JPH0545705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は緯糸を巻取る糸巻付面形成体と緯糸係
止体との係脱作用により緯糸の測長貯留及び前記
糸巻付面からの引き出しを制御する緯糸測長貯留
装置を用いたジエツトルームにおける緯糸測長方
法に関するものである。

（従来の技術） この種の緯糸測長貯留装置として特開昭57−
29640号公報及び特開昭59−204948号公報に開示
される従来装置ではいずれも、ドラム状の糸巻付
面形成体に緯糸を巻付供給する糸巻付管が機台駆
動用モータとは別のモータにより駆動されると共
に、緯糸係止体が電磁ソレノイドで駆動され、糸
巻付管駆動用モータが糸巻付面上の巻糸貯留量を
検出する光電管からの検出信号に基づく制御装置
からの指令により作動を制御されるようになつて
いる。そして、前者では緯糸係止体の緯糸係止動
作が光電式巻糸解舒数検出手段により制御され、
後者では緯糸係止体の緯糸係止動作が機台回転角
検出器からの検出信号に基づいて制御される。こ
のような制御方式を採用することにより緯糸測長
量変更に繋がる糸巻付面からの緯糸引き出し停止
タイミングを容易に変更することができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、後者の緯糸測長貯留装置におい
ては緯糸係止体と糸巻付面との交差による緯糸引
き出し停止タイミングは所定の機台回転角度に規
定されているため、通常運転時の機台回転速度よ
りも低速度の機台立ち上がり時、機台寸動運転時
等の変則運動時において不都合が生じる。即ち、
通常運転時の緯糸引き出し停止タイミングは緯入
れ用メインノズルにより引き出される緯糸の引き
出し速度に合わせて設定されており、しかも機台
立ち上がり時、機台寸法運動時等の低速度回転状
態でも緯糸引き出し速度が設定上通常運転時と同
一のため、機台立ち上がり時、機台寸動運転時等
の低回転持における緯糸係止体と糸巻付面とが交
差するまでに設定測長量よりも少なくとも１巻分
多い緯糸量が引き出される場合がある。これは緯
糸引き出し速度にばらつきがあつて設定された通
常運転時の緯糸引き出し停止タイミングではカバ
ーできない場合があるためであり、不必要に長く
なつた捨耳部分が経糸開口内に入り込んで織布に
織りこまれて織物欠点となるおそれがある。

後者の緯糸測長貯留装置によれば所定数の巻糸
解舒数の検出に基づいて緯糸係止体の緯糸係止動
作を制御するため、巻糸解舒数検出が正確に行わ
れる限り前記のような問題は生じない上、機台寸
動運転時における１シヨツト緯入れにおいても正
確な測長が可能である。しかしながら、常時巻糸
解舒数検出手段が作動しているため、風綿検出に
よるカウントミスが生じ易く、正確な測長を期待
することができない。又、巻糸解舒数検出手段の
検出異常により例えば緯糸引き出し阻止が早く行
われて緯入れ長さ不足となるような不足の事態が
発生した場合には、緯入れミス発生として機台が
直ちに停止してしまい、巻糸解舒数検出手段の修
理、交換等がなされない限り、機台を稼動するこ
とができない。

実開昭61−180183号公報には、通常運転時と機
台起動時とにおける緯糸係止体の緯糸係止タイミ
ングを機台回転角度で予め設定しておき、機台起
動時と通常運転時とにおける緯糸係止体の緯糸係
止動作タイミングとして機台回転角度検出器から
の検出信号と前記設定タイミングとの比較に基づ
いて両設定タイミングのいずれか一方を選択する
緯糸測長貯留装置が開示されている。この緯糸測
長方式によれば特開昭57−29640号公報における
風綿問題は回避できるものの、機台寸動運転時に
おける１シヨツト緯入れ、及び巻糸解舒数検出手
段の検出異常による機台稼動効率低下に対処する
ことができない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、緯糸を巻取る糸巻付面形成
体との係脱作用により緯糸の測長貯留及び前記糸
巻付面からの引き出しを制御する緯糸係止体の緯
糸係止動作を通常運転時の予め設定されたタイミ
ングによる制御と、機台起動時、機台寸動時等の
変則運転時の巻糸解舒検出手段による巻糸解舒数
検出結果に基づく制御とを機台の回転数の検出に
より選択する第１のタイミング制御方式と、緯糸
係止体の緯糸係止動作を予め設定されたタイミン
グでのみ制御する第２のタイミング制御方式との
いずれか一方を巻糸解舒数検出手段の異常時に緯
糸係止動作タイミング制御選択手段により選択す
るジエツトルームにおける緯糸測長方法。

（作用） すなわち本発明では前記したように、機台の回
転数の検出結果に基づき、通常運転には予め設定
されたタイミングで緯糸係止体の動作を制御し、
通常運転時よりも低速回転状態となる機台起動、
機台寸動運転等の変速運転時には巻糸解舒検出結
果によつて制御するように選択される第１のタイ
ミング制御方式と、巻糸解舒検出手段の異常時
に、予め設定されたタイミングでのみ緯糸係止体
の動作を制御する第２のタイミング制御手段との
二つの制御手段を採用し、この二つの制御手段を
選択的に切換るようにしたので、常に正確な測長
が行われる。又、巻糸解舒数検出結果に基づく緯
糸係止体の緯糸係止動作制御が変則運転時にのみ
行われるため、風綿検出によるカウントミス発生
の防止効果が極めて高く、しかも巻糸解舒数検出
手段の検出異常に対しても、緯糸係止動作タイミ
ング制御選択手段により前記設定タイミング制御
のみを選択することにより機台を稼動することが
でき、機台稼動効率の低下を防止することができ
る。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基
づいて説明する。

織機のサイドフレーム１に固着された環状ブラ
ケツト２には回転支持管３が回転可能に貫通装着
されており、チーズ４から供給される緯糸Ｙが導
入されている。回転支持管３には糸巻付管５が回
転支持管３に連通するように取着されており、そ
の先端が後述する糸巻付面近傍に開口している。
回転支持管３の先端部にはドラム状の糸巻付面形
成体６が相対回転可能に支持されており、環状ブ
ラケツト２に止着された歯車７と糸巻付面形成体
６に止着された歯車８とが遊星歯車９，１０によ
り噛合連結されている。この噛合関係により回転
支持管３側が回転する場合にも糸巻付面形成体６
側は回転することなく静止状態に保持され、糸巻
付管５から供給される緯糸Ｙが糸巻付面形成体６
の周面６ａに巻付けられる。この実施例では機台
１回転当たりの緯糸の長さが糸巻付面６ａ上に４
回巻付けられた長さに相当し、１巻の長さがＬと
想定している。

回転支持管３は機台駆動用モータ（図示略）と
は別のモータ１１により回転されるようになつて
おり、同モータ１１の作動は制御装置Ｃからの指
令により制御される。

糸巻付面形成体６の糸巻付面６ａ近傍には光電
管１２が配設されており、その前側には電磁ソレ
ノイド１３により駆動される緯糸係止体１４が糸
巻付面６ａと交差及び離間可能に配設されてい
る。光電管１２は糸巻付面６ａからの反射光量に
応じた信号電流を前記制御装置Ｃに送り、制御装
置Ｃはこの信号に応じてモータ１１の作動を制御
するようになつており、巻糸貯留量が所定量以上
になるようにモータ１１の回転が制御されるよう
になつている。さらに、制御装置Ｃは電磁ソレノ
イド１３の励消磁を制御するようになつており、
電磁ソレノイド１３の励消磁により緯糸係止体１
４が糸巻付面６ａと交差及び離間する。緯糸係止
体１４から180°の位相差をもつて糸巻付面６ａ近
傍には巻糸解舒数検出用の緯糸検出器１５が設置
されており、制御装置Ｃは緯糸検出器１５からの
所定の検出パルス信号数Ｎの入力時期Ｔ(N)に応じ
たタイミングθ(T)で前電磁ソレノイド１３に励磁
指令を発信し得るようになつている。

制御装置Ｃには電磁ソレノイド１３消磁タイミ
ングΘ、通常運転時における電磁ソレノイド１３
励磁タイミングθ、巻糸解舒数Ｎ（本実施例では
４）及び通常運転時の機台回転速度Ｖが予め入力
設定されており、制御装置Ｃは電磁ソレノイド１
３の消磁タイミングに関して設定消磁タイミング
Θを常に選択する。又、制御装置Ｃは機台回転角
度検出用のロータリエンコーダ１６から入力され
る機台回転角度検出信号に基づいて機台回転速度
を算出し、この算出結果に基づいて設定励磁タイ
ミングθ及び検出励磁タイミングθ(T)のいずれか
一方を選択可能である。制御装置Ｃには緯糸係止
動作のタイミング制御方式を選択指示する装置１
７が接続されており、この選択指示装置１７の選
択指示モードにより制御装置Ｃは機台回転速度算
出に基づく第１のタイミング制御方式と、機台回
転速度に関係なく設定励磁タイミングθでのみ電
磁ソレノイド１３を励磁する第２のタイミング制
御方式とのいずれか一方を機台作動信号に応答し
て選択する。

さて、機台は緯糸係止体１４が第１図に示すよ
うに糸巻付面６ａと交差する状態で停止してお
り、この時の機台回転角度は0°である。機台起動
用スイツチ１９のON信号が機台制御部１８に入
力されると、機台制御部１８から発せされる起動
信号Ｓにより機台駆動用モータが回転し始めると
ともに、機台回転角度がΘになると制御装置Ｃが
電磁ソレノイド１３に消磁指令を送る。これによ
り緯糸係止体１４が糸巻付面６ａから離間し、緯
入れ用メインノズル２１の噴射により糸巻付面６
ａ上の貯留緯糸が機台回転角度位置（Θ＋Δ）で
糸巻付面６ａから引き出される。Δは電磁ソレノ
イド１３における応答遅れ角度を表す。通常、選
択指示装置１７の指示モードは第１のタイミング
制御方式の選択に切換設定されており、制御装置
Ｃロータリエンコーダ１６からの機台回転角度検
出信号に基づいて機台回転速度を算出し、この算
出速度と設定速度Ｖとを比較する。算出速度が設
定速度Ｖに到達していない場合には、制御装置Ｃ
は検出励磁タイミングθ(T)を電磁ソレノイド１３
に指令し、設定回転測度Ｖよりも低速度状態の機
台１サイクル目には電磁ソレノイド１３が第２図
に示す機台回転角度範囲〔α2、α1〕に含まれる
機台回転角度位置αで励磁される。これにより緯
糸係止体１４が機台回転角度位置（α＋Δ）で糸
巻付面６ａと交差し、緯糸Ｙの引き出しが阻止さ
れる。なお、応答遅れ角度Δは機台回転角度
〔α2、α1〕に比して十分小さく、α2＜α＋Δ＜α1
の関係にある。緯糸係止体１４が糸巻付面６ａと
交差している間に引き出される緯糸の長さは第２
図の曲線D1で示されており、通常運転時よりも
低速度回転状態になる起動信号Ｓ発信後の機台回
転１サイクル目では３巻分の緯糸長さ3Lが通常
運転時の機台回転角度範囲〔Θ、θ2〕よりも狭い
機台回転角度範囲〔Θ、α2〕で引き出され、緯
入れ１回分の長さ4Lが通常運転時の機台回転角
度範囲〔Θ、θ1〕よりも狭い機台回転角度範囲
〔Θ、α1〕で引き出される。そして、緯糸係止体
１４が機台回転角度範囲〔α2、α1〕内で糸巻付
面６ａと交差することにより、糸巻付面６ａ上の
巻糸が５巻目以降引き出しを阻止され、緯糸Ｙは
4L分だけ引き出される。

機台が機台起動信号Ｓ発信後２サイクル目に入
ると、電磁ソレノイド１３が機台回転角度位置Θ
にて消磁される。これにより緯糸係止体１４が糸
巻付面６ａから離間し、第２図に曲線Ｄ２で示す
ように緯糸Ｙが糸巻付面６ａから引き出される。
緯糸検出器１５が解舒巻糸をＮ回検出すると、制
御装置Ｃはこの検出タイミングに応じて機台回転
角度位置βで電磁ソレノイド１３に励磁指令を送
り、電磁ソレノイド１３が機台回転角度βにて励
磁される。従つて、緯糸係止体１４は機台回転角
度（β＋Δ）（β2＜β＋Δ＋β1）にて糸巻付面６
ａと交差し、糸巻付面６ａからの緯糸引き出し量
が4Lだけとなる。

機台が機台起動信号Ｓ発信後３サイクル目以降
の通常運転状態に入ると、緯糸Ｙが前記と同様に
機台回転角度位置（Θ＋Δ）にて緯糸係止体１４
から解放され、第２図に曲線Ｄで示すように引き
出される。制御装置Ｃはロータリエンコーダ１６
からの機台回転角度検出信号に基づいて機台回転
速度Ｖを算出し、この算出結果に基づいて設定励
磁タイミングθでの電磁ソレノイド１３励磁を選
択して指令する。これにより電磁ソレノイド１３
が機台回転角度θにて励磁され、緯糸係止体１４
は機台回転角度（θ＋Δ）（θ2＜θ＋Δ＜θ1）に
て糸巻付面６ａと交差し、糸巻付面６ａからの緯
糸引き出し量は4Lとなる。

即ち、制御装置Ｃは機台起動信号Ｓ発信後１、
２サイクル目及び通常運転時のいずれにおいても
緯糸係止体１４と糸巻付面６ａとの交差時期を緯
糸３巻分の引き出し時期と４巻分の引き出し時期
との間の機台回転角度位置で制御する。従つて、
緯糸Ｙの緯入れ長さは機台立ち上がり時において
も設定された測長量4Lとなり、緯入れ量過多は
生じない。

機台寸動用スイツチ２０をONした場合には、
制御装置ＣはこのON信号に応答して機台回転速
度を算出するが、寸動運転時の機台回転速度が設
定回転速度Ｖに到達しないことから解舒巻糸検出
に基づく検出励磁タイミングθ(T)が選択される。

以上は機台回転速度算出に基づく第１のタイミ
ング制御方式を選択した場合であるが、緯糸検出
器１５の検出異常により例えば緯糸引き出し阻止
が早く行われて機台停止に至る緯入れ長さ不足と
いつた不測の事態が生じた場合には、前記第１の
タイミング制御方式では緯糸検出器１５の交換等
がなされない限りは機台を稼動することができな
い。そこで、選択指示装置１７の指示モード切換
により機台回転速度に関係なく設定励磁タイミン
グθでみ電磁ソレノイド１３を励磁する第２のタ
イミング制御方式を選択すれば、緯糸測長は設定
励磁タイミングθでの緯糸係止動作タイミング制
御のみにより遂行することができ、機台を稼動す
ることができる。この機台稼動中に緯糸検出器１
５の修理、交換等の補修を行ない、補修後直ちに
選択指示装置１７の指示モードを第１のタイミン
グ制御方式に切り換えることにより、機台稼動効
率の低下を招くことなく以後の緯糸測長が円滑に
行われる。しかも、緯糸検出器１５の故障といつ
た緊急時にのみ選択指示装置１７の指示モードを
第２のタイミング制御方式に切り換えるようにす
れば、機台起動時の緯入れ量過多発生の割合を大
幅に低減することができる。

発明の効果 以上詳述したように本発明では、通常運転時に
は予め設定されたタイミングで緯糸引き出しを阻
止し、通常運転時よりも低速度回転状態となる機
台起動時、機台寸動運転時等の変則運転時では、
巻糸解舒検出結果に基づく緯糸引き出し阻止及び
設定タイミングでの緯糸引き出し阻止のいずれか
一方を選択し得るようにしたので、機台低速度回
転における緯糸の緯入れ量過多発生を抑制し得
る。又本発明は、巻糸解舒数検出手段が異常な場
合は、第２のタイミング制御手段により制御する
ので停台の必要がなく機台稼動効率低下を防止す
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す側
面図、第２図は緯入れ状態を示すグラフである。 糸巻付面形成体……６、糸巻付面……６ａ、電
磁ソレノイド……１３、緯糸係止体……１４、巻
糸解舒数検出手段としての緯糸検出器……１５、
緯糸係止動作タイミング制御選択手段としての選
択指示装置……１７、制御装置……Ｃ、緯糸……
Ｙ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 緯糸を巻取る糸巻付面形成体との係脱作用に
   より緯糸の測長貯留及び前記糸巻付面からの引き
   出しを制御する緯糸係止体の緯糸係止動作を通常
   運転時の予め設定されたタイミングによる制御
   と、機台起動時、機台寸動時等の変則運転時の巻
   糸解舒検出手段による巻糸解舒数検出結果に基づ
   く制御とを機台の回転数の検出により選択する第
   １のタイミング制御方式と、緯糸係止体の緯糸係
   止動作を予め設定されたタイミングでのみ制御す
   る第２のタイミング制御方式とのいずれか一方を
   巻糸解舒数検出手段の異常時に緯糸係止動作タイ
   ミング制御選択手段により選択するジエツトルー
   ムにおける緯糸測長方法。