JPH0543637B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数の階床に複数のエレベータを就役
させ一群として制御するエレベータの群管理制御
装置に係り、特に乗場の乗客によりホール呼びが
発生したときの戸開放時間の制御に関する。

〔発明の技術的背景と背景技術の問題点〕

大規模ビルでは３〜８台のエレベータを一群と
して制御する群管理制御が行なわれるが、この場
合乗場には各エレベータの位置表示をする位置表
示灯を使用せず、エレベータの接近を示すホール
ランタンが用いられることが多い。第２図に群管
理エレベータの一例を示すが、図では６台のエレ
ベータが一群になつている。１は乗場の戸、２は
ホールランタン（上昇用と下降用がある）、３は
ホール押しボタンである。通常は、乗客４がホー
ル押しボタン３を押し、乗場呼びが登録させる
と、群管理制御装置（図示しない）が、各エレベ
ータの方向、位置、ドアの状態、荷重状態、加減
速状態、かご内の呼びの状態、全階のホール呼び
登録状況、その他のエレベータの応答分担状態等
を考慮して複雑なしかしそれ自体公知の評価演算
をおこない、応答エレベータを決定する。

エレベータがこの階に近づき、減速開始すると
図示しないチヤイムを例えば２打点すると共にホ
ーランタン２を点滅させてまもなくかごが到着す
ることを報知する。高層ビルではエレベータは一
般に定格速度として毎分150ｍ〜240ｍ程度が多く
用いられ、乗心地良く制御するために、加減速度
は0.8〜1.0ｍ／S2、その変化率は0.9〜1.5ｍ／S3
が望ましい。従つて定格速度で走行して来たエレ
ベータの減速開始から（すなわちホールランタン
点滅から）戸開開始まで定格速度が240ｍ／分で
は７〜8secあるが、定格速度が150ｍ／分では３
〜4secしかない。又、隣りの階を出発しようとし
たときに、ホール呼びが生じて応答が割りあてら
れたときにも、定格速度にあまり関係なく４〜
5secしかない。さらに、エレベータが待機してい
る階でホール呼びが押されたときは、ホールラン
タン点滅開始と同時に戸開開始する。そして、通
常戸が開放されている時間は２〜3secである。第
２図のように乗場には３〜８台（図では６台）の
エレベータが並設されており、乗客４によりホー
ル呼びに、その乗客４の近くのエレベータが割り
あてられるとは限らない。ホール押しボタン３を
押してすぐに背後や遠くのエレベータが到着する
と気づくのが遅れることが多いので、前述のホー
ルランタン点滅開始から戸開開始まで少くとも４
〜5secないと、乗客がそのエレベータの戸まで歩
いて乗り込むのに不十分であつた。従つて、ホー
ルが広い場合にはせつかくエレベータが戸を開け
ても乗客が乗り込めず不快な思いをし、乗れなか
つた乗客が再びホール呼びをつくるので無駄な運
行をして、システム全体の運行効率が下るとして
欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は前述の欠点を排除し、乗客の乗りこみ
やすい群管理制御装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

本発明に制御装置は、複数の階床に複数のエレ
ベータを集約させるエレベータの群管理制御装置
において、乗場呼びに応答して割り当てられたエ
レベータの減速時または乗場呼びのあつた時のう
ちのいずれか遅い方の時に計時を開始し、所定時
間後に信号を発するタイマーと、戸を開いてから
所定の時間が経過し、かつ前記タイマーが前記信
号を発生するまで戸開指令を出し続ける戸開指令
装置とを備えたことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の一実施例の戸開開始指令回路
を示す。図中PC，NCはそれぞれ＋、−の制御電
源母線、１Ｔ，２Ｔはオンデイレイタイマー、
DTは戸開指令リレーである。また、各接点の符
号のうち「−」の前の部分は対応するリレーまた
はタイマー（リレーやタイマー自体が図示されて
いるもの即ち１Ｔ，２Ｔ，DTのみならず接点の
みが図示されているものもある）を示し、「−」
の直後の「ａ」、「ｂ」はそれぞれ常開接点、常閉
接点の別を表わし、同種の接点が２つ以上あると
きは、さらに１、２…を添えて区別している。

以下、接点のみが図示されているリレーについ
て説明する。

SLDはエレベータがスタートするときに動作
し、次に停止すべき呼び（ホール呼び又はかご呼
び）を検出して減速開始点まで来ると非動作状態
になる減速指令リレーである。HSLは前記停止
すべき呼びとしてホール呼びを検出したとき動作
し、ホール呼びの消去指令を出すと共に、かごが
停止して戸開開始するまで動作しつづけるホール
呼び検出リレーである。このホール呼びリレー
HSLはまた、かごが停止中の階における、進行
方向に生じたホール呼びに応じて戸開させるため
に、この場合にも動作し、ホール呼びの消去指令
を出すとともに、戸開指令を発生し、その後非動
作状態となる。KSLは前記停止すべき呼びとし
てエレベータ乗かご内の行先ボタンを押すことに
より生ずるかご呼びを検出したとき動作し、かご
が停止して戸開開始するまで動作しつづけるかご
呼び検出リレーである。

APRはエレベータが所定の（例えば20ｍ／分）
以下の戸開開始しても安定な速度のとき動作する
着床リレーである。DZはエレベータが乗場の正
規着床位置から所定の範囲内（例えば200mmのと
きのみ動作するドアゾーン検出リレーである。

一方、DOLSはエレベータのかごの戸が全開す
ると開く全開検出スイツチ、PDCおよびPDOは
かご内操作盤上に設けられた戸開指令押ボタンお
よび戸開指令押ボタンである。又DLSは戸先端
に設けられたセイフテイスイツチである。

HDOはホール呼びに停止記憶リレーである。
タイマー２Ｔはドアの開時間（例えば1.8sec）に
通常の戸開放時間（例えば２〜3sec）を加えた時
間に設定しておく。タイマー１Ｔは、ホールの最
も遠い位置にいる乗客がホールを横切つて乗り込
むまでに要する時間に１〜2secの余裕を加えた時
間（例えば8sec）に設定しておく。なお、戸開指
令DTが動作するとドアが開き、開き切ると開放
しつづけ、DTが非動作状態になるとドアが閉
じ、閉じ切ると全閉をつづけるようにシーケンス
回路が構成されているがその点は図示を省略す
る。

以下上記の装置の作用について説明する。ま
ぜ、かご呼びで停止する場合について説明する。
エレベータが次に停止すべき呼びがかご呼びによ
るものであるとき、そのことを検出してリレー
KSLが動作し、接点KSL_-aが閉じ、エレベータ
が減速点に来たときにそのことを図示しない回路
で検出し減速指令リレーSLDが非動作になる。
かごが十分減速してドアゾーン内に入ると着床リ
レーAPR、ドアゾーン検出リレーDTが動作し、 −KSL_-a−APR_-a−DT_-a− の経路で電流が流れ、戸開指令リレーDTが動作
すると共にタイマ２Ｔが計時を開始する。

DTが動作すると の自己保持回路が形成されKSL_-aが開いてもDT
は自己保持する。従つて戸が開き、乗客は降りる
ことができる。２Ｔの設定秒数後２Ｔが動作する
と、前記自己保持回路中の２T_-bが開き、戸全開
中でDOLSも開いているので自己保持できなくな
りDT及び２Ｔが不動作となり、戸閉開始する。
もし、戸開指令押ボタンPDOが押され、又は戸
先端に設けられたセイフテイスイツチが働いたと
きには、 の経路でDTに電流が流れて再び戸が開き、２Ｔ
の時限後にPDO，DLS等戸開指令条件が全て非
動作になつていればDTが非動作になり戸閉を開
始する。もし、全開後戸閉指令押ボタンPDCが
押されれば、２Ｔの時限前であつても直ちにDT
は非動作になり、戸閉開始する。

次にホール呼びで停止する場合について説明す
る。

ホール呼びに応答してリレーHSLが動作し接
点HSL_-a４が閉じると、リレーHDOが動作し、
減速指令リレーSLDが非動作になり（減速が開
始し）、接点SLD_-2が閉じると、 の経路で電流が流れて、ホール呼び記憶リレー
HDOが動作し、自己保持する。リレーHDOの役
割はドアが開きはじめて、HSLが非動作になつ
ても、停止理由が、ホール呼びであつたことを記
憶しておくことにある。そして、 −HSL_-a３−APR_-a−DZ_-a− により、かご呼びの場合と同様にしてDTが動作
し、２Ｔが計時開始する。

一方自己保持回路HDO_-a２が閉じているから、 の如く形成されている。

また、減速指令リレーSLDが非動作になり
（減速が開始し）、接点SLD_-b２が閉じると、その
時からの経過時間がタイマー１Ｔが計時を開始す
る。なお、かごがボールで待機中にホール呼びが
あり、そのかごが割り当てられた時は、その前か
らリレーSLDが非動作状態にあるので、ホール
呼びリレーHSLが動作した時点でタイマー１Ｔ
が計時を開始する。

今、定格速度から減速停止したような場合には
減速所要時間が長いから１Ｔの方が２Ｔより先に
動作し、１T_-bが先に開く。従つて戸開放時間
（不干渉時間）はかご呼びのみで停止のときと同
様２Ｔの時限で決まる。この場合減速所要時間が
長いので乗客が乗りこみ準備するのに十分な時間
がある。

一方、かごが待機中の階でホール呼びが生じた
ときや、かごが隣の階にいてスタートしかけた時
あるいはスタートしたばかりの時にホール呼びが
生じた場合は、逆に２Ｔが接点２T_-bが開いた後
に、１Ｔが動作して接点１T_-bが開く。即ち、戸
開放時間（不干渉時間）は１Ｔの時限に左右さ
れ、通常の戸開放時間（不干渉時間）より長くな
る。従つて遠くからの乗客でも乗り込みが容易と
なる。

即ち、減速開始時には、発明の技術的背景で説
明したように、チヤイムの打点やホールランタン
２の点滅でかごの到着が予報されるが、その時か
らエレベータの戸が閉じるまでの時間がタイマー
１Ｔの時限以下のとなることがないので、その時
（予報のあつた時）乗客が予報のあつたエレベー
タの戸の方に歩き始めれば、十分間に合う。ま
た、同じ階で待機中のエレベータが割り当てられ
たときは、呼びに対して直ちに戸が開く一方、戸
が閉じるまでにタイマー１Ｔの時限が確保される
ので、この場合も乗込みが容易である。

尚戸開始指令押ボタンPDCを押せば、タイマ
ー１Ｔの動作前であつても、戸を閉じることがで
きるので、乗客がエレベータのかごに乗込んだ
後、直ちに戸を閉め得ることも従来と同様であ
る。

タイマー１Ｔの時限としては、エレベータホー
ルの中央寄りのエレベータに対応するタイマーは
比較的短く、ホールの端に近いエレベータに対応
するタイマーは比較的長く設定すれば、実際の要
求（即ち乗客が乗り込むまでに要する時間の違
い）により良く適合することとなる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ホールよびに応
答して短時間であるいは直ちに戸が開いた場合
も、ホール呼びから閉じるまでの時間が一定値以
下となることがないので、乗客の乗り込みに要す
る時間が確保され、乗込みが容易となる。またエ
レベータの運行効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例のエレベータの群管理
制御装置の一部を示すシーケンス回路図、第２図
は群管理エレベータのホールの一例を示す概略図
である。 １……乗場の戸、２……ホールランタン、３…
…ホール呼び押しボタン、４……乗客、１Ｔ，２
Ｔ……タイマー、DT……戸開指令リレー、HDO
……ホール呼び記憶リレー、APR……着床リレ
ー、DZ……ドアゾーン検出リレー、DOLS……
全開検出リレー、PDC……戸閉指令押ボタン、
PDO……戸開指令押ボタン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の階床に複数のエレベータを就役させる
   エレベータの群管理制御装置において、乗場呼び
   に対して１つのエレベータが割り当てられたと
   き、上記乗場呼びがあつたことおよび当該エレベ
   ータが減速を開始したことを条件として計時を開
   始し、所定時間後に信号を発生するタイマーと、
   上記乗場呼びのあつたことおよび上記エレベータ
   が当該乗場呼びがなされた階床に到着したことを
   条件として戸開指令の発生を開始し、前記戸開指
   令の開始から所定の時間が経過したことおよび上
   記タイマーが上記信号を発生したことを条件とし
   て戸開指令を終了させる戸開指令装置とを備えた
   エレベータの群管理制御装置。