JPH0547076B2

JPH0547076B2 -

Info

Publication number: JPH0547076B2
Application number: JP61289718A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ibe
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1986-12-04
Filing date: 1986-12-04
Publication date: 1993-07-15
Also published as: JPS63142281A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はペンシルビーム走査方式の３次元レー
ダ装置において、妨害信号や太陽電波の検出およ
び妨害信号や太陽電波に対する位置データの抽出
処理を行うレーダ信号処理装置に関する。

（従来の技術）一般に、レーダ受信信号の中には目標信号以外
に不要な受信信号が含まれているため、これらの
不要な受信信号により目標信号の検出が不可能に
なつたりあるいは目標信号以外の受信信号を誤つ
て検出したりする場合が生ずる。

なかでも、レーダの受信帯域内の強い強度の電
磁波（以下妨害信号と呼ぶ）が人為的に外部から
混入される場合は、その妨害信号の到来方向の目
標検出が困難となり、さらに目標の自動追尾処理
等をコンピユータによつて処理する場合には、妨
害信号が多数誤つて検出されるため妨害信号到来
方向以外の領域においても目標の自動追尾処理が
不可能になることがある。

このように妨害信号を受ける恐れのあるレーダ
装置では受信信号から妨害信号を抑圧する手段の
他、妨害信号の有無を検出し妨害源の位置データ
を精度良く検出する手段を有している。

捜索空間の方位方向および仰角方向に走査され
る空中線ビームを有する３次元レーダ装置におけ
る妨害源の位置データ抽出手段の代表例は特願昭
59−50423に示されているが、おおむね第２図に
示す構成となつている。第２図に示す代表例は１
本のビームが走査されるレーダ装置の場合である
が、受信信号入力端子２１Ａからレーダ受信信号
２０１を入力とし対数ビデオ２０２を出力する対
数増幅器２２Ａと、この対数ビデオ２０２をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２３Ａと、受信系にある
STC（Sensitivity Time Control）により減衰を
受けた受信信号強度を補正するためのSTC振幅
補正回路２４Ａと、グランド・クラツタ領域であ
ることを示すクラツタ領域ゲート２０４を発生す
るクラツタ領域設定回路２６と、このクラツタ領
域ゲート２０４を受けこのクラツタ領域ゲートが
かかつている間STC振幅補正回路２４Ａの出力
ビデオ２０３を禁止するクラツタ除去回路２５Ａ
と、このクラツタ除去回路２５Ａの出力２０５を
あらかじめ設定される受信機ノイズレベルに相当
するしきい値と比較し、クラツタ除去回路２５Ａ
の出力２０５のうち、このしきい値を越えた信号
のみを出力することにより受信機雑音を除去する
と共に、しきい値を越えた１レーダスイープあた
りのデータ数を計数しサンプル信号２０６を出力
する受信機雑音除去回路２７と、この受信機雑音
除去回路２７の出力２０７を１レーダスイープ間
積分しその積分値を１レーダスイープのうちクラ
ツタ領域および受信機雑音のみの領域に相当する
時間を差し引いた時間で除することにより平均的
な妨害信号振幅値を抽出し出力する平均振幅抽出
回路２８と、この平均振幅抽出回路２８の出力で
ある平均振幅値２０８を１レーダスイープ間遅延
させた後出力するスイープメモリ２９と、スイー
プメモリ２９の出力を更に１スイープ遅延させた
後出力するスイープメモリ３０と、平均振幅抽出
回路２８、スイープメモリ２９、同３０の出力信
号を１仰角スキヤンの間遅延させた後出力する仰
角スキヤンメモリ３１、同３３および同３５と、
仰角スキヤンメモリ３１、同３３および同３５の
出力信号を更に１仰角スキヤン遅延させた後出力
する仰角スキヤンメモリ３２、同３４および同３
６と、平均振幅抽出回路２８、スイープメモリ２
９、同３０、仰角スキヤンメモリ３１〜同３６の
各出力信号および方位角信号４０を受け、MAX
振幅、SUB−AZ振幅、SUB−EL振幅を抽出し、
方位角信号と共に出力するMAX／SUB抽出回路
３７と、妨害信号検出の感度を決めるため、あら
かじめ設定される入力端子４１からの基準信号を
受け、上記平均振幅の極大値が、この基準信号を
越える場合MAX／SUB抽出回路３７の出力から
妨害信号源の方位、仰角、ランレングスを算出し
て出力端子３９から出力する演算回路３８とを含
み構成される。

一方、レーダ装置においては、その方位角デー
タ、仰角データを絶対的に正しい値とすることが
必要であるが、そのための校正は、一般的に、太
陽電波を用いて行つている。すなわち所定の場所
における所定の時刻での太陽の方位、仰角の絶対
値をあらかじめ求めることができるので、太陽電
波到来方位あるいは仰角でのレーダ出力データを
これらに一致させることによりレーダ出力データ
を正しいものとすることができる。

この校正の１つの手段として先に述べた妨害源
の位置データを抽出する手段が利用されている。

太陽電波は一種の雑音信号であるから非常に弱
い雑音妨害が外部から混入されたとみなすことが
でき、妨害信号に対してと同じ処理により抽出さ
れた方位データ、仰角データ等の位置データを真
の方位および仰角の値と一致するように校正がな
される。

（発明が解決しようとする問題点）しかるに、太陽電波は通常妨害信号に比べ微弱
であり、仰角の変化に伴つて受信レベルも変動す
るため、Ａ／Ｄ変換器２３Ａで量子化された後に
ノイズと区別がつかず安定して位置データを抽出
できない場合が起こる。

さらに、Ａ／Ｄ変換器２３Ａでの１量子化レベ
ルに相当する入力レベルは高ダイナミツクレンジ
の妨害信号を受信しても飽和しない対数特性を有
する対数ビデオで決まるため、太陽電波に対して
抽出された位置データの精度も妨害信号に対する
位置精度以上には向上しない。この様子を第３図
を用いて説明する。

第３図中の３０１は対数増幅器２２ＡとＡ／Ｄ
変換器２３Ａを合わせた入出力特性を模式的に示
している。横軸３０２は対数で示した対数増幅器
の入力レベルを表わし、縦軸３０３はＡ／Ｄ変換
器２３Ａの量子化出力を表わす。３０４は妨害信
号を考慮した入力レベルの範囲を示し、対数増幅
器２２Ａは入力レベル範囲３０４の入力に対して
飽和することなく対数検波する。３０５は受信機
ノイズの平均入力レベルを示し、３０７はそれの
Ａ／Ｄ変換器出力での平均値を示す。

すなわち入力レベル３０９に対しては飽和して
いないＡ／Ｄ変換器出力３１０が得られる。

今、入力レベル範囲３０４をＡデシベル、Ａ／
Ｄ変換器２３Ａのピツト数をｍとするとＡ／Ｄ変
換器２３Ａの１量子化レベルに相当する入力レベ
ルはＡ／2^m（デシベル／量子化レベル）となる。

一方、太陽電波の平均受信レベルが３０６に示
すようなレベルとなつた場合、Ａ／Ｄ変換器出力
３０８となりこの場合は受信機ノイズの平均入力
レベル３０５との間に差があるにもかかわらず
Ａ／Ｄ変換後は同一レベルとして処理されること
を示す。この現象は、Ａ／Ｄ変換に常に付随する
ことであるが、太陽電波の受信レベルと受信機ノ
イズレベルの差に比べ入力レベルの範囲３０４が
広い場合ほどＡ／Ｄ変換出力で太陽電波と受信機
ノイズが区別できない場合が起こり易くなる。

また、第２図において妨害信号等の位置データ
はレーダビーム毎の平均振幅値の極大値と、極大
値に隣接するレーダビームのうちの極大値の次に
大きな平均振幅値とから内そう計算により求める
が、この平均振幅値の精度もＡ／2^mで制限される
ことになる。

このように、従来のレーダ信号処理装置におけ
る妨害源の位置データ抽出手段では、高ダイナミ
ツクレンジの妨害信号を抽出の対象としているた
め、実際の妨害信号に比して微弱な太陽電波を妨
害信号として安定して検出しにくいという欠点が
ある。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決
するために、ノーマルビデオをLOG変換した信
号を利用することによつて、処理の過程で、太陽
電波受信レベルと受信機ノイズレベルとの差を従
来の場合より大きくし、検出感度を決める基準信
号の設定に余裕をもたせ、安定して太陽電波の位
置データを抽出できるレーダ信号処理装置を提供
しようとすることにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために次の手
段構成を有する。即ち、本発明のレーダ信号処理
装置は捜索空間の方位方向および仰角方向に走査
される空中線ペンシルビームによつて受信された
妨害信号および太陽電波（以下妨害信号等と呼
ぶ）を含む受信信号を振幅検波し、ノーマルビデ
オを出力する振幅検波手段と；同じく前記受信信
号を対数増幅および検波して第１の対数ビデオを
出力する対数検波手段と；前記ノーマルビデオを
対数変換し、第２の対数ビデオを出力する対数変
換手段と；前記の第１の対数ビデオと第２の対数
ビデオを入力とし、レーダの通常の運用時には第
１の対数ビデオを選択し、太陽電波によりレーダ
からの位置データの較正を行おうとするときには
第２の対数ビデオを選択する外部制御信号により
第１の対数ビデオ又は第２の対数ビデオを選択し
て出力するビデオ選択手段と；ビデオ選択手段出
力からクラツタ領域を除去してクラツタを含まな
い妨害信号等を抽出するクラツタ除去手段と；こ
のクラツタ除去手段により抽出された複数の妨害
信号等の中から走査ビーム単位毎に平均信号強度
を抽出する平均振幅抽出手段と；前記の走査ビー
ム単位毎に得られる平均信号強度の中から、方位
および仰角の２次平面において極大の強度となる
第１の走査ビームにおける第１の平均信号強度
（以下MAX振幅と呼ぶ）と、前記第１の走査ビ
ームと方位方向で隣り合う走査ビームの第２およ
び第３の平均信号強度のうち強度の強いもの（以
下SUB−AZ振幅と呼ぶ）と、前記第１の走査ビ
ームと仰角方向で隣り合う走査ビームの第４およ
び第５の平均信号のうち強度の強いもの（以下
SUB−EL振幅と呼ぶ）とを抽出するMAX−
SUB振幅抽出手段と；前記MAX振幅、SUB−
AZ振幅、SUB−EL振幅およびこれらを与える走
査ビームの方位データおよび仰角データとから妨
害信号等の到来方位および到来仰角を算出する演
算手段と；を具備することを特徴とするレーダ信
号処理装置である。

（実施例）次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。第１図は本発明によるレーダ信号処理装
置の実施例のブロツク図を示す。本実施例は入力
端子１からのレーダ受信信号１０１を入力とし、
対数ビデオ１０２を出力する対数増幅器２と、こ
の対数ビデオ１０２をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器３と、同じくレーダ受信信号１０１を入力とし
ノーマルビデオ１０３を出力する振幅検波器４
と、Ａ／Ｄ変換器３とビツト数が等しくこのノー
マルビデオ１０３をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
５と、Ａ／Ｄ変換されたノーマルビデオを対数変
換し第２の対数ビデオを出力するLOG変換器６
と、Ａ／Ｄ変換器３およびLOG変換器６の出力
を入力とし、外部からの制御信号１０４により２
つの入力のうちの何れかを出力するビデオ選択器
７と、受信系にあるSTC（Sensitivity Time
Control）により減衰を受けた受信信号強度を補
正するためのSTC振幅補正回路８と、グラン
ド・クラツタ領域であることを示すクラツタ領域
ゲート１０６を発生するクラツタ領域設定回路９
と、このクラツタ領域ゲート１０６を受けこのク
ラツタ領域ゲート１０６がかかつている間STC
振幅補正回路８の出力ビデオ１０５を禁止するク
ラツタ除去回路１０と、このクラツタ除去回路１
０の出力１０７から受信機雑音を除去し、受信機
雑音の除去されたビデオ信号１０８と平均振幅値
を算出するためのサンプル信号１０９を出力する
受信機雑音除去回路１１と、この雑音除去回路１
１の出力１０８を１レーダスイープ間積分しその
積分値を１レーダスイープのうちクラツタ領域お
よび受信機雑音のみの領域に相当する時間を差し
引いた時間で除することにより平均的な妨害信号
振幅値を抽出し出力する平均振幅抽出回路１２
と、この平均振幅抽出回路１２の出力を１レーダ
スイープ間遅延させた後出力するスイープメモリ
１３と、スイープメモリ１３の出力を更に１スイ
ープ遅延させた後出力するスイープメモリ１４
と、平均振幅抽出回路１２、スイープメモリ１
３、同１４の出力信号を１仰角スキヤンの間遅延
させた後出力する仰角スキヤンメモリ１５、同１
７および同１９と、仰角スキヤンメモリ１５、同
１７および同１９の出力信号を更に１仰角スキヤ
ン遅延させた後出力する仰角スキヤンメモリ１
６、同１８および同２０と、平均振幅抽出回路１
２、スイープメモリ１３、同１４、仰角スキヤン
メモリ１５〜同２０の各出力信号および方位角信
号２４を受け、MAX振幅、SUB−AZ振幅、
SUB−EL振幅を抽出し、方位角信号と共に出力
するMAX／SUB抽出回路２１と、妨害信号検出
の感度を決めるため外部より設定される入力端子
２５からの基準信号を受け、上記平均振幅の極大
値が、この基準信号のレベルを越える場合
MAX／SUB抽出回路２１の出力から、妨害信号
源の方位、仰角、ランレングスを算出して出力端
子２３から出力する演算回路２２とを含み構成さ
れる。

上記構成のうち、スイープメモリ１３、同１
４、仰角スキヤンメモリ１５〜同２０および
MAX／SUB抽出回路２１でMAX／SUB振幅抽
出手段を構成する。

本実施例ではレーダの通常の運用時には、Ａ／
Ｄ変換器３の出力が、太陽電波により、レーダか
らの位置データの校正を行う時には、LOG変換
器６の出力が、ビデオ選択器７の出力として選ば
れるよう外部から制御信号１０４が与えられる。

Ａ／Ｄ変換器３の出力が選ばれた場合は、第２
図に示す従来技術の構成例と全く同じになる。

LOG変換器６が選ばれた場合は、受信機ノイ
ズや太陽電波など、ノーマルビデオのダイナミツ
クレンジ内の信号に対しては第２図におけるＡ／
Ｄ変換器のビツト数を増やし、量子化のきざみを
細かくしたことと等価になり、以下に示すように
第３図を用いて述べた従来技術の欠点を除去する
ことができる。

第４図中４０１は振幅検波器４、Ａ／Ｄ変換器
５、LOG変換器６を合せた入出力特性を模式的
に示し、横軸は対数で示した振幅検波器の入力レ
ベルを表し、縦軸はLOG変換器６の出力を表し
ている。LOG変換器６の出力は縦軸のきざみ単
位のデイジタル量である。４０４はノーマルビデ
オのレベルの範囲に対応する振幅検波器の入力レ
ベルを示す。LOG変換器６が選ばれた場合、ビ
デオ選択器７の出力として飽和しない信号が得ら
れるのはこの範囲のみとなり範囲４０４を越える
レーダ受信信号に対するLOG変換器６の出力は
飽和して全て同じ値となる。入力レベル例４０９
に対するLOG変換器出力４１０はこの例を示し
ている。しかるに入力レベル範囲４０４の受信信
号に対しては、入出力特性４０１に示すように第
３図の入出力特性３０１に比べきざみの細い量子
化を行うため、入力レベルでの差が、LOG変換
器６では、より忠実に出力されることになる。

その結果、第３図の例ではＡ／Ｄ変換器２３の
出力として区別できなかつた太陽電波受信信号と
受信機ノイズもLOG変換器６の出力では異なつ
たレベルとして得られることになる。

すなわち第４図の受信機ノイズの平均入力レベ
ル４０５は第３図の受信機ノイズの平均入力レベ
ル３０５に対応する受信機ノイズの平均レベルを
示し、４０７はそれに対するLOG変換器６の出
力を示している。このとき太陽電波受信レベルが
第３図の太陽電波の平均受信レベルの例３０６と
同じレベルの平均受信レベル４０６とすると、こ
れに対するLOG変換器６の出力は、１量子化レ
ベルあたりの入力レベルが第３図にくらべ小さく
なるためLOG変換器出力レベル４０８のように
なり、第３図の例では区別のできなかつた受信機
ノイズと太陽電波が区別できるようになる。

第１図のＡ／Ｄ変換器３出力において太陽電波
の平均受信レベルと受信機ノイズの平均レベルに
差がある場合でもLOG変換器６出力における両
者の差はＡ／Ｄ変換器３の差に比べより大きくな
り第１図の演算回路２２におけるしきい値制御が
やり易くなつてくる。すなわち第３図においては
受信機ノイズの平均入力レベル３１１、太陽電波
の平均受信レベル３１２に対しＡ／Ｄ変換器２３
Ａの出力がそれぞれＡ／Ｄ変換器量子化出力レベ
ル３１３および同３１４となる。

受信機ノイズのほとんどは受信機雑音除去回路
２７で抑圧されるが、受信機ノイズが雑音信号で
あることから確率的に雑音除去回路で抑圧されな
い場合も起きてくるため演算回路３８において受
信機ノイズに対する誤検出を抑え、太陽電波の位
置データを確実に抽出するためには検出用基準信
号のレベルを第３図のＡ／Ｄ変換器量子化出力レ
ベル３１５に設定しなければならない。

検出用基準信号レベルがレベル３１５より高い
場合、太陽電波は検出されず、又該レベル３１５
より低い場合は受信機ノイズに対する誤検出が発
生する。

Ａ／Ｄ変換器出力における受信機ノイズの平均
強度と太陽電波受信信号の強度の差が小さいほ
ど、太陽電波受信信号を安定して検出できる基準
信号設定の許容値は小さくなり、基準信号を設定
することが困難になつてくる。

一方、第４図においては第３図の受信機ノイズ
の平均入力レベル３１１と同じレベルの受信機ノ
イズの平均入力レベル４１１および同３１２と同
じレベルの同４１２に対しLOG変換器６の出力
はそれぞれLOG変換器出力レベル４１３および
同４１４となり第３図のＡ／Ｄ変換器量子化出力
レベル３１３および同３１４に比べレベルの差が
大きくなるため、第１図入力端子２５における基
準信号はLOG変換器出力レベル４１５から同４
１６の範囲であればよく、第３図の場合に比べ設
定に余裕ができ、太陽電波を安定して検出しやす
くなつている。

また振幅検波器の入力レベル範囲４０４をＢデ
シベル（Ｂ＜Ａ）としＡ／Ｄ変換器のビツト数が
第３図の場合と同じｍビツトであればＡ／Ｄ変換
器の１量子化レベル当たりの入力レベルはＢ／2^m
（＜Ａ／2^m）となるため、等価的に第３図におい
てビツト数（たて軸のきざみ）を増やしたことと
なり平均振幅値の精度が細かくなつてその結果位
置データの精度も上げることができる。

第１図においてSTC振幅補正回路８以降の動
作は、第２図に示す従来技術のものと同じであ
る。

（発明の効果）以上説明したように、本発明は太陽電波を用い
てレーダからの位置データの校正を行う際にノー
マルビデオをLOG変換した信号を利用すること
によつて、処理の過程で太陽電波受信レベルと受
信機ノイズレベル差を従来の場合に比べ大きく
し、その結果、検出の感度を決める基準信号の設
定にも余裕ができるため安定して太陽電波の位置
データを抽出できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は従来技術の構成例を示すブロツク図、第
３図は第２図におけるレーダ受信信号レベルと
Ａ／Ｄ変換器出力とを示す入出力特性図、第４図
は第１図におけるレーダ受信信号レベルとLOG
変換器出力とを示す入出力特性図である。１……入力端子、２……対数増幅器、３……
Ａ／Ｄ変換器、４……振幅検波器、５……Ａ／Ｄ
変換器、６……LOG変換器、７……ビデオ選択
器、８……STC振幅補正回路、９……クラツタ
領域設定回路、１０……クラツタ除去回路、１１
……受信機雑音除去回路、１２……平均振幅抽出
回路、１３，１４……スイープメモリ、１５〜２
０……仰角スキヤンメモリ、２１……MAX／
SUB抽出回路、２１Ａ……受信信号入力端子、
２２……演算回路、２２Ａ……対数増幅器、２３
……出力端子、２３Ａ……Ａ／Ｄ変換器、２４…
…方位角信号、２４Ａ……STC振幅補正回路、
２５……入力端子、２５Ａ……クラツタ除去回
路、２６……クラツタ領域設定回路、２７……受
信機雑音除去回路、２８……平均振幅抽出回路、
２９，３０……スイープメモリ、３１〜３６……
仰角スキヤンメモリ、３７……MAX／SUB抽出
回路、３８……演算回路、３９……出力端子、４
０……方位角信号、４１……入力端子、１０１…
…レーダ受信信号、１０２……対数ビデオ、１０
３……ノーマルビデオ、１０４……制御信号、１
０５……STC振幅補正回路出力、１０６……ク
ラツタ領域ゲート、１０７……クラツタ除去回路
出力、１０８……受信機雑音の除去されたビデオ
信号、１０９……サンプル信号、２０１……レー
ダ受信信号、２０２……対数ビデオ、２０３……
STC振幅補正回路出力、２０４……クラツタ領
域ゲート、２０５……クラツタ除去回路出力、２
０６……サンプル信号、２０７……受信機雑音除
去回路出力、２０８……平均振幅値、３０１……
入出力特性、３０２……対数で示した対数増幅器
入力レベル、３０３……Ａ／Ｄ変換器量子化出
力、３０４……入力レベル範囲、３０５……受信
機ノイズの平均入力レベル、３０６……太陽電波
の平均受信レベルの例、３０７……受信機ノイズ
の平均入力レベル３０５に対するＡ／Ｄ変換器出
力、３０８……太陽電波の平均受信レベル３０６
に対するＡ／Ｄ変換器出力、３０９……妨害信号
の入力レベルの例、３１０……妨害信号の入力レ
ベル３０９に対するＡ／Ｄ変換器出力、３１１…
…受信機ノイズの平均入力レベル、３１２……太
陽電波の平均受信レベル、３１３……受信機ノイ
ズの平均入力レベル３１１に対するＡ／Ｄ変換器
量子化出力、３１４……太陽電波の平均受信レベ
ル３１２に対するＡ／Ｄ変換器量子化出力、３１
５……検出用基準信号レベル、４０１……入出力
特性、４０４……ノーマルビデオのレベル範囲に
対応する振幅検波器の入力レベル範囲、４０５…
…受信機ノイズの平均入力レベル、４０６……第
３図の太陽電波の平均受信レベルの例３０６と同
じレベルの太陽電波の平均受信レベル、４０７…
…受信機ノイズの平均入力レベル４０５に対する
LOG変換器出力、４０８……太陽電波の平均受
信レベル４０６に対するLOG変換器出力レベル、
４０９……妨害信号の入力レベル例、４１０……
入力レベル例４０９に対するLOG変換器出力、
４１１……受信機ノイズの平均入力レベル、４１
２……太陽電波の平均受信レベル、４１３……受
信機ノイズの平均入力レベル４１１に対する
LOG変換器出力レベル、４１４……太陽電波の
平均受信レベル４１２に対するLOG変換器出力
レベル。

Claims

【特許請求の範囲】

１捜索空間の方位方向および仰角方向に走査さ
れる空中線ペンシルビームによつて受信された妨
害信号および太陽電波（以下妨害信号等と呼ぶ）
を含む受信信号を振幅検波し、ノーマルビデオを
出力する振幅検波手段と；同じく前記受信信号を
対数増幅および検波して第１の対数ビデオを出力
する対数検波手段と；前記ノーマルビデオを対数
変換し、第２の対数ビデオを出力する対数変換手
段と；前記の第１の対数ビデオと第２の対数ビデ
オを入力とし、レーダの通常の運用時には第１の
対数ビデオを選択し、太陽電波によりレーダから
の位置データの較正を行おうとするときには第２
の対数ビデオを選択する外部制御信号により第１
の対数ビデオ又は第２の対数ビデオを選択して出
力するビデオ選択手段と；ビデオ選択手段出力か
らクラツタ領域を除去してクラツタを含まない妨
害信号等を抽出するクラツタ除去手段と；このク
ラツタ除去手段により抽出された複数の妨害信号
等の中から走査ビーム単位毎に平均信号強度を抽
出する平均振幅抽出手段と；前記の走査ビーム単
位毎に得られる平均信号強度の中から、方位およ
び仰角の２次平面において極大の強度となる第１
の走査ビームにおける第１の平均信号強度（以下
MAX振幅と呼ぶ）と、前記第１の走査ビームと
方位方向で隣り合う走査ビームの第２および第３
の平均信号強度のうち強度の強いもの（以下
SUB−AZ振幅と呼ぶ）と、前記第１の走査ビー
ムと仰角方向で隣り合う走査ビームの第４および
第５の平均信号のうち強度の強いもの（以下
SUB−EL振幅と呼ぶ）とを抽出するMAX−
SUB振幅抽出手段と；前記MAX振幅、SUB−
AZ振幅、SUB−EL振幅およびこれらを与える走
査ビームの方位データおよび仰角データとから妨
害信号等の到来方位および到来仰角を算出する演
算手段と；を具備することを特徴とするレーダ信
号処理装置。