JPH0544759U - 土木車両の換向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の左右安定性を損なうことなくより小さ
い旋回半径を得ることができる土木車両の換向装置を提
供する。 【構成】 前車軸２を支持するフロントフレーム３と後
車軸６を支持するリヤフレーム７とを屈曲自在に接続
し、フロントフレーム３とリヤフレーム７間に換向シリ
ンダ１０、１１を介設した土木車両の換向装置におい
て、前後何れか一方の車軸６をそのフレーム７に対して
旋回自在に支持し、この車軸６と他方のフレーム３間に
平面視で車両中心線Ｘと交差するリンク１３を介設する
ことによって、車両の左右安定性を損なうことなくより
小さい旋回半径を得ることができるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクターショベル等の土木車両をハンドル操作によって方向転換 させる換向装置に係わり、特に、車両の左右安定性を損なうことなくより小さい 旋回半径を得ることができるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の土木車両の換向装置としては図３に示すものがある（実開昭５ ９−１１１８５０号公報参照）。

【０００３】 第３図において、この土木車両の前輪１を軸支する前車軸２は、フロントフレ ーム３に対してピン４で垂直面内で揺動自在に支持され、また、後輪５を軸支す る後車軸６は、リヤフレーム７に対してピン８で垂直面内で揺動自在に支持され ている。フロントフレーム３とリヤフレーム７はピン９で屈曲自在に接続されて おり、フロントフレーム３とリヤフレーム７の間には、換向シリンダ１０、１１ が介設されている。そして、土木車両の方向転換をする場合には、この換向シリ ンダ１０、１１をハンドル操作で伸縮させて、2 点鎖線で示すようにフロントフ レーム３とリヤフレーム７を屈曲させることによって、旋回角度αを得る構造と なっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた換向装置では、フロントフレーム３とリヤフレーム７を屈 曲させることによって旋回角度を確保するものであるため、屈曲の程度即ち旋回 角度が大きくなると、リヤフレーム７の重心Ｇが車両中心線Ｘ（フロントフレー ム３の中心線と一致する）から遠く離れることになって、車両の左右安定性が損 なわれる。このため、旋回角度をあまり大きくとることができず（せいぜい４０ °が限度）、旋回半径を小さくすることができないという問題点を有している。

【０００５】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、車両の左右安定性を損なうことなくより小さい旋回 半径を得ることができる土木車両の換向装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を解決するために、本考案の土木車両の換向装置は、前車軸を支持す るフロントフレームと後車軸を支持するリヤフレームとを屈曲自在に接続し、フ ロントフレームとリヤフレーム間に換向シリンダを介設した土木車両の換向装置 において、前後何れか一方の車軸をそのフレームに対して旋回自在に支持し、こ の車軸と他方のフレーム間に平面視で車両中心線と交差するリンクを介設したも のである。

【０００７】

【作用】

前後何れか一方の車軸はそのフレームに対して旋回自在に支持されており、こ の車軸と他方のフレーム間に介設されたリンクは平面視で車両中心線と交差する ため、換向シリンダの伸縮によるフロントフレームとリヤフレーム間の屈曲で得 られる旋回角度を、リンクの作用によるフレームに対する車軸の旋回が補って、 全体としてより大きな旋回角度となる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本考案の換向装置 を備えたトラクターショベルの平面図、図２は換向装置の作動を示す図である。 なお、図１及び図２において、図３と同様な作用を有する部分には同一の符号を 付してその説明を省略する。図３と異なる点は、後車軸がリヤフレームに対して 旋回自在に支持されている点と、後車軸とフロントフレームの間にリンクを介設 した点である。

【０００９】 図１において、後輪５を軸支する後車軸６には旋回ピン１２が設けられており 、後車軸６はこの旋回ピン１２を介してリヤフレーム７に対して旋回自在に支持 されている。また、後車軸６とフロントフレーム３の間にはリンク１３が介設さ れている。このリンク１３の後端部は後車軸６の前部に固着されたブラケット１ ４に支持されており、前端部はフロントフレーム３の後部に固着されたブラケッ ト１５に支持されている。そして、ブラケット１４とブラケット１５は平面視で 車両中心線Ｘに対して反対側に配置されており（図示例では車両中心線Ｘに対し て右側にブラケット１４、左側にブラケット１５）、リンク１３は平面視で車両 中心線Ｘと交差するようになっている。

【００１０】 つぎに、上述した構造の換向装置の作動を図２に基づいて説明する。この車両 を左方向Ｌに小回りさせる場合には、ハンドル操作で換向シリンダ１０を伸長、 換向シリンダ１１を縮小させることによって、フロントフレーム３とリヤフレー ム７を、ピン９を支点としてで示すように最大旋回角度αだけ屈曲させる。こ のとき、後車軸６は旋回ピン１２を介してリヤフレーム７に対して旋回自在に支 持されており、後車軸６とフロントフレーム３の間に介設されたリンク１３は、 ピン９と旋回ピン１２を結ぶ線と平面視で交差するため、後車軸６はリンク１３ の作用によって、旋回ピン１２を中心としてリヤフレーム７に対してで示すよ うに矢印の方向にβだけ旋回する。これにより、後輪５の旋回中心は後車軸６が リヤフレーム７に対して旋回することができない場合のＡ点からＢ点に移行する 。その結果、後輪５の旋回軌跡はａからｂとなり、フロントフレーム３とリヤフ レーム７をα＋βだけ屈曲させた場合に相当する旋回半径となる。

【００１１】 また、この車両を右方向Ｒに小回りさせる場合には、ハンドル操作で換向シリ ンダ１０を縮小、換向シリンダ１１を伸長させることによって、フロントフレー ム３とリヤフレーム７を、ピン９を支点としてで示すように最大旋回角度αだ け屈曲させる。このときも、後車軸６はリンク１３の作用によって旋回ピン１２ を中心としてリヤフレーム７に対してで示すように矢印の方向にγだけ旋回す る。これにより、後輪５の旋回中心は後車軸６がリヤフレーム７に対して旋回す ることができない場合のＣ点からＤ点に移行する。その結果、後輪５の旋回軌跡 はｃからｄとなり、フロントフレーム３とリヤフレーム７をα＋γだけ屈曲させ た場合に相当する旋回半径となる。このように、換向シリンダの伸縮によるフロ ントフレームとリヤフレーム間の屈曲で得られる旋回角度を、リンクの作用によ るフレームに対する車軸の旋回が補って、全体としてより大きな旋回角度となる ため、小さな旋回半径での方向転換が可能となる。このため、車両の機敏性が向 上し、また、ビニールハウス、畜舎、工場等狭い場所での作業も可能になる。し かも、この場合、フロントフレームとリヤフレームの屈曲による旋回角度はフロ ントフレームとリヤフレームがとり得る最大旋回角度を超えることがないので、 リヤフレームの重心の位置は車両中心線から遠く離れることはなく、車両の左右 安定性は確保される。

【００１２】 なお、上記実施例では、後車軸がリヤフレームに対して旋回自在なものについ て説明したが、前車軸がフロントフレームに対して旋回自在とすることもでき、 この場合にも上記実施例と同様の効果を奏する。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、上述のとおり構成されているので以下に記載する効果を奏する。 換向シリンダの伸縮によるフロントフレームとリヤフレーム間の屈曲で得られ る旋回角度を、リンクの作用によるフレームに対する車軸の旋回が補って、全体 としてより大きな旋回角度となるため、小さな旋回半径での方向転換が可能とな る。このため、車両の機敏性が向上し、また、ビニールハウス、畜舎、工場等狭 い場所での作業も可能になる。しかも、この場合、フロントフレームとリヤフレ ームの屈曲による旋回角度はフロントフレームとリヤフレームがとり得る最大旋 回角度を超えることがないので、リヤフレームの重心の位置は車両中心線から遠 く離れることはなく、車両の左右安定性は確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の換向装置を備えたトラクターショベル
の平面図である。

【図２】換向装置の作動を示す図である。

【図３】従来の換向装置を備えたトラクターショベルの
平面図である。

【符号の説明】

２ 前車軸 ３ フロントフレーム ６ 後車軸 ７ リヤフレーム １０、１１ 換向シリンダ １２ 旋回ピン １３ リンク １４、１５ ブラケット Ｇ リヤフレームの重心 Ｘ 車両中心線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前車軸を支持するフロントフレームと後
   車軸を支持するリヤフレームとを屈曲自在に接続し、フ
   ロントフレームとリヤフレーム間に換向シリンダを介設
   した土木車両の換向装置において、 前後何れか一方の車軸をそのフレームに対して旋回自在
   に支持し、この車軸と他方のフレーム間に平面視で車両
   中心線と交差するリンクを介設したことを特徴とする土
   木車両の換向装置。