JPS6237479A - 無線式施解錠制御装置 - Google Patents

無線式施解錠制御装置

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JPS6237479A
JPS6237479A JP60177289A JP17728985A JPS6237479A JP S6237479 A JPS6237479 A JP S6237479A JP 60177289 A JP60177289 A JP 60177289A JP 17728985 A JP17728985 A JP 17728985A JP S6237479 A JPS6237479 A JP S6237479A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両ドア等に適用される無線式施解錠制御
装置に関する。
（従来技術とその問題点） 従来の車両用無線式施解錠制御装（δとしては、例えば
特開昭５９−２４Ｏ７５号公報に記載のものが知られて
いる。
この装置にあっては、胸ポケット、鞄の中などに利用者
固有の携帯機を所持していさえすれば、ドアハンドルの
近傍に設けられたスイッチを指先で軽く押すだけで、ド
アの錠機構をモータによって自動解錠さぜることができ
、キー穴にキーを差込んで回転させる在来方法に比べ、
解錠操作を著しく簡便なものとすることができる。
しかしながら、この装置にあっても、ドアの施錠に際し
て必ずスイッチ操作が必要であり、両手の塞がった状態
１例えば両手に一杯に荷物を抱えでいるような状態にあ
っては、若干の不便さがあつＩこ。
（発明の目的） この発明の目的は、この種の施解錠制御装置において、
自動施解錠を可能とし、例えば両手に一杯に荷物を抱え
ていたような状態においても、特別な施解錠操作を必要
とすることなく、確実な施解錠を可能とすることにおる
。
（発明の構成） 第１図のクレーム対応図を参照して、本願第１発明の詳
細な説明する。
同図において、開閉体閉タイミング検出手段ａは、車両
ドアまたは１ヘランクリツド等の開閉体が閉じられたタ
イミングを検出する。
送信リクエス１〜手段Ｃは、開閉体閉タミングに応答し
、送信リクエストへ］マントの間欠的な無線送信を開始
する。
受信確認手段Ｃは、送信リクエストコマンドに応答して
、携帯機から無線返送されるコード信号の受信をＷ１認
する。
施錠制御手段ｄは、］−ド信号の受信が途絶えたことを
条件として、車両開閉体を施錠する。
第２図のクレーム対応図を参照して、本願第２発明の詳
細な説明覆る。
同図にｄ３いて、開閉体閉タイミング検出手段ａは、車
両ドアまたはｌヘランクリッド等の開閉体が閉じられた
タイミングを検出する。
′送信リフニスト手段Ｃは、開閉体閉タミングに応答し
、送信リフニス１〜コマンドの間欠的な無線送信を開始
可る。
受信確認手段Ｃは、送信リフニスミルコマンドに応答し
て、携帯機から無線返送される］−ド信号の受信を確認
する。
施錠制御手段ｄは、コード信号の受信が途絶えたことを
条件として、車両開閉体を施錠する。
解錠制御手段ｅは、施錠後にコード信号の受信があった
ときに、車両開閉体を解錠する。
（実施例の説明） 第３図は車載機と携帯機との関係を示す斜視図、第４図
は携帯機のハードウェア構成を示す図、第５図は車載機
のハードウェア構成を示す図、第６図は車載機および携
帯機で実行されるシステムプログラムを示すフローチャ
ートである。
本発明装置は、車両側に搭載される車載機と、車両利用
者が所持すべき携帯機とからなっている。
第３図に示す如く、車載機の構成要素としては、車両１
の運転座席下などに格納される本体装置２と、運転席ド
ア３．トランクリッド４にそれぞれ対応して設けられる
一対のループアンテナ６ａ。
６ｂまたは５ｃ、５ｄ、送信リクエストスイッチ５とか
らなっている。
第３図では、運転席ドアに対応する送信リクエストスイ
ッチ５および一対のループアンテナ６ａ。
６ｂだ【プを代表して示している。
この場合、送信リクエストスイッチ５は運転席ドア３の
ドアハンドル７近傍に取り付けられており、また一方の
ループアンテナ６ａは運転座席の背部に、また、他方の
ループアンテナ６ｂはドアミラー８の内周に沿って嵌込
まれている。
また、携帯機９は、胸ポケットおるいは鞄等への収納に
便利なプラスチック製の長方形薄板状ケースを有してお
り、このケース内に送受信用ループアンテナおよび回路
基板を内蔵している。
すなわち、第４図に示す如く、携帯機９は、送受信用の
ループアンテナ９１と、このループアンテナ９１で捕え
られた高周波から、送信リクエストコマンドを受信・復
調する受信・復調回路９２と、携帯機側の固有コードを
記憶させた固有コード記憶部９３と、固有コード記憶部
９３から読出された固有コードを、車載機側へと無線返
送するための変調回路９４．キャリア発振回路９５と、
携帯機全体を統括制御するマイクロコンピュータ９６と
から構成されている。
他方、小銭機側の本体装置２は、第５図に示す如く、マ
イクロコンピユータイ育成のＣＰＵ２０１を中心として
構成されており、このＣＰＵ２０１は、マイクロプロセ
ッサユニット、Ｉ／″○インターフ丁イス回路、メモリ
（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、および、タイマ等を備えたもの
である。
アンテナ（３ｃ、　６ｄは、車体のトランクの１〜ラン
ク目ツク近傍に設置されたループアンテナであり、両者
は所定間隔を隔てて配置されている。
もう１組のループアンテナ６ａ、６ｂは、運転席側ドア
近傍に配置されるもので、前述の如く一方のループアン
テナ６ｂは運転席側ドアミラーのミラー・枠内に、もう
一方のループアンテナ６ａは運転席シート内に配置され
ている。
上記ループアンテナ６ａ、６ｂに対応し・で、運転席側
ドアのドアハンドル近傍およびトランクの外向所定位置
には押釦式スイッチ（以下、送信リフニス１〜スイツチ
とする＞５．１０がそれぞれ取付Ｃプられている。
前記２対のループアンテナの各々片方のアンチｔ　６　
ａ、６　ｃ　ｃニーは９０°（多（目Ｈ２Ｏ２，２０３
が接続されており、これによって、送信信号４４′３よ
び受イハ信号か９０°移相される。構成となっている１
３切換回路２０４．２０５は、ＣＰｔＪ２０１から出力
さね、る切換信号Ｓ１に応答して、トランク側のアンテ
ナ対６ｃ、６ｄあるいは運転席側のアンテナ対ｃ３ａ、
６ｂのＩＣれか一方のアンテナ対を能動状態とりるアナ
ログスイッチ回路である１゜△７／Ｄ］ンバータ２０６
は、運転席シー１〜に取イ」けられたアンテナ６ａによ
って受信される受信信号を高周波増幅器２Ｃ）７を介し
て人力し、この人力された信号のレベルをデジタルデー
タに変換し、このデジタルガータを受信信号強度データ
ＲｆとしてＣＰｔＪ２０１へ９−％ｊ恰するものＣある
４、また、このＡ’Ｄ変換動作は、ＣＰ　Ｕ　２０１か
ら供給されるｉ〜リカ信号Ｓ２の到来に伴って実行され
る。
ドアスイッチ１１は、運転席側ドアの聞ＢＲ・閉扉状態
を検出するためのもので、ドア間てＯＮ。
１−゛ア閉でＯＦＦとなるものでおる。
同様にして、ドアスイッチ１２は、助手席ドアと後部の
２つのドア（セダンの場合）のそれぞれの開・閉状態を
検出するためのスイッチであり、ドア間でＯＮ、　ドア
間でＯＦＦとなる。
キー差込み検出スイッチ１３は、運転室内のイグニッシ
ョンキースイッチのキーシリンダ内にキーが挿入された
か否かを検出するためのスイッチでおり、キーシリンダ
内にキーが挿入された状態でＯＮとなるものである。
ロックノブスイッチ１４は、運転席側ドア内面に設けら
れでいるドアロックノブの押込み操作がなされて、ロッ
ク操作が行なわれた場合にＯＮするスイッチである。
ロック状態検出スイッチ１５は、ドアロック機構の状態
を検出するスイッチであり、ドアロック機構が施錠状態
にある場合にはＯＦＦ、解錠状態にある場合にはＯＮと
なるスイッチである。
電源スタート検出回路２０８は、前記各スイッチ５，１
０〜］５のうち何れか１つでもＯＮとなつだ場合（ただ
し、スーイッチ１１．１５についではＯＮ、ＯＦＦの切
換え時）に所定時間駆動され、パワーサプライ２０９か
ら各回路に電源を供給するものである。
また、ＣＰＵ２０１から供給される＠源保持信号Ｓ３が
到来した場合には、前記各スイッチのＯＮ動作にかかわ
らず電源供給を維持し、ＣＰＵ２０１がスタンバイ状態
となった時点で電源供給を停止する構成となっている。
リレー２１０は、ＣＰＵ２０１からトランクアンロック
信号Ｓ８が出力されて１−ランジスタＴｒ１がＯＮとな
ることににっで駆動し、［・ランクしＪツクの解錠用ソ
レノイド（図示略〉を駆動して１〜ランクロツクの解錠
を行なわせるもの℃ある。
リレー２１１およびリレー２１２は、各々ＣＰＵ２０１
から出力されるドアロック信号Ｓ７およびドアアンロッ
ク信＠ＳｓによるトランジスタＴｒ２．Ｔｒ３のＯＮに
よって駆動されるもので、リレー２１１はドアロックの
自動開閉を行なうモータ（図示略）を逆転させてドアロ
ックの施錠を行なうもので、リレー２′１２は前記モー
タを正転させてドアロックを解錠させるものである。
ＣＰＵ２０１から出力される警報信号Ｓ９は、警報駆動
回路２１３の駆動を行な′っでクラクションを吹鳴させ
る信号である。
更に、前記ＣＰＵ２０１には、マルチプレクサ２１４を
介して固有」−トが入力される構成となっている。
すなわち、マルチプルり＋ｊ２１４に（Ｊｌ、人力用の
二］ツクタかに２　Ｇｔられており、この］ネツクの各
端子は製造時において【は全て開放され−でいる。
そし−′Ｃ１この施錠制御装置が販売されてユーザに手
渡される際に、前記携帯機９とともに保管されていた固
有］−ドブラグ１６を、前記マルチプレクサ−２１４＋
７）ｊツクタに差込むことが行なわれる。
この固有丁コードゾラグ１６は、携帯機９の回路内に記
゛駄されている固有」−ドに対応するように４）行（各
桁は４ヒツトで表わされる）のコードデータを形成する
ように対応するピン間が短絡された構造となっている。
このＪ：うへ、固イｊ］−ドブラグ１６か一ンルチブレ
クサ２１４の］ツクタに差込まれることによって、マル
チプレクサからは固有コードデータがＣＰＵ２０」へ供
給されることとなる。
なお、２１５は変調器で発信回路２１６からの搬送波を
ＣＰＵ２０１からの信号＄５で変調（）、切換回路２１
７ａを介しかつアンプ２２０，２２１を経由してアンテ
ナ６ａ〜６ｄから出力される。
また、アンテナ６８〜６ｄて受信された信号は、切換回
路２１７ｂを介ジノで高周波増幅器２１８で増幅し、検
波復調器２１９で検波・復調される。
切換回路２１７はＣＰＵ２０１からの信号Ｓ４により、
どちらか一方のみかＯＮになるように制御される。
また、減衰機２２３はＣＰＵ２０１からの信号８６によ
り能動化され、受信信号を減衰させて車載機の受信感度
を低下させるものである。
次に本発明装置の動作を、第６図のフローチャー１〜を
参照して説明する。
この装置の基本動作を説明すると、車両１のドアに取り
付（プた送信リクエストスイッチ５が操作されると、車
載機本体２のマイクロコンピュータ２０１に割込がかか
り、車両のイグニッションスイッチからキーが（反出さ
れていれば（ステップ１００肖定）、マイクロコンピュ
ータ２０１から出力された送信リクエスト信号は、変調
回路２１５゜発信器２１Ｇの動作によって、ＡＭ変調さ
れた後、ＣＷ波として車両側ループコイル６ａ、６ｂか
ら誘導電磁界を利用して携帯機９側へと送出される（第
６図スゲ゛ツブ１００，１０１＞。
すると、携帯機９側では、ループコイル９１゜受信復調
回路９２を介してリフニス１へ信号を検出し、これに応
じてマイクロコンピュータ９６が動作し、同右］−ド記
゛践部９３から読出した固有」−ドを、変調回路９４、
キャリア発信回路９５の動作でＡＭ変調して、ループコ
イル９１から誘導電磁界を利用して中桟機側へと返送す
るくステップ２０１，２０２，２０３）。
次いで、巾・戊機側では、ループコイル６ａ、６ｂ、検
波・復調器２１９で固有コードを受信し、これを固有］
−ドブラグ１６から読出した固有コードと照合して、予
め登録された利用者か否かの識別を行なう（第６図ステ
ップ１０２，１０３゜１０４）。
ここで、固有コードの一致が判別されると、アクチュエ
ータ駆動用リレー２１１，２１２を介して、ドアロック
用のアクチュエータが駆動され、ドアの解錠または施錠
が行なわれる（第６図ステップ１０５，１０６，１０７
＞。
これにより、車両利用者は携帯機９を例えば胸ポケット
鞄の中などに所持するだ（プで、何等特別なキー操作を
行なわすともドアの施錠または解錠を自由に行なえると
いう便利さがある。
次に、本発明に係わる自動施錠処理の一例を第７図を参
照して説明する。この自動施錠処理は、車両の全ドアが
閉じられると同時に、割込処理で実行される。
すなわち、自動施錠処理が開始されると、まず最初にユ
ーザが携帯機を所持しているか否かの確認を行なう。こ
の確認操作は、ドア側のアンテナ６ａ、６ｂから送信リ
クエスト・］マントを送信し、これに対して携帯機から
］−ド信号が無線返送されることを判定して行なう（ス
テップ６００．６０１＞。
ここで、ユーザが携帯機を所持し７ていないと判定され
ると（ステップ６０１否定〉、回の動作も行なわず自動
施錠処理は終了する。
これに対し−Ｃ１携帯機を所持していることが確認され
るとくステップ６０１肖定）、いわゆるキーレスロック
（Ｃよってドア＠施錠（、〕たか否かの確認を行なう。
この確認は、ドアかＩ’ｍ錠状態におることを判定する
ことで行なう（ステップ６０２）。
キーレスロックで施？足したことがる在認されると（ス
テップ６０２尚定）、何の動作ち行なわず自動施錠処理
は終了する。
これに対して、ドアが解錠状態にあることが確認される
と（ステップ６０２否定〉、以後タイマで定まる一定時
間毎に送信リフニス１〜コマンドをドア側アンテナ６ａ
、６ｂから間欠的に無線送信する（ステップ６０３〜６
０６）。
このとき、携帯機所持者が車両から鮪れっつある状態に
あれば、ドア側アンテナ６ａ、６ｂで定まる交信エリ−
アをｌ凭づ−るまでの間、］−ド信号が繰り返し受信さ
れ、このエリアを脱するとともに］−ド信号（よ途絶え
ることとイする。
すると（ステップ６０６否定）、車両の全ドアは自動的
に施錠されることとなるのである（ステップ６０７）。
従って、例えば、両手（Ｊ一杯に荷物を抱えた状態で、
降車後施錠′＠要する場合（ころ、回答施錠操作を行な
うことなく、車両側ドア６ａ、６ｂの交信エリア外ｌ＼
と離れるだけで良く、ドアリフニス１ヘスイツチの操作
（よ−切不要である。
次に、第８図を参照して、本発明の他の一例について説
明する。
この例では、第７図に示す自動施錠処理に加え、その後
車両へ戻ってきた際の、自動解錠をも可能としている。
第８図において、ステップ６００−６０７の自＠Ｉｔｉ
ｉ錠処理については、第７図と同様でおるため説明は省
略する。
ドアロックの自動施錠が完了すると（ステップ６０７）
、直ちに携帯機所持者か車両へ再び接近したことを１寺
機する状態となる。これは、タイマで設定された時間毎
に（ステップ７０４，７０５）、送信リフニス１〜コマ
ンドを間欠的に出力しくステップ７０６）　、これに対
して携帯機からコード信号の返送があるか否かを確認す
ることで行なう（ステップ７０７）。
携帯機所持者が、車両へ戻ってきたことに基づいで、コ
ード信号が再び受信されると（ステップ７０７肯定）、
ドアロックは自動的に解錠される（ステップ７０Ｂ）。
従って、両手一杯に荷物を抱えて車両へ戻ってきたよう
な場合には、何等解錠操作を行なうことなく、確実にド
アロックを自動解錠させることができるわけである。
ざらにこの例では、キーレスロック操作でドアロックを
施錠した場合にも、車両への再接近に伴い、自動解錠を
可能としている。
この場合、自動解錠処理に先立って、ユーザが車両から
一旦離れたことを確認する必要がある。
この確認は、キーレスドアロツク操作の終了直後に、タ
イマの設定時間間隔で（ステップ７００゜７０１）　、
送信リフニスミーコマンドを間欠的に送信しくスｉ゛ツ
ブ７０２＞　、これに対する］−ド信号の受信が途絶え
ることを確ＦｈＸすることで行なう（ステップ７０３）
。
このように、第７図、第８図の例では、両手に荷物を一
杯に抱えたような場合で゛も、回答施錠操作を行なうこ
となく、ドアロックを自動施錠することができ、またド
ア側アンテナ５ａ、　６ｂの交信範囲内に携帯機所持者
が存在−リーる限り、ドアロックの施錠が行なわれない
ため、携帯機非所持者でおっても近くに所持者がいる限
り、自由に車室内への出入りを行なうことができる。
さらに第８図の例にあっては、携帯機所持者に限って自
動解錠が行なわれるため、防盗性を何等損ねることもな
く、またキーレスロック操作後の自動解錠についでは、
携帯機所持古か車両刃冒し一旦離れたことを確認した後
に行なうため、キー１ノス１」ツタ操作直後に再びドア
が解錠されるような誤動作を生ずる虞れもなく、ドアの
施解錠を簡便（１，シつつも、回答防盗性を１０ねるこ
とかないのである。
さらに、本発明は、車両のドア以外の開閉体、例えばト
ランクリッドの施解錠にも適用されることか可能である
。
（発明の効果） 以上の各実施例の説明でも明らかなように、この発明に
よれば、車両開閉体を閉じた後、自動的にドアの自動施
解錠を行なうことかでき、両手に伺物を一杯に抱えたよ
うな場合にも回答施解錠操作を行なうことなく確実な施
解錠を行なうことか−て　きる。
４６図而面は１１■へ説明 第１図は本願第１の発明のクレーム対応図、第２図は本
願第２の発明のクレーム対応図、第３図は車載機と携帯
機との関係を示す斜視図、第４図は携帯機の電気的な構
成を示すブ［コック図、第５図は車載機の電気的な構成
を示す１０ツク図、第６図は車載機（Ｉ′３よび携帯は
で実行されるシスデムプログラムを示す−フローヂｐ−
ｔ−１第７図は本発明に係わる自動！ｔ！ｉ錠辺理の詳
細を示す一〕［］−チャー１〜、第８図は本発明に係わ
る自動施解錠処理の詳細を示Ｊ−ノローヂャー１−であ
る。
ａ・・・ドア閉タイミング検出手段 ｂ・・・送信リクＪ−スｉ〜手段 Ｃ・・・受信確認手段 ｄ・・・施錠制御手段 ｅ・・・解錠制御手段 特許出願人　　日産自動車株式会社 第１図 第２図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車両開閉体が閉じられたタイミングを検出する開
    閉体閉タイミング検出手段と； 開閉体閉タイミングに応答し、送信リクエストコマンド
    の間欠的な無線送信を開始する送信リクエスト手段と； 送信リクエストコマンドに応答して、携帯機から返送さ
    れるコード信号の受信を確認する受信確認手段と； コード信号の受信が途絶えたことを条件として、車両開
    閉体を施錠する施錠制御手段と； を具備することを特徴とする無線式施解錠制御装置。
  2. （２）車両開閉体が閉じられたタイミングを検出する開
    閉体閉タイミング検出手段と； 開閉体閉タイミングに応答し、送信リクエストコマンド
    の間欠的な無線送信を開始する送信リクエスト手段と； 送信リクエストコマンドに応答して、携帯機から返送さ
    れるコード信号の受信を確認する受信確認手段と； コード信号の受信が途絶えたことを条件として、車両開
    閉体を施錠する施錠制御手段と； 施錠後に、コード信号の受信があったときに車両開閉体
    を解錠する解錠制御手段と； からなることを特徴とする無線式施解錠制御装置。
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