JPH054404U - モータアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータアクチュエータの固定接点を立体構造
として装置の小型化を図る。 【構成】 プリント基板２０上に２つの停止接点（第１
及び第２の停止接点２８，２９）を所定距離を隔てて配
置形成すると共に、この２つの停止接点（第１及び第２
の停止接点２８，２９）の上に絶縁体３６を介して出力
軸の作動角の上限と下限とを規制する駆動接点３０を橋
架するように形成し、前記２つの停止接点（第１及び第
２の停止接点２８，２９）と駆動接点３０との位置関係
を立体的な２層構造とし、この２つの停止接点（第１及
び第２の停止接点２８，２９）と駆動接点３０上を出力
歯車に設けられた可動接点２５が摺動するものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、主に車両用空調装置におけるエアミックスドア等の開度を制御す るためのモータアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種のモータアクチュエータにおいては、出力軸の作動角の上限と 下限とを規制する２つの停止接点と常時可動接点に接する共通接点の３つの固定 接点を並列的にプリント基板上に形成し、各接点上を可動接点がモータの駆動に 応じて摺動するようになっている（例えば、実公昭６２−４３８４３号公報及び 実公昭６２−４２４９１号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来技術は、固定接点を並列に形成するものであるから、 プリント基板上に相当の平面的なスペースを必要とし、そのため、モータアクチ ュエータを小型化するのに不具合を有していた。

【０００４】 そこで、この考案は上記問題点に鑑み、固定接点を立体構造として平面的な面 積を縮小し、小型化を実現できるように図ったモータアクチュエータを提供する ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案に係るモータアクチュエータは、制御回 路を構成するプリント基板上に、２つの停止接点を所定の距離を隔てて配置形成 し、この停止接点上に絶縁体を介して出力軸の作動角の上限と下限とをその両端 で規制する駆動接点を橋架するように形成すると共に、前記停止接点及び駆動接 点上を前記出力軸の動きに応じて可動接点が摺動するものである。

【０００６】

【作用】

したがって、２つの停止接点が所定距離を隔てて配置形成され、この停止接点 間を結ぶ駆動接点が立体的に該停止接点上に形成される２層構造であるから、固 定接点の平面上の並列形成数を削減でき、これにより上記課題を解決することが できる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面により説明する。

【０００８】 図１乃至図３において、モータアクチュエータ１は、上ケース２ａと下ケース ２ｂとを接合してケース２を構成すると共に、該ケース２の外側をカバー３で覆 って成り、このケース２内に下記するモータ４を収納するモータ収納室５と、後 述する歯車装置６を収納する歯車収納室７を形成している。

【０００９】 モータ４は、例えば直流電動モータが使用されており、モータ収納室５内で上 ケース２ａと下ケース２ｂとに挾持されて収納され、その回転軸４ａが歯車収納 室７側へ突出している。

【００１０】 歯車装置６は、歯車収納室７内に収納され、前記モータ４の回転軸４ａに固装 されたウオームギア８と、このウオームギア８に噛合する中間歯車９と、この中 間歯車９と噛合する出力歯車１０とから成り、中間歯車９のウオームホイール部 ９ａにウオームギア８が、中間歯車９のウオームホイール部９ｂに出力歯車１０ がそれぞれ噛み合っており、この減速機構によってモータ４の回転軸４ａの回転 が減速されるようになっている。そしてこの歯車装置６の出力歯車１０の上下中 心には、下記する出力軸１５と支持軸１６とが設けられており、出力歯車１０を ケース２に保持させるようになっている。

【００１１】 出力軸１５は、ケース２及びカバー３を貫通して外部に突出し、その突出した 部分にレバー１７が固定され、このレバー１７の先端付近には、例えばエアミッ クスドアに接続されたリンク機構（図示せず）の一端が回動自在に固定されてお り、出力軸１５の回転運動がリンク機構で直線運動に変換されてエアミックスド アの開度を制御するようになっている。

【００１２】 上記アクチュエータの駆動を制御するプリント基板２０は、前記ケース２の下 ケース２ｂの内側に固定されてモータ４および歯車装置６の下方に配置されてい る。また、前記出力歯車１０の下面には、可動接点固定部２１が直径方向に設け られており、このプリント基板２０と可動接点固定部２１との間で下記する回転 制御スイッチ２２とポテンショメータ２３とが構成されるようになっている。

【００１３】 回転制御スイッチ２２は、可動接点固定部２１の一端部に設けられ、２つの可 動接点２５，２６を有する可動接点板２７と、該可動接点板２７に対峙してプリ ント基板２０上に形成された固定接点たる第１の停止接点２８、第２の停止接点 ２９、駆動接点３０及び共通接点３１とにより構成されている。

【００１４】 第１及び第２の停止接点２８，２９は、所定距離を隔てて配置形成され、各々 正逆方向のダイオード３３，３４を介してモータ４の一方の端子に接続されてい る。そしてこの第１及び第２の停止接点２８，２９の上には、出力軸１５の作動 角の上限と下限とを各々規制する駆動接点３０が絶縁体３６を介して前記第１及 び第２の停止接点２８，２９を橋架するように形成されており、該駆動接点３０ はモータ４の一方の端子に直接に接続されている。

【００１５】 この第１及び第２の停止接点２８，２９と駆動接点３０とは２層構造となって おり、その具体的な形成方法を下記する。

【００１６】 まず、１層目の第１及び第２の停止接点２８，２９は、プリント基板２０上に 銅箔を貼ってエッチング処理により形成する。次に、プリント基板２０上にレジ スト印刷をして絶縁層を形成する。そして、この絶縁層で覆われた第１及び第２ の停止接点２８，２９上に駆動接点３０を形成する銅箔を貼ってエッチング処理 をし、２層目の駆動接点３０を形成する。しかる後は、第１及び第２の停止接点 ２８，２９及び駆動接点３０上の絶縁層をカットして表面を露出させると共に、 その第１及び第２の停止接点２８，２９と駆動接点３０のパターンにスルーホー ル処理を行ない、プリント基板２０の下面に形成された配線パターンを介してダ イオード及びモータに接続がなされる。また、駆動接点３０の下面の絶縁層が該 駆動接点３０と第１及び第２の停止接点２８，２９間に介在される絶縁体３６と なる。

【００１７】 なお、他の固定接点たる共通接点３１も、上記第１及び第２の停止接点２８， ２９と同様にエッチング処理により形成するものである。また、モータ４の他方 の端子と可動接点２６は、図示しない車両用空調装置の制御装置に接続されるよ うになっている。

【００１８】 かかる構造の回転制御スイッチ２２は、可動接点２５，２６が出力歯車１０の 回転に応じて第１及び第２の停止接点２８，２９と駆動接点３０、共通接点３１ 上を摺動するものであり、例えば可動接点２５が第１の停止接点２８上にあって モータ４の他方にプラスの電圧が印加されると、モータ４からダイオード３３、 第１の停止接点２８、可動接点２５を介して形成される閉回路によりモータ４が 正回転され、モータ４の正回転に応じて出力歯車１０が時計方向に回転されて可 動接点２５が左側に移動していく。可動接点２５が第１の停止接点２８から離れ ても、この可動接点２５は駆動接点３０上に移動し、駆動接点３０が現在の閉回 路を維持してモータ４の回転は持続され、可動接点２５は駆動接点３０上を摺動 する。さらに可動接点２５の摺動が進めば、可動接点２５は駆動接点３０の左端 から離れ、第２の停止接点２９上に移動する。この段階においては、第２の停止 接点２９とモータ４とはダイオード３４を介して絶縁関係にあるから、モータ４ を駆動する回路が開成されてモータ４の正回転が停止され、出力軸１５の作動角 の上限（または下限）が設定される。

【００１９】 この状態にあって、モータ４の他端にマイナスの電圧が印加されると、モータ ４からダイオード３４、第２の停止接点２９、可動接点２５を介して形成される 閉回路によりモータ４が逆回転され、モータ４の逆回転に応じて出力歯車１０が 反時計方向に回転されて可動接点２５が右側に移動していく。この可動接点２５ が第２の停止接点２９から離れても、可動接点２５は駆動接点３０上に移動し、 駆動接点３０が現在の閉回路を維持してモータ４の回転は持続され、その結果、 可動接点２５は駆動接点３０上を摺動する。更に可動接点２５の摺動が進めば、 該可動接点２５は駆動接点３０の右端から離れ、第１の停止接点２８上に移動す る。この段階においては、第１の停止接点２８とモータ４とはダイオード３３を 介して絶縁関係にあるから、モータ４を駆動する回路が開成されてモータ４の逆 回転が停止され、出力軸１５の作動角の下限（または上限）が設定される。

【００２０】 ポテンショメータ２３は、出力される抵抗値に応じて位置検出を行なう公知の ものであり、前記可動接点固定部２１の他端部に設けられ、突出形成された２つ の可動接点４０，４１を有する可動接点板４２と、この可動接点板４２に対峙し てプリント基板２０上に形成された抵抗板４５及び導電板４６とから構成され、 出力歯車１０の回転に応じて抵抗板４５および導電板４６上を摺動する可動接点 ４０，４１間の抵抗値を検出し、この検出信号を図示しない車両用空調装置の制 御装置へと出力して、出力軸９に接続されたリンク機構の位置検出をなすもので ある。

【００２１】 上記構成において、モータ４に通電すると、モータ４の回転軸４ａが回転し、 歯車装置６を介して出力軸１５に接続されたレバー１７が回転され、このレバー １７の回転運動がリンク機構で直線運動に変換され、該リンク機構の他端に接続 された被駆動部（例えばエアミックスドア等）が動かされる。

【００２２】 そして、車両用空調装置の制御装置は、リンク機構の位置をポテンショメータ ２３にて検出し、この検出信号に基づいてモータ４への通電を正逆にＯＮ−ＯＦ Ｆ制御し、出力軸１５を所望する作動角に設定する。

【００２３】 回転制御スイッチ２２における出力軸１５の作動角の制御は、駆動接点３０上 を摺動する可動接点２５が該駆動接点３０の両端から外れ、第１及び第２の停止 接点２８，２９上に至り、通電流が遮断されることでモータ４の所定回転方向の 回転が停止されて作動角の上限及び下限が規制されるものである。

【００２４】 しかるに、このモータアクチュエータ１は、上述したように、２つの停止接点 （第１及び第２の停止接点２８，２９）を所定距離隔てて配置形成すると共に、 この２つの停止接点２８，２９を結び出力軸１５の作動角の上限及び下限を規制 する駆動接点３０を該２つの停止接点２８，２９上に形成して２層構造としたも のであるから、プリント基板２０の平面的な面積や回転制御スイッチ２２の可動 接点の大きさを縮小することができ、モータアクチュエータの小型化を実現でき るようになっている。

【００２５】

【考案の効果】

以上述べたように、この考案によれば、２つの停止接点の形成構造を所定の間 隔を有した配置形成として成り、この２つの停止接点を結び出力軸の作動角の上 限及び下限を規制する駆動接点を該２つの停止接点上に立体的に形成した２層構 造であるから、プリント基板の平面的な面積と可動接点の大きさを縮小すること ができ、これによりモータアクチュエータの小型化を図ることができるものであ る。

【００２６】 また、プリント基板の平面的な面積と可動接点の大きさの縮小によってアクチ ュエータ内部の空間を拡張することができるので、歯車の配置の自由度が広がる と共に、歯車を大きくして減速比を大きくすることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータアクチュエータの断面図である。

【図２】同上の出力歯車とプリント基板の分解斜視図で
ある。

【図３】要部の概略構成図である。

【符号の説明】 １ モータアクチュエータ ４ モータ ６ 歯車装置 １０ 出力歯車 １５ 出力軸 ２０ プリント基板 ２３ ポテンショメータ ２２ 回転制御スイッチ ２５，２６ 可動接点 ２８，２９ 第１及び第２の停止接点 ３０ 駆動接点 ３１ 共通接点 ３６ 絶縁体

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 制御回路を構成するプリント基板上に、
   ２つの停止接点を所定の距離を隔てて配置形成し、この
   停止接点上に絶縁体を介して出力軸の作動角の上限と下
   限とをその両端で規制する駆動接点を橋架するように形
   成すると共に、前記停止接点及び駆動接点上を前記出力
   軸の動きに応じて可動接点が摺動することを特徴とする
   モータアクチュエータ。