JPS6088262A - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （分野） 本発明は、ねじを利用したサーボ機構により入カプーリ
および出力プーリの実効径を変化させるＶベルト無段変
速機に関する。

（従来技術） 従来Ｖベルト式無段変速機は、変速比の変更および入力
プーリまたは出力プーリとＶベルトとの挟圧力の増減を
油圧により行っている。この油圧による制御は、油圧サ
ーボのシリングの容積および油圧回路の他の部所で必要
とされる最低油圧による制約などのため、伝達トルクの
変化に適確に対応して精密に前記挟圧力を変更すること
が困難であった。

このため伝達トルクの変動が激しい自動車の変速機とし
て用いる場合、プーリとＶベルトとの摩擦面に常に過大
な挾圧力が生じがちであり、この過大な挟圧力がプーリ
およびＶベルトとの耐久性の低下と、動力伝達効率の低
下の原因となっている。

入力プーリまたは出力プーリの実効径の変更を前記各固
定フランジまたは該可動フランジと連動する部材に形成
した第１のねじおよび第１のねじに螺合し伝動軸に軸方
向に係止された第２のねじを有し、第１のねじと第２の
ねじとが相対回転して可動フランジを軸方向に変化させ
る駆動子、該駆動子と固定部材との間に設けられ駆動子
の第１のねじまたは第２のねじを制御または駆動する駆
動子の駆動機構からなるサーボ機構で行うとともにプー
リとＶベルトとの挟圧力を伝達トルクに比例させる手段
としてカム機構を用いることによりプーリおよびＶベル
トの耐久性の向上とが可能となる。しかるにこの方法の
Ｖベルト式無段変速機は、伝動軸（入力軸および出力軸
）の回転数は通常毎分数百回転から数千回転と高いのに
対し、駆動子の第１のねじおよび第２のねじの実用上ピ
ッチは相対回転が２回転程度で変速比の最大値から最小
値（たとえば２：１〜１：２）まで変化させる寸法とせ
ざるを得ないため、変速比を入力に応じて精密に制御す
ることは困難であり、また第１のねじまたは第２のねじ
の制動または駆動に大きなトルクが必要で駆動機構が大
型となる欠点かあっった。

（発明の目的） 本発明の目的は、駆動子の第１のねじまたは第２のねじ
を極めて大きな減速が可能な駆動機構を介して制動また
は駆動することにより、入力に応じて変速比が精密に制
御できると共に減速に伴なう倍力機構により小型の制動
または駆動機構が使用でき、一方のプーリによって変速
制御を行ない、他方のプーリは一方のプーリの動きに追
従して変速比を変えるので変速制御が容易となると共に
他方のサーボ機構のコンパクト化が可能なＶベルト式無
段変速機構の提供にある。

（発明の構成） 本発明のＶベルト式無段変速機はでれぞね入力軸および
該入力軸に平行して配された出力軸に設りられ、固定フ
ランジと該固定フランジに対し軸方向に変位可能である
とともに前記固定フランジと一体的に回転覆る可動フラ
ンジどからなる入力プーリおよび出力プーリと、これら
入力プーリおよび出力プーリ間を伝動するＶベルトと、
前記入力軸または出力軸の一力の可動フランジまたは該
可動フランジど連動する部伺に形成した第１のねじおよ
び該第１のねじに軸合した第２のねじを有し、第１のね
じと第２のねじとの相対回転により可動フランジを軸方
向に変位させる駆動子、および該駆動子の駆動機構を備
えた一方のサーボ機構と、前記少なくとも入力軸または
出力軸の一方に設けられ、可動フランジを軸方向に変位
させると共に可動フランジおよび固定フランジとＶベル
トどの挟圧力を前記一方のサーボ機構の作動による前記
入力プーリの可動フランジの動きに追従しながら付与す
る他方のサーボ機構とからなることを構成とする。

（発明の効果） 上記の構成により本発明のＶベルト式無段変速機は次の
効果を奏する。

入力に応じて変速比が精密に制御でさると共にサーボ機
構の駆動力が小さくでき他方のサーボ機構のコンパクト
化が可能であり、一方のプーリによって変速制御を行な
い他方のプーリに一方の動きに追従して変速比を変える
のぐ変速制御が容易となる。

（実施例） つぎに本発明のＶベルト式無段変速機を図に示す実施例
に基づき説明する。

第１図は第１実施例を示し、Ｖベルト式無段変速機の入
力軸１、入力軸と平行して配されたＶベルト式無段変速
機の出力軸２、入力軸１上に設けられた入力プーリ３、
出力軸２と一体に設けられた出力プーリ４、入力プーリ
３および出力プーリ４の間を伝動するＶベルト５、入力
プーリ３の実効径を変化させるサーボ機構６、出力プー
リ４の実効径を変化させるサーボ機構７、サーボ機構に
設けられたカム機構８からなる。

入力軸１は、ベアリング１１および１２によりＶベルト
残照段変速機ケース１０に回転自在に支持されるととも
に、一端がわ（図示左端）に段１３、他方がわに外周ス
プライン１４おにび先端ねじ１５が形成されている。

出力軸２は、本実施例では後記覆る固定フランジのスリ
ーブと一体に形成されベアリング２１および２２により
Ｖベルト式無段変速機ケース１０に回転自在に支持され
ている。

人力プーリ３は、一端（図示右端）はスラストベアリン
グ１６を介して前記入力軸の段１３に当接され、他端外
周にはキー溝３２が設けられたスリーブ状部３３と、ス
リーブ状部３３と一体に形成され外周に入力軸の回転速
麿検出のためのスリーブ３４が周設されたフランジ部３
５とからなる固定フランジ３Ａ、該固定フランジ３Ａの
スリーブ状部３３に軸方向に変位自在に外嵌され、内周
壁に前記固定フランジのキー溝３２と対応するキー溝３
６が設けられ、外周に後記りるストロークカムのボール
ねじ溝３７が形成されたスリーブ状ハブ部３８と、該ハ
ブ部３８と一体に形成されたフランジ部３９とからなる
可動フランジ３Ｂ、およびキー溝３２および３６内に入
れられ固定フランジ３Ａと可動フランジ３Ｂとの軸方向
の変位を許容するとともに軸まわりの回転を一体的に行
なうためのボールキー３０からなる。

出力プーリ４は、外周にキー溝４１、スプライン４２お
よびねじ４３が形成され、出力軸と一体に形成されたス
リーブ状部４４と、該スリーブ状部４４と一体に形成さ
れたフランジ部４５とからなる固定フランジ４Ａと、該
固定フランジ４Ａのスリーブ状部４４に軸方向への変位
自在に外嵌され、内周に前記キー溝４１と対応りるキー
溝４９が設けられ、外周に第１のねじである被動ねじ４
６が形成されたスリーブ状ハブ部４７と、該ハブ部４７
と一体に形成されたフランジ部４８とからなる可動フラ
ンジ４Ｂ、およびキー溝４１および４９内に入れられ固
定フランジ４Ａと可動フランジ４Ｂとの軸方向の変位を
許容するとともに軸まわりの回転を一体向に行なうため
のボールキー４０からなる。

Ｖベルト５は、それぞれ前記入力プーリ３および出力プ
ーリ４の固定フランジ３Ａおよび固定フランジ４Ａと可
動フランジ３Ｂおよび可動フランジ４ＢのなすＶ字形の
作用面に当接し摩擦面を形成する作用面５１および５２
が両端に設けられている。

入力プーリのサーボ機構６は本実施例ではボールねじ６
Ａと、トーションコイルスプリング６４とからなる。ホ
ールねじ６Ａは前記可動フランジ３Ｂのボールねじ溝３
７と螺合し後記するストロークカムのスリーブ部６２の
外周に形成されたボールねじ溝６２Ａ、該ボールねじ溝
３７．６２Ａ間に挿入されたボール８１とからなり、内
周に形成されたスリーブ部６２と、前記スリーブ部６２
と外周に形成したスプリングガイド部６３と可動フラン
ジ３Ｂとの間に両端が連結されて取付けられたトーショ
ンコイルスプリング６４とからなり、および入力軸のス
プライン１４と嵌合するスプライン８６が形成されたス
トロークカム８２を有するカム機構８とからなる。

カム機構８は、前記サーボ機構６のボールねじ６Ａが兼
ねており、第１図においては入力プーリ３の可動フラン
ジ３Ｂは図示左端に設定されて入力プーリの実効径が最
小とされ、入力プーリおよび出力プーリ間の減速比は最
大（たとえば１：２）走行状態を表わし、この状態のと
きカム機構８は可動フランジ３Ｂのスリーブ状ハブ部３
８の先端３８１とストロークカム８２の支持部８２１と
の間の巾が最小となっているが可動フランジ３１３が図
示右方向に変位され、最大減速比定走行時にはカム機構
８の前記先端３８１と支持部８２１との間は相対的に回
転しながら広がる。トーションコイルスプリング６４は
第２図の矢印方向のトルクを常に発生しているので伝達
トルクが小さい場合でも軸ツノを発りすることかぐさ、
カム機構８は第２図に示１ノ如く入力軸１と固定フラン
ジ３Ａとの回転り向の変位に対応して可動フランジ３Ｂ
を図示も方向に押圧する押圧力を変化させる。

入力プーリのサーボ機構７は駆動子７０とその駆動機構
７１とからなる。

駆動子７０は、前記可動フランジ３Ｂのスリーブ状ハブ
部４１に外周に配され一端には駆動機構７１のキャリア
７２１にベアリング１２２を介して当接されるとともに
環状の連結部祠７２３を介して湿式多板式電磁式のダウ
ンシフトブレーキ７６Ａに連結され、内周には前記第１
のねじ４６に螺合づる第２のねじ７２を形成したスリー
ブ７３とからなる。

駆動機構１１は、駆動子７０の外周に配されたシングル
プラオタリギアセット７５と、該シングルプラネタリギ
アセット７５とケース１０との間に設けられた湿式多板
式電磁式のダウンシフトブレーキ７６Ａと、該ダウンシ
フトブレーキ７６への一方がわ側方に設けられた湿式多
板式電磁式のアップシフトブレーキ７６Ｂとからなる。

シングルブラネタリギアセット７５は、環状の連結部７
２３を介して前記ダウンシフトブレーキ７６Ａに連結さ
れたリングギア７５１、環状の連結ドラム７１１を介し
て前記アップシフトブレーキ７６Ｂに連結されたサンギ
ア７５２、キャリア７２１、およびキャリア７２１に回
転自在に支持されるとともに前記サンギア７５２および
前記リングギア７５１に歯合されたプラネタリピニオン
７５３からなり、前記リングギア７５１は前記スリーブ
と一体的に回転する。

つぎにこのＶベルト式無段変速機の作用を説明する。

（イ）定速走行時はダウンシフトブレーキ７６Ａ、およ
びアップシフトブレーキ７６Ｂが共に解放される。

トルクの伝動は入力軸１→ストロークカム８２→ボール
８１→入力プーリ３→Ｖベルト５→出力プーリ４→出力
軸２の順でなされる。Ｖベルト５による伝達トルクの大
きさはＶベルト５に加わる挟圧力に比例し、該挾圧力は
可動フランジ３Ｂを介してストロークカム８２に当接さ
れ、カム機構の原理により入力プーリは回転方向に弾性
限界内で微動し、ボール８１により軸り向に作用する挾
圧力は、伝達トルクに対し、比例して変化し、Ｖベルト
５を挾む可動フランジ３Ｂに加わる挟圧力を伝達トルク
に対応して変化させ、これによりＶベルト５の作用面と
可動フランジ３Ｂおよび固定フランジ３Ａの作用面との
面圧が変化して当接面の挾圧力を変化させる。

（ロ）アップシフトはアップシフトブレーキ７６Ｂを係
合させてなされる。

アップシフトブレーキ７６Ｂの係合によりシングルプラ
ネタリギアセット７５のサンギア７５２が変速機ケース
１０に固定され、リンクギア７５１とキャリア７２１と
の間には相対回転力が生じ、プラネタリピニオン７５５
が回転してプラネタリピニオン７５３を介してサンギア
７５２とリングギア７５１とが相対回転し、駆動子７０
は軸方向に伸長された可動フランジ３Ｂを入力プーリ３
の有効径を増大させる方向（図示左方）に変位させる。

変速比が制御設定値になった時点でアップシフトブレー
キ７６Ｂは解放される。

（ハ）タウンシフトはダウンジットブレーキ７６Ａを係
合させでなされる。

ダウンシフトブレーキ７６Ａが係合すると、環状の連結
ドラム７１１を介してリングギア７５１が自動変速機ケ
ース１０に固定されるためリングギア７５１とキャリア
７２１との間に相対回転が生じ、プラネタリピニオン７
５５はアップシフトのときと逆方向に回転され、これに
伴ないサンギア７５２、リンクギア７５１との間で相対
回転が生じ駆動子７０の軸方向寸法は短縮する。これに
よりＶベルト５は張力で可動フランジ４Ｂを出力プーリ
４の有効径の減少方向く図示左方）に変位させ、可動フ
ランジ４Ｂを出力プーリの有効径の増大方向（図示左方
）に変位させる。この入力プーリ３の可動フランジ３Ｂ
の変位はカム機構による可動フランジ３Ｂの押圧力に逆
らってなされる。変速比が制御設定値になったときダウ
ンシフトブレーキ７６Ａを解放する。

このＶベルト式無段変速機においてはブレーキ７６Ａ、
７６Ｂの電磁ブレーキが故障してブレーキが係合不能に
なった場合においては故障前の変速比のまま走行できる
。よって油圧サーボにより変速比を変更するＶベルト式
無段変速機の場合の油圧洩れの如く不用意に変速比が変
更することが防止でき安全性に優れ、入力に応じて変速
比が精密に制御できると共にサーボ機構の駆動力が小さ
くてき、他方のサーボ機構のコンパクト化が可能であり
、一方のプーリによって変速制御を行ない他方のプーリ
に一方の動きに追従して変速比を変えるので変速制御が
容易となる。

第３図は第２実施例を示す。

本実施例では固定フランジ３Ａは入力軸１と一体に形成
され、入力軸１のサーボ機構６の駆動子６０の駆動機構
６１として第１実施例における出力軸２のサーボ機構７
の駆動子７０の駆動機構７１のプラネタリギアセットの
代りにラビニョー式プラネタリギアレットを用いている
。ラビニョー式プラネタリギアセット９０とその構成要
素を制御するダウンシフトブレーキ６６Ａおよびアップ
シフトブレーキ６６Ｂとからなり第１サンギア９０１は
第１ブレーキである湿式多板式電磁式ダウンシフトブレ
ーキ６６Ａに連結され、第２サンギア９０２は第２ブレ
ーキである湿式多板式電磁式アップシフトブレーキ６６
Ｂに連結され、キャリア９０４は第１のねじ３７を形成
した可動フランジ３Ｂのスリーブ状ハブ部３８にキャリ
ア支持部９０５、入力軸、１を介して連結され、リング
ギア９０３は第２のねじ６２Ａを形成したスリーブ部６
２に連結されている。

第４図は本発明の第３実施例を示す。

本実施例では、入力プーリ３のサーボ機構６は、入力軸
と一体に形成された固定フランジ３Ａ外周に形成された
ねじ３１１に支持され、後記りるカム機構と兼ねる前記
固定フランジ３Ａと一体に回転する円環状部材８４と該
円環状部材８４と可動フランジ３Ｂとの間に挿入された
スプリング８１６とからなり、および前記円環状部材８
４と、可動フランジ３Ｂのフランジ部３９の中央付近に
固着された支持部８１１と、該支持部８１１にビン８１
２によって回転自在に支持された連結具８１３と、該連
結具８１３にビン８１４によって回転自在に支持された
ローラー８１５とを備えた遠心ウェイト式カム８５から
なるカム機構を備えるカム機構８は、Ｖベルトの挟圧力
を発生さける。

また出力プーリ４のサーボ機構７は、駆動子７０の駆動
機構７１としてプランタリギアセット７５とケース１０
との間に設けられた湿式多板式電磁式のダウンシフトブ
レーキ７６Ａと、該ダウンシフトブレーキ７６Ａの一方
がわ側方に設けられた湿式多板式電磁式のアップシフト
ブレーキ７６Ｂとからなる。

プラネタリギアセット７５は、筒状の連結部材７６１を
介して前記ダウンシフトブレーキ７６Ａに連結されたサ
ンギア７５１、ケース１０の側壁に設置けられたメタル
ベアリング１０２を介して回転自在に支持されるととも
に環状の連結ドラム７１１を介して前記アップシフトブ
レーキ７６Ｂに連結されたリングギア７５２、およびキ
ャリア７２１に回転自在に支持されるとともに前記リン
グギア７５２およびサンギア７５１に歯合された歯数Ｎ
１の第１ギア７５６、該第１ギアと一体に形成され第１
ドリブンギア７４１に歯合した歯数Ｎ２の第２ギア７５
７、該第２ギア７５７に一体に形成され第２ドリブンギ
ア７４２に歯合した歯数Ｎ３の第３ギア７５８を備えた
プラネタリピニオン７５５からなる。プラネタリピニオ
ン７５５の第１〜第３ギアの歯数Ｎ１〜Ｎ３はＮ１＞Ｎ
２＞Ｎ３となる設定されている。

駆動子７０は、前記可動フランジ４Ｂのスリーブ状ハブ
部４７の外周に配され一端にはキャリア支持部材７２に
ベアリング７２２を介して当接されるとともに第１ドリ
ブンギア７４１が形成され、外周には第２のねじ７２３
が形成された第１スリーブ７７２と、内周には該第１ス
リーブ７７２の外周に配され該第２のねじ７２３に螺合
する第１のねじ７２４が形成され、第２ドリブンギア７
４２が一体に形成され、さらに図示右端にはスラストベ
アリング７７４を介して可動フランジ４Ｂのスリーブ状
ハブ部４７に当接された第２スリーブ７７３と、前記第
１ドリブンギア７４１と第２ドリブンギア７４２とが設
定間隔を保つようこれらドリブンギア間に設けられたス
プリング７７５からなる。

第５図は第４実施例を示す。

本実施例では入力プーリ３のサーボ機構６の駆動子６０
の駆動機構６１はプラネタリウムセット６５とハーモニ
ック減速機９０はダウンシフトブレーキ７６Ａとアップ
シフトブレーキ７６３とからなる。ハーモニック減速機
９０は楕円形の断面を有するプラグとその外周にはめら
れたボールベアリングとからなるウェーブジェネレータ
９１、ウェーブジェネレータ９１の外周に配され外周に
所定数のスプラインが設けられた可撓性のフレクススプ
ライン９２、該フレクススプライン９２の外周に設けら
れてフレクススプラインより１または２歯数が少ないイ
ンナスプラインが形成されたサーキュラスプライン９３
からなり、ウェーブジェネレータ９１はプラネタリギア
セット６５のリングギア６５１ともにアップシフトブレ
ーキ７６Ｂに連絡され、フレクススプライン９２はスリ
ーブ６６に連絡されサーキュラスプライン９３はプラネ
タリギアセット６５のキャリア６２１とともに固定フラ
ンジ３Ａに連絡されている。さらにサンギア６５２はダ
ウンシフトブレーキ７６Ａに連絡されている。出力プー
リ４のサーボ機構７は、第３実施例の入力プーリ３のサ
ーボ機構６のカム機構と同様な構成をしくいる。

第６図は本発明の第５実施例を小す、。

入力プーリ３のサーボ機構６は、固定フランジ３Ａの外
周に形成されたねじ３１１に支持され固定フランジ３Ａ
と一体回転する円環状スプリングガイド環６１１と可動
フランジ３Ｂとの間に挿入されたコンプレッションスプ
リング６４Ａとからなり、このコンブレッションスプリ
ング６４ＡにＪつＴＶベルト５の挟圧力を発生させる。

出力プーリ４のサーボ機構７の駆動子７０の駆動機構７
１は、前記出力プーリ４の可動シリンダ４Ｂの被動ねじ
４６に螺合する駆動ねじ７２が内周に形成され、一端は
スラストベアリング７２２を介して後記するキャリアに
当接された可動フランジの駆動子であるスリーブ７３、
該スリーブ７３ど該スリーブ７３の外周に配されたハー
モニック減速機１００と、該ハーモニック減速機１００
とケース１０との間に、設けられた湿式多板式電磁式の
ダウンシフトブレーキ７６Ａと、該グウンシフトブレー
キ７６Ａの一方がわ側方に設けられだ浮式多板式電磁式
のアップシフトブレーキ７６Ｂと、アップシフトブレー
キ７６Ｂとハーモニック減速機１００との間に設けられ
たプラネタリギアシフト７５とからなる。

ハーモニック減速機１００は、楕円形の断面を有するプ
ラグ、その外周に周状に配された２対のべアリング、各
ベアリングの列間に配されたリテーナ押えからなるウェ
ーブジェネレータ１０１、ウェーブジェネレータ１０１
の外周に配され外周に所定数のスプラインが設けられた
可撓性のフレクススプライン１０３、該フレクススプラ
イン１０３の外周で且つ可動フランジがわに配され前記
フレクスプライン１０３と同歯故のインナスプラインが
形成され、前記スリーブ７３の可動フランジ４Ｂがわ端
に連結されたサーキュラスプライン１０５、前記フレク
ススプライン１０３の外周でかつサーキュラスプライン
１０５の他りがね側方に配され、前記フレクスプライン
１０３の歯数より１または２歯数が多いインナスシライ
ンが形成され、筒状部１０６を介して固定フランジ４Ａ
に軸方向に摺動可能に連結されたサーキュラスプライン
１０７からなる。

プラネタリギアセット７５は、リングギア７５１か前記
ブレーキ７６Ａのブレーキハブ７６３に連結され、サン
ギア７５２はアップシフトブレーキ７６Ｂに連結され、
プラネタリギア７５３はキャリア７２１に回転自在に支
持されると共にリングギア７５１とサンギア７５２とに
歯合されている。

第７図は本発明の第６実施例を示す。

本実施例は第５実施例とばば同様な構成を有し、プラネ
タリギアセットとしてシンプソン式プラネタリギアセッ
トを用いている。シンプソン式プラネタリギアセット６
８と、その構成要素を固定する２つのブレーキ６６Ａ、
６６Ｂと、小プランタリピニオン６８１のリングギア６
８２を制動りるグランシフトブレーキ６（３Ａと、小プ
ラネタリピニオシ６８１および大プラネタリピニオン６
８４のサンギア６８３を制動するアップシフトブレーキ
６６Ｂと、小ピニオン６８１のキャリア６８５に連結さ
れるとともに大ビニオンのリングギア６８８に連結され
た第２の１９じ６２Ａを形成したスリーブ部６２ど、第
１のねじ３７である固定フランジ３Ａのスリーブ状部３
３にキャリア支持部材６８６など連結部材を介して連結
された大ピニオンのキャリア６８１とからなる。

第８図は第７実施例を示す。

本実施例ぐはサーボ機構において油圧リーポ機構６Ｂを
用いている。油圧サーボ機構６Ｂは、入力軸１の軸芯に
形成された油路１１１を通して香かれる油圧（たとえば
伝達トルクに比例した油圧）を可動フランジ３Ｂのフラ
ンジ部３９の外周に軸方向へ突出して形成されたシリン
ダ３９１と、固定フランジ３△に固定されたピストン３
９２どで形成される油室３９５に導きＶベルトに挾圧力
を付与する。さらにシリンダ３９１に連結されたバラン
スシールド３９３とピストン３９２とで遠心油圧補正用
油室３９６を形成する。さらにピストン３９２ど可動フ
ランジ３Ｂとの間にはあらかじめＶベルト５に挟圧力を
に付与するためのスプリング３９４が設りられＣいる。

また出力プーリのサーボ機構７において駆動子７０を可
動フランジ４Ｂのスリーブ状ハブ部４７外周に形成した
第１のねじ４６と該ねじ４６と螺合する第２のねじ７２
が内周に形成されたスリーブ７３とで形成し、プラネタ
リギアセット７５のキャリア７２１とスリーブ７３とを
連結し、プラネタリピニオン７５５はザンギア７５２お
よびリングギア７５１ど歯合する大径の第１ギア７２Ｇ
と支持リング２８１に設けられた歯車２８８に歯合し前
記第１ギア７２６と一体に形成された小径の第２ギア７
２７どを備える１、このサーボ機構においては前記第１
実施例から第６実施例において牛じた歯合部における摺
動がなく、変速がスムーズにできる。

第９図は第８実施例を示す。

本実施例ではサーボモータ９の回転軸９１の先端に第１
のドライブギア９２および第２のドライブギア９３を取
付け、第２スリーブ７７３と第２ドリブンギア７７３Ａ
とは一体に形成され第１スリーブ７７２と第１ドリブン
ギア７７２Ａとは一体に形成され、前記ドライブギア９
２および９３がそれぞれ歯合する。

第１０図は第９実施例を示す。

本実施例では入カプーリ３のサーボ機構６において駆動
子６０を可動フランジ３１３のスリ−ブ状ハブ部３８外
周に固定フランジと一体回転すろ支持リング３３３１周
に形成た第１のねし３３１Ａど該ねじ部３３１△ど螺合
りる第２のねじ６６２が内周に形成れたスリーブ６Ｇと
で形成し、プラネタリギアセット６５のキャリア６２１
とスリーブ６６とを連結し、プランタリピニオンン６５
５はサングギア６５２およびサンギア６５１と歯合し、
該サンギア６５１は内周部でスリーブ６６外周に設けら
れたスプライン６６３と歯合する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示りＶベルト弐無段変速
機の断面図、第２図はボールねし正面図、第３図は本発
明の第２実施例にがかるＶベルト式無段変速機の骨格図
、第４図は本発明の第３実施例にがかるＶベルト式段変
速機の骨格図、第５図は本発明の第４実施例にがかるＶ
ベルト式無段他変速機の骨格図、第６図は本発明の第１
５実施例にかかるＶベルト式照段変速機の骨格図、第７
図は本発明の第６実施例にがかるＶベルト式無段変速機
の骨格図、第８図は本発明の第７実施例にかかるＶベル
ト式無段変速機の骨格図、第９図は本発明の第８実施例
にがかるＶベルト式無段変速機の骨格図、第１０図は本
発明の第９実施例にかかるＶベルト式無段変速機の骨格
図である。 図中１・・・入力軸　２・・・出力軸　３・・・入力プ
ーリ　４・・・出力プーリ　５・・・Ｖベルト　６．７
・・・サーボ機構　８・・・カム機構　６０．７０・・
・駆動子　６１．７１・・・駆動機構　６６Ａ、７６Δ
・・・第１のブレーキ　６６Ｂ．７６Ｂ・・・第２のブ
レーキ　６８・・・シンプソン式プラネタリギアセット
　６５．７５・・・プラネクリギアセット　９０・・・
ラピニョー式プラネタリギアセット１００・・・ハーモ
ニック減速機 代１！１１人　石黒叶、−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）それぞれ入力軸および該入力軸に平行して配された
   出力軸に設けられ、固定フランジと該固定フランジに対
   し軸り向に変位可能であるとともに前記固定フランジと
   一体的に回転りる可動フランジとからなる入力プーリお
   よび出力プーリと、これら入力プーリおよび出力プーリ
   間を伝動するＶベルトと、前記入力軸または出力軸の一
   方の可動フランジまたは該可動フランジと連動する部材
   に形成した第１のねじおよび該第１のねしに螺合した第
   ２のねじを有し、第１のねじと第２のねじとの相対回転
   により可動フランジを軸り向に変位させる駆動子、およ
   び該駆動子の駆動機構を備えた一方のリーボ機構と、 前記少なくとも入力軸または出力軸の一方に設けられ、
   可動フランジを軸方向に変位させると共に可動フランジ
   および固定フランジとＶベルトとの挟圧力を前記一方の
   サーボ機構の作動による的記入カプーリの可動フランジ
   の動きに追従しながら付与する他方のサーボ機構とから
   なるＶベルト式無段変速機。 ２）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、シン
   グルプラネタリギアセットとその構成要素を制動する２
   つのブレーキとからなり、リングギアは第１のブレーキ
   により制動され、リンギアは第２のブレーキにより制動
   され、キャリアは前記第１のねじに一体的に回転するよ
   う取り付けられ、リングギアは前記第２のねじに一体的
   に回転するよう取り付けられてなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。 ３）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、ラビ
   ニョー式プラネタリギアセットと、その構成要素を制動
   する２つのブレーキとからなり、第１サンギアは第１ブ
   レーキに連結され、第２サンギアは第２ブレーキに連結
   され、キャリアは第１のねじに連結され、リングギアは
   第２のねじに連結されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。 ４）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、プラ
   ネタリギアセットと、その構成要素を制動する２つのブ
   レーキとを備え、リングギアは第１ブレーキにより制動
   され、サンギアは第２ブレーキにより制動され、プラネ
   タリピニオンはキャリアに回転自在に支持されるととし
   に前記リングギアとサンギアとの間に歯合された第１ド
   ア、前記駆動子の第２のねじに設けられた第１ドリブン
   ギアに歯合する第２ギアおよび該第２ギアと異なる歯数
   を有し前記駆動子の第１のねじに設けられた第２ドリブ
   ンギアに歯合する第３ギアとを備えたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。 ５）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、構成
   要素の一つが前記第２のねじに連結されたハーモニック
   減速機と、該ハーモニック減速機の構成要素に連結され
   た構成要素を備えたプラネタリギアセットと、該プラネ
   タリギアセットの構成要素を制動する２つのブレーキと
   からなり、前記２つのブレーキの選択的制動ににり前記
   第２のねじを第１のねじに対し相対回転させることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変
   速機。 ６）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、ハー
   モニック減速機と、プラネタリギアセットと、その構成
   要素を制動する２つのブレーキとを備え、該プラネタリ
   ギアセットのリンギアは第１のブレーキにより制動され
   、リングギアは第２のブレーキにより制動されると共に
   ハーモニック減速機のウェイブジェネレータに連結され
   、キャリアは前記第１のねじと共に回転するように連結
   された伝動軸に連結されると共にサーキュラスプライン
   に連結され、フレクススプラインは前記第２のねじに連
   結されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   Ｖベルト式無段変速機。 ７）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、シン
   プソン式プラネタリギアセットと、小プラネタリピニオ
   ンのリングギアを制動する第１のブレーキと、小プラネ
   タリピニオンおよび大プラネタリプニメンのサンギアを
   制動する第２のブレーキとからなり、前記第１のねじは
   、小ピニオンのキャリアに連結されるとともに大ピニオ
   ンのリンクギアに連結された前記第２のねじへの連結部
   材は大ピニオンのキャリアに連結されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。 ８）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、プラ
   ネタリギアセットと、その構成要素を制動する２つのブ
   レーキとを備え、リングギアは第１のブレーキにより制
   動され、サンギアは第２のブレーキにより制動され、プ
   ラネタリピニオンはキャリアに回転自在に支持されると
   ともに前記リングギアとサンギアとの間に歯合された第
   １ギア、前記駆動子の第１のねじと共に回転するように
   連結された第１ドリブンギアに歯合りる第２ギアとを備
   え、前記キャリアは前記駆動子の第２のねじに連結され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベル
   ト式無段変速機。 ９）前記一方のサーボ機構の駆動子の駆動機構は、第１
   のドライブギアと第２のドライブギアと、該第１のドラ
   イブギアと第２のドライブギアを駆動するサーボモータ
   とからなり、前記第１のドライブギアは前記第１のねじ
   に連結された第１のドリブンギアと歯合し、前記第２の
   ドライブギアは前記第２のねじに連結された第２のドリ
   ブンギアと歯合することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のＶベルト式無段変速機。 １０）前記他方のサーボ機構は、前記可動フランジを軸
   方向に変位させると共に、可動フランジおよび固定フラ
   ンジとＶベルトとの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに比
   例させるカム機構どからなることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。 １１）前記カム機構は、前記固定フランジと一体に回転
   する円環状部材と、前記可動フランジに固着された支持
   部と、該支持部に回転自在に支持された連結具と、該連
   結具に回転自在に支持されたローラーと、前記円環状部
   材と可動フランジとの間に挿入されたスプリングを備え
   た遠心ウェイト式カムからなることを特徴とする特許請
   求のに間第１項または第１０項記載のＶベルト式無段変
   速機。 １２）前記カム機構は、内周にボールねじが形成された
   スリーブ部を備えたストロークカムからなることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第１０項記載のＶベ
   ルト式無段変速機。 １３）前記他方のサーボ機構は、前記可動フランジに軸
   方向に変位させると共に、可動フランジおよび固定フラ
   ンジとＶベルトとの挟圧力を発生する油圧サーボである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベルト
   無段変速機。 １４）前記他力のサーボ機構は、前記可動フランジを軸
   方向に変位させると共に、可動フランジおよび固定フラ
   ンジとＶベルトとの挟圧力を発生するスプリングを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベル
   ト式無段変速機。