、不具合内容の判断が容 易に、速くできる故障診断装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る故障診断装置は、アラームなどの不具合が発生した時に、不具 合を発生したＮＣの内部データのサンプリングを停止する手段と、不具合が発生 した前後のＮＣの状態をＮＣに再現させる手段を備えたものである。

【０００９】

【作用】

アラーム・フラグを設け、アラームなどの不具合が発生した時にＯＮにするよ うにした。そして、アラーム・フラグがＯＮになると、設定した任意の回数だけ サンプリングを行なってサンプリングを停止するようにした。それによって、不 具合が発生した前後のＮＣの状態が保管できるようになった。 また、不具合が発生した前後のサンプリング・データを、不具合が発生したＮ Ｃに、不具合が発生したＮＣから要求される毎に送ることによって、不具合が発 生した前後の状況を、確認したい部分を停止させたり、非常に遅くし、その他の 部分を非常に速くするなど、任意の速度で再現できるようにした。それによって 、不具合が発生した前後の状況が容易にわかるようになった。

【００１０】

【実施例】

実施例１． この考案の実施例の装置の構成については、従来の図６、図７と同様であるの で、説明を省略する。 図１、図２、図３、図５は、上位コントローラ１の内部で、１台目のＮＣ２に 対して行なう処理である。図４は、１台目のＮＣ２の内部で行なう処理である。

【００１１】 図１の処理は、上位コントローラ１の電源投入時、またはリセット・スイッチ （以後、ＳＷＲＳＴと略す）がＯＦＦからＯＮになったときに起動させる。ＳＴ ＥＰ１においては、アドレス変数ｘにＡを代入し、不具合発生後のサンプリング 回数カウンタｙに０を代入し、アラーム・フラグをＯＦＦにする。

【００１２】 図２の処理は、一定の周期で起動される。ＳＴＥＰ１においては、ｙ＞ｋ（ｋ は不具合発生後のサンプリング回数を決る定数であり、オペレータが任意の値を 設定する。不具合の原因調査は、不具合が発生した前後の状況を比較して行なう 。しかし、不具合内容によって、不具合発生前後のいずれのサンプリング・デー タが多く必要かが異なるので、ｋの設定によって選択する。）を判別し、もし真 であれば図２の処理は行なわない。もし偽であれば、ＳＴＥＰ２に移る。ＳＴＥ Ｐ２においては、１台目のＮＣから内部データをサンプリングして、アドレス変 数ｘのブロックに格納する。ＳＴＥＰ３においては、ｘのブロックが、１台目の ＮＣのサンプリング・データ格納領域の最終ブロックであるかどうかを判別し、 もし最終ブロックでなければｘ＋Ｂをｘに代入する（ＳＴＥＰ４）。もし最終ブ ロックであればＡをｘに代入する（ＳＴＥＰ５）。ＳＴＥＰ６においては、アラ ーム・フラグがＯＮになったかどうかを判別し（図３参照）、ＯＮであればＳＴ ＥＰ７へ移り、ＯＮでなければ図２の処理を終る。ＳＴＥＰ７においては、ｙ＋ １をｙに代入する。

【００１３】 図３の処理は、一定の周期で起動される。ＳＴＥＰ１においては、１台目のＮ Ｃの内部データをサンプリングし、その中のアラーム関係のデータをチェックし て、もしアラームが発生していればＳＴＥＰ２へ移り、もしアラームが発生して いなければ図３の処理を終了する。ＳＴＥＰ２においてはアラーム・フラグ（ア ラームが発生しなければＯＦＦであり、アラームが発生したらＯＮにする。）を ＯＮにする。

【００１４】 図４の処理は、１台目のＮＣを故障診断状態にした場合のみ、周期的に起動さ れる。ＳＴＥＰ１においては、不具合再現スイッチ（以後、ＳＷＤＰＹと略す。 ）がＯＦＦからＯＮになったかどうかを判別し、もしＯＦＦからＯＮになったら ＳＴＥＰ２へ移り、ＯＦＦからＯＮにならなければ図４の処理を終る。ＳＴＥＰ ２においては、上位コントローラ１に、上位コントローラ１のメモリ５内部に格 納されている１台目のＮＣのサンプリング・データを、１台目のＮＣへ送るよう に要求する。ＳＴＥＰ３において、ＳＴＥＰ２で要求したサンプリング・データ が到着したかどうかを判別する。もし到着したらＳＴＥＰ４へ移り、もし到着し なければ到着するまで待つ。ＳＴＥＰ４においては、上位コントローラ１から送 ってきたサンプリング・データを使用して、サンプリング時点のＮＣの状態を再 現する（内部状態だけでなく、表示も含む）。

【００１５】 図５の処理は、図４のＳＴＥＰ２で、１台目のＮＣからサンプリング・データ を要求された時に起動される。ＳＴＥＰ１においては、１台目のＮＣのサンプリ ング・データ格納領域のアドレス変数Ｚのブロックのサンプリング・データ（ア ドレス変数Ｚは、１台目のＮＣが診断状態ではない状態から診断状態に変った時 に、アドレス変数Ｘの値が代入される。）を、１台目のＮＣへ送る。ＳＴＥＰ２ においては、Ｚが最終ブロックであるかどうかを判別して、もし最終ブロックで なければＳＴＥＰ３へ移り、もし最終ブロックであればＳＴＥＰ４へ移る。ＳＴ ＥＰ３においては、Ｚ＋ＢをＺに代入する。ＳＴＥＰ４においては、ＡをＺに代 入する。 以上、１台目のＮＣに対する処理を説明したが、２台目以降のＮＣに対しても 、同様のことが行なわれる。

【００１６】 実施例２． 上記の本考案の一実施例では故障診断の対象をＮＣにしたが、他の任意のファ クトリ・オートメーション機器に対しても同様に適用できる。その場合には、上 記の実施例でＮＣと記述した部分をファクトリ・オートメーション機器で置きか えればよい。 また、図６における情報通信網３は１本の情報通信網に上位コントローラ１、 ＮＣ２が接続されるタイプのものを示したが、本考案に使用する情報通信網はど のようなタイプのものであってもよい。

【００１７】 また、上記実施例では、上位コントローラ１がＮＣ２の内部データのサンプリ ングを停止するタイミングをアラームなどの不具合が発生した時にしたが、オペ レータが設定した他の条件が成立した時にすることも容易にできる。図１、図２ 、図３の「アラーム」の記述を、「条件成立」に置きかえればよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、上位コントローラ１がＮＣ２の内部データ をサンプリングするのをアラームなどの不具合が発生した時に停止できるように し、サンプリングしたＮＣ２の内部データをＮＣ２に送ることによって、ＮＣ２ がサンプリング時点のＮＣ２の状態を再現できるように構成したので、アラーム などの不具合が発生した前後の時点のＮＣの状態がオペレータに容易に、早くわ かる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による、上位コントローラ
の変数、フラグの初期化処理を示す図である。

【図２】この考案の一実施例による、上位コントローラ
がＮＣの内部データをサンプリングして格納する処理を
示す図である。

【図３】この考案の一実施例による、上位コントローラ
がアラーム・フラグをＯＮにする処理を示す図である。

【図４】この考案の一実施例による、ＮＣのサンプリン
グ・データによってサンプリング時点の状態を再現する
処理を示す図である。

【図５】この考案の一実施例による、上位コントローラ
のＮＣの要求に応じてＮＣからサンプリングした内部デ
ータをＮＣへ送る処理を示す図である。

【図６】従来の故障診断装置を示す図において、上位コ
ントローラとＮＣの接続方法を示す図である。

【図７】従来の故障診断装置を示す図において、上位コ
ントローラの機能構成の一部を示すブロック図である。

【図８】従来の故障診断装置を示す図において、上位コ
ントローラのサンプリング・データ関係メモリ領域を示
す図である。

【図９】従来の故障診断装置を示す図において、上位コ
ントローラがＮＣの内部データをサンプリングして格納
する処理を示す図である。

【符号の説明】

１ 上位コントローラ ２ 数値制御装置 ３ 情報通信網

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 数値制御装置などのファクトリ・オート
   メーション機器と上位コントローラが情報通信網で接続
   され、上位コントローラが数値制御装置などのファクト
   リ・オートメーション機器の内部データを周期的にサン
   プリングして保管する手段と、不具合発生などのオペレ
   ータが設定した条件でサンプリングを停止する手段と、
   上位コントローラが保管したサンプリング・データを数
   値制御装置などのファクトリ・オートメーション機器に
   送ってオペレータが設定したサンプリング停止条件成立
   前後の時点の数値制御装置などのファクトリ・オートメ
   ーション機器の状態を再現させる手段とから成る故障診
   断装置。