JPH054746A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート材にループを形成させることなく、所
定のタイミングで正確にシート材を搬送する装置を提供
する。 【構成】 搬送されるシート材を検知する手段を配設す
ると共に、この検知手段からの信号に基づき所定位置ま
での搬送タイミングを制御する制御手段を設けることに
より、従来のようにシート材にループを形成することも
なくシート材を静かにかつ正確に搬送することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材を所定の位置
へ、所定のタイミングで搬送するシート材搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、原稿をラミネートする装置、
複写装置及び原稿自動搬送装置等にあっては先行する原
稿や複写画像に合せて所定の間隔及びタイミングでシー
ト材を搬送させることが要求されるものが多かった。

【０００３】上記のような従来装置では、かかる要求を
満たすために、一般にレジストローラを使用している。
たとえばシート材としての用紙を給紙後一旦、搬送路上
に配設されたレジストローラに付き当てて、用紙のルー
プを形成したのち、タイミング取りを行って上記要求を
満たすようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし斯かる従来技術
にあっては、レジストローラにシート材を付き当て、ル
ープを形成し、その後一気に再供給を行なうことでシー
ト材搬送のタイミングを取る形成のため、以下に示すよ
うな問題を有していた。すなわち、（１）シート材にル
ープを形成し、一気に解消するため、このループ解消時
に大きな音が発生する。

【０００５】（２）搬送するシート材は、種々ありその
材質も異なるため、同一の条件でループを形成するよう
にすると搬送精度が落ちる。

【０００６】（３）ループを形成することから、シート
材を傷めてしまう。

【０００７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、搬
送されるシート材を検知する手段を配設すると共に、こ
の検知手段からの信号に基づき所定位置までの搬送タイ
ミングを制御する制御手段を設けることにより、従来の
ようにシート材にループを形成することもなくシート材
を静かにかつ正確に搬送することができるシート材搬送
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、シート材を所定方向に搬送する
搬送手段と、搬送されるシート材を検知する検知手段
と、上記検知手段からの信号を受け、シート材の先端と
到達すべき定位置までの搬送距離に応じて上記駆動手段
を制御する制御手段とを、有することを特徴とする。

【０００９】そして、前記制御手段は、シート材の先端
が通過した後にカウントを開始する計時手段を有して、
前記搬送手段の停止及び駆動を行なうことにより搬送の
タイミングを制御する構成とすることができる。

【００１０】また、前記制御手段は、シート材の先端が
通過した後にカウントを開始する計時手段を有して、前
記搬送手段によるシート材の搬送速度を調整することに
より搬送タイミングを制御する構成としてもよい。

【００１１】

【作用】而して、搬送されるシート材は検知手段により
検知される。この検知信号は制御手段に送られる。制御
手段はシート材が到達すべき位置と現在の位置から搬送
タイミングを算出し、駆動手段を制御してシート材を確
実にかつ静かに搬送する。

【００１２】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００１３】図１は本発明の第１実施例に係るシート材
搬送装置を複写機に適用した例を示している。

【００１４】同図において１００，１０１は二組の搬送
ローラ対であり、矢印の方向に駆動手段としてのモータ
Ｍ１により回転されるようになっている。上記搬送ロー
ラ対１００と１０１の間に配設されるＳ１は、検知手段
としてのラインセンサでありシート材の有無と、先端の
位置を検知する為のものである。

【００１５】上記搬送ローラ対１００，１０１の下流に
配設される２００は複写用の転写ドラムであり、矢印の
方向にモータＭ２により回転され、シート材に読取画像
を転写するようになっている。なお２０１は、転写ドラ
ム２００と搬送されるシート材の転写合せ位置、すなわ
ちシート材が所定のタイミングで到達すべき定位置であ
る。Ｓは搬送されるシート材としての用紙である。

【００１６】さらに、本実施例には上記ラインセンサＳ
１からの信号を受けて、転写合せ位置までの搬送距離に
応じてモータＭ１を駆動及び停止して制御する制御手段
３００が配設されている。

【００１７】上記制御手段３００としての制御回路の構
成が図２に示されている。同図で４００は、中央演算処
理装置ＣＰＵである。また、出力ポート６００にはモー
タＭ１が接続され、入力ポート７００にはモータＭ１を
制御するための計時手段としてのクロックＦ１、用紙の
有無と先端の位置を検知する為の上述したラインセンサ
Ｓ１、並びに複写機の転写部５００と接続されている。
複写機の転写部からは、転写ドラム２００上の画像位置
に応じた用紙搬送開始信号が、入力ポート７００に入力
されるようになっている。なお、複写機の転写部に接続
されているモータＭ２は、図１にある転写ドラム２００
を駆動させる為のものである。

【００１８】次に、図３に示すフローチャート、並びに
図４に示すタイミングチャートに沿って本実施例の搬送
制御の内容を詳細に説明する。

【００１９】まず、カセット等から供給された用紙が、
搬送ローラ１００（１００ａ、１００ｂ）を通過後、ラ
インセンサＳ１に達すると、モータＭ１が停止される
（Ｓ１００）。その後、ラインセンサＳ１において用紙
の先端の位置を検知する（Ｓ１０１）。次に複写機の転
写部から、転写ドラム２００の画像位置を知らせるＰＫ
ＵＰの検知（Ｓ１０２）が行われると、転写ドラム上の
画像と用紙とのタイミング合わせの為の演算を行う（Ｓ
１０３）（詳細は後述する）。

【００２０】次に、用紙の再給紙タイミングを調整し
（Ｓ１０４）、モータＭ１を再駆動させる（Ｓ１０
５）。そして、Ｓ１０６で用紙がタイミング合わせ位置
に届いていなければ、モータＭ１を駆動させ続け、届い
ていれば、このシーケンス制御を終わることとなる。

【００２１】ここで、上記制御回路３００において、用
紙の先端が「Ｘ」ほど定位置２０１より先行してずれた
場合の補正の演算内容を図６を参照して説明する。

【００２２】図６（ａ）には正常の場合の搬送制御方法
を示し、図６（ｂ）には用紙の先端位置が距離「Ｘ」ほ
ど先行位置２０１よりずれた場合の搬送制御方法を示し
ている。

【００２３】すなわち、「Ｘ」ほど用紙が先行して停止
すると、転写ドラム２００上の画像位置を示すタイミン
グ信号ＰＫＵＰからｔadj 時間ほど遅らせて搬送駆動を
再起動する（図６（ａ）中の点Ｐ１参照）。

【００２４】ここで、 Ｌ：正常時の用紙の先端と定位置２０１の距離 Ｘ：正常時と用紙先端位置とのずれた距離 Ｖ：正常時の用紙搬送速度 ｔ1 ：用紙搬送を再起動した時の搬送ロス時間 Ｋ：センサー検知遅れ時間等の制御ロス時間 ｔ（ＰＫＵＰー０）：正常時の搬送制御時間 としたとき、正常時の搬送制御時間は、

【００２５】

【式１】ｔ（ＰＫＵＰー０）＝Ｌ／Ｖ＋ｔ１＋Ｋ となる。

【００２６】用紙の種類、駆動系のばらつき等により用
紙の先端位置がＸほど定位置２０１より先行して、ずれ
た場合の搬送制御時間ｔ（ＰＫＵＰーＸ）は、

【００２７】

【式２】 ｔ（ＰＫＵＰ−Ｘ）＝（ＬーＸ）／Ｖ＋ｔ１＋Ｋ となる。

【００２８】また用紙先端が「Ｘ」ほどずれた時は、正
常時に比べ搬送制御時間の補正時間ｔadj は、

【００２９】

【式３】 補正時間ｔadj ＝ｔ（ＰＫＵＰ−０）ーｔ（ＰＫＵＰーＸ） ＝Ｌ／Ｖ−（Ｌ−Ｘ）／Ｖ ＝−（ーＸ）／Ｖ となる。

【００３０】よって、ズレ量を搬送速度で割った時間分
を補正したタイミングで再起動することになる。

【００３１】本実施例では、以上説明したような搬送制
御により、用紙（シート材）の厚さや、搬送駆動系の負
荷のバラツキ等による狂いを補正することにより、再給
紙のタイミングを正確なものとし、転写ドラム上の画像
と、用紙の位置を合わせることが可能となる。その際、
従来装置のようなループ解消の音を発することもない。

【００３２】図７および図８は本発明の第２実施例につ
いて示している。本実施例は、上述の第１実施例が駆動
手段を駆動及び停止させることにより搬送タイミングを
取っているのに対し、搬送速度を制御するものである。

【００３３】なお、装置全体の基本構成は図９に示すよ
うに上述の第１実施例と同様であるので、同一の構成部
分については同一の符号を付して重複した説明を省略
し、本実施例の制御内容を中心として説明する。

【００３４】図７に示すフローチャートおよび図８に示
すタイミングチャート並びに図９に示す装置構成に沿っ
て本実施例の搬送制御の内容を詳細に説明する。

【００３５】まず、カセット等から給紙された用紙が、
ラインセンサＳ１で用紙の先端を検知するまで待ち（Ｓ
２００）、検知されたら搬送クロックＦ１をカウント開
始する（Ｓ２０１）。次に、複写機の転写部から出力さ
れる、転写ドラム２００上の画像位置を知らせるＰＫＵ
Ｐが検知されるまで待ち（Ｓ２０２）、ＰＫＵＰを検知
とするとクロックＦ１を使ってタイミング合わせの演算
を行う（Ｓ２０４）。そして、Ｓ２０５においてモータ
Ｍ１のスピードの調整が必要かを判断し、必要がなけれ
ばそのままで、必要な場合はＳ２０６に移る。Ｓ２０６
では、タイミング合わせの演算（詳細は後述する）の結
果により、タイミングが速ければモータＭ１のスピート
を遅らせ（Ｓ２０７）、遅い時にはモータＭ１のスピー
ドを速め、図９の２０１に示す合わせ位置までの間にド
ラム上の画像と用紙の先端が合うように調整し制御を終
わる。

【００３６】上記搬送制御のためのタイミング合せの演
算は次のように行なう。

【００３７】図１０に示すように、「ＫＸ」ほど用紙が
先行していると、転写ドラム２００上の画像位置を示す
タイミング信号ＰＫＵＰからＶ（Ｘ）で搬送駆動を再起
動する。

【００３８】用紙の先端位置が「ＫＸ」ほどずれた時、
定位置２０１へのタイミング合わせの搬送制御は、下記
のように用紙搬送速度Ｖ（Ｘ）を演算して行う。ここ
で、 Ｌ ；正常時の用紙の先端と定位置２０１の距離 ＫＸ ；正常時の用紙先端位置とのずれた距離 クロックパルスＦ１×１パルスの搬送移動距離 ｔ（ＰＫＵＰー０）；正常時の搬送制御時間 ＫＶ（Ｘ） ；モータの立ち上がりの補正係数 とすると、用紙搬送速度Ｖ（Ｘ）は、

【００３９】

【式４】 Ｖ（Ｘ）＝（Ｌ−ＫＸ）／ｔ（ＰＫＵＰ−０）＋ＫＶ（Ｘ） となる。

【００４０】また、この速度制御による補正の他の実施
例を図１１を参照して説明する。

【００４１】この実施例は、給紙タイミング時に用紙の
先端位置がラインセンサＳ１に達していなかった場合
で、まず、Ｖmax で搬送駆動を再起動する。

【００４２】用紙が給紙タイミング時からｔDLY 時間ほ
ど遅れてラインセンサＳ１を通過した場合、Ｖmax から
Ｖ（Ｘ）へ搬送駆動を再駆動する。

【００４３】用紙の先端位置がｔDLY 時間ほど遅れてラ
インセンサＳ１を通過した場合、搬送制御は下記のよう
に用紙搬送速度Ｖ（Ｘ）を演算して行う。

【００４４】ここで、 Ｌ ；正常時の用紙の先端と定位置２０１の距離 Ｘ ；正常時の用紙先端位置とのずれた距離 ｔ（ＰＫＵＰ−０）；正常時の搬送制御時間 ｔDLY ；給紙タイミング後に、用紙の先端位置が「Ｘ」
を通過した遅れ時間 ＫＶ（Ｘ）；モータの立ち上りの補正係数 Ｖmax ；最大搬送制御 とすると、用紙搬送速度Ｖ（Ｘ）は、

【００４５】

【式５】 Ｖ（Ｘ）＝（Ｌ＋Ｘ）／｛ｔ（ＰＫＵＰ−０）ーｔDLY ｝＋ＫＶ（Ｘ） となる。

【００４６】本実施例では、以上説明したように用紙の
厚さや、搬送駆動系の負荷のバラツキ等により、用紙の
搬送速度が狂っても、転写ドラム上の画像に用紙先端が
合うように搬送速度を制御することにより、正確な用紙
と画像の位置合わせが可能となる。さらに、不快なルー
プ解消音を生じることもない。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用から成る
もので、搬送されるシート材を検知する手段を配設する
と共に、この検知手段からの信号に基づき所定位置まで
のタイミングを駆動停止または搬送速度で制御する制御
手段を配設することにより、従来装置のようにループの
形成を必要とせず安定したシート材搬送を行なうことが
できる装置として提供することができる。

【００４８】また、シート材のループ形成がないので不
快な解消音を生じない装置となる。

【００４９】さらに、ループ形成のための空間が省略で
きるため、装置のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシート材搬送装置を
複写機に適用した例を示す構成図である。

【図２】同実施例の制御手段としての制御回路の構成を
示す図である。

【図３】同実施例の制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図４】同実施例の制御内容を示すタイムチャートであ
る。

【図５】同実施例のタイミング合せを説明するための装
置構成を示す図である。

【図６】同実施例のタイミング合わせを説明するための
図であり、同図（ａ）は正常時の移動距離と時間との関
係を示す図、同図（ｂ）は用紙先行時の移動距離と時間
との関係を示す図である。

【図７】本発明の第２実施例の制御内容について示すフ
ローチャートである。

【図８】同実施例について示すタイムチャートである。

【図９】同実施例の搬送速度制御を説明するための図で
ある。

【図１０】同実施例の用紙先行時の移動距離と時間との
関係を示す図である。

【図１１】同実施例の用紙遅れの場合の他の速度制御方
法を説明するための移動距離と時間との関係を示す図で
ある。

【符号の説明】

１００，１０１ 搬送手段（ローラ） Ｍ１ 駆動手段（モータ） Ｓ１ 検知手段（ラインセンサ） ２０１ 到達位置（合せ位置） ３００ 制御手段（回路） Ｓ シート材（用紙）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を所定方向に搬送する搬送手段
   と、搬送されるシート材を検知する検知手段と、上記検
   知手段からの信号を受け、シート材の先端と到達すべき
   定位置までの搬送距離に応じて上記駆動手段を制御する
   制御手段とを、有することを特徴とするシート材搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、シート材の先端が通過
   した後にカウントを開始する計時手段を有して、前記搬
   送手段の停止及び駆動を行なうことにより搬送のタイミ
   ングを制御することを特徴とするシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、シート材の先端が通過
   した後にカウントを開始する計時手段を有して、前記搬
   送手段によるシート材の搬送速度を調整することにより
   搬送タイミングを制御することを特徴とするシート材搬
   送装置。