JPH0545302B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タバコ等の作物の栽培過程におい
て、作物の幹の上方から薬液を落下散布する薬液
散布装置に関するものである。

従来の技術 従来、タバコの裁培においては、タバコの幹が
上方に徒長することを防止するために幹の上部を
切断して芯止めを行つている。そして、芯止めす
ることにより収穫する葉数を決定し、収穫しよう
とする葉に対して充分な養分供給を行い、収穫量
の向上及び品質の向上を図つている。

しかし、芯止めを行つても葉の付け根部分から
わき芽が発生すると、収穫しようとする葉に対し
て充分な養分の供給が行えなくなる。そこで、わ
き芽抑制剤を散布することによりわき芽の発生を
防止している。ここで、従来は、タバコの芯止め
を行つた後にタバコの葉面に散布する浸透移行型
のわき芽抑制剤が広く使用されていたが、近年で
は、接触型のわき芽抑制剤が普及しだしている。

この接触型のわき芽抑制剤は、わき芽が出てく
る葉の付け根部分に付着しないとわき芽を抑制す
ることができないため、幹を伝わらせて流下させ
る必要がある。そして、この接触型のわき芽抑制
剤の散布作業は、薬液タンクを背負つた作業者が
畦間を歩行し、タバコの一株ごとに手作業で行つ
ているのが現状である。

発明が解決しようとする課題 手作業によるわき芽抑制剤の散布作業は非常に
重労働であり、また、作業能率も悪く長時間を必
要としている。さらに、わき芽抑制剤の散布に際
しては、少量の薬液量で最大のわき芽抑制効果を
図るために、わき芽が発生する葉の付け根部分に
適確に薬液散布を行う必要があり、わき芽抑制剤
が成育中の葉面に付着することはわき芽抑制剤の
無駄となつている。

また、わき芽抑制剤の散布作業は斜め下方から
見上げる状態で行うため、わき芽抑制剤を幹の中
心部に正確に散布することが困難であり、作業者
の疲労が増大するにつれてより一層困難になる。

課題を解決するための手段 薬液を収納した薬液タンクを備えた移動農機を
設け、前記移動農機の側方に配設されるとともに
前記移動農機の進行方向に対して略直交する左右
方向に移動自在な保持体を設け、前記移動農機の
進行方向に対して左右方向に傾いて配設された案
内体と、前記案内体の後方に位置するとともに作
物の幹の存在を感知する接触型センサーと、前記
接触型センサーの上方に位置するとともに前記接
触型センサーからの感知結果に基づいて作動する
散布駆動部を介して前記薬液タンクに接続された
薬液散布口とを前記保持体に取付け、上下方向の
軸心を有するとともに軸心回りに回転自在な複数
個の護葉筒体を前記案内体にそつて前後方向に配
設した。

作 用 移動農機を作物が植えられた畦にそつて進行さ
せると、接触型センサーが幹に接触して作物の存
在を感知し、その感知結果に基づいて散布駆動部
が作動することにより薬液タンク内の薬液が薬液
散布口から散布され、接触型センサーが感知した
作物の幹の上部への薬液散布が行われる。また、
作物が傾いて成育している場合や畦の中央部から
ずれて位置する場合等には、案内体が作物の幹の
側面に当接し、その当接によつて保持体が左右方
向に移動し、接触型センサーによる作物の存在の
感知、及び、感知した作物の幹の上部への薬液散
布が行われる。なお、作物の幹が接触型センサー
に感知される場合において、作物は保持体に近接
した状態となつているが、作物の葉は護葉筒体に
接触して保持体等に接触することが防止され、護
葉筒体は葉との接触により軸心回りに回転するた
めに作物の葉の損傷が防止される。

実施例 本発明の第１の実施例を第１図乃至第３図に基
づいて説明する。まず、薬液散布を行う移動農機
１は、歩行型のテイラー２に薬液散布作業車３を
連結したもので、薬液散布作業車３のシヤーシ４
の後部が、テイラー２のシヤーシ５に固定された
ヒツチ６にキングピン７により連結されている。

前記シヤーシ５の後部にはエンジン８が搭載さ
れ、シヤーシ５の略中央部にはミツシヨンケース
９が固定されている。ミツシヨンケース９の下端
部には左右方向に延出する車軸１０が設けられ、
この車軸１０の両端部にはホイールチユーブ１１
を介して後輪１２が取付けられている。また、前
記ミツシヨンケース９の上部には動力取出軸１３
が設けられ、この動力取出軸１３の一端に固定さ
れたプーリ１４と前記エンジン８の出力軸１５に
固定されたプーリ１６との間に動力伝達用のＶベ
ルト１７が巻回されている。なお、前詰動力取出
軸１３と前記車軸１０とはスプロケツト及びチエ
ーン（図示せず）を介して連結されている。

つぎに、前記シヤーシ４の前方下部には前輪１
８が取付けられ、シヤーシ４の上面部には散布駆
動部であるポンプ１９と上方に延出した支柱２０
とが固定されるとともに、薬液であるわき芽抑制
剤を収納した薬液タンク２１が載置されている。
また、前記ポンプ１９の入力軸２２に固定された
プーリ２３と前記動力取出軸１３の他端に固定さ
れたプーリ２４との間にはＶベルト２５が巻回さ
れている。

前記支柱２０の上部には調節自在金具２６が上
下方向位置調節自在に取付けられ、ボルト２７に
より任意の位置で固定されている。前記調節自在
金具２６には前記移動農機１の進行方向と直交す
る左右方向水平向きに延出する散布口支柱２８が
左右方向位置調節自在に取付けられ、ボルト２９
により任意の位置で固定されている。前記散布口
支柱２８の先端部にはこの散布口支柱２８の軸心
方向にそつて摺動自在に角筒３０が嵌合され、ボ
ルト３１により任意の摺動位置で固定されてい
る。前記角筒３０には左右一対の取付リンク３
２，３３の上端部がピン３４により左右方向回動
自在に連結され、取付リンク３２，３３の下端部
には略コの字形に形成された保持体３５がピン３
６により左右方向回動自在に連結されている。

前記保持体３５には、前記移動農機１の進行方
向に向けて略ハの字形に拡開した左右一対の案内
体３７と、前記案内体３７の収束側後方に位置す
るとともにタバコの幹に接触することによりタバ
コの存在を感知する接触型センサー３８と、前記
接触型センサー３８の上方に位置するとともに下
方向きに開口した薬液散布口３９とが取付けられ
ている。さらに、前記案内体３７には、複数個の
円筒状の護葉筒体４０がこの案内体３７にそつて
前後方向に配列されており、これらの護葉筒体４
０は上下方向の軸心を有するピン４１により回転
自在に保持されている。なお、前記薬液散布口３
９は、薬液供給用のパイプ（図示せず）を介して
前記薬液タンク２１に接続されており、このパイ
プの途中に前記ポンプ１９が設けられ、このポン
プ１９には前記接触型センサー３８からの感知結
果に基づいて電磁弁（図示せず）を開閉するとと
もにバツテリ４２に接続されたリレー・ソレイノ
ド機構部４３が設けられている。

このような構成において、移動農機１によるわ
き芽抑制剤の散布作業開始前においては、角筒３
０を散布口支柱２８の軸心にそつて左右方向に摺
動させることにより保持体３５の左右方向に位置
調節を行い、また、調節自在金具２６を支柱２０
の軸心にそつて上下方向に摺動させることにより
保持体３５の上下方向の位置調節を行う。そし
て、接触型センサー３８が畦に植付けられて芯止
めされたタバコの幹の上部に当接するとともに、
薬液散布口３９がその幹の上方に近接して位置す
るように保持体３５の位置決めを行う。

保持体３５の位置決めを行つた後、タバコが植
付けられた畦にそつて移動農機１を矢印ａ方向に
進行させる。移動農機１が一定距離進行すると、
接触型センサー３８がタバコの幹の上部に接触
し、タバコの存在を感知する。接触型センサー３
８がタバコの幹に当接してタバコの存在を感知す
ると同時にリレー・ソレノイド機構部４３におけ
るリミツトスイツチが入つて電磁弁が開放状態と
なり、薬液タンク２１内に収納されているわき芽
抑制剤が薬液散布口３９から散布される。なお、
薬液散布口３９は接触型センサー３８の上方に位
置しており、薬液散布口３９から散布されたわき
芽抑制剤は接触型センサー３８により感知された
幹の上方から散布される。そして、このわき芽抑
制剤が幹を伝わつて流下し、葉の付け根部分にか
かることによりわき芽の発生が防止される。

接触型センサー３８が幹に接触した後に移動農
機１が一定距離進行すると、接触型センサー３８
と幹との接触状態が解除され、これにより電磁弁
が閉止状態となつてわき芽抑制剤の散布が停止さ
れる。

なお、接触型センサー３８によるタバコの感知
が行われる際において、タバコの幹の上部の葉は
保持体３５や案内体３７に近接するが、これらの
葉は護葉筒体４０に接触し、保持体３５や案内体
３７に接触することが防止される。そして、護葉
筒体４０は葉との接触によりピン４１の軸心回り
に緩やかに回転するため、葉の損傷が防止され
る。

移動農機１がさらに進行して接触型センサー３
８が二番目のタバコの幹に当接した場合にも同様
にわき芽抑制剤の散布が行われ、以下、同様にし
て各タバコの幹へのわき芽抑制剤の散布が自動的
に行なわれる。なお、わき芽抑制剤の散布は薬液
散布口３９が幹の上方に位置する場合にのみ行な
われ、わき芽抑制剤がタバコの葉にかかることが
防止される。このため、わき芽抑制剤の無駄がな
くなり、効率のよい散布を行える。

つぎに、畦に植付けられているタバコが傾いた
状態で成育している場合、あるいは、畦の中央部
から外れた位置に植付けられている場合等につい
て説明する。例えば、第３図に示すようにタバコ
が作業中の移動農機１から離反する方向に傾いて
成育している場合は、移動農機１の進行に伴いタ
バコの幹の側面が案内体３７に当接する。そし
て、移動農機１の進行に伴い取付リンク３２，３
３がピン３４，３６を支点として回動することに
より保持体３７がタバコの幹側に向けて揺動し、
ついで、接触型センサー３８によるタバコの存在
が感知される。このとき、タバコの幹の上方には
薬液散布口３９が位置しており、接触型センサー
３８による感知結果に基づいて感知したタバコの
幹の上部へのわき芽抑制剤の散布が行われる。従
つて、タバコが傾いた状態で成育している場合等
においても散布もれを生ずることなくそのタバコ
の幹へのわき芽抑制剤の散布を確実に行える。ま
た、タバコの幹が案内体３７に当接した際におい
て、タバコの幹の上部の葉は護葉筒体４０に接触
して保持体３５が案内体３７に接触することが防
止され、葉が保持体３５や案内体３７に接触する
ために生ずる葉の損傷が防止される。さらに、保
持体３５がタバコの幹の位置に応じて左右方向に
移動し、タバコの幹を左右方向に移動させること
なくわき芽抑制剤の散布を行うため、散布時にお
けるタバコの根の損傷が防止される。

なお、本実施例においては、わき芽抑制剤を散
布する移動農機１としてテイラー２と薬液散布作
業車３とを連結したものを例にあげて説明した
が、自走式の薬液散布専用の移動農機を設けても
よい。

ついで、本発明の第二の実施例を第４図及び第
５図に基づいて説明する。なお、第１図乃至第３
図において説明した部分と同一部分は同一符号で
示し、説明も省略する。支柱２０の上部には調節
自在金具４４が上下方向位置調節自在に取付けら
れており、この調節自在金具４４にはリンク保持
体４５が固定されている。このリンク保持体４５
には、移動農機１の進行方向にそつた前後方向に
位置するとともに上下方向の軸心を有する２個の
ピン穴（図示せず）が形成されている。そして、
前記リンク保持体４５には、長き寸法を等しく設
定された一対の取付リンク４６，４７の一端が前
記ピン穴に挿通されたピン４８により略水平面内
で前後方向回動自在に連結されている。また、前
記取付リンク４６，４７の他端側には、略コの字
形に形成された保持体４９が上下方向の軸心を有
するピン５０により回動自在に連結されている。
なお、前記リンク保持体４５と一方の前記取付リ
ンク４７との間には、前記取付リンク４６，４７
を前記ピン４８の軸心回りに移動農機１の進行方
向（矢印ｂ方向）に回動させる向きに付勢するス
プリング５１が張設されており、さらに、取付リ
ンク４６，４７が移動農機１の進行方向に対する
略直角位置よりも前方に回動することを規制する
ストツパ（図示せず）が設けられている。

前記保持体４９には、前記移動農機１の進行方
向にそつた先端側が前記移動農機１に近接する方
向に傾いて配設された上下一対の案内体５２と、
前記案内体５２の後方に位置する接触型センサー
３８と、前記接触型センサー３８の上方に位置す
るとともに下方向きに開口した薬液散布口３９と
が取付けられている。さらに、上下一対の前記案
内体５２の間には、複数個の円筒状の護葉筒体４
０が案内体５２にそつて前後方向に配列されてお
り、これらの護葉筒体４０は上下方向の軸心を有
するピン４１により回転自在に保持されている。

このような構成において、畦の中央部に直立状
態で成育しているタバコの幹が案内体５２の略中
央部５２ａに当接するようにして移動農機１を進
行させ、わき芽抑制剤の散布作業を行う。タバコ
の幹が案内体５２の略中央部に当接すると、取付
リンク４６，４７がピン４８の軸心回りに後方へ
回動し、保持体４９は移動農機１側へ水平方向に
移動する。この移動とともに移動農機１が進行す
ることにより接触型センサー３８によるタバコの
感知が行われ、感知されたタバコの幹の上部へ薬
液散布口３９からわき芽抑制剤が散布される。な
お、タバコの幹が案内体５２に当接している際に
おいて、幹の上部の葉は護葉筒体４０に接触して
おり、葉が保持体４９や案内体５２に接触するこ
とにより生ずる葉の損傷が防止される。

なお、タバコが傾いて成育している場合や畦の
中央部から外れて成育している場合等において
は、タバコの幹が最初に当接する部分が案内体５
２の先端部５２ｂ又は案内体５２の後端部５２ｃ
となり、それに応じて保持体４９の水平方向への
移動量が変化するのみであり、わき芽抑制剤の散
布を散布もれを生ずることなく確実に行える。ま
た、護葉筒体４０により葉の損傷防止を、タバコ
が畦の中央部に直立状態で成育している場合と同
様に行える。

発明の効果 本発明は、上述のように左右方向に移動自在な
保持体を移動農機の側方に配設し、この保持体
に、案内体と接触型センサーと薬液散布口とを取
付けたことにより、接触型センサーにより作物の
幹を感知するとともに感知した作物の幹の上部へ
薬液散布口から薬液を散布することができ、従つ
て、作物の幹の上部への薬液散布を能率よく簡単
に行うことができ、さらに、薬液を幹の上部のみ
に散布して葉にかかることを防止することがで
き、また、作物が傾いて成育しているような場合
等には、案内体が作物の幹に当接し、その当接に
より保持体が幹側に向けて左右方向に移動し、接
触型センサーによる作物の幹の感知と薬液散布と
が行われるため、全ての作物の幹に対して散布も
れを生ずることなく薬液散布を確実に行うことが
でき、しかも、上下方向の軸心回りに回転自在な
複数個の護葉筒体を案内体にそつて前後方向に配
設したことにより、薬液散布の際に幹の上部の葉
をこれらの護葉筒体に接触させるようにし、葉が
保持体や案内体に接触することにより生ずる葉の
損傷を防止することができ、薬液としてタバコの
わき芽の発生を防止する接触型のわき芽抑制剤を
散布することによつてタバコの収穫量を増大させ
ることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第一の実施例を示
すもので、第１図は側面図、第２図は正面図、第
３図は傾いて成育している作物への散布作業状態
を示す正面図、第４図及び第５図は本発明の第二
の実施例を示すもので、第４図は背面図、第５図
は平面図である。 １……移動農機、１９……散布駆動部、２１…
…薬液タンク、３５……保持体、３７……案内
体、３８……接触型センサー、３９……薬液散布
口、４０……護葉筒体、４９……保持体、５２…
…案内体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 薬液を収納した薬液タンクを備えた移動農機
   を設け、前記移動農機の側方に配設されるととも
   に前記移動農機の進行方向に対して略直交する左
   右方向に移動自在な保持体を設け、前記移動農機
   の進行方向に対して左右方向に傾いて配設された
   案内体と、前記案内体の後方に位置するとともに
   作物の幹の存在を感知する接触型センサーと、前
   記接触型センサーの上方に位置するとともに前記
   接触型センサーからの感知結果に基づいて作動す
   る散布駆動部を介して前記薬液タンクに接続され
   た薬液散布口とを前記保持体に取付け、上下方向
   の軸心を有するとともに軸心回りに回転自在な複
   数個の護葉筒体を前記案内体にそつて前後方向に
   配設したことを特徴とする薬液散布装置。