JPH0544367A - 遠隔操作装置 - Google Patents

遠隔操作装置

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JPH0544367A
JPH0544367A JP22506291A JP22506291A JPH0544367A JP H0544367 A JPH0544367 A JP H0544367A JP 22506291 A JP22506291 A JP 22506291A JP 22506291 A JP22506291 A JP 22506291A JP H0544367 A JPH0544367 A JP H0544367A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔操作装置において、例えば送信器の所持
者が操作対象に接近しただけで、操作対象に動作を実行
させることができるようにする。 【構成】 送信器１の所持者が自動車２から離れている
ときに操作釦Ａを押すと、送信器からは識別情報と、操
作釦Ａに相当する指令情報とを含む信号が間欠的に送信
される。所持者が自動車２に接近し自動領域内に入る
と、受信器３における受信レベルが所定値以上となり、
送信信号が受信される。この受信信号の識別情報と指令
情報とが解読され、実行部４ではその処理動作例えばド
アロック解除などを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のドアロック解除
動作などを行うための遠隔操作装置に係り、特に自動車
などの受信部に接近することにより、自動的に遠隔操作
を行えるようにした遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の遠隔操作装置が実用化され
つつある。この遠隔操作装置は、自動車の使用者が小型
の送信器を携帯し、自動車の近くで例えば送信器のドア
ロック解除釦を押す。これにより送信器からは識別情報
と指令情報を含む信号がＦＭ変調されるなどして送信さ
れる。自動車には受信器が設けられており、前記送信器
からの送信信号が解読され、識別情報が一致していると
判断されたときに、指令情報に関する実行信号を出力
し、実行部の動作機構により例えばドアロックの解除が
行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の遠隔操作装置では、送信器を所持している者が、そ
の送信信号が自動車などに搭載された受信器に到達でき
る距離まで近づいた段階で、操作釦を押さなくてはなら
ないため、使用者が自動車などに接近する距離を気にし
ていなくてはならない。また、例えば両手に荷物を持っ
て自動車に近づいてから送信器の動作を行おうとした場
合、一旦両手の荷物を置いてから送信器を操作しなくて
はならなくなり、不便である。
【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、送信器を所持している者が自動車などの操作対象
に対しある程度の距離まで接近することにより、自動的
に遠隔操作を実行できるようにした遠隔操作装置を提供
することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による遠隔操作装
置は、識別情報と指令情報とを含む信号を間欠的に送信
する送信器と、この送信器から送信された情報を受信し
てこの受信出力が所定値以上となったときに受信信号に
含まれた識別情報と指令情報を解読する受信器と、この
受信器にて解読された指令に基づいて動作を実行する実
行部とが設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記手段では、送信器の所持者が操作対象であ
る自動車などからある程度離れた位置にて、例えばドア
ロック解除操作釦を押す。この操作により送信器からは
識別情報と指令情報とを含む信号が間欠的に送信され
る。そして送信器の所持者が例えば自動車に一定距離ま
で接近し、自動車などに搭載されている受信器が一定レ
ベル以上の受信出力を得た段階で、受信器により前記識
別情報と指令情報とが解読され、実行部である駆動機構
に動作指令を与えてドアロック解除動作などが行われ
る。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は送信器と操作対象となる自動車を示す外観図、図
２は送信器の回路ブロック図、図３は受信器と実行部の
回路ブロック図、図４は受信側の動作を示すフローチャ
ート、図５と図６は送受信の信号の説明図である。図１
において符号１は送信器である。符号２は操作対象とな
る自動車であり、この自動車２に受信器３と、実行部と
なる動作機構４が搭載されている。送信器１は小型で携
帯しやすいものであり、その表面に操作部１１が設けら
れている。図２の回路ブロック図に示すように、送信器
１は操作部１１と、ＣＰＵを主体とした制御部１２と、
メモリ１３と、送信部１４と、アンテナ１５ならびに電
源１６などから構成されている。
【０００８】制御部１２では、メモリ１３に記憶されて
いる所定の識別情報と、操作部１１からの操作に対応し
た指令情報とを含む送信信号が生成される。また制御部
１２では、生成された送信信号を間欠的に送出できるよ
うになっている。この間欠送出は制御部１２に記憶され
たソフトウエアにより実行される。さらに制御部１２に
は間欠的な送信の開始から終了までの時間をきめるタイ
マーなどが設けられている。制御部１２により生成され
た送信信号は送信部１４においてＦＭ変調され、所定の
周波数にてアンテナ１５から送信される。
【０００９】図１に示すように、送信器１の操作部１１
には、種々の操作釦が設けられている。所定の操作釦を
押すと、その操作情報に応じて制御部１２では、自動車
のドアロック解除、トランクルームのロック解除、ルー
ムランプの点灯などの指令情報が生成される。またこの
実施例においては、例えばドアロック解除などを行う同
じ指令釦がＡとＢで示すように２種類設けられている。
一方の指令釦Ａを押した場合には、その指令情報例えば
ドアロック解除の指令情報が識別情報とともに、制御部
から間欠的に送出され、送信部１４によりこの間欠信号
が弱い出力にて送信される。また操作釦Ｂを押したとき
には、同じくドアロック解除の指令情報が識別情報とと
もに制御部１２から連続的（操作釦を押している時間だ
け）に送出され、送信器１４により高い出力により送信
される。操作釦Ａを押したときの弱い間欠的な送信は自
動車２に接近し図１の自動領域に入ったときに自動車２
内の実行部４を自動的に動作させるためのものであり、
操作釦Ｂを押したときの高い出力の連続送信は、図１に
おいてマニアル動作領域として示すようにある程度離れ
た位置から、自動車２内の実行部を遠隔操作できるよう
にするためのものである。
【００１０】なお、送信器１から信号を間欠送信させる
場合、この間欠送信が一定時間続けられるが、送信器１
の操作部１１においてこの継続時間を切換え設定できる
ようにしてもよい。この設定のための切換えスイッチを
設けてもよいが、例えば操作釦Ａを１回操作したときに
は間欠送信が５分間継続し、操作釦Ａを２回操作したと
きには間欠送信が１０分間継続し、３回操作したときに
は１５分間継続されるようにしてもよい。このときの間
欠送信時間の継続の切換えは、操作釦Ａの操作回数に応
じて制御部１２内でタイマーの切換えを行うことにより
実行できる。また間欠送信の継続時間の設定は、例えば
操作釦Ａを押し続けている時間を変えることにより行っ
てもよい。
【００１１】また、前記操作釦ＡとＢは、例えば自動車
のドアロック解除などの共通の動作指令を出すものであ
り、実際の送信器１の操作部１１には、その他の動作指
令を送信するための操作釦、例えばトランクルームのロ
ック解除のため、あるいは室内灯の点灯のための操作釦
が設けられている。そこで、例えばドアロック解除のた
めの前記操作釦Ａと、トランクルームのロックを解除す
るための間欠送信の操作釦とを同時に操作することが必
要な場合がある。この場合には、ドアロック解除のため
の間欠信号と、トランクルームのロック解除のための間
欠信号とが交互に送信されるように、制御部１２にプロ
グラミングされている。
【００１２】図３は、自動車２に搭載されている受信器
３と、実行部としての動作機構４の回路ブロック図であ
る。受信器３では、アンテナ３１にて受信された信号が
フロントエンド３２にて中間周波数帯域の信号となり、
この中間周波数帯域の信号がＩＦアンプ３３により増幅
される。そして検波部３４により検波され、データ成形
部３５によりデータ成形され、制御部３６に送られる。
制御部３６はＣＰＵを主体としたものであり、受信され
てデータ成形部３５から送られた信号の識別情報と、メ
モリ３７に記憶されている識別情報とを比較し、一致し
たときに指令情報の処理を行う。そして指令情報に基づ
いた動作指令を動作機構４に出力する。動作機構４では
制御部３６から送られた動作指令に応じて例えば自動車
のドアロックの解除動作などを実行する。
【００１３】さらに受信器３ではＩＦアンプ３３からの
出力がＳメータ３８に送られて、ＩＦアンプ３３にて受
け取られた受信信号の電界強度が測定される。そしてこ
の測定出力は、Ａ／Ｄ変換部３９によりディジタル値に
変換され、制御部３６に送られる。前記送信器１におい
て操作釦Ａを押すと、間欠的な弱い出力の信号が送信さ
れるが、受信器３のＳメータ３８において受信出力強度
を測定することにより、送信器１が図１に示す自動領域
まで近づいたか否かの判断ができるようになっている。
【００１４】次に上記遠隔操作装置の動作について説明
する。以下の動作では、操作釦ＡまたはＢを押して、自
動車２のドアロックの解除操作を行う場合について説明
する。図５は送信器１の操作部１１の操作釦Ｂを押した
場合の送信動作を示している。操作釦Ｂを押したときに
は、その押している時間ｔだけ制御部１２から送信デー
タが送りだされる（図５（Ａ））。この送信データは、
メモリ１３に設定されている固有の識別情報（ＩＤコー
ド）とこれに続くドアロック解除のための指定情報とか
ら成るものである。この送信データは送信部１４により
ＦＭ変調され、アンテナ１５から送信される。このとき
の送信出力は高く設定されており、自動車２からある程
度離れた距離以内（図１のマニアル動作領域以内）で、
自動車２に送信信号が到達するようになっている。
【００１５】図３に示す受信器３では、上記送信信号が
アンテナ３１から受信され、フロントエンド３２にて局
部発振周波数と混合されて中間周波数帯域の信号が生成
される。この中間周波数帯域の信号はＩＦアンプ３３に
より増幅される。このＩＦアンプにて増幅された信号の
電界強度はＳメータ３８により検出され、Ａ／Ｄ変換部
３９によりディジタル値に変換されて制御部３６に送ら
れる。制御部３６では、一定の電界強度以上にて受信が
行われているときに図５（Ｂ）に示すように受信データ
を受け入れる。制御部３６では受信信号に含まれている
識別情報と、メモリ３７に記憶された識別情報とを比較
し、識別情報が一致しているときに、受信されたデータ
内の指令信号を解読し、図５（Ｃ）に示すタイミングに
より動作機構４にドアロック解除の指令を与える。そし
て動作機構４により自動的にドアロック解除を行う。
【００１６】次に送信器１の操作部１１の操作釦Ａを使
用する場合について説明する。自動車２から離れた位置
から操作釦Ａを押すと、送信器１の制御部では図６
（Ａ）に示すように間欠的な送信データが生成される。
この送信データは識別情報とドアロック解除のための指
令情報とから成るものであり、図６（Ａ）に示すよう
に、時間長ｔ１の信号が休止時間ｔ２を有して、所定の
周期にて送信される。またこの間欠的な信号の全体の送
信時間は、前述のように操作釦Ａを押す回数、操作釦Ａ
の押圧時間また他の切換えスイッチなどにより、５分、
１０分、１５分などに切換え設定される。
【００１７】図３に示す受信器３では上記の間欠的な送
信信号が受信されるが、このときの受信器３の制御部３
６による制御動作を図４のフローチャートにより説明す
る。自動車２に搭載されている受信器３は、自動車の搭
載バッテリーにより常に受信可能状態となっている。ア
ンテナ３１により受信された信号の電界強度はＩＦアン
プ３３に接続されたＳメータ３８により検出されＡ／Ｄ
変換部３９にてディジタル信号に変換されて制御部３６
に送られる。ステップＳ１では、Ａ／Ｄ変換部３９から
の入力信号により、受信出力レベルが所定値以上である
か否かを判断する。受信レベルが所定値以下である場合
には受信データを受付けない。図１において送信器１を
所持している者が自動車２に接近し所定範囲の自動領域
内に入り、Ａ／Ｄ変換部３９からの出力レベルが所定値
以上であると判断されたとき（図６（Ｂ）参照）、制御
部３６ではデータ成形部３５から受信データを受入れる
（ステップＳ２）。
【００１８】受け入れられた受信データは図６（Ｃ）に
示すように、送信データに応じた間欠的なものとなる。
制御部３６が受信データを受け入れた後の最初のデータ
（図６（Ａ）のＤ参照）が、制御部３６により判読さ
れ、ステップＳ３において、受信データに含まれる識別
情報（ＩＤコード）がメモリ３７に記憶されていた識別
情報と一致しているか否か判別される。一致していない
ときには、ステップＳ４にて処理動作を停止し、受信可
能状態に戻る。
【００１９】識別情報が一致しているときには、ステッ
プＳ５にて受信データに含まれる指令情報を解読し、ド
アロック解除操作であると判断する。ステップＳ６で
は、ドアロック機構に設けられたセンサまたは動作機構
４からの情報により、現在ドアロックが解除されている
か否か判断する。ドアがロック状態の場合には、ステッ
プＳ７により動作機構４にドアロック解除指令を与え、
ドアロックを解除する。ドアロック解除のタイミングは
図６（Ｄ）に示す通りである。
【００２０】ステップＳ６においてドアロックが既に解
除されていると判断されたとき、ならびにステップＳ７
にてドアロックを解除する指令を出した後には、いずれ
の場合もステップＳ８へ移行する。ステップＳ８では、
Ａ／Ｄ変換部３９からの信号により、後続している受信
データの受信強度が所定値以上になっているか否か監視
する。受信強度が所定値以上の場合には、そのままの状
態を維持する。また受信強度が所定値以下となったと判
断されたときには、ステップＳ９にて自動的にドアロッ
クを行う。すなわち、送信器１を所持している者が自動
車２から離れ、図１の自動領域の範囲外へ遠ざかったと
き、受信強度が所定値以下あるいは受信強度がゼロにな
る。このとき図６（Ｅ）に示すように、本来後続の受信
データが来るであろうときに受信データが得られないた
め、ドアロックを自動的に行う。これにより、送信器１
を携帯している者が自動車２から離れたときに自動的に
ドアロック状態となり、盗難などに関して安心である。
【００２１】なお、上記の説明では送信器１を携帯して
いる者が自動車２に徐々に近づき、その後遠ざかる場合
について説明したが、送信器１を携帯している者が自動
車２のロックを解除して且つ送信器１を操作して遠ざか
った場合であっても、ある距離遠ざかったら自動的にド
アロックされる。なお、前述のように例えばドアロック
解除操作とトランクルームのロック解除動作とを同時に
行った場合には、図６（Ａ）に示す間欠信号はドアロッ
ク解除用とトランクルームのロック解除用とで交互に出
され、その処理動作は図４ならびに図６に示すのと同じ
である。また上記実施例では、自動車の遠隔操作装置に
ついて説明したが、この遠隔操作装置の操作対象は自動
車に限られるものではなく、他の車両の操作、ガレージ
の開閉、倉庫のドアや内部環境設定の操作などについて
も実施可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、データを
間欠送信している送信器が操作対象に接近して、受信強
度が所定値以上となったときに、受信データの指令に応
じた動作が行われる。よって例えば自動車の遠隔操作な
どの場合に予め操作釦を押しそのまま接近するだけで遠
隔操作を行うことができ、遠隔操作が楽に行われるよう
になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】送信器と操作対象である自動車を示す外観説明
図、
【図２】送信器の回路ブロック図、
【図３】受信器および実行部の回路ブロック図、
【図４】受信器の制御部の制御動作を示すフローチャー
ト、
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はマニアル操作における各
部の信号を示す線図、
【図６】（Ａ）ないし（Ｅ）は間欠送信動作における各
部の信号を示す線図、
【符号の説明】
１ 送信器 ２ 自動車 ３ 受信器 ４ 実行部 １１ 操作部 １２ 制御部 １４ 送信部 １５ アンテナ ３６ 制御部 ３８ Ｓメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 13/00 ３１１ Ｋ 9061−5Ｇ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 識別情報と指令情報とを含む信号を間欠
    的に送信する送信器と、この送信器から送信された情報
    を受信してこの受信出力が所定値以上となったときに受
    信信号に含まれた識別情報と指令情報を解読する受信器
    と、この受信器にて解読された指令に基づいて動作を実
    行する実行部とが設けられていることを特徴とする遠隔
    操作装置。
JP22506291A 1991-08-09 1991-08-09 遠隔操作装置 Expired - Lifetime JP2901394B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22506291A JP2901394B2 (ja) 1991-08-09 1991-08-09 遠隔操作装置
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