JPH0545170A - 車載用ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

車載用ナビゲーシヨン装置

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JPH0545170A
JPH0545170A JP3200560A JP20056091A JPH0545170A JP H0545170 A JPH0545170 A JP H0545170A JP 3200560 A JP3200560 A JP 3200560A JP 20056091 A JP20056091 A JP 20056091A JP H0545170 A JPH0545170 A JP H0545170A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドライバーの希望する迂回道路及び経由地点
を含み、渋滞頻度の高い道路を含まない最適経路で車両
を誘導し、車両が誘導経路から逸脱した場合には、その
時点の最適経路で車両を誘導する車載用ナビゲーション
装置を得ることを目的とする。 【構成】 所望の迂回道路、経由地点及び目的地を設定
するための操作部1Aと、目的地及び経由地点の座標を記
憶し、迂回道路及び渋滞道路の情報をＲＡＭ14に格納す
るシステム制御部11と、ＲＡＭ14の出力に基づき経路検
索部5Aにより検索された複数の経路の中から最適経路を
抽出する経路抽出部6Aと、現在位置演算部7Aによる現在
位置と抽出された最適経路との逸脱距離を演算する経路
誘導制御部17とを有する。逸脱距離が所定値以上であれ
ば、システム制御部11は経路検索部5Aに再度演算開始を
指示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
装置に関するもので、さらに詳細にいえば、車両の現在
位地を検出し、この現在位置、目的地及び目的地までの
経路を表示部の道路地図上に表示する車載用ナビゲーシ
ョン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に車載用ナビゲーション装置は、車
両の現在位置を表示部の誘導経路上に表示し、見知らぬ
土地や夜間時などにおける走行の便宜を図るものであ
る。図９は、例えば特開平１−１１９８９８号公報に示
された従来の車載用ナビゲーショ装置を示すブロック図
である。図９において、１は走行予定範囲などの指定を
行うための指定部、２は現在位置と目的地とを結ぶ直線
距離を算出し、この直線距離に基づいて経路検索範囲を
限定する検索範囲限定部、３は道路網及び道路網を構成
する道路セグメントに関する情報を格納している地図メ
モリ、４はこの地図メモリ３に格納されている道路セグ
メントの所要走行時間を月、曜日及び時間毎に格納して
いる所要時間メモリ、５は検索範囲限定部２の限定され
た範囲における地図メモリ３に格納されている道路網に
基づいて現在位置から目的地に到達するまでの全ての道
路セグメントの組み合わせ(以下、経路セットと略称す
る。)と所要時間メモリ４に格納されている所要走行時
間とを検索する経路検索部、６はこの経路検索部５が検
索した経路セットの中から道路セグメントの所要走行時
間に基づいて最短時間経路に対応する経路セットを抽出
する経路抽出部、７は走行に伴う積算方位及び積算距離
を算出して推測現在位置を検出する現在位置検出部、８
は経路抽出部６で抽出された最短時間経路及び現在位置
検出部７で検出された現在位置を道路網上に強調表示さ
せる強調信号を生成する強調信号生成部、９はこの強調
信号生成部８で生成された強調信号によって車両を誘導
するとともに各道路セグメントを実走行した所要時間を
所要時間メモリ４に格納する誘導部、そして10はこの誘
導部９から強調信号が供給されて車両の現在位置を強調
表示する表示部である。
【０００３】上述したように構成された従来の車載用ナ
ビゲーション装置の最短時間経路作成動作及び車両誘導
動作を図10のフローチャートに基づいて説明する。ステ
ップｓ１において、指定部１から目的地などの初期設定
入力があったか否かが検索範囲限定部２で判断され、初
期設定入力があった場合(Yesの場合)にはステップｓ２
に進む。ステップｓ２において、経路検索部５は地図メ
モリ３より道路セグメントを読み込み、またステップｓ
３において、所要時間メモリ４より道路セグメントの所
要走行時間を読み込み、ステップｓ４において、道路セ
グメントを組み合わせて目的地に到達し得る経路セット
を検索する。次いで、ステップｓ５において、経路抽出
部６は、各経路セットについて、各道路セグメントの所
要走行時間を順次算出し、さらに、ステップｓ６におい
て最短時間経路を選出する。ステップｓ７において最短
時間経路を所要時間メモリ４に格納し、ステップｓ８に
おいて最短時間経路を表示部10に表示する。続いて、ス
テップｓ９において目的地に到達したか否かを判断し、
目的地に到達していないと判断した場合(Noの場合)には
ステップｓ９の処理を反復し、目的地に到達したと判断
した場合(Yesの場合)には、ステップｓ10に進む。ステ
ップｓ１０において、実際に走行した各道路セグメント
の所要走行時間の増減分を所要時間メモリ４に格納す
る。そして、ステップｓ11において、所要時間メモリ４
で先に格納された最短時間経路を消去し(最短時間キャ
ンセル)、ステップｓ１に戻る。
【０００４】ステップｓ１において、初期設定入力がな
い場合(Noの場合)には、ステップｓ12に進む。ステップ
12において、走行予定又は現在走行中の道路網を表示部
10に表示し、そしてステップｓ13において、実際に走行
した各道路セグメントの所要走行時間の増減分を所要時
間メモリ４に格納し、ステップｓ１に戻る。
【０００５】以上要約すれば、ドライバーが指定部１を
介して目的地を指定した後に、検索範囲限定部２におい
て現在位置と目的地とを結ぶ直線に基づいて経路検索範
囲が限定され、経路検索部５において地図メモリ３に格
納されている道路網に基づいて目的地に到達し得る全て
の経路を限定範囲内で検索され、経路抽出部６におい
て、所要時間メモリ４に格納されている各道路セグメン
トの所要走行時間に基づき目的地に到達し得る全ての経
路について所要走行時間が算出され、全経路の所要走行
時間同士が比較されて最短時間経路が抽出され、さらに
強調信号生成部８において最短時間経路を強調表示する
ための信号が生成される。そして、誘導開始信号に応じ
て誘導部９が最短時間経路とともに、車両の現在位置を
表示部１に強調表示させることにより、車両を最短時間
経路で誘導する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は上述したように構成されているので、最短
時間経路としてドライバーの希望する迂回道路が抽出さ
れていないことがあり、また渋滞頻度の高い道路が抽出
されたり、車両の現在位置が誘導経路から逸脱したとき
には再度煩わしい操作を要求されたり、過去に演算され
た誘導経路が経路誘導中に車両を停めて所定時間経過し
た時点で既に最短経路でなくなっていることがあった
り、車両の出発時刻が予め分かっていても出発前に最短
経路の演算を済ませておくことができないので出発の当
座になって経路誘導の開始キーを押して演算が完了する
のを待たなければらず、さらに目的地まで行く途中で複
数の経由地点を経由しなければならない場合でも目的地
を１つづつしか設定することができないために複数の経
由地点を経由する順番はドライバーの判断に依存しなけ
ればならないという問題点があった。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、ドライバーの希望する迂回道路を
できるだけ含んだ最適経路で車両を誘導することができ
る車載用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００８】また、渋滞頻度の高い道路を含まない最適
経路で車両を誘導することができる車載用ナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
【０００９】また、車両の現在位置が誘導経路から逸脱
したならば、ドライバーに注意を促したり、再度、その
時点での車両の現在位置に基づく最適経路で車両を誘導
することができる車載用ナビゲーション装置を得ること
を目的とする。
【００１０】また、経路誘導中に、車両を長時間停めた
後、車両を再スタートさせた時点で、再度、新たな最適
経路で車両を誘導することができる車載用ナビゲーショ
ン装置を得ることを目的とする。
【００１１】また、車両の出発時刻が予め分かっている
ときには、出発時刻を設定しておき、出発時に即座に最
適経路で車両を誘導することができる車載用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
【００１２】さらに、目的地まで行く途中に複数の経由
地点があれば、複数の経由地点を含む最も無駄のない最
適経路で車両を誘導することができる車載用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車載用ナビ
ゲーション装置は、少なくとも目的地及びドライバーの
希望する迂回道路を指定するための操作手段、道路網及
び道路網を構成する道路セグメントに関する情報を格納
するための第１の記憶手段、車両の現在位置を検出する
ための現在位置検出手段、上記第１の記憶手段の出力に
基づいて、上記車両の現在位置から上記目的地に到達し
得る経路を検索するための経路検索手段、上記迂回道路
に関する情報を格納する第２の記憶手段、及び、上記経
路検索手段の出力に基づいて、上記第２の記憶手段から
の迂回道路をできるだけ含んだ上記目的地までの最適経
路を抽出する経路抽出手段を備えたものである。
【００１４】また、少なくとも目的地を指定するための
操作手段、道路網及び道路網を構成する道路セグメント
に関する情報を格納するための第１の記憶手段、車両の
現在位置を検出するための現在位置検出手段、上記第１
の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在位置から
上記目的地に到達し得る経路を検索するための経路検索
手段、交通情報を受信する交通情報受信手段、この交通
情報受信手段の出力に基づいて、渋滞道路及び渋滞頻度
に関する情報を格納する第３の記憶手段、及び、上記経
路検索手段の出力に基づいて、上記第３の記憶手段から
の渋滞頻度の低い目的地までの最適経路を抽出する経路
抽出手段を備えたものである。
【００１５】また、少なくとも目的地を指定するための
操作手段、道路網及び道路網を構成する道路セグメント
に関する情報を格納するための第１の記憶手段、車両の
現在位置を検出するための現在位置検出手段、上記第１
の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在位置から
上記目的地に到達し得る複数の経路を検索するための経
路検索手段、上記複数の経路の中から最適経路を抽出す
るための経路抽出手段、上記最適経路から上記車両の現
在位置までの距離を演算するための経路誘導監視手段、
及び、この経路誘導監視手段の出力が所定値以上である
場合に、上記経路検索手段に最適経路演算開始を指示
し、上記経路誘導監視手段の出力が所定値以上であるこ
とをドライバーに知らせるための情報を発生するための
最適経路演算開始指示手段を備えたものである。
【００１６】また、少なくとも目的地を指定するための
操作手段、道路網及び道路網を構成する道路セグメント
に関する情報を格納するための第１の記憶手段、車両の
現在位置を検出するための現在位置検出手段、上記第１
の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在位置から
上記目的地に到達し得る複数の経路を検索するための経
路検索手段、上記複数の経路の中から最適経路を抽出す
るための経路抽出手段、システム電源がオフされる前に
上記最適経路が抽出された時刻から所定時間が経過した
か否かを判断するための経過時間判断手段、及び、この
経過時間判断手段によって所定時間経過したと判断され
た場合に、上記経路検索手段に最適経路演算開始を指示
するための最適経路演算開始指示手段を備えたものであ
る。
【００１７】また、少なくとも目的地及び車両の現在位
置の出発時刻を設定するための操作手段、道路網及び道
路網を構成する道路セグメントに関する情報を格納する
第１の記憶手段、車両の現在位置を検出するための現在
位置検出手段、上記第１の記憶手段の出力に基づいて、
上記車両の現在位置から上記目的地に到達し得る複数の
経路を検索するための経路検索手段、上記複数の経路の
中から最適経路を抽出するための経路抽出手段、車両の
ＡＣＣ電源がオフされても、システム電源を通電状態に
保持するためのシステム電源制御手段、及び、上記出発
時刻に、上記経路検索手段に最適経路演算開始を指示
し、上記経路抽出手段によって最適経路が抽出された後
に、上記システム電源制御手段に上記システム電源をオ
フするように指示するための最適経路演算開始指示手段
を備えたものである。
【００１８】さらに、少なくとも目的地及び車両の現在
位置から上記目的地までの間の複数の経由地点を設定す
るための操作手段、道路網及び道路網を構成する道路セ
グメントに関する情報を格納するための第１の記憶手
段、車両の現在位置を検出するための現在位置検出手
段、上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の
現在位置から上記目的地に達し得る経路を検索するため
の経路検索手段、及び、上記車両の現在位置から上記指
定した複数の経由地点を経由して上記目的地に到達し得
る経路の中から最適経路を抽出するための経路抽出手段
を備えたものである。
【００１９】
【作用】本発明においては、操作手段によって、少なく
とも目的地及びドライバーの希望する迂回道路が指定さ
れ、第１の記憶手段に道路網及び道路網を構成する道路
セグメントに関する情報が格納され、現在位置検出手段
によって車両の現在位置が検出される。さらに、経路検
索手段によって、上記第１の記憶手段の出力に基づい
て、上記車両の現在位置から上記目的地に到達し得る経
路が検索され、第２の記憶手段に上記迂回道路に関する
情報が格納される。そして、経路抽出手段によって、上
記経路検索手段の出力に基づいて、上記第２の記憶手段
からの迂回道路をできるだけ含んだ目的地までの最適経
路が抽出される。
【００２０】また、操作手段によって、少なくとも目的
地が指定され、第１の記憶手段に道路網及び道路網を構
成する道路セグメントに関する情報が格納され、現在位
置検出手段によって車両の現在位置が検出される。さら
に、経路検出手段によって、上記第１の記憶手段の出力
に基づいて、上記車両の現在位置から上記目的地に到達
し得る経路が検索され、交通情報受信手段によって交通
情報が受信され、この交通情報受信手段の出力に基づい
て、第３の記憶手段に渋滞道路及び渋滞頻度に関する情
報が格納される。そして、経路抽出手段によって、上記
経路検索手段の出力に基づいて、上記第３の記憶手段か
らの渋滞頻度の低い目的地までの最適経路が抽出され
る。
【００２１】また、操作手段によって、少なくとも目的
地が指定され、第１の記憶手段に道路網及び道路網を構
成する道路セグメントに関する情報が格納され、現在位
置検出手段によって車両の現在位置が検出される。さら
に、経路検索手段によって、上記第１の記憶手段の出力
に基づいて、上記車両の現在位置から上記目的地に到達
し得る複数の経路が検索され、経路抽出手段によって上
記複数の経路の中から最適経路が抽出され、経路誘導監
視手段によって、上記最適経路から上記車両の現在位置
までの距離が演算される、そして、最適経路演算開始指
示手段によって、経路誘導監視手段の出力が所定値以上
である場合に上記経路検索手段に最適経路演算開始が指
示され、上記経路誘導監視手段の出力が所定値以上であ
ることをドライバーに知らせるための情報が発生され
る。
【００２２】また、操作手段によって、少なくとも目的
地が指定され、第１の記憶手段に道路網及び道路網を構
成する道路セグメントに関する情報が格納され、現在位
置検出手段によって車両の現在位置が検出される。さら
に、経路検索手段によって、上記第１の記憶手段の出力
に基づいて、上記車両の現在位置から上記目的地に到達
し得る複数の経路が検索され、経路抽出手段によって上
記複数の経路の中から最適経路が抽出され、経過時間判
断手段によって、システム電源がオフされる前に上記最
適経路が抽出された時刻から所定時間が経過したか否か
が判断される。そして最適経路演算開始指示手段によっ
て、経過時間判断手段により所定時間経過したと判断さ
れた場合に、上記経路検索手段に最適経路演算開始が指
示される
【００２３】また、操作手段によって、少なくとも目的
地及び車両の現在位置の出発時刻が設定され、第１の記
憶手段に道路網及び道路網を構成する道路セグメントに
関する情報が格納され、現在位置検出手段によって車両
の現在位置が検出される。さらに、経路検索手段によっ
て、上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の
現在位置から上記目的地に到達し得る複数の経路が検索
され、システム電源制御部によって、上記複数の経路の
中から最適経路が抽出され、車両のＡＣＣ電源がオフさ
れても、システム電源が通電状態に保持される。そし
て、最適経路演算開始手段によって、上記出発時刻に、
上記経路検索手段が最適経路演算開始を指示され、上記
経路抽出手段により最適経路が抽出された後に、上記シ
ステム電源制御手段が上記システム電源をオフするよう
に指示される。
【００２４】さらに、操作手段によって、少なくとも目
的地及び車両の現在位置から上記目的地までの間の複数
の経由地点が設定され、第１の記憶手段に道路網及び道
路網を構成する道路セグメントに関する情報が格納さ
れ、現在位置検出手段によって車両の現在位置が検出さ
れる。また、経路検索手段によって、上記第１の記憶手
段の出力に基づいて、上記車両の現在位置から上記目的
地に達し得る経路が検索される。そして、経路抽出手段
によって、上記車両の現在位置から上記指定した複数の
経由地点を経由して上記目的地に到達し得る経路の中か
ら最適経路が抽出される。
【００２５】
【実施例】
実施例１．本発明の実施例１を説明する。図１は本発明
の実施例１を示すブロック図である。図１において、1A
は目的地の指定、ドライバーの希望する迂回道路の指
定、出発時刻の設定、及び目的地まで行く途中の複数の
経由地点の指定を行うための操作部、11は目的地の座標
を記憶し、操作部1Aの操作に基づいて装置全体の動作を
管理するシステム制御部、12は車両の位置校正用の位置
ビーコン及び交通情報の情報ビーコンを受信するビーコ
ン受信機、13はこのビーコン受信機12の出力データを交
通情報と車両の位置校正用のデータとに分けてこれらを
システム制御部11に出力する受信データ制御部である。
【００２６】また、3Aは道路網、道路セグメント並びに
道路セグメントの曜日及び時間毎の所要時間に関する情
報(以下地図データと略称する。)を格納し、この地図デ
ータをシステム制御部11に出力する地図メモリ、5Aはシ
ステム制御部11を介した操作部1Aの操作に基づいて地図
メモリ3Aから、車両の現在位置から目的地(或は、任意
の地点から別の任意の地点)までに到達し得る経路セッ
トを検索する経路検索部、14は、操作部1Aで指定された
迂回道路に関する情報を格納するＲＡＭ15と、ビーコン
受信機12から受信データ制御部13及びシステム制御部11
を介して入力される渋滞道路に関する情報を格納するＲ
ＡＭ16とから構成されるＲＡＭ群、6Aは経路検索部5Aか
ら出力される目的地に到達し得る複数の経路セットなど
の出力データに基づいてＲＡＭ群14からドライバーの指
定した迂回道路及び渋滞道路に関する情報を読み出し、
車両の現在位置から目的地までの最適経路(誘導経路と
呼ぶこともある。)を抽出する経路抽出部である。
【００２７】さらに、19は車両の現在位置を検出するＧ
ＰＳ(Global Positioning System)受信機、20は車両の
方位を検出する方位センサ、21は車両の移動距離を検出
する距離センサ、7Aは受信データ制御部13、ＧＰＳ受信
機19、方位センサ20及び距離センサ21の出力データに基
づいて、車両の現在位置を演算する現在位置演算部、17
は経路抽出部6A及び現在位置演算部7Aの出力データに基
づいて最適経路の演算終了の判断及び誘導経路から現在
位置までの距離を演算し、演算結果と車両の現在位置を
システム制御部11に出力する経路誘導制御部、そして18
はシステム制御部11の出力データに基づいて地図上に車
両の現在位置、目的地及び車両の現在位置から目的地ま
での最適経路を生成し、これを表示部10に表示する表示
信号発生部である。なお、表示部10は図９に示したもの
と同様のものである。
【００２８】図２は、システム制御部11及び経路誘導制
御部17の詳細なブロック図である。同図(a)はシステム
制御部11を示すブロック図であり、111は時計、112はこ
の時計111の時刻を読み取り、システム電源がオンされ
た場合、最適経路が作成済みであるときに、最適経路が
抽出された時刻とシステム電源がオンされた時刻とを比
較する経過時間判断部、113は車両のＡＣＣ電源がオフ
されても電源スイッチをオンしてシステム電源を＋Ｂ電
源に接続するシステム電源制御部、114は経過時間判断
部112における比較の結果が所定時間以上である場合に
最適経路のパラメータ及び演算開始の指示を経路検索部
5A(図１)に通知する最適経路演算開始指示部、そして11
5は地図メモリ3A(図１)から出力される地図データを処
理する地図データ処理部である。
【００２９】また、同図(ｂ)は経路誘導制御部17を示す
ブロック図であり、171は経路抽出部6A(図１)の出力と
現在位置演算部7A(図１)の出力とに基づいて誘導経路か
ら車両の現在位置までの距離を演算し、その距離が所定
値以上であるか否かの監視結果をシステム制御部11(図
１)に出力する経路誘導監視部、そして172は最適経路の
演算が終了したことをシステム制御部11に知らせる演算
終了判断部である。
【００３０】次に、実施例１の動作を、システム制御部
11の動作を示す図３及び図４のフローチャートに基づい
て説明する。車両のＡＣＣ電源がオンされると、システ
ム電源制御部113により電源スイッチがオンにされてシ
ステム電源に＋Ｂ電源が供給され、動作が開始する。動
作が開始すると、ステップｔ１において、ＡＣＣ電源が
オフされる前に経路誘導中であったか否かをシステム制
御部11で判断し、経路誘導中であると判断した場合(Yes
の場合)には、ステップｔ２に進む。ステップｔ２にお
いて、経過時間判断部112がＡＣＣ電源がオフされる前
の最適経路演算時刻からの経過時間を演算する。ステッ
プｔ３において、その経過時間が例えば３時間以上であ
るか否かをシステム制御部11で判断し、３時間以上であ
ると判断した場合(Yesの場合)には、ステップｔ４に進
む。ステップｔ４において、最適経路演算開始指示部11
4が必要な条件と併せて最適経路演算開始指示を経路検
索部5Aに通知する。通知が終了したら、ステップｔ５に
進む。
【００３１】また、ステップｔ１において、ＡＣＣ電源
がオフされる前に経路誘導中でなかったと判断した場合
(Noの場合)にはステップｔ５に進む。さらに、ステップ
ｔ３において、３時間以上でないと判断した場合(Noの
場合)には、ステップｔ５に進む。
【００３２】ステップｔ５において、操作部1Aから入力
があったか否かをシステム制御部11で判断し、入力があ
ったと判断した場合(Yesの場合)にはステップｔ６に進
む。ステップｔ６において、操作部1Aからの入力が目的
地入力か否かを阻止酢てむ制御部11で判断し、目的地入
力であると判断した場合(Yesの場合)には、ステップｔ
７に進む。ステップｔ７において、目的地の座標をＲＡ
Ｍ16に記憶し、ステップｔ５に戻る。
【００３３】ステップｔ５において操作部1Aから入力が
あると判断してステップｔ６に進み、ステップｔ６にお
いて操作部1Aからの入力が目的地入力でないと判断した
場合(Noの場合)には、ステップｔ８に進む。ステップｔ
８において、操作部1Aからの入力が経由地点入力である
か否かをシステム制御部11で判断し、経由地点入力であ
ると判断した場合(Yesの場合)にはステップｔ９に進
む。ステップｔ９において、経由地点の座標をＲＡＭ16
に記憶し、ステップｔ５に戻る。
【００３４】ステップｔ８において操作部1Aからの入力
が経由地点入力でないと判断した場合には、ステップｔ
10に進む。ステップｔ10において、操作部1Aからの入力
が迂回道路入力であるか否かをシステム制御部11で判断
し、迂回道路入力であると判断した場合(Yesの場合)に
は、ステップｔ11に進む。ステップｔ11において、迂回
道路データをＲＡＭ15に記憶し、ステップｔ５に戻る。
【００３５】ステップｔ10において操作部1Aからの入力
が迂回道路入力でないと判断した場合(Noの場合)には、
ステップｔ12に進む。ステップｔ12において、操作部1A
からの入力が出発時刻入力であるか否かをシステム制御
部11で判断し、出発時刻入力であると判断した場合(Yes
の場合)には、ステップｔ13に進む。ステップｔ13にお
いて、出発時刻データをＲＡＭ16に記憶し、ステップｔ
５に戻る。
【００３６】ステップｔ５において、操作部1Aから入力
がないと判断した場合(NOの場合)には、ステップｔ14に
進む。ステップｔ14において、経路検索部5A及び経路抽
出部6Aにおいて最適経路演算中であるか否かをシステム
制御部11で判断し、演算中でないと判断した場合(Noの
場合)には、ステップｔ15に進む。ステップｔ15におい
て現在位置演算部7Aから経路誘導制御部17を介して車両
の現在位置がシステム制御部11に入力され、ステップｔ
16において表示する車両の現在位置を更新する。続い
て、ステップｔ18において、受信データ制御部13から交
通情報の入力があるか否かをシステム制御部11で判断
し、交通情報の入力があると判断した場合(Yesの場合)
にはステップｔ18に進み、ステップｔ18において渋滞道
路データをＲＡＭ16に記憶し、ステップｔ19に進む。ま
た、ステップｔ17において、交通情報の入力がないと判
断した場合(Noの場合)には、ステップｔ19に進む。
【００３７】ステップｔ19において、経路誘導中である
か否かをシステム制御部11で判断し、経路誘導中である
と判断した場合(Yesの場合)には、ステップｔ20に進
む。ステップｔ20において、最適経路を表示するための
信号を表示信号発生部18に出力する。これにより、表示
信号発生部18は最適経路を表示器10に表示する。続い
て、ステップｔ21において、経路誘導制御部17によって
演算された誘導経路から車両の現在位置までの逸脱距離
が例えば１Km以上であるか否かをシステム制御部11で判
断し、１Km以上であると判断した場合(Yesの場合)に
は、ステップｔ22に進み、ステップｔ22においてその時
点の現在位置に基づく最適経路演算開始指示を経路検索
部5Aに出力し、ステップｔ23に進む。
【００３８】また、ステップｔ14において、経路誘導制
御部17の出力から最適経路演算中であると判断した場合
(Noの場合)には、ステップｔ23に進む。また、ステップ
ｔ19において、経路演算中でないと判断した場合(Noの
場合)には、ステップｔ23に進む。さらに、ステップｔ2
1において、誘導経路から現在位置までの逸脱距離が１K
m以上でないと判断した場合(Noの場合)には、ステップ
ｔ23に進む。
【００３９】ステップｔ23において、システム電源制御
部113によりＡＣＣ電源がオフであるか否かが判断さ
れ、オフであると判断された場合(Yesの場合)には、ス
テップｔ24に進む。ステップｔ24において、操作部1Aを
介して設定された出発時刻を記憶済みであるか否かシス
テム制御部11で判断し、記憶済みであると判断した場合
(Yesの場合)には、ステップｔ25に進む。続いて、ステ
ップｔ25において、最適経路演算開始指示部114が、そ
の出発時刻に基づいた最適経路演算開始指示を経路検索
部5Aに出力する。続いて、ステップｔ26において、シス
テム電源が出発時刻データを消去する。さらに、ステッ
プｔ27において、経路誘導制御部17の出力から最適経路
の演算が終了したか否かをシステム電源制御部11で判断
し、終了したと判断した場合(Yesの場合)にはステップ
ｔ28に進み、終了しないと判断した場合(Noの場合)には
最適経路の演算が終了するまで動作を繰り返す。そし
て、演算終了後、ステップｔ28において、システム電源
制御部113により電源スイッチをオフにしてシステム電
源への＋Ｂ電源の供給を停止し、動作を終了する。
【００４０】また、ステップｔ23において、ＡＣＣ電源
がオフでないと判断した場合(Noの場合)には、ステップ
ｔ５に戻る。さらに、ステップｔ24において、出発時刻
を記憶していないと判断した場合(Noの場合)には、ステ
ップｔ28に進む。
【００４１】ここで、図７(ａ)に、上記ステップｔ20に
おける表示器10での最適経路の表示を示す。同図におい
て、ｎ１〜ｎ15は交差点(ノードと呼ぶことがある。)、
そしてＬ12、Ｌ13、Ｌ24、Ｌ26、Ｌ35、Ｌ38、Ｌ47、Ｌ
56、Ｌ59、Ｌ67、Ｌ89、Ｌ610、Ｌ711、Ｌ813、Ｌ910、
Ｌ1011、Ｌ1012、Ｌ1114、Ｌ1214、Ｌ1215及びＬ1315は
道路セグメント(リンクと呼ぶことがある。)である。例
えば、ノードｎ３は最適経路を演算した時刻の車両の位
置、ノードｎ14は目的地、そしてリンクの並び(Ｌ35、
Ｌ56、Ｌ610、Ｌ1011、Ｌ1114)は最適経路である。車両
の現在位置がリンクＬ59である場合、最適経路からの逸
脱距離は図７(ｂ)のように演算され、逸脱距離が１Km以
上であるか否かが判断される。
【００４２】次に、経路検索部5A、経路抽出部6A及び経
路誘導制御部17の動作を、図５及び図６のフローチャー
トに基づいて説明する。ステップｕ１において、経路検
索部5Aはシステム制御部11から最適経路演算開始指示の
入力があるか否かを判断し、最適経路演算開始指示の入
力があると判断した場合(Yesの場合)には、ステップｕ
２に進む。ステップｕ２において、経路検索部5Aは、操
作部1Aからシステム制御部11を介して出発時刻の指定が
あるか否かを判断し、出発時刻の指定があると判断した
場合(Yesの場合)にはステップｕ３に進み、ステップｕ
３において時刻条件を指定された出発時刻とし、ステッ
プｕ５に進む。また、ステップｕ２において、経路検索
部5Aは、出発時刻の指定がないと判断した場合(Noの場
合)にはステップｕ４に進み、ステップｕ４において時
刻条件を現在時刻とし、ステップｕ５に進む。
【００４３】ステップｕ５において、経路検索部5Aは、
操作部1Aからシステム制御部11を介して経由地点の指定
があるか否かを判断し、経由地点の指定があると判断し
た場合(Yesの場合)にはステップｕ６に進み、ステップ
ｕ６において経由地点条件を指定された経由地点とし、
ステップｕ８に進む。また、ステップｕ５において、経
路検索部5Aは経由地点の指定がないと判断した場合(No
の場合)にはステップｕ７に進み、ステップｕ７におい
て経由地点条件を消去し、ステップｕ８に進む。
【００４４】続いて、ステップｕ８において、経路検索
部5Aは、設定された時刻条件、経由地点条件及び目的地
などの条件に基づいて、地図メモリ3Aから地図データを
読み取る。そして、ステップｕ９において、経路検索部
5Aは、地図メモリ3Aからの地図データに基づいて現在位
置演算部7Aより経路誘導制御部17及びシステム制御部11
を介して得られる車両の現在位置から目的地に到達し得
る経路セットの検索を行う。その結果、ステップｕ10に
おいて、経路検索部5Aは、例えば20個の経路セットを作
成する。
【００４５】続いて、ステップｕ11において、経路抽出
部6AはＲＡＭ16から必要な渋滞道路の情報を読み出す。
そして、経路抽出部6Aは、先に作成された経路セットに
渋滞道路が含まれているか否かを判断し、渋滞道路が含
まれていると判断した場合(Yesの場合)にはステップｕ1
2に進み、ステップｕ12において渋滞道路が少ないもの
から例えば10個の経路セットを選択し、ステップｕ14に
進む。また、ステップｕ11において、経路抽出部6Aは、
渋滞道路が含まれていないと判断した場合(Noの場合)に
はステップｕ13に進み、ステップｕ13において所要時間
の短いものから例えば10個の経路セットを選択し、ステ
ップｕ14に進む。
【００４６】続いて、経路抽出部6Aは、ＲＡＭ15から必
要な迂回道路の情報を読み出し、ステップｕ14において
先に選択した10個の経路セットに迂回道路が含まれてい
るか否かを判断し、迂回道路が含まれていると判断した
場合(Yesの場合)にはステップｕ15に進み、ステップｕ1
5において迂回道路を含むものから例えば５個の経路セ
ットを選択し、ステップｕ17に進む。また、ステップｕ
14において、経路抽出部6Aは迂回道路情報が含まれてい
ないと判断した場合(Noの場合)にはステップｕ16に進
み、ステップｕ16において所要時間の短いものから５個
の経路セットを選択し、ステップｕ17に進む。
【００４７】最終的に、ステップｕ17において、経路抽
出部6Aは、最も所要時間の短い経路セットを１つ選択す
る。続いて、ステップｕ18において、最終的に選択され
た１つの最適経路を経路誘導制御部17を介してシステム
制御部11に通知する。そして、ステップｕ19において、
演算終了判断部172がシステム制御部11に経路誘導制御
部17の最適経路演算終了の通知を行い、ステップｕ１に
戻る。
【００４８】また、ステップｕ１において、経路検索部
5Aは操作部1Aからシステム制御部11を介して最適経路演
算開始の入力がないと判断した場合(Noの場合)には、ス
テップｕ20に進む。ステップｕ20において、経路誘導制
御部17は現在位置演算部7Aから車両の現在位置を入力
し、これをシステム制御部11に通知する。続いて、ステ
ップｕ21において、経路誘導制御部17は、経路誘導中で
あるか否かを判断し、経路誘導中であると判断した場合
(Yesの場合)にはステップｕ22に進む。ステップｕ22に
おいて、経路誘導制御部17は、経路誘導監視部171によ
り誘導経路から車両の現在位置までの距離を演算する。
そして、ステップｕ23において、経路誘導制御部17は、
誘導経路からの逸脱距離をシステム制御部11にに通知し
て、ステップｕ１に戻る。なお、ステップｕ21におい
て、経路誘導制御部17は、経路誘導中でないと判断した
場合(Noの場合)には、ステップｕ１に戻る。
【００４９】ここで、上記ステップｕ10において、経路
検索部5Aで作成された経路セットを図８に基づいて説明
する。図８に付された記号は図７と同様の意味であり、
例えば、車両の現在位置はノードｎ３、目的地はノード
ｎ14、渋滞道路はリンクＬ35、Ｌ56、Ｌ67、Ｌ47、Ｌ71
1、Ｌ1114、Ｌ89、Ｌ910及びＬ1011、そしてリンクＬ81
3及びＬ1315はドライバーの設定した迂回道路である。
経路セットは、例えばリンクの並び(Ｌ38、Ｌ813、Ｌ13
15、Ｌ1215、Ｌ1214)である。
【００５０】実施例２．実施例１は、経路抽出部6Aの処
理による図５のステップｕ13、ｕ16及びｕ17において所
要時間の短い経路セットを選択するようにしているが、
距離の短い経路セットを選択するようにしてもよい。
【００５１】実施例３．実施例１は、システム制御部11
の処理による図３のステップｔ21及びｔ22において、逸
脱距離が１Km以上であると判断された場合に最適経路を
演算し直すようにしているが、例えば１Km以上５Km未満
では過去の最適経路を部分的に修正して新たな最適経路
を演算し、逸脱距離が５Km以上では全く新たに最適経路
を演算し直すようにされてもよい。
【００５２】実施例４．図３のステップｔ21において、
逸脱距離が１Km以上であると判断された場合に、最適経
路演算開始指示部114は、ドライバーにそのことを知ら
せる情報を発生し、表示信号発生部18を介して表示した
り、ブザーなどを鳴らすようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
で、以下に説明する効果を奏する。
【００５４】少なくとも目的地及びドライバーの希望す
る迂回道路を指定するための操作手段と、道路網及び道
路網を構成する道路セグメントに関する情報を格納する
ための第１の記憶手段と、車両の現在位置を検出するた
めの現在位置検出手段と、上記第１の記憶手段の出力に
基づいて、上記車両の現在位置から上記目的地に到達し
得る経路を検索するための経路検索手段と、上記迂回道
路に関する情報を格納する第２の記憶手段と、上記経路
検索手段の出力に基づいて、上記第２の記憶手段からの
迂回道路をできるだけ含んだ上記目的地までの最適経路
を抽出する経路抽出手段とを備えたことによって、ドラ
イバーの希望する迂回道路をできるだけ含んだ最適経路
で車両を誘導することができる。
【００５５】また、少なくとも目的地を指定するための
操作手段と、道路網及び道路網を構成する道路セグメン
トに関する情報を格納するための第１の記憶手段と、車
両の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、上
記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在位
置から上記目的地に到達し得る経路を検索するための経
路検索手段と、交通情報を受信する交通情報受信手段
と、この交通情報受信手段の出力に基づいて、渋滞道路
及び渋滞頻度に関する情報を格納する第３の記憶手段
と、上記経路検索手段の出力に基づいて、上記第３の記
憶手段からの渋滞頻度の低い上記目的地までの最適経路
を抽出する経路抽出手段とを備えたことによって、渋滞
頻度の高い道路を含まない最適経路で車両を誘導するこ
とができる。
【００５６】また、少なくとも目的地を指定するための
操作手段、道路網及び道路網を構成する道路セグメント
に関する情報を格納するための第１の記憶手段と、車両
の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、上記
第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在位置
から上記目的地に到達し得る複数の経路を検索するため
の経路検索手段と、上記複数の経路の中から最適経路を
抽出するための経路抽出手段と、上記最適経路から上記
車両の現在位置までの距離を演算するための経路誘導監
視手段と、この経路誘導監視手段の出力が所定値以上で
ある場合に上記経路検索手段に最適経路演算開始を指示
し、上記経路誘導監視手段の出力が所定値以上であるこ
とをドライバーに知らせるための情報を発生するための
最適経路演算開始指示手段とを備えたことによって、車
両の現在位置が誘導経路から逸脱したならば、ドライバ
ーに注意を促すことができ、再度、その時点の車両の現
在位置に基づく最適経路で車両を誘導することができ
る。
【００５７】また、少なくとも目的地を指定するための
操作手段、道路網及び道路網を構成する道路セグメント
に関する情報を格納するための第１の記憶手段と、車両
の現在位置を検出するための現在位置検出手段と、上記
第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在位置
から上記目的地に到達し得る複数の経路を検索するため
の経路検索手段と、上記複数の経路の中から最適経路を
抽出するための経路抽出手段と、システム電源がオフさ
れる前に上記最適経路が抽出された時刻から所定時間が
経過したか否かを判断する経過時間判断手段と、この経
過時間判断手段によって所定時間経過したと判断された
場合に上記経路検索手段に最適経路演算開始を指示する
ための最適経路演算開始指示手段とを備えたことによっ
て、経路誘導中に車両を長時間停めた場合、車両を再ス
タートさせた時点で、再度、新たな最適経路で車両を誘
導することができる。
【００５８】また、少なくとも目的地及び車両の現在地
点の出発時刻を設定するための操作手段、道路網及び道
路網を構成する道路セグメントに関する情報を格納する
ための第１の記憶手段と、車両の現在位置を検出するた
めの現在位置検出手段と、上記第１の記憶手段の出力に
基づいて、上記車両の現在位置から上記目的地に到達し
得る複数の経路を検索するための経路検索手段と、上記
複数の経路の中から最適経路を抽出するための経路抽出
手段と、車両のＡＣＣ電源がオフされても、システム電
源を通電状態に保持するためのシステム電源制手段と、
上記出発時刻に、上記経路検索手段に最適経路演算開始
を指示し、上記経路抽出手段によって最適経路が選択さ
れた後に上記システム電源制御部にシステム電源をオフ
するように指示するための最適経路演算開始指示手段と
を備えたことによって、出発時刻を設定しておくと、出
発時、即座に最適経路で車両を誘導することができる。
【００５９】さらに、少なくとも目的地及び車両の現在
位置から上記目的地までの間の複数の経由地点を設定す
るための操作手段、道路網及び道路網を構成する道路セ
グメントに関する情報を格納するための第１の記憶手段
と、車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段
と、上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の
現在位置から上記目的地に到達し得る経路を検索するた
めの経路検索手段と、上記車両の現在位置から上記指定
した複数の経由地点を経由して上記目的地に到達し得る
経路の中から最適経路を抽出するための経路抽出手段と
を備えたことによって、目的地まで行く途中に複数の経
由地点があれば、複数の経由地点を経由し、最も無駄の
ない最適経路で車両を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１のシステム制御部及び経路誘
導制御部を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１のシステム制御部の動作を説
明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例１のシステム制御部の動作を説
明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１の経路誘導制御部の動作を説
明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１の経路誘導制御部の動作を説
明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１による、車両が誘導経路を逸
脱した場合を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例１による最適経路の抽出を説明
するための図である。
【図９】従来の車載用ナビゲーション装置を示すブロッ
ク図である。
【図１０】従来の車載用ナビゲーション装置の動作を説
明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1A 操作部 3A 地図メモリ 5A 経路検索部 6A 経路抽出部 7A 現在位置検出部 11 システム制御部 12 ビーコン受信機 13 受信データ制御部 15、16 ＲＡＭ 17 経路誘導制御部 112 経過時間判断部 113 システム電源制御部 114 最適経路演算開始指示部 117 経路誘導監視部
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
フロントページの続き (72)発明者 吉田 智達 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株式 会社三田製作所内 (72)発明者 藤井 康司 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機コン トロールソフトウエア株式会社姫路事業所 三田支所内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも目的地及びドライバーの希望
    する迂回道路を指定するための操作手段、 道路網及び道路網を構成する道路セグメントに関する情
    報を格納するための第１の記憶手段、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段、 上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在
    位置から上記目的地に到達し得る経路を検索するための
    経路検索手段、 上記迂回道路に関する情報を格納する第２の記憶手段、
    及び、 上記経路検索手段の出力に基づいて、上記第２の記憶手
    段からの迂回道路をできるだけ含んだ上記目的地までの
    最適経路を抽出する経路抽出手段を備えたことを特徴と
    する車載用ナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも目的地を指定するための操作
    手段、 道路網及び道路網を構成する道路セグメントに関する情
    報を格納するための第１の記憶手段、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段、 上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在
    位置から上記目的地に到達し得る経路を検索するための
    経路検索手段、 交通情報を受信する交通情報受信手段、 この交通情報受信手段の出力に基づいて、渋滞道路及び
    渋滞頻度に関する情報を格納する第３の記憶手段、及
    び、 上記経路検索手段の出力に基づいて、上記第３の記憶手
    段からの渋滞頻度の低い目的地までの最適経路を抽出す
    る経路抽出手段を備えたことを特徴とする車載用ナビゲ
    ーション装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも目的地を指定するための操作
    手段、 道路網及び道路網を構成する道路セグメントに関する情
    報を格納するための第１の記憶手段、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段、 上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在
    位置から上記目的地に到達し得る複数の経路を検索する
    ための経路検索手段、 上記複数の経路の中から最適経路を抽出するための経路
    抽出手段、 上記最適経路から上記車両の現在位置までの距離を演算
    するための経路誘導監視手段、及び、 この経路誘導監視手段の出力が所定値以上である場合
    に、上記経路検索手段に最適経路演算開始を指示し、上
    記経路誘導監視手段の出力が所定値以上であることをド
    ライバーに知らせるための情報を発生するための最適経
    路演算開始指示手段を備えたことを特徴とする車載用ナ
    ビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも目的地を指定するための操作
    手段、 道路網及び道路網を構成する道路セグメントに関する情
    報を格納するための第１の記憶手段、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段、 上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在
    位置から上記目的地に到達し得る複数の経路を検索する
    ための経路検索手段、 上記複数の経路の中から最適経路を抽出するための経路
    抽出手段、 システム電源がオフされる前に上記最適経路が抽出され
    た時刻から所定時間が経過したか否かを判断するための
    経過時間判断手段、及び、 この経過時間判断手段によって所定時間経過したと判断
    された場合に、上記経路検索手段に最適経路演算開始を
    指示するための最適経路演算開始指示手段を備えたこと
    を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも目的地及び車両の現在位置の
    出発時刻を設定するための操作手段、 道路網及び道路網を構成する道路セグメントに関する情
    報を格納する第１の記憶手段、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段、 上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在
    位置から上記目的地に到達し得る複数の経路を検索する
    ための経路検索手段、 上記複数の経路の中から最適経路を抽出するための経路
    抽出手段、 車両のＡＣＣ電源がオフされても、システム電源を通電
    状態に保持するためのシステム電源制御手段、及び、 上記出発時刻に、上記経路検索手段に最適経路演算開始
    を指示し、上記経路抽出手段によって最適経路が抽出さ
    れた後に、上記システム電源制御手段に上記システム電
    源をオフするように指示するための最適経路演算開始指
    示手段を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション
    装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも目的地及び車両の現在位置か
    ら上記目的地までの間の複数の経由地点を設定するため
    の操作手段、 道路網及び道路網を構成する道路セグメントに関する情
    報を格納するための第１の記憶手段、 車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段、 上記第１の記憶手段の出力に基づいて、上記車両の現在
    位置から上記目的地に達し得る経路を検索するための経
    路検索手段、及び、 上記車両の現在位置から上記指定した複数の経由地点を
    経由して上記目的地に到達し得る経路の中から最適経路
    を抽出するための経路抽出手段を備えたことを特徴とす
    る車載用ナビゲーション装置。
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