JPS60201037A - アイドル回転速度制御装置 - Google Patents
アイドル回転速度制御装置Info
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- JPS60201037A JPS60201037A JP5615684A JP5615684A JPS60201037A JP S60201037 A JPS60201037 A JP S60201037A JP 5615684 A JP5615684 A JP 5615684A JP 5615684 A JP5615684 A JP 5615684A JP S60201037 A JPS60201037 A JP S60201037A
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- Japan
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- engine
- cooling water
- temperature
- water temperature
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関のアイドル回転速度を制御する装置に
係り、特に暖機中のアイドル回転速度の制御装置に関す
る。
係り、特に暖機中のアイドル回転速度の制御装置に関す
る。
従来技術
アイドル回転速度は、一般に、アイドル時に機関に流入
する空気流量を調節することにより制御される。暖機中
は、この吸入空気流量が冷却水温度に応じた値にオープ
ンループで制御される。例えば第１図に示すように、冷
却水温度が上昇するにつれ吸入空気流量が少（なるよう
に制御される。
する空気流量を調節することにより制御される。暖機中
は、この吸入空気流量が冷却水温度に応じた値にオープ
ンループで制御される。例えば第１図に示すように、冷
却水温度が上昇するにつれ吸入空気流量が少（なるよう
に制御される。
しかしながら、同じ冷却水温度であっても暖機時の機関
のフリクションは互いに異る場合があり、単に冷却水温
度に応じてアイドル回転速度をオープンループ制御して
も実際の回転速度が所望値とならない恐れがある。例え
ば機関が常温（冷却水温度が２０℃程度）から始動する
場合と、極低温（冷却水温度−３０℃程度）から始動し
て冷却水温度が２０℃程度になった場合とでは、機関の
フリクションが大幅に異なる。これは機関の潤滑油温度
が異なるためである。即ら、冷却水温度と潤滑油温度と
では、その上昇速度が異なり、冷却水温度の方が早く上
昇してしまうため、極低温から始動した場合、冷却水温
度は２０℃となっても潤滑油温度はこれよりかなり低い
値となってしまうのである。これに対して、常温から始
動する場合は、潤滑油温度も、冷却水温度と同じ２０℃
となっている。従って極低温で始動した場合、冷却水温
度が常温となって吸入空気流量が少くなるように制御さ
れても潤滑油温度が上がらずフリクションが大きいから
回転速度の落ち込みが生じ、最悪の場合、機関ストール
が生じてしまう。
のフリクションは互いに異る場合があり、単に冷却水温
度に応じてアイドル回転速度をオープンループ制御して
も実際の回転速度が所望値とならない恐れがある。例え
ば機関が常温（冷却水温度が２０℃程度）から始動する
場合と、極低温（冷却水温度−３０℃程度）から始動し
て冷却水温度が２０℃程度になった場合とでは、機関の
フリクションが大幅に異なる。これは機関の潤滑油温度
が異なるためである。即ら、冷却水温度と潤滑油温度と
では、その上昇速度が異なり、冷却水温度の方が早く上
昇してしまうため、極低温から始動した場合、冷却水温
度は２０℃となっても潤滑油温度はこれよりかなり低い
値となってしまうのである。これに対して、常温から始
動する場合は、潤滑油温度も、冷却水温度と同じ２０℃
となっている。従って極低温で始動した場合、冷却水温
度が常温となって吸入空気流量が少くなるように制御さ
れても潤滑油温度が上がらずフリクションが大きいから
回転速度の落ち込みが生じ、最悪の場合、機関ストール
が生じてしまう。
発明の目的
本発明は上述した従来技術の問題点を解消するものであ
り、その目的は、暖機中のアイドル回転速度を最適値に
正しく制御することができ、しかもそのために油温セン
サを設げる等特別の機構の付加を必要としないアイドル
回転速度制御装置を提供することにある。
り、その目的は、暖機中のアイドル回転速度を最適値に
正しく制御することができ、しかもそのために油温セン
サを設げる等特別の機構の付加を必要としないアイドル
回転速度制御装置を提供することにある。
発明の構成
上述の目的を達成する本発明の構成を第２図を用いて説
明すると、本発明装置は、機関ａの冷却水温度を検出す
る手段すと該機関ａの始動時を検出する手段Ｃと、始動
時に検出した冷却水温度と始動後の冷却水温度の変化と
に応じて制御量をめる手段ｄと、該制御量に応じて機関
ａのアイドル吸入空気流量を調節する手段ｅとを備え、
始動時の冷却水温度が低かった場合は高い場合に比して
アイドル吸入空気流量が多くなるように前記制御量が定
められることを特徴としている。
明すると、本発明装置は、機関ａの冷却水温度を検出す
る手段すと該機関ａの始動時を検出する手段Ｃと、始動
時に検出した冷却水温度と始動後の冷却水温度の変化と
に応じて制御量をめる手段ｄと、該制御量に応じて機関
ａのアイドル吸入空気流量を調節する手段ｅとを備え、
始動時の冷却水温度が低かった場合は高い場合に比して
アイドル吸入空気流量が多くなるように前記制御量が定
められることを特徴としている。
実施例
以下実施例により本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例の概略構成を表わしている。
同図において、ｌｏは機関の吸気通路、１２は吸気通路
１０内に設けられたスロットル弁を示している。このス
ロットル弁１２の上流の吸気通路と下流の吸気通路とを
該スロットル弁１２をバイパスして連結するバイパス吸
気通路１４には、その流路断面積を制御する制御弁１６
が設けられている。この制御弁１６は、ステップモータ
あるいは直流ザーボモータからなる弁制御用モータ１８
によってその開閉弁動作が制御される。モータ１８は駆
動回路２ｏより線２２を介して送り込まれる電流によっ
て付勢される。駆動回路２゜には、制御回路２４より駆
動信号が送り込まれる。
１０内に設けられたスロットル弁を示している。このス
ロットル弁１２の上流の吸気通路と下流の吸気通路とを
該スロットル弁１２をバイパスして連結するバイパス吸
気通路１４には、その流路断面積を制御する制御弁１６
が設けられている。この制御弁１６は、ステップモータ
あるいは直流ザーボモータからなる弁制御用モータ１８
によってその開閉弁動作が制御される。モータ１８は駆
動回路２ｏより線２２を介して送り込まれる電流によっ
て付勢される。駆動回路２゜には、制御回路２４より駆
動信号が送り込まれる。
図示しない機関のシリンダブロックには、冷却水温セン
サ２６が取付けられており検出した冷却水温度ＴＩＩＷ
を表す電圧信号は線２８を介して制御回路２４へ送り込
まれる。
サ２６が取付けられており検出した冷却水温度ＴＩＩＷ
を表す電圧信号は線２８を介して制御回路２４へ送り込
まれる。
クランク角センサ３０は、クランク軸が所定角度、例え
ば３００、回動する毎にクランク角信号を発生ずるもの
で、そのクランク角信号は線３２を介して制御回路２４
へ送り込まれる。
ば３００、回動する毎にクランク角信号を発生ずるもの
で、そのクランク角信号は線３２を介して制御回路２４
へ送り込まれる。
周知の如く、スロットル弁１２もしくは制御弁１６によ
って吸入空気流星を調節するとこの吸入空気流量に見合
う量の燃料が供給され、従って機関の回転速度がこれら
のスロットル弁１２もしくは制御弁１６によって制御さ
れることになる。
って吸入空気流星を調節するとこの吸入空気流量に見合
う量の燃料が供給され、従って機関の回転速度がこれら
のスロットル弁１２もしくは制御弁１６によって制御さ
れることになる。
第４図は主として第３図の制御回路２４を詳細に表わす
ブロック図である。制御回路２４は、ストアドブログラ
ム方式のデジタルコンピュータで主に構成されている。
ブロック図である。制御回路２４は、ストアドブログラ
ム方式のデジタルコンピュータで主に構成されている。
このデジタルコンピュータは、各種の演算処理を行う中
央処理装置（ＣＰ［Ｉ ）４０、書き込み及び読み出し
が可能なランダムアクセスメモリ （ＩＩＡＭ） ４２
、制御プログラム、演算上用いられる各種のテーブル等
があらかじめ格納されているリードオンリメモリ （Ｒ
ＯＭ） ４４、入力インタフェース４６、及び出力イン
タフェース４８等を備えており、これらはバス５ｏを介
して互いに接続されている。
央処理装置（ＣＰ［Ｉ ）４０、書き込み及び読み出し
が可能なランダムアクセスメモリ （ＩＩＡＭ） ４２
、制御プログラム、演算上用いられる各種のテーブル等
があらかじめ格納されているリードオンリメモリ （Ｒ
ＯＭ） ４４、入力インタフェース４６、及び出力イン
タフェース４８等を備えており、これらはバス５ｏを介
して互いに接続されている。
入力インタフェース４６はＡ／Ｄコンバータを備えてお
り、冷却水温センサ２６から送り込まれる電圧信号は、
このＡ／ＤコンバータによってＣＰＵ４０側から一定時
間毎に出力されるＡ／Ｄ変換指示信号に応じて２値信号
に変換される。
り、冷却水温センサ２６から送り込まれる電圧信号は、
このＡ／ＤコンバータによってＣＰＵ４０側から一定時
間毎に出力されるＡ／Ｄ変換指示信号に応じて２値信号
に変換される。
クランク角センサ３０がらのクランク角信号は入力イン
タフェース４６を介し−てデジタルコンピュータに取り
込まれ、公知のソフトウェアによる方法で回転速度ＮＥ
を表わず２値信号がその都度形成される。そしてこの２
値信号はＲＡＭ４２に更新記憶される。
タフェース４６を介し−てデジタルコンピュータに取り
込まれ、公知のソフトウェアによる方法で回転速度ＮＥ
を表わず２値信号がその都度形成される。そしてこの２
値信号はＲＡＭ４２に更新記憶される。
出力インタフェース４８には、第４図の例ではステップ
モータとして表わされている弁制御用モータ１８の駆動
回路２ｏに接続されている。駆動回路２０は、バス５ｏ
を介してＣＰＵ４０側まれる４ビツトの駆動信号に応じ
てステップモータ１８の励磁電流を出力する。
モータとして表わされている弁制御用モータ１８の駆動
回路２ｏに接続されている。駆動回路２０は、バス５ｏ
を介してＣＰＵ４０側まれる４ビツトの駆動信号に応じ
てステップモータ１８の励磁電流を出力する。
次に本実施例の動作を第５図及び第６図のフローチャー
１へに従って説明する。
１へに従って説明する。
第５図は冷却水温度ＴＩＩＷに関するＡ／Ｄ変換が終了
した際に実行される割込み処理ルーチンであり、これに
より、機関始動時の冷却水温度ＴＩＩＷ。
した際に実行される割込み処理ルーチンであり、これに
より、機関始動時の冷却水温度ＴＩＩＷ。
がＩＩＡＭ４２に記憶される。まずステップ６０におい
一ζ、ＲＡＭ４２に記憶されている最新の回転速度ＮＥ
が５０Ｏｒｐｍ以上であるか否かを判別する。ＮＥ＜５
０Ｏｒｐｍの場合は機関が始動中であるとしてステップ
６１に進みＡ／Ｄ変換により得られた冷却水温度ＴＩＩ
Ｗを始動時冷却水温度ＴＩＩＷｏとしてＲＡＭ４２に格
納する。Ｎ≧５０Ｏｒｐｍの場合は、始動が終了してい
ると判別し、ステップ６１を飛び越してステップ６２に
進み、Ａ／Ｄ変換により得られたＴｌ１１４を冷却水温
度ＴＩＩＷとしてｌ？ＡＭ４２に格納する。
一ζ、ＲＡＭ４２に記憶されている最新の回転速度ＮＥ
が５０Ｏｒｐｍ以上であるか否かを判別する。ＮＥ＜５
０Ｏｒｐｍの場合は機関が始動中であるとしてステップ
６１に進みＡ／Ｄ変換により得られた冷却水温度ＴＩＩ
Ｗを始動時冷却水温度ＴＩＩＷｏとしてＲＡＭ４２に格
納する。Ｎ≧５０Ｏｒｐｍの場合は、始動が終了してい
ると判別し、ステップ６１を飛び越してステップ６２に
進み、Ａ／Ｄ変換により得られたＴｌ１１４を冷却水温
度ＴＩＩＷとしてｌ？ＡＭ４２に格納する。
一方、メインルーチンの途中で第６図に示す処理が行わ
れ、弁制御用モータ１８の制御ＪｆｉＳＴＩＥＰが形成
される。ステップ７０では、現在の冷却水温度ＴＩＩＷ
が８０℃以上であるか否かを判別する。
れ、弁制御用モータ１８の制御ＪｆｉＳＴＩＥＰが形成
される。ステップ７０では、現在の冷却水温度ＴＩＩＷ
が８０℃以上であるか否かを判別する。
ＴＩＩＷ≧８０°Ｃの場合は、暖機が終了しているとし
てステップ７１へ進み、通常のクローズトルー・ブによ
って制御量５ＴＥＰがめられる。このクローズトループ
による制御方法は、例えば、現在の回転速度ＮＥと目標
回転速度とを比較し、両者の差が零となるように制御量
５ＴＥＰを調節するもので、公知である。一方、ＴＨＷ
＜ ８０℃の場合は、暖機中であるとして以下の如く
制御量５ＴＥＰがめられ、アイドル速度制御がオーブン
ループで行われる。ステ・７プ７２では、現在の冷却水
温度ＴＩＩＷ及び始動時冷却水温度ＴＩＩＷｏに対する
制御値５ｔｅｐがめられる。
てステップ７１へ進み、通常のクローズトルー・ブによ
って制御量５ＴＥＰがめられる。このクローズトループ
による制御方法は、例えば、現在の回転速度ＮＥと目標
回転速度とを比較し、両者の差が零となるように制御量
５ＴＥＰを調節するもので、公知である。一方、ＴＨＷ
＜ ８０℃の場合は、暖機中であるとして以下の如く
制御量５ＴＥＰがめられ、アイドル速度制御がオーブン
ループで行われる。ステ・７プ７２では、現在の冷却水
温度ＴＩＩＷ及び始動時冷却水温度ＴＩＩＷｏに対する
制御値５ｔｅｐがめられる。
ＲＯ旧４内には第７図に示す如（Ｔｌ１Ｗｏをパラメー
タとしたＴＩＩＷに対する５ｔｅｐの関数テーブルが用
意されており、ステップ７２ではこの関数テーブルから
補間を用いて５ｔｅｐがめられる。次いでステップ７３
において、最終的な制御１ｉｓＴＥＰが上述のｓ ｔｅ
ｐ及び補正値α、例えばエアコンディジ＝ｌすのオン、
オフに基づく補正値あるいはオー１−マチックトランス
ミッションのシフト位置に基づり補正値等から次式の如
くめられる。
タとしたＴＩＩＷに対する５ｔｅｐの関数テーブルが用
意されており、ステップ７２ではこの関数テーブルから
補間を用いて５ｔｅｐがめられる。次いでステップ７３
において、最終的な制御１ｉｓＴＥＰが上述のｓ ｔｅ
ｐ及び補正値α、例えばエアコンディジ＝ｌすのオン、
オフに基づく補正値あるいはオー１−マチックトランス
ミッションのシフト位置に基づり補正値等から次式の如
くめられる。
５ＴＥＰ＝ｓ ｊｅｐ＋α
このようにしてめられた制御量５ＴＥＰに応じて弁制御
用モータ１８が駆動され、この５ＴＥＰに対応した流量
の吸入空気がバイパス吸気通路１４を介して機関に供給
され、アイドル回転速度が制御される。本実施例では第
７図からも明らかのように、始動時冷却水温度Ｔｌ１Ｗ
ｏが異ると、それに応じた異なるＴＩＩＷ −ｓ ｔｅ
ｐの関数テーブルが用いられるように制御される。即ち
、ＴＨＷｏが低い場合は高い場合に比して、制御値ｓｌ
；ｅｐが、従って吸入空気流量が多くなるように制御さ
れる。
用モータ１８が駆動され、この５ＴＥＰに対応した流量
の吸入空気がバイパス吸気通路１４を介して機関に供給
され、アイドル回転速度が制御される。本実施例では第
７図からも明らかのように、始動時冷却水温度Ｔｌ１Ｗ
ｏが異ると、それに応じた異なるＴＩＩＷ −ｓ ｔｅ
ｐの関数テーブルが用いられるように制御される。即ち
、ＴＨＷｏが低い場合は高い場合に比して、制御値ｓｌ
；ｅｐが、従って吸入空気流量が多くなるように制御さ
れる。
例えば−２０℃程度の極低温から機関が始動せしめられ
た場合、吸入空気流量は冷却水温度ＴＩＩＨに応じて第
８図のＡに示す如く制御され、２０℃程度の常温から始
動せしめられた場合はこれとは異る第８図のＢの如く制
御される。従って極低温から始動せしめられて常温とな
った場合は、常温から始動せしめられる場合より吸入空
気流量が多くなるように制御されることとなる。なお、
第８図において、Ａｏ 、 ｎｏの部分は始動中の吸入
空気流。
た場合、吸入空気流量は冷却水温度ＴＩＩＨに応じて第
８図のＡに示す如く制御され、２０℃程度の常温から始
動せしめられた場合はこれとは異る第８図のＢの如く制
御される。従って極低温から始動せしめられて常温とな
った場合は、常温から始動せしめられる場合より吸入空
気流量が多くなるように制御されることとなる。なお、
第８図において、Ａｏ 、 ｎｏの部分は始動中の吸入
空気流。
量を表わしている。
発明の効果
以上詳細に説明したように本発明によれば、始動時冷却
水温度と始動後の冷却水温度の変化とに応じて、始動時
冷却水温度が低かった場合は高い場合より多くなるよう
に吸入空気流量が制御されるため、暖機中のアイドル回
転速度を始動時の温度に係りなく常に安定に制御するこ
とができ回転速度の落ち込み、バラツキや機関ストール
を確実に防止することができる。しかもそのために油温
センサ等の特別の機構を付加する必要もない。また、従
来、回転速度の落ち込みや機関ストールを防止するため
にやや高めに設定していた常温付近のアイドル吸入空気
流量を常温始動を行う場合には少くすることができ、そ
の分燃料消費率の改善を図ることができる。
水温度と始動後の冷却水温度の変化とに応じて、始動時
冷却水温度が低かった場合は高い場合より多くなるよう
に吸入空気流量が制御されるため、暖機中のアイドル回
転速度を始動時の温度に係りなく常に安定に制御するこ
とができ回転速度の落ち込み、バラツキや機関ストール
を確実に防止することができる。しかもそのために油温
センサ等の特別の機構を付加する必要もない。また、従
来、回転速度の落ち込みや機関ストールを防止するため
にやや高めに設定していた常温付近のアイドル吸入空気
流量を常温始動を行う場合には少くすることができ、そ
の分燃料消費率の改善を図ることができる。
第１図は従来の冷却水重度に対する吸入空気流量の制御
特性図、第２図は本発明の構成図、第３図は本発明の一
実施例の概略構成図、第４図は第３図の制御回路を主に
表わしたブロック図、第５図、第６図はデジタルコンピ
ュータの制御プログラムの一部のフローチャート、第７
図は始動時冷却水温度及び始動時冷却水温度に対する制
御値の関数テーブルの内容を表わす図、第８図は本発明
の詳細な説明するための図である。 １０・・・吸気通路、１２・・・スロットル弁、１４・
・・バイパス吸気通路、１６・・・制御弁、１８・・・
弁制御用モータ、２０・・・駆動回路、２４・・・制御
回路、２６・・・冷却水温センサ、３０・・・クランク
角センサ、４０ ・・・ ＣＰＵ、４ ２ ・・・ ｌ
？ＡＭ、４４ ・・・ ＲＯＭ。 冷却水温度 第２図 第７図 冷却水温度ＴＨＷ 第８図 冷却水温度
特性図、第２図は本発明の構成図、第３図は本発明の一
実施例の概略構成図、第４図は第３図の制御回路を主に
表わしたブロック図、第５図、第６図はデジタルコンピ
ュータの制御プログラムの一部のフローチャート、第７
図は始動時冷却水温度及び始動時冷却水温度に対する制
御値の関数テーブルの内容を表わす図、第８図は本発明
の詳細な説明するための図である。 １０・・・吸気通路、１２・・・スロットル弁、１４・
・・バイパス吸気通路、１６・・・制御弁、１８・・・
弁制御用モータ、２０・・・駆動回路、２４・・・制御
回路、２６・・・冷却水温センサ、３０・・・クランク
角センサ、４０ ・・・ ＣＰＵ、４ ２ ・・・ ｌ
？ＡＭ、４４ ・・・ ＲＯＭ。 冷却水温度 第２図 第７図 冷却水温度ＴＨＷ 第８図 冷却水温度
Claims (1)
- １、機関の冷却水温度を検出する手段と、該機関の始動
時を検出する手段と、始動時に検出した冷却水温度と始
動後の冷却水温度の変化とに応じて制御量をめる手段と
、該制御量に応じて機関のアイドル吸入空気流量を調節
する手段とを備え、始動時の冷却水温度が低かった場合
は高い場合に比してアイドル吸入空気流量が多くなるよ
うに前記制御量が定められることを特徴とするアイドル
回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5615684A JPS60201037A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | アイドル回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5615684A JPS60201037A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | アイドル回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201037A true JPS60201037A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13019225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5615684A Pending JPS60201037A (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | アイドル回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8403648B2 (en) * | 2007-01-19 | 2013-03-26 | Stmicroelectronics Design And Application S.R.O. | Compressor control device and method for controlling a compressor |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP5615684A patent/JPS60201037A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8403648B2 (en) * | 2007-01-19 | 2013-03-26 | Stmicroelectronics Design And Application S.R.O. | Compressor control device and method for controlling a compressor |
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