JPH0547358Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、カメラを支持して一定の速度で回転
させる同軸型パンニング装置に関する。

《従来の技術》 従来から、固定部内に減速装置を有して可動部
に取付けられたカメラを一定の速度で回転させる
パンニング装置が一般に知られている。

この種のパンニング装置に内蔵されている減速
機構は、減速しようとする比率に合わせて減速ギ
アの大きさ（ギアの歯数）や個数の組み合わせが
設定され、これらのギアの配置位置に合わせて支
持軸が取り付けられて、その全体が構成されてい
る。

《考案が解決しようとする課題》 ところが、上述のような構造の減速機構を備え
たパンニング装置では、設定されるカメラの回転
速度によつて、減速機構のそれぞれのギアの大き
さが違つてくるため、そのギアの種類が多くなる
とともに、減速比が一種類しか設定できず、各設
定に合わせた減速機構を備えたパンニング装置を
それぞれ製作しなければならないという問題点が
ある。

また、減速機構のギアの種類や支持軸の配設位
置の設定がそれぞれに違つていると、この減速機
構が嵩張つてしまい、このため、パンニング装置
が大型化してしまうという問題点がある。

本考案は、小型で、設定の違いによる減速比を
自由に調整できる同軸型パンニング装置を提供す
ることを目的とする。

《課題を解決するための手段》 本考案は、上記目的を達成するために、壁等に
固定される固定部と、この固定部に支持されカメ
ラを支持して一定の速度で回転する可動部と、前
記固定部内に設けられた減速機構とを備え、前記
減速機構が、駆動源からの入力軸と前記可動部を
回転させる出力軸とを同軸上に配設し、大径部と
小径部の二段の外歯平歯車を有する全て同一形状
の複数の減速ギアを、前記入力軸及び出力軸間に
その大径部と小径部とを互いに噛合させて組み合
わせるとともに互いに等間隔に正三角形状に配設
された支持軸に挿入支持させて構成されたことを
特徴としている。

《作用》 減速しようとする比率に合わせて固定部内の減
速機構の減速ギアの個数を選択し、これらを正三
角形状に配設した支持軸に挿入して順次連結させ
る。これにより、所望の減速比が得られ、用途の
違いによる同軸型パンニング装置の設定を容易に
することができる。

また、減速ギアを正三角形状に配設し無駄なス
ペースを減らして小型にした減速機構を固定部内
に内蔵し、同軸型パンニング装置を小型にしてい
る。

《実施例》 第１図から第３図には、本考案の同軸型パンニ
ング装置に内蔵される減速機構が示されている。
図中の符号１は駆動装置としてのモータを示して
おり、このモータ１に減速機構２が取り付けられ
ている。

減速機構２は、その骨格となる部分を、３本の
シヤフト５，６，７と、このシヤフト５，６，７
の下端部が固定支持されるベース８と、シヤフト
５，６，７の上端部が固定される上部キヤリア９
と、ベース８及び上部キヤリア９の間に配設され
る中間キヤリア１０，１１と、これら中間キヤリ
ア１０，１１及び上部キヤリア９を所定の位置で
支持するためのスペーサ１２とから構成されてい
る。

ベース８及び上部キヤリア９の間には、互いに
等間隔に正三角形状に第１、第２、第３支持軸１
５，１６，１７が取り付けられている。第１支持
軸１５（第１図においては省略されている。）は、
中間キヤリア１０及びベース８の間にキヤリア１
１を貫通してそれぞれに圧入支持された状態で設
けられている。第２支持軸１６は、ベース８及び
上部キヤリア９間に中間キヤリア１０，１１を貫
通してそれぞれに圧入支持されている。第３支持
軸１７は、中間キヤリア１０，１１間にそれぞれ
圧入支持されている。減速ギア２０は、大径部２
０ａと小径部２０ｂの二段の外歯平歯車で構成さ
れており、同一の形状及び大きさに多数成形され
ている。そして、これら減速ギア２０が第１、第
２、第３支持軸１５，１６，１７に回転自在に挿
入されている。また、中間キヤリア１０，１１に
は、減速ギア２０を通すための孔２１が一個ずつ
設けられている。

前記減速機構２の具体的な構成を説明すると、
次のようになる。

減速機構２への入力軸となるモータ１の回転軸
３には、ピニオン４が取り付けられている。ベー
ス８及び中間キヤリア１１間には、補助支持軸２
３が圧入支持されており、この補助支持軸２３に
補助減速ギア２４が回転自在に支持されている。
前記ピニオン４は補助減速ギア２４の大径部２４
ａと噛合しており、この補助減速ギア２４の小径
部２４ｂには第１支持軸１５に支持された第１減
速ギア２０ｃが噛合している。この第１減速ギア
２０ｃには第２支持軸１６に支持された第２減速
ギア２０ｄが噛合している。第２減速ギア２０ｄ
は、その小径部２０ｂが中間キヤリア１１に設け
られた連通孔１１ａに挿入された状態で取り付け
られており、この第２減速ギア２０ｄに、第３支
持軸１７に支持された第３減速ギア２０ｅが噛合
している。この第３減速ギア２０ｅには、第１支
持軸１５の前記第１減速ギア２０ｃ上側に中間キ
ヤリア１１を介して支持された第４減速ギア２０
ｆが噛合している。そして、上述の連結構造を繰
り返して複数の減速ギア２０が取り付けられてい
る。

本実施例では、第７減速ギア２０ｉまで設けら
れており、この第７減速ギア２０ｉに最終減速ギ
ア２６が、その小径部２６ｂを中間キヤリア１０
に設けられた連通孔１０ａに挿入した状態で、噛
合して設けられている。そして、この最終減速ギ
ア２６の小径部２６ｂに、上部キヤリア９に回転
自在に支持された出力軸２７のピニオン２８が噛
合して、減速機構２の全体が構成されている。

そして、これにより、入力軸であるモータ１の
回転軸３と出力軸２７とが同軸状に配設されるこ
とになる。

この減速機構２は、そのベース８に設けられた
固定用孔３０に挿入されたスクリユウ３１でモー
タ１に固定されている。

この実施例では、減速ギア２０を７つ組み合わ
せて、これら減速ギア２０と補助ギア２４及び最
終減速ギア２６とで、９段階に減速している。そ
して、この減速ギア２０の数は、減速しようとす
る比率に合わせて自由に設定される。この場合、
第１、第２及び第３支持軸１５，１６，１７及び
シヤフト５，６，７の長さが合わなくなるので、
これらの支持軸及びシヤフトの長さも予め設定す
ることになる。

また、この実施例では、モータ１の回転軸３と
第１減速ギア２０ｃとを補助ギア２４を介して接
続したが、第３支持軸１７をベース８まで延ばし
てこの第３支持軸１７に、ピニヨン４と第１減速
ギア２０ｃの大径部２０ａとに噛合するギアを取
り付けることもできる。そして、この場合、補助
支持軸２３が不要となる。

以上のように構成された減速機構２は、第４図
から第６図までに示すように、防犯用カメラ等の
ような天井や壁等に取り付けられるカメラを一定
の速度でパーンさせるカメラ支持装置としての同
軸型パンニング装置３０に用いられる。

この同軸型パンニング装置３０を簡単に説明す
ると、全体は天井や壁等に直接に固定される基部
３１と、この基部３１に固定されその内部に前記
減速機構２が内蔵される固定部としての筒体部３
２と、この筒体部３２と別体に成形され減速機構
２の出力軸２７に旋回自在に取り付けられる可動
部としての旋回部３３とから構成されている。

基部３１には、その内部にブラケツト３５が取
り付けられており、このブラケツト３５によつて
天井や壁等に直接固定される。

筒体部３２には、前述の減速機構２が内蔵さ
れ、この減速機構２に取り付けられたモータ１の
コードがコネクタ３６に接続されている。減速機
構２の出力軸２７は、旋回部３３に取り付けられ
ている。

旋回部３３は、前記減速機構２の出力軸２７
に、クラツチ部３８を介して取り付けられてい
る。このクラツチ部３８は、主に、旋回部３３に
外周部に形成されたねじによつて固定されるロー
タ３９と、このロータ３９を両側から挟むクラツ
チデイスク４０と、このデイスク４０をロータ３
９に圧接するクラツチプレート４１及びプレート
スプリング４２と、出力軸２７に支持されプレー
トスプリング４２を押圧するワツシヤ４３とから
構成されている。そして、この旋回部３３に取り
付けられたピボツトシヤフト４５及びフアースン
ベース４６によつて図示しないカメラが支持され
る。

ピボツトシヤフト４５は、そのピボツト４５ａ
がピボツトホルダ４７に支持されるとともに、そ
の下側をワツシヤ４８で支持され、ワツシヤ４８
はスプリング４９を収容したスプリングケース５
０で支持されている。そして、スプリングケース
５０の下面は、ロツクシヤフト５１の断面楕円形
の作動軸５１ａに支持され、ロツクシヤフト５１
の外部突出端には、操作つまみ５２がねじ５３に
より固定されている。したがつて、この操作つま
み５２を回転することにより、楕円形の作動軸５
１ａがスプリングケース５０及びワツシヤ４８を
介してピボツト４５ａをピボツトホルダ４７に押
し付け、ピボツトシヤフト４５に傾き角を固定す
るとともに、ピボツトシヤフト４５を旋回部３３
に固定してこれと一体的に回転させる。

また、旋回部３３に固定されるロータ３９の下
面には、第７図に示すように、突片３９ａが形成
され、この突片３９ａの両端が、筒体部３２の内
周に形成されたストツパ片３２ａに当接すること
により、回転時にオーバーが防止される。

筒体部３２と旋回部３３との間には、旋回部３
３を正逆回転させるための切換えスイツチ５４が
設けられている。

この切換えスイツチ５４は、第４図に示すよう
に、出力軸２７に回転を規制されて取り付けられ
たコンタクトベース５５と、このコンタクトベー
ス５５に固定されたコンタクト５６と、このコン
タクト５６が旋回部３３の回転により摺接して所
定角度で電流の流れの向きが変わつてモータ１を
それまでと逆に回転させるプリントサーキツト５
７とから構成されている。なお、コンタクトベー
ス５５とプリントサーキツト５７との間にはクラ
ツチデイスク５８が介装され、上部の二枚のクラ
ツチデイスク４０とともにクラツチ部３８のがた
つきを防止している。

コンタクトベース５５は、第８図に示すよう
に、全体を円板状に形成され、その下側に円環状
の凹部５５ａが形成されている。この凹部５５ａ
にコンタクト５６がスクリユー５９により固定し
ている。

コンタクト５６は、三本の足部５６ａ，５６
ｂ，５６ｃが設けられている。

プリントサーキツト５７は、第９図に示すよう
に、コンタクト５６の三本の足部５６ａ，５６
ｂ，５６ｃに対応して円環状の三本のパターン６
０ａ，６０ｂ，６０ｃが配設されている。最内側
にパターン６０ａは、二連式スイツチ６１の両外
側端子６１ａ，６１ｂに接続されている。最外側
のパターン６０ｂは、モータ１のプラス側１ａに
接続され、このパターン６０ｂとモータ１のプラ
ス側１ａとの間にプラス側１ａへ電流を流す第１
ダイオード６２が介装されている。中間のパター
ン６０ｃもモータ１のプラス側１ａと接続されて
おり、このパターン６０ｃとモータ１のプラス側
１ａと間に、第１ダイオード６２と並列に第２ダ
イオード６３がパターン６０ｃへ電流を流すよう
に介装されている。そして、モータ１のマイナス
側１ｂが、二連式スイツチ６１の両内側端子６１
ｃ，６１ｄに接続されている。二連式スイツチ６
１には、その両端に直流電源６４が取り付けられ
ている。なお、二連スイツチ６１は、コネクタ３
６で接続され、モニター室に設けられている。

以上のように構成された同軸型パンニング装置
３０のうち、減速機構は次のように作用する。

モータ１によつてピニヨン４が回転駆動される
と、このピニヨン４によつて補助ギア２４の大径
部２４ａが駆動され、補助ギア２４の小径部２４
ｂが第１減速ギア２０ｃの大径部２０ａを駆動す
る。第１減速ギア２０ｃの小径部２０ｂは第２減
速ギア２０ｄの大径部２０ａを駆動し、第２減速
ギア２０ｄの小径部２０ｂが第３減速ギア２０ｅ
の大径部２０ａを駆動する。そして、第３減速ギ
ア２０ｅの小径部２０ｂが第４減速ギア２０ｆの
大径部２０ａを駆動する。これを繰り返して最終
減速ギア２６の大径部２６ａが駆動され、小径部
２６ｂが出力軸２７のピニヨン２８を駆動する。
これにより、モータ１の回転は、一旦補助ギア２
４で減速されたあと、７つの減速ギア２０で減速
され、さらに最終減速ギア２６で減速されて、全
体で９段階に減速されることになる。なお、この
減速率は、減速ギア２０の組込み数を変えること
で自由に設定できる。

そして、同軸型パンニング装置３０は、その旋
回部３３が減速機構２の出力軸２７によつて旋回
され、この旋回部３３に固定されたカメラがパン
することになる。

このとき、切換えスイツチ５４は、次のように
作用する。

第９図において、二連スイツチ６１が下方へ切
り換わつている場合、出力軸２７に連動して回転
するコンタクトベース５５に固定されたコンタク
ト５６は、プリントサーキツト５３のパターン６
０ａ，６０ｂ，６０ｃと摺動してＡの位置へ移動
しており、中間のパターン６０ｃとコンタクト５
６の中間の足部５６ｂとの間が離れて、電流は流
れなくなつている。

二連スイツチ６１を、上方へ切り換えると、直
流電源６４のプラス側が最内側のパターン６０ａ
に導通され、Ａの位置のコンタクト５６により、
最外側のパターン６０ｂ及び第１ダイオード６２
を介してモータ１に導通されてモータ１が正回転
する。これにより、コンタクト５６が矢印６５の
ように回転して、最外側のパターン６０ｂとコン
タクト５６の外側の足部５６ｃとの間が離れて電
流が流れなくなるＢの位置まで回転して、モータ
１が停止する。そして、このモータ１が停止する
まで、旋回部３３が旋回されてカメラが回転す
る。

カメラを上記の場合と逆に回転させるときは、
二連スイツチ６１を下方へ切り換えて、直流電源
６４のプラス側を、モータ１、第２ダイオード６
３、中間のパターン６０ｃ、最内側のパターン６
０ａと順次導通させる。これにより、コンタクト
５６がＡの位置に旋回するまでモータ１が回転し
て、カメラが回転される。

カメラの回転を途中で逆回転させるときは、二
連スイツチ６１を逆方向へ切り換える。これによ
り、モータ１に流れる電流が逆方向になり、カメ
ラは逆回転する。

なお、上記作用では、手動で二連スイツチ６１
を切り換える場合を説明したが、前記のモニター
室には、二連スイツチ６１の切り換えを自動制御
であるいは手動で行わせるようにするための図示
しない切り換えスイツチが設けられており、この
切り換えスイツチを切り換えて自動にすると、二
連スイツチ６１が旋回部３３の旋回に応じて自動
的に切り替わり、モータ１が正逆回転を継続的に
行つて、カメラが一定角度を一定速度で継続して
正逆回転することになる。

以上のように、本考案の同軸型パンニング装置
では、その減速機構２が、減速ギア２０の数を変
えることにより、その減速比を自由に調整でき、
多種の減速機能を備えたパンニング装置を形成で
きる。また、減速機構２の第１、第２及び第３支
持軸１５，１６，１７を正三角形状に配設したの
で、減速機構２内に無駄なスペースが少なくなつ
て全体を小型に成形でき、この減速機構２を組み
込んだ同軸型パンニング装置を大幅に小型化する
ことがきる。

さらに、減速機構２内に複数個取り付けられる
減速ギア２０をすべて同一形状の部品として成形
したので、構成部品の点数を少なくすることがで
き、同軸型パンニング装置の製作コストを低減で
きる。

また、減速機構２は、それを一つのユニツトと
して構成されるので、各種のモータと容易に組み
合わせることができ、用途によつて設定が異なる
同軸型パンニング装置を容易に設計するこがで
る。

《考案の効果》 以上、説明したように本考案の同軸型パンニン
グ装置によれば、それに内蔵される減速機構が、
その減速ギアの数を変えて減速比を自由に調整で
きるとともに無駄なスペースが少なくなるので、
全体を小型に成形でき、設定の違いによる減速比
を自由に調整できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の減速機構を示す側面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は第１図の上部キヤ
リアを取り外した状態を示す平面図、第４図は第
１図の減速機構を組み込んだカメラ支持装置を示
す一部破断正面図、第５図は第４図のカメラ支持
装置の一部破断側面図、第６図は第４図の平面
図、第７図は同装置のロータと筒体部との部分斜
視図、第８図はコンタクトベース組立体の斜視
図、第９図はプリントサーキツトを含む切換えス
イツチの回路図である。 １……モータ、２……減速機構、３……モータ
１の回転軸、１５……第１支持軸、１６……第２
支持軸、１７……第３支持軸、２０……減速ギ
ア、２０ａ……減速ギア２０の大径部、２０ｂ…
…減速ギア２０の小径部、２７……減速機構２の
出力軸。３０……同軸型パンニング装置、３１…
…基部、３２……筒体部（固定部）、３３……旋
回部（可動部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 壁等に固定される固定部と、この固定部に支持
   されカメラを支持して一定の速度で回転する可動
   部と、前記固定部内に設けられた減速機構とを備
   え、前記減速機構が、駆動源からの入力軸と前記
   可動部を回転させる出力軸とを同軸上に配設し、
   大径部と小径部の二段の外歯平歯車を有する全て
   同一形状の複数の減速ギアを、前記入力軸及び出
   力軸間にその大径部と小径部とを互いに噛合させ
   て組み合わせるとともに互いに等間隔に正三角形
   状に配設された支持軸に挿入支持させて構成され
   たことを特徴とする同軸形パンニング装置。