JPH0510908B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、磁気ヘツドの駆動にリニアパルス
モータを使用したフロツピーデイスク駆動装置に
関する。

［従来の技術］ 近年、OA（オフイス オートメーシヨン）化
が盛んとなり、その記憶装置としてフロツピイデ
イスク装置が広く用いられている。これらのフロ
ツピイデイスク装置のヘツド駆動にはリニアパル
スモータが多用され、その小型化、低廉化および
薄型化が強く要請されている。そこで、本出願人
は先に、特願昭59−47863号において、上記要請
を達成するリニアパルスモータを提案した。

第３図及び第４図は、上記提案に係るリニアパ
ルスモータと同様のリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図である。これらの図において、１は
軟鋼などからなる移動子、２は固定子であり、こ
の移動子１の下面には櫛歯状の移動子歯１ａが形
成されている。

一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相
互作用によつて、磁束の強くなる磁極を順次切り
替えて移動子歯１ａを順次引き付け、移動子１を
ステツプ状に往復動させるものであり、以下の構
成からなつている。

まず、移動子１の下側には、これと対向して、
金属板によつて構成されたスリツト板４が配置さ
れ、スリツト板４の下側には電磁石用のコイル
５，５が固定されたヨーク６、平面視Ｈ字状の永
久磁石３が順次固定されている。上記ヨーク６の
中央部には十字状の溝が形成され、これによつて
４個の磁極６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが形成され、
また外方へ延びる脚部６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈを
有している。また、磁極６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
の真上の位置に当たるスリツト板４上の位置に
は、櫛歯状の極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが形成
され、移動子１の移動子歯１ａと極めて僅かな間
隙を隔てて対向し、さらに脚部６ｅ，６ｆ，６
ｇ，６ｈと重なるように脚部４ｅ，４ｆ，４ｇ，
４ｈが形成されている。

各極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと移動子歯１ａ
と間の間隙は、スリツト板４の両側に配置された
１対のリニアベアリング７，７によつて形成され
るもので、該リニアベアリング７の上に移動子１
が載置され、リニアベアリング７と移動子１と
が、スリツト板４とガイド８，８が形成する案内
路に沿つて、長手方向に移動自在に嵌め込まれて
いる。この場合、ガイド８，８はプラスチツクに
よつて構成され、これらガイド８，８、スリツト
板４、ヨーク６、及びコイル５，５はビス１０，
１０…によつて互いに連結され、一体となつてい
る。

第５図は、リニアベアリング７の構成を示す斜
視図である。図に示すように、リニアベアリング
７は、１対のローラ１１，１１と、ボール１２，
１２と、これらを保持するリテーナ１３とからな
るもので、ローラ１１，１１は開口部１４，１４
に、ボール１２，１２は凹部１５，１５に、それ
ぞれ回転自在に嵌め込まれている。なお、第４図
中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリン
グ７の移動を規制するストツパ、１８は永久磁石
３の磁路を形成するためのバツクプレートであ
る。

以上の構成によれば、移動子１の下面両側がリ
ニアベアリング７のローラ１１，１１に当接し、
また、移動子１の両側縁がボール１２，１２に当
接する。そして、移動子歯１ａと極歯４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄとが僅かな間隙を隔てて対向す
る。この状態で、コイル５，５に所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子１が固定子２上をス
テツプ状に、かつ直線的に移動する。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述したリニアパルスモータをフロ
ツピーデイスク装置のヘツド送り用モータとして
使用する場合においては、磁気デイスクに対して
データの書き込み及び読み出しを行う磁気ヘツド
を、前記磁気デイスクの半径方向へ移動子１によ
つて直接移動するようにするが、この場合、リニ
アパルスモータには高い位置決め精度が要求され
る。しかしながら、上述したリニアパルスモータ
においては、移動子１の移動方向を規定するガイ
ド８，８がプラスチツクによつて構成されている
一方、このガイド８８が取り付けられるスリツト
板４及びヨーク６が金属で構成されているため、
これらの熱膨張率の違いに起因し、外周温度の変
化に従つて、スリツト板４及びヨーク６に対する
ガイド８，８の相対的な位置関係にずれが生じて
しまい、移動子１の移動方向が正規の移動方向か
らずれてしまう恐れがある。したがつて、外周温
度の変化に起因してリニアパルスモータの位置決
め精度の低下を招く恐れがあつた。また、例えば
外周温度が変化した際に、磁気デイスクと熱膨張
に伴う延びと、ガイド８，８の熱膨張に伴う延び
の方向が反対方向となつてしまつた場合、磁気ヘ
ツドの位置決め誤差が増大してしまう。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、外周温度の変化に起因する位置決め精度の低
下を防止することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のフロツピーデイスク駆動装置は、磁気
デイスクの半径外方位置に、該磁気デイスクの半
径方向に沿つてヘツドを移動させるリニアパルス
モータが設けられ、該リニアパルスモータは、中
央部に磁極が形成されるとともに、外方へ延びる
４個の脚部を有する板状の磁極構成部材と、互い
に平行に配置され、両端部が前記各脚部に各々取
付けられた一対の案内部材と、前記一対の案内部
材によつて前記磁気デイスクの半径方向に沿う案
内路に沿つて移動自在に設けられた移動子とを有
し、かつ前記一対の案内部材の各一端部と前記脚
部の、互いに当接する各面に溝部を形成し、前記
溝部が形成された各面同士を合成樹脂によつて互
いに接着してなり、この接着側の一端部を磁気デ
イスクに向けて配置したことを特徴とする。

［作用］ 本発明のフロツピーデイスク駆動装置は、一対
の案内部材によつて磁気デイスクの半径方向に沿
う案内路を形成し、その各一端部を磁極構成部材
に各々固定しているので、外周温度の変化に伴う
案内部材の伸縮方向が常に移動子の移動方向と一
致するようになるとともに、その案内部材の一端
部のみを固定して、その固定側の一端部を磁気デ
イスクに向けて配置しているから、フロツピーデ
イスクの熱伸縮と案内部材の熱伸縮とを相殺する
ことができ、磁気ヘツドの相対的な位置ずれを同
時に起こる案内部材の熱伸縮により打ち消すこと
ができる。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。

第１図ａはこの発明のフロツピーデイスク駆動
装置の一実施例を示す平面図、第１図ｂは第１図
ａのフロツピーデイスク装置に適用されているリ
ニアパルスモータの斜視図である。この図に示す
ように、各ガイド８，８の一端部のスリツト板４
に当接する面には移動子１の移動方向と直交する
方向へ延びる溝部８ａ，８ａ…が各々形成されて
いる。一方、スリツト板４の脚部４ｇ及び４ｈ
の、ガイド８，８の各一端部に各々当接する面に
は移動子１の移動方向と直交する方向へ延びる溝
部４ｉ，４ｉ…がハーフエツチングによつて形成
されている。そして、このような構成のガイド
８，８を第４図に示した従来例と同様に、ビス１
０，１０…によつてスリツト板４上に取り付ける
際においては、第２図に示するようにガイド８と
スリツト板４の互いに当接する各面に予め合成樹
脂２０を塗布しておき、この合成樹脂２０が各溝
部８ａ，８ａ…及び４ｉ，４ｉ…内で硬化するよ
うにしてから、ビス１０，１０…によつて固定す
る。

以上の構成によると、ガイド８，８の各一端部
がスリツト板４の各脚部４ｇ，４ｈに各々緊密に
固定されているので、外周温度が変化した場合の
ガイド８，８の伸縮方向は常に移動子１の移動方
向と一致することになるそして、第１図ａに示す
ように、このリニアパルスモータをフロツピーデ
イスク駆動装置の磁気デイスク３０の半径外方位
置に、ガイド８，８の伸縮方向を磁気デイスク３
０の半径方向に一致させ、かつ、スリツト板４の
脚部４ｇ，４ｈに緊密固定した側の一端部を磁気
デイスク３０に向けて配置して、移動子１の先端
に磁気ヘツド３１を取り付ける。

このように構成することにより、外周温度の変
化に伴う磁気デイスク３０と磁気ヘツド３１の相
対的な位置ずれを防止することができる。

すなわち、リニアパルスモータはその移動子１
の移動方向（ガイド８，８の長手方向）が磁気デ
イスク３０の半径方向となるように配置されてい
るから、磁気デイスク３０の伸縮方向（半径方
向）とガイド８，８の伸縮方向は一致することに
なる。また、熱膨張時は磁気デイスク３０は半径
外方に向けて例えばΔL₁伸びるのに対して、リニ
アパルスモータのガイド８，８も、前記一端部の
固定点を中心に磁気デイスク３０の半径外方に向
けてΔL₂伸びることになり、いずれもプラスチツ
クによつて構成されているから、ΔL₁≒ΔL₂とす
ることができ、したがつて、磁気デイスク３０の
熱伸縮による磁気ヘツド３１の位置ずれを同時に
起こるガイド８，８（案内部材）の熱伸縮により
打消すことができるのである。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明のフロツピーデイ
スク駆動装置によれば、磁気デイスクの熱伸縮に
よる磁気ヘツドの相対的な位置ずれを、同時に起
こる案内部材の熱伸縮により打消すことができる
ので、外周温度が変化した場合でも磁気ヘツドの
位置決め精度を高く維持することができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａはこの発明のフロツピーデイスク駆動
装置の一実施例を示す平面図、第１図ｂは該フロ
ツピーデイスク装置に使用されているリニアパル
スモータの分解斜視図、第２図は同実施例の要部
の構成を示す断面図、第３図は従来のリニアパル
スモータの構成を示す斜視図、第４図は同リニア
パルスモータの構成を示す分解斜視図、第５図は
同リニアパルスモータのリニアベアリングの構成
を示す斜視図である。 １……移動子、４……スリツト板、４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ……極歯、４ｅ，４ｆ，４ｇ，４
ｈ……脚部、４ｉ，４ｉ……溝部、６……ヨー
ク、８……ガイド（案内部材）、８ａ……溝部、
２０……合成樹脂。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気デイスクの半径外方位置に、該磁気デイ
   スクの半径方向に沿つてヘツドを移動させるリニ
   アパルスモータが設けられ、該リニアパルスモー
   タは、中央部に磁極が形成されるとともに、外方
   へ延びる４個の脚部を有する板状の磁極構成部材
   と、互いに平行に配置され、両端部が前記各脚部
   に各々取付けられた一対の案内部材と、前記一対
   の案内部材によつて前記磁気デイスクの半径方向
   に沿う案内路に沿つて移動自在に設けられた移動
   子とを有し、かつ前記一対の案内部材の各一端部
   と前記脚部の、互いに当接する各面に溝部を形成
   し、前記溝部が形成された各面同士を合成樹脂に
   よつて互いに接着してなり、この接着側の一端部
   を磁気デイスクに向けて配置したことを特徴とす
   るフロツピーデイスク駆動装置。