JPH0545816B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種の荷物を運搬する場合に使用
する遊星歯車式２段変速装置を有する電動チエー
ンブロツクに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、遊星歯車式２段変速装置の一例として、
特開昭59−231246号公報により公表されているよ
うに、中空入力軸に軸受を介してキヤリヤハブの
円筒体を嵌合し、その円筒体の外側に配置された
支持筒体を有する駆動ハブを、前記中空入力軸に
嵌合固定し、前記キヤリヤハブに複数の遊星歯車
を取付け、その遊星歯車に噛み合う環状太陽歯車
を前記支持筒体の外側に嵌合固定し、各遊星歯車
にリングギヤを噛み合わせた構造のものが知られ
ている。

しかし、前記従来の遊星歯車式２段変速装置の
場合は、中空入力軸の外側に軸受を介してキヤリ
ヤハブの円筒体が嵌合され、その円筒体の外側に
駆動ハブの支持筒体が配置され、その支持筒体の
外側に太陽歯車が嵌合固定されているので、太陽
歯車の直径が相当大きくなり、そのため大きな減
速比が得られないという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、減速比を大きくすることができ、
かつ重量バランスが良好である遊星歯車式２段変
速装置を有する電動チエーンブロツクを提供する
ことを目的とするものであつて、この発明の要旨
とするところは、駆動軸１の周囲に太陽歯車２が
形成され、ロードチエーンを巻掛けるロードシー
ブ３２を備えている中空軸３４に従動軸５が回転
自在に挿通され、前記太陽歯車２に噛み合う遊星
歯車３を回転自在に支持している環状支持部材４
が、前記中空軸３４の一端部から突出している従
動軸５の一端部に回転不能に連結され、前記遊星
歯車３に噛み合う内歯歯車６を備えている制御部
材７は前記駆動軸１に対し回転自在にかつ摺動自
在に嵌設され、前記制御部材７には、環状支持部
材４に対する着脱自在な連結用結合部と変速装置
フレーム８等の固定部分に対する着脱自在な制御
用結合部が設けられ、１個の電磁コイル９の励磁
と解磁とにより、環状支持部材４に対する制御部
材７の結合および前記固定部分からの制御部材７
の離反と、前記固定部分に対する制御部材７の結
合および環状支持部材４からの制御部材７の離反
とが行なわれるように構成され、前記中空軸３４
の他端部から突出している従動軸５の他端部と、
前記中空軸３４の他端部との間に歯車減速機構が
設けられていることを特徴とする遊星歯車式２段
変速装置を有する電動チエーンブロツクにある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を
示すものであつて、前後方向（第１図ないし第３
図の左右方向）に延長する駆動軸１の一端部（後
端部）が電磁ブレーキ付き電動機１０のロータ軸
１１に連結され、前後方向に延長する中空軸３４
における中間部の外側に、ロードチエーン（図示
を省略した）を巻掛けるロードシーブ３３が一体
に設けられ、前記中空軸３４における長手方向の
両側部分は、電動チエーンブロツクのフレーム４
５により軸受３５を介して回転自在に支承され、
かつ前記中空軸３４内に従動軸５が挿通され、そ
の中空軸３４の一端部（後端部）から突出してい
る従動軸５の一端部にフランジ１２が一体に設け
られている。

前記駆動軸１の他端部（前部）に太陽歯車２が
形成され、かつ駆動軸１の他端部（前端部）は、
その駆動軸１と同一直線上に配置された従動軸５
の一端部の孔に軸受を介して挿入され、前記太陽
歯車２に噛み合う複数の遊星歯車３は環状支持部
材４に回転自在に取付けられ、その環状支持部材
４は、前記従動軸５の一端部に設けられたフラン
ジ１２に対しボルト１３により固定されている。

前記環状支持部材４の外周に、前方に向かつて
拡大する截頭円錐形摩擦面１４が設けられ、かつ
筒体１５とその前端部に一体に設けられた環状盤
体１６とからなる制御部材７における筒体１５が
駆動軸１に対し軸受１７を介して回転自在に嵌設
され、前記環状盤体１６における外周側の前部
に、前記截頭円錐形摩擦面１４に着脱自在に嵌合
される截頭円錐筒状摩擦リング１８が固着され、
前記截頭円錐形摩擦面１４と截頭円錐筒状摩擦リ
ング１８とにより着脱自在な連結用結合部が構成
されている。

前記遊星歯車３に噛み合う内歯歯車６は、截頭
円錐筒状摩擦リング１８の内側において環状盤体
１６に対しボルト１９により固定され、且つ環状
盤体１６の外周側の後部には、変速装置フレーム
８における内側フランジ２０の前部の摩擦面２１
に着脱自在に係合される環状摩擦板２２が固着さ
れ、その摩擦面２１と環状摩擦板２２とにより着
脱自在な制御用結合部が構成されている。

電磁コイル９を保持している環状保持部材２３
は内側フランジ２０の後面に当接されてボルト２
４により固定され、かつ環状保持部材２３の後面
に対向するように配置された磁性材料製環状被吸
引体２５の内側に軸受２６が嵌合されてスナツプ
リング２７により固定され、さらにその軸受２６
は前記筒体１５の後部外周に嵌設された支承リン
グ２８に嵌合係止され、また筒体１５の一端部に
は、軸受２６の後端面に係合するスラストリング
２９が嵌設されると共に、そのスラストリング２
９を係止するスナツプリング３０が嵌合係止され
ている。

前記環状盤体１６と支承リング２８との間に連
結用結合部を締付けるためのつる巻きばばねから
なる締付用ばね３１が介在され、かつ前記環状保
持部材２３の凹部と環状被吸引体２５の凹部との
間には、その環状被吸引体２５を電磁コイル９か
ら離反する方向（後方）に押し戻すためのつる巻
きばねからなる戻し用ばね３２が介在されてい
る。

前記中空軸３４の他端部の外側に従動歯車４６
が嵌合固定され、かつ中空軸３４の他端部から突
出している従動軸５の他端部に駆動歯車４７が形
成され、その駆動歯車４７に噛み合う中間従動歯
車４８と前記従動歯車４６に噛み合う中間駆動歯
車（図示を省略した）とは中間軸に固定され、前
記駆動歯車４７，中間従動歯車４８，中間駆動歯
車および従動歯車４６により歯車減速機構が構成
されている。

前記従動軸５と中空軸３４との間には、吊荷の
荷重によりロードシーブ３３が逆転するのを防止
するためのメカニカルブレーキ装置が設けられて
いるが、このメカニカルブレーキ装置を有する歯
車減速機構は公知であるので、その図示および詳
細説明を省略する。また電動チエーンブロツクに
おけるフレーム４５の上部には、ロードシーブ３
３の上方においてチエーンブロツク支持金具４９
がピン５０により連結されている。

第１実施例の遊星歯車式２段変速装置を有する
電動チエーンブロツクにおいて、電磁コイル９を
解磁すると、第２図に示すように、戻し用ばね３
２により磁性材料製環状被吸引体２５が後退位置
に移動され、かつその環状被吸引体２５により、
スナツプリング２７，軸受２６，スラストリング
２９，スナツプリング３０を介して制御部材７が
後退移動されるので、制御部材７における截頭円
錐筒状摩擦リング１８が環状支持部材４の截頭円
錐形摩擦面１４から離反して、環状支持部材４と
制御部材７の環状盤体１６との摩擦結合が解か
れ、かつその環状盤体１６の摩擦面２１が変速装
置フレーム８における内側フランジ２０の摩擦面
２１に押付けられて、制御部材７と変速装置フレ
ーム８とが摩擦結合される。

この状態で電磁ブレーキ付き電動機１０が運転
されて駆動軸１が回転されると、駆動軸１により
太陽歯車２を介して遊星歯車３が回転され、その
遊星歯車３は太陽歯車２の周りを旋回し、その遊
星歯車３の軸を支持している環状支持部材４が遊
星歯車３の旋回により低速で回動されるので、駆
動軸１の回転は遊星歯車機構により減速されて従
動軸５に伝達され、その従動軸５の回転はメカニ
カルブレーキ装置を有する歯車減速機構によりさ
らに減速されてロードシーブ３３に伝達される。

次に電磁コイル９を励磁すると、第３図に示す
ように、電磁コイル９により戻し用ばね３２の力
に抗して環状被吸引体２５が前進位置に吸引移動
され、かつその環状被吸引体２５により、軸受２
６，支承リング２８および締付用ばね３１を介し
て制御部材７が前進移動されるので、制御部材７
における環状盤体１６の環状摩擦板２２が変速装
置フレーム８の摩擦面２１から離反して制御部材
７と変速装置フレーム８との摩擦係合が解かれ、
かつ環状盤体１６の截頭円錐筒状摩擦リング１８
が環状支持部材４の截頭円錐形摩擦面１４に押し
付けられて、環状支持部材４と制御部材７とが摩
擦結合される。

この状態で電磁ブレーキ付き電動機１０が運転
されると、駆動軸１により環状支持部材４，遊星
歯車３，制御部材７，内歯歯車６が一体となつて
回転されるので、従動軸５は高速回転すなわち駆
動軸１と同一速度で回転され、その従動軸５の回
転は前記歯車減速機構により減速されてロードシ
ーブ３３に伝達され、したがつてロードシーブ３
３は比較的高速で回転される。

第４図および第５図はこの発明の第２実施例を
示すものであつて、変速装置フレーム８における
後部フレーム３６の前面に、電磁コイル９を嵌合
固定した環状保持部材２３が当接されてボルト２
４により固定され、電磁ブレーキ付き電動機１０
のロータ軸１１に連結された駆動軸１は、後部フ
レーム３６により軸受３７を介して支承されると
共に環状保持部材２３に挿通され、環状保持部材
２３の前部に配置された磁性材料製制御部材７は
駆動軸１に対し軸受３８を介して嵌設され、かつ
制御部材７の前端の内側に内歯歯車６が設けられ
ると共に、制御部材７の前端の外側には、前方に
向かつて縮小する截頭円錐筒状摩擦リング１８が
固着され、さらに制御部材７の後面には環状保持
部材２３の前部の摩擦面に着脱自在に係合される
環状摩擦板２２が固着され、その摩擦面と環状摩
擦板２２とにより着脱自在な制御用結合部が構成
されている。

制御部材７の前部に配置された環状支持部材４
は駆動軸１の前端部に軸受３９を介して嵌設さ
れ、かつ環状支持部材４の後端部には、前記截頭
円錐筒状摩擦リング１８を着脱自在に嵌合させる
截頭円錐形摩擦面１４が設けられ、その截頭円錐
形摩擦面１４と截頭円錐筒状摩擦リング１８とに
より着脱自在な連結用結合部が構成されている。

環状支持部材４の後部には、駆動軸１の前部に
設けられた太陽歯車２および前記内歯歯車６に噛
み合う遊星歯車３が回転自在に取付けられ、環状
保持部材２３内において駆動軸１に嵌合されたス
ラスト軸受４０の後部は駆動軸１の段部に係合さ
れ、かつ駆動軸１に嵌合されてスラスト軸受４０
の前部に係合されているばね受リング４１と制御
部材７との間には、締付用ばね３１が圧縮状態で
介在され、さらに従動軸５の後端部に回動不能に
嵌合されたカツプリング４２は電動チエーンブロ
ツクのフレームにより軸受４３を介して支承さ
れ、またそのカツプリング４２と前記環状支持部
材４とは継手リング４４を介して回動不能に連結
されている。

なお従動軸５とロードシーブ３３との間の伝動
機構は第１実施例の場合と同様である。

第２実施例の装置において、電磁コイル９を励
磁すると、第４図および第５図に示すように、締
付用ばね３１の力に抗して制御部材７が後方に吸
引移動されて、制御部材７における截頭円錐筒状
摩擦リング１８が環状支持部材４の截頭円錐形摩
擦面１４から離反し、かつ制御部材７の後端の摩
擦板２２が環状保持部材２３の前面に押し付けら
れて、制御部材７と環状保持部材２３とが摩擦結
合される。

この状態で電磁ブレーキ付き電動機１０が運転
されると、前述のように駆動軸１の回転は遊星歯
車機構により減速されて従動軸５に伝達される。

次に電磁コイル９を解磁すると、締付用ばね３
１の力により制御部材７が前進移動されて、制御
部材７の環状摩擦板２２が環状保持部材２３から
離反すると共に、制御部材７の截頭円錐筒状摩擦
リング１８が環状支持部材４の截頭円錐形摩擦面
１４に押付けられて、環状支持部材４と制御部材
７とが摩擦結合される。この状態で電磁ブレーキ
付き電動機１０が運転されると、駆動軸１により
環状支持部材４，遊星歯車３，制御部材７が一体
となつて回転されるので、従動軸５は高速回転す
なわち駆動軸１と同一速度で回転される。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。

遊星歯車式２段変速装置における駆動軸１の周
囲に太陽歯車２が形成されているので、その太陽
歯車２の直径を小さくして、遊星歯車式２段変速
装置の減速比を大きくすることができ、かつ遊星
歯車式２段変速装置により減速された従動軸５の
回転は、歯車減速機構によりさらに減速されてロ
ードシーブ３３に伝達されるので、ロードチエー
ンを巻掛けたロードシーブ３３を著しく低速回転
させて、電動チエーンブロツクにより被運搬物を
著しく低速で巻上運搬または巻下運搬することが
でき、またロードシーブ３３を有する中空軸３４
の一端部の側に遊星歯車式２段変速装置が配置さ
れると共に、中空軸３４の他端部の側に歯車減速
機構が配置されているので、電動チエーンブロツ
クのケーシングにおけるロードシーブ３３の上方
付近を吊下支持する場合の重量バランスを良くす
ることができる。

さらにまた、遊星歯車式変速機の正回転速度切
換および逆回転速度切換の制御機構が比較的簡単
であると共に正確に切換制御することができ、か
つ高速正回転起動および高速逆回転起動の何れの
場合も、環状支持部材４，遊星歯車３，制御部材
７，内歯歯車６等からなる大質量部分が駆動軸１
により回動開始されるので、緩起動させることが
でき、そのため高速発進時のシヨツクを少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を
示すものであつて、第１図は遊星歯車式２段変速
装置を有する電動チエーンブロツクの一部切欠縦
断側面図、第２図は遊星歯車式２段変速装置が低
速回転に切換えられた状態を示す縦断側面図、第
３図は遊星歯車式２段変速装置が高速回転に切換
えられた状態を示す縦断側面図である。第４図お
よひび第５図はこの発明の第２実施例を示すもの
であつて、第４図は遊星歯車式２段変速装置を有
する電動チエーンブロツクの一部切欠縦断側面
図、第５図は遊星歯車式２段変速装置が低速回転
に切換えられた状態を示す縦断側面図である。 図において、１は駆動軸、２は太陽歯車、３は
遊星歯車、４は環状支持部材、５は従動軸、６は
内歯歯車、７は制御部材、８は変速装置フレー
ム、９は電磁コイル、１０は電磁ブレーキ付き電
動機、１４は截頭円錐形摩擦面、１８は截頭円錐
筒状摩擦リング、２１は摩擦面、２２は環状摩擦
板、２３は環状保持部材、２５は磁性材料製環状
被吸引体、３１は締付用ばね、３２は戻し用ば
ね、３３はロードシーブ、３４は中空軸、４５は
フレーム、４９はチエーンブロツク支持金具であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動軸１の周囲に太陽歯車２が形成され、ロ
   ードチエーンを巻掛けるロードシーブ３２を備え
   ている中空軸３４に従動軸５が回転自在に挿通さ
   れ、前記太陽歯車２に噛み合う遊星歯車３を回転
   自在に支持している環状支持部材４が、前記中空
   軸３４の一端部から突出している従動軸５の一端
   部に回転不能に連結され、前記遊星歯車３に噛み
   合う内歯歯車６を備えている制御部材７は前記駆
   動軸１に対し回転自在にかつ摺動自在に嵌設さ
   れ、前記制御部材７には、環状支持部材４に対す
   る着脱自在な連結用結合部と変速装置フレーム８
   等の固定部分に対する着脱自在な制動用結合部が
   設けられ、１個の電磁コイル９の励磁と解磁とに
   より、環状支持部材４に対する制御部材７の結合
   および前記固定部分からの制御部材７の離反と、
   前記固定部分に対する制御部材７の結合および環
   状支持部材４からの制御部材７の離反とが行なわ
   れるように構成され、前記中空軸３４の他端部か
   ら突出している従動軸５の他端部と、前記中空軸
   ３４の他端部との間に歯車減速機構が設けられて
   いることを特徴とする遊星歯車式２段変速装置を
   有する電動チエーンブロツク。