JPH054750B2 - - Google Patents

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JPH054750B2
JPH054750B2 JP61081598A JP8159886A JPH054750B2 JP H054750 B2 JPH054750 B2 JP H054750B2 JP 61081598 A JP61081598 A JP 61081598A JP 8159886 A JP8159886 A JP 8159886A JP H054750 B2 JPH054750 B2 JP H054750B2
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JP
Japan
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circuit
output
signal
error
optical pickup
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JP61081598A
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JPS62239387A (ja
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Teruo Hoshi
Toshuki Ozawa
Takafumi Nagasawa
Kazuhiro Kimura
Hiroyuki Arai
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0946Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、CD(コンパクト・デイスク)再生装
置に使用されている光ピツクアツプの駆動装置に
関するもので、特に再生された信号が訂正不能な
ほど多くのエラーを含む場合に、前記駆動装置の
動作を停止する様にした光ピツクアツプの駆動装
置に関する。
(ロ) 従来の技術 昭和60年6月20日付で発行された「図解コンパ
クトデイスク読本」第133頁乃至第138頁には、
CD再生装置のトラツキングサーボ機構が記載さ
れている。このトラツキングサーボ機構は、第2
図に示す如く、CDに記載された信号を光学的に
検出する光ピツクアツプ101、該ピツクアツプ
101の出力信号を用いてトラツキングエラー信
号を発生するエラー検出回路102、該検出回路
102の出力信号を増幅する増幅回路103、前
記ピツクアツプ101を部分的に駆動してトラツ
キングを調整するトラツキングコイル104、及
び前記ピツクアツプ101を全体的にCDの半径
方向に駆動してトラツキングを調整する送りモー
タ105を備えている。通常、CD再生中におい
ては、エラー検出回路102の出力エラー信号に
応じてトラツキングコイル104を動作させてト
ラツキング調整を行なうとともに、送りモータ1
05を動作させて光ピツクアツプをCDの半径方
向に移動させている。
また、CD方式においては、情報のエラー訂正
を行なう為、CIRC(クロス・インターリーブ・リ
ード・ソロモン・コード)を用いて情報の記録及
び再生を行なつている。CDに記録される信号は、
8ビツトを1ブロツクとする24ブロツクの信号
に、4ブロツクの訂正符号(Qパリテイ)を付加
して28ブロツクのリードソロモン符号を作成し、
前記28ブロツクのリードソロモン符号をインター
リーブした後更に4ブロツクの訂正符号(Pパリ
テイ)を付加して32ブロツクのリードソロモン符
号とすることにより作成される。その為、再生装
置においては、CDから読み出された信号(32ブ
ロツクのリードソロモン符号)を記録時と逆の順
序でデコードし、元の情報を得る様にする必要が
ある。再生装置におけるデコードは、通常シンド
ロームを計算することにより行なわれる。その場
合、まずPパリテイを用いたチエツク(C1チエ
ツク)が行なわれ、最大2ブロツク迄のエラー訂
正が成される。従つて、C1チエツクにおいては、
「誤り無」、「1エラー訂正」、「2エラー訂正」、
「訂正不能」という4種類の結果が得られる。C1
チエツクが行なわれた信号は、記録時と逆のデイ
ンターリーブが行なわれ、28ブロツクのリードソ
ロモン符号に変換された後、Qパリテイを用いた
チエツク(C2チエツク)にかけられる。その場
合も最大2ブロツク迄のエラー訂正が行なわれる
ので、C1チエツクと同様、「誤り無」、「1エラー
訂正」、「2エラー訂正」、「訂正不能」という4種
類の結果が得られる。このエラー訂正について
は、前記「図解コンパクトデイスク読本」第103
頁乃至第110頁に詳述されている。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかして、CDにゴミやよごれが付着したり、
CDの偏心が生じたりすると、光ピツクアツプ1
01が記録された信号を正常にピツクアツプする
ことが出来なくなり、エラー検出回路102の出
力エラー信号が大になる。また、エラー訂正回路
においても「訂正不能」という結果が生じる回数
が多くなる。そして、前記エラー検出回路102
の出力エラー信号が大になると、送りモータ10
5による光ピツクアツプ101の送り状態に異常
を来たし、はなはだしい場合は、光ピツクアツプ
101のスケーテイングが生じる。
(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、上述の点に鑑み成されたもので、ト
ラツキングエラー状態と訂正回路の訂正状態とが
相関を有することを利用し、エラー訂正状態に応
じた信号を発生する信号発生回路と、前記信号を
ラツチするラツチ回路と、該ラツチ回路の出力信
号をパルス列に変換する第1変換回路と、該変換
回路の出力パルス列を直流電圧に変換する第2変
換回路と、前記直流電圧のレベルを検出するレベ
ル検出回路とを備え、該レベル検出回路の出力信
号により光ピツクアツプの駆動を停止することを
特徴とする。
(ホ) 作用 本発明に依れば、エラー訂正回路の訂正状態に
応じて発生するパルス列を直流電圧に変換し、該
直流電圧が所定値以上になつたとき光ピツクアツ
プをCDの半径方向に送る送り動作を停止する様
にしているので、前記光ピツクアツプの異常送り
を防止出来る。
(ヘ) 実施例 第1図は、本発明の一実施例を示す回路図で、
106は光ピツクアツプ101でピツクアツプさ
れた信号のエラー訂正を行なうエラー訂正回路、
107は該エラー訂正回路106が1エラー訂正
を行なつたとき第1出力端子に「H」信号を、2
エラー訂正を行なつたとき第2出力端子に「H」
信号を、訂正不能となつたとき第3出力端子に
「H」信号をそれぞれ発生する信号発生回路、1
08は該信号発生回路107の出力信号をラツチ
するラツチ回路、109は該ラツチ回路108の
出力信号に応じたパルス列を発生する第1変換回
路、110は該第1変換回路109の出力信号を
直流電圧に変換する第2変換回路、及び111は
該第2変換回路110の出力直流電圧のレベルを
検出し、送りモータ105の送り動作を停止させ
るレベル検出回路である。尚、第1図において、
第2図と同一の回路には同一の符号を付し、説明
を省略する。
光ピツクアツプ101が正常に信号のピツクア
ツプを行なつているとすれば、トラツキングエラ
ーを検出するエラー検出回路102の出力が正常
に発生し、増幅回路103で増幅された後、トラ
ツキングコイル104及び送りモータ105に印
加される。その為、光ピツクアツプ101はCD
のトラツクに正確に追随する。また、光ピツクア
ツプ101の出力信号中の情報信号は、エラー訂
正回路106でCIRCによる訂正が行なわれる。
その時、前記エラー訂正回路106の訂正状態を
示す信号が信号発生回路107から発生し、ラツ
チ回路108でラツチされ、該ラツチ回路108
の出力信号は第1変換回路109でパルス列に変
換される。その場合、1エラー訂正が行なわれた
とすれば所定時間内に1個のパルスを含むパルス
列が、2エラー訂正が行なわれたとすれば2個の
パルスを含むパルス列が、訂正不能となつたとき
には3個のパルスを含むパルス列が発生するの
で、第2変換回路110の出力端にはパルス列中
に含まれるパルスの個数に応じた直流電圧が発生
する。そして、前記直流電圧のレベルがレベル検
出回路111で検出されるから、訂正不能とな
り、直流電圧のレベルが大になつたとき、レベル
検出回路111から出力信号が発生し、送りモー
タ105の送り動作を停止させる。
第3図は、ラツチ回路108、第1及び第2変
換回路109及び110の具体回路例を示すもの
であり、第3図において、1はエラー訂正回路、
2は前記エラー訂正回路1が1エラー訂正を行な
つたとき出力端子1Eに「H」信号を、2エラー
訂正を行なつたとき出力端子2Eに「H」信号
を、訂正不能となつたとき出力端子NGに「H」
信号をそれぞれ発生する信号発生回路、3乃至5
は該信号発生回路2から得られるC1チエツクの
結果を保持する第1乃至第3ラツチ回路、6乃至
8は前記信号発生回路2から得られるC2チエツ
クの結果を保持する第4乃至第6ラツチ回路、
は前記第1乃至第3ラツチ回路3乃至5の出力信
号に応じたパルス列を発生する第1パルス発生回
路、10は前記第4乃至第6ラツチ回路6乃至8
の出力信号に応じたパルス列を発生する第2パル
ス列発生回路、11は前記第1及び第2パルス列
発生回路及び10の出力を通過させるノアゲー
ト、12は該ノアゲート11の出力でセツトされ
るフリツプフロツプ回路、及び13は該フリツプ
フロツプ回路12の出力パルスを平滑するローパ
スフイルタである。
ここで、タイミング信号について説明する。エ
ラー訂正の為の動作は、第4図に示す如く、6つ
のタイミングで行なわれる。第4図におけるT1
のタイミングでエラー訂正回路1へC1チエツク
の信号が読み込まれ、T2のタイミングでC1シン
ドロームの計算が行なわれ、T3のタイミングで
C1エラー訂正が行なわれる。同様に、T4のタイ
ミングでエラー訂正回路1へC2チエツクの信号
が読み込まれ、T5のタイミングでC2シンドロー
ムの計算が行なわれ、T6のタイミングでC2エラ
ー訂正が行なわれる。そして、前記T2のタイミ
ングでC1エラー訂正数の結果が出、前記T5のタ
イミングでC2エラーの訂正数の結果が出る。尚、
各タイミングを定める為に、第5図T1乃至T6
示すタイミング信号が発生する様に成されてい
る。
本発明においては、エラー訂正回路1の動作タ
イミングを定める前記T1乃至T6タイミング信号
を利用して、エラー訂正状態に応じたパルス列を
発生している。先に述べた如く、T2のタイミン
グでC1エラー訂正数の結果が出る為、次のタイ
ミング信号T3をアンドゲート14に印加するこ
とにより、信号発生回路2から出力されるC1
エツクの結果を第1乃至第3ラツチ回路3乃至5
に保持することが出来る。その場合、C1チエツ
クの結果が「1エラー訂正」であれば第3ラツチ
回路5の出力が「H」になり、「2エラー訂正で
あれば第2ラツチ回路4の出力が「H」になり、
「訂正不能」であれば第3ラツチ回路3の出力が
「H」になる。いま、C1チエツクの結果が「1エ
ラー訂正」であるとすれば、第3ラツチ回路5の
出力が「H」になり、ノアゲート15を介してナ
ンドゲート16の一方の入力に印加される。その
為、端子17からタイミング信号T6が印加され
ると、前記ナンドゲート16の出力が「H」、ノ
アゲート18の出力が「L」、ノアゲート11の
出力が「H」となり、フリツプフロツプ回路12
がセツトされる。端子19に印加される前記フリ
ツプフロツプ回路12のリセツト信号は、各タイ
ミングの略中間位置で発生する様に成されている
ので、C1チエツクの結果が「1エラー訂正」の
場合、フリツプフロツプ回路12の出力が第6図
イの如く発生する。C1チエツクの結果が「2エ
ラー訂正」であるとすれば、第2ラツチ回路4の
出力が「H」になり、ノアゲート20及び15の
出力が「L」になる。その為、端子21からタイ
ミング信号T5が印加されるとナンドゲート22
の出力が「H」、ノアゲート18の出力が「L」、
ノアゲート11の出力が「H」となり、フリツプ
フロツプ回路12がセツトされ、その後リセツト
信号の印加によりリセツトされる。また、タイミ
ング信号T6の印加により、「1エラー訂正」の場
合と同様、フリツプフロツプ回路12がセツトさ
れる。従つて、フリツプフロツプ回路12の出力
端には、第6図ロに示す信号が発生する。C1
エツクの結果が、「訂正不能」であるとすれば、
第1ラツチ回路3の出力が「H」になり、インバ
ータ23、ノアゲート20及び15の出力がすべ
て「L」になる。その為、端子24からタイミン
グ信号T4が印加されると、ナンドゲート25の
出力が「H」、ノアゲート18の出力が「L」、ノ
アゲート11の出力が「H」となり、フリツプフ
ロツプ回路12がセツトされる。同様に、タイミ
ング信号T5の印加によりフリツプフロツプ回路
12がセツトされ、タイミング信号T6の印加に
よりフリツプフロツプ回路12がセツトされる。
従つて、フリツプフロツプ回路12の出力端に
は、第6図ハに示す信号が発生する。
一方、T5のタイミングでC2エラー訂正数の結
果が出るので、次のタイミング信号T6をアンド
ゲート26に印加することにより、信号発生回路
2から出力されるC2チエツクの結果を第4乃至
第6ラツチ回路6乃至8に保持することが出来
る。その場合、C2チエツクの結果が「1エラー
訂正」であれば第6ラツチ回路8の出力が「H」
になり、「2エラー訂正」であれば第5ラツチ回
路7の出力が「H」になり、「訂正不能」であれ
ば第4ラツチ回路6の出力が「H」になる。第4
乃至第6ラツチ回路6乃至8の出力も第1乃至第
3ラツチ回路3乃至5と同様、T1,T2及びT3
タイミング信号に応じて、フリツプフロツプ回路
12をセツトするが、その動作は、第1乃至第3
ラツチ回路3乃至5の場合と同様に付省略し、次
に結果だけを示す。まず、C2チエツクの結果が
「1エラー訂正」であるとすれば、第6ラツチ回
路8の出力「H」がタイミング信号T3に応じて
フリツプフロツプ回路12に印加され、該フリツ
プフロツプ回路12の出力が第4図ニの如く発生
する。また、C2チエツクの結果が「2エラー訂
正」であるとすれば、第5ラツチ回路7の出力
「H」がタイミング信号T2及びT3に応じてフリツ
プフロツプ回路12に印加され、該フリツプフロ
ツプ回路12の出力が第6図ホの如く発生する。
更に、C2チエツクの結果が「訂正不能」である
とすれば、第4ラツチ回路6の出力「H」がタイ
ミング信号T1,T2及びT3に応じてフリツプフロ
ツプ回路12に印加され、該フリツプフロツプ回
路12の出力が第6図ヘの如く発生する。尚、ア
ンドゲート14及び26は、ナンドゲート28乃
至33と同様、端子27に印加されるタイミング
クロツクに応じて動作する。
従つて、第3図の回路を用いれば、第1乃至第
6ラツチ回路3乃至8の出力状態に応じて、フリ
ツプフロツプ回路12の出力端に第6図イ乃至ハ
の1つと第6図ニ乃至ヘの1つとの組合せに係る
エラー訂正回路1の訂正状態に応じた出力パルス
列を得ることが出来、前記フリツプフロツプ回路
12の出力信号をローパスフイルタ13により平
滑すれば、エラー訂正回路1の訂正状態に応じた
直流電圧を得ることが出来る。そして、前記直流
電圧は、C1及びC2チエツクによる結果が「訂正
不能」となる状態が連続して生じる場合、非常に
大きなレベルとなる。
第7図は、レベル比較回路111、トラツキン
グコイル104及び送りモータ105の駆動回路
を示す具体回路例である。第3図の出力端子34
に得られる直流電圧は、入力端子35に印加され
比較回路36で基準電圧と比較される。前記直流
電圧のレベルが低い場合は、前記比較回路36の
出力が発生せず、制御トランジスタ37がオフに
なる。その為、第1増幅回路38から発生するト
ラツキングエラー信号が、トラツキングコイル1
04に印加されるとともに、第2増幅回路39に
印加されるので、前記トラツキングコイル104
及び送りモータ105が駆動され、トラツキング
サーボが行なわれる。尚、送りモータ105はマ
イクロコンピユータから端子40に印加される制
御信号によつても制御される。その為、光ピツク
アツプのイニシヤライズやトラツクジヤンプを行
なわせる場合は、前記端子40に制御信号を印加
すればよい。
さて、「訂正不能」という結果に応じて入力端
子35に印加される直流電圧のレベルが大とな
り、比較回路36の基準電圧を越えると、前記比
較回路36の出力が「H」になり、制御トランジ
スタ37がオンになる。その為、第1増幅回路3
8の出力が前記制御トランジスタ37により遮断
され、トラツキングエラー信号によるモータ10
5の制御が行なわれなくなる。従つて、光ピツク
アツプの異常送りが防止される。入力端子35に
印加される直流電圧は、エラー訂正状態に応じて
リニアに変化する。その為、前記直流電圧により
エラー訂正状態を精度良く検出することが出来、
基準電圧の設定と合わせて、自由度の高い送りモ
ータの制御が達成される。
(ト) 発明の効果 以上述べた如く、本発明に依れば、エラー訂正
回路が「訂正不能」という結果を生じる状態にな
つたとき、送りモータの送り動作を停止する様に
しているので、光ピツクアツプの異常送りが防止
出来る。また本発明に依れば、エラー訂正状態を
示す信号をパルス列に変換した後直流電圧に変換
しているので、集積回路化に際し、端子ピンの削
減を計ることが出来る。更に本発明に依れば、エ
ラー訂正状態を精度良く示す直流電圧を得ること
が出来、かつ比較回路のスレシホールドレベルの
設定だけでトラツキングサーボの遮断レベルが設
定出来るので、設計の自由度が大なる光ピツクア
ツプの駆動装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示す回路図、第
2図は従来の光ピツクアツプの駆動装置を示す回
路図、第3図は第1図の具体回路例を示す回路
図、第4図、第5図、及び第6図はその動作を説
明する為の波形図、第7図は第1図の別の具体回
路例を示す回路図である。 106……エラー訂正回路、107……信号発
生回路、108……ラツチ回路、109……第1
変換回路、110……第2変換回路、111……
レベル比較回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 トラツキング誤差信号に応じて光ピツクアツ
    プの駆動を行ない、デイスクと光ピツクアツプと
    の間の相対位置を正しく設定する光ピツクアツプ
    の駆動装置において、エラー訂正回路の訂正状態
    に応じて、1エラー出力、2エラー出力及び訂正
    不能出力を発生する信号発生回路と、前記信号を
    それぞれラツチするラツチ回路と、該ラツチ回路
    の出力信号に対応する個数のパルス列に変換する
    第1変換回路と、該第1変換回路の出力パルス列
    を直流電圧に変換する第2変換回路と、該第2変
    換回路から得られる直流電圧のレベルを検出する
    レベル検出回路とを備え、エラーが多くなり、前
    記レベル検出回路の出力信号が所定値以上になつ
    たとき、前記光ピツクアツプの駆動を停止する様
    にしたことを特徴とする光ピツクアツプの駆動装
    置。
JP61081598A 1986-04-09 1986-04-09 光ピツクアツプの駆動装置 Granted JPS62239387A (ja)

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