JPH0547652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、印字用紙に向つて活字部材を打撃
することにより印字するプリンタに関する。

［従来技術］ 例えば特開昭54−53026号公報に示す衝撃式プ
リンタに装着される従来の印字ハンマ装置は、中
央部に貫通孔を有するコイルを収容する大径部と
打撃側に支持部材が設けられかつ前記貫通孔と内
径がほぼ一致する小径部とを有する磁性体のケー
ス内に、支持部材に対しハンマ部材の打撃部を摺
動可能に支持するとともに前記貫通孔内に磁性体
製からなるハンマ部材の軸部を収容している。こ
のハンマ部材は弾性部材の弾性力により常に非打
撃側へ付勢されている。そして前記コイルに励磁
電流が印加されると、ハンマ部材は弾性部材の弾
性力に抗して軸部が前記小径部内に侵入しながら
その打撃部が活字部材に向つて磁気駆動し、活字
部材を所望のインパクト力で打撃している。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し乍、上記した従来の印字ハンマ装置は、印
字ハンマの打撃部が活字部材と対向していないと
き或いは打撃部と活字部材との間隔が所要の距離
以上に離間している状態でハンマ部材が磁気駆動
されると、ハンマ部材はその軸部が小径部内に侵
入して弾性部材を最大限に圧縮した後に支持部材
に衝突していた。このため、プラテンに対する打
撃部の衝突によりプラテンを破損したり支持部材
の破損或いは変形により該支持部材に対する打撃
部の摺動抵抗が大きくなつて活字部材を所要のイ
ンパクト力にて打撃出来ない問題を有していた。
また、ケースの小径部に対し支持部材が接着或い
は圧入等により固定されているが、軸部との衝突
により小径部から支持部材が外れる問題をも有し
ていた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、
ハンマ部材が活字部材を打撃するのに必要な所定
距離以上に移動するのを規制し、長期に亘つて活
字部材を所要のインパクト力にて打撃することが
可能なプリンタを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このため本考案は、ハンマ部材を軸線方向へ駆
動するためのコイルを内部に固定したケース大径
部を有するケースを有し、そのケースは前記ケー
ス大径部のプラテン側縁部に、中央部に前記コイ
ルの貫通孔と連通する開口を有するとともにその
開口周縁にて前記ハンマ部材と当接しうるストツ
パー部が一体形成され、前記ハンマ部材の軸部は
前記打撃部側の端部に前記ストツパー部の開口よ
りも小さい径で、その開口内へ侵入可能な小径部
と、その小径部に連続して非打撃部側に、前記ス
トツパー部の開口よりも大きい径の大径部とを有
し、前記ハンマ部材は前記コイルの励磁に基づい
て磁気駆動され、前記小径部が開口内に侵入した
後で前記大径部が前記ストツパー部に当接する前
に前記活字部材を打撃し、前記活字部材が印字位
置にないときに前記ハンマ部材が移動したとき、
前記大径部が前記ストツパー部に当接してハンマ
部材がプラテンを打撃しない位置で停止するよう
に構成している。

［考案の作用］ 本考案は上記のように構成されるため、打撃部
とプラテンとの間に活字部材が介在しているとき
にコイルが励磁されると、ハンマ部材が活字部材
側へ励磁駆動され、ハンマ部材の小径部が開口内
に侵入した後で、前記大径部が前記ストツパー部
に当接する前に前記活字部を打撃し、前記活字部
が印字位置にないときに前記ハンマ部材が移動し
たとき、前記大径部が前記ストツパー部に当接し
てプラテンを打撃しない位置で停止するように規
制している。これにより印字ハンマ装置の破損を
回避し、長期に亘つて活字部材を所要のインパク
ト力にて打撃して印字することが出来る。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図は、本考案に係るプリンタの概略を示す
斜視図であり、プリンタ１のフレーム（図示せ
ず）間にはプラテン３が回転可能に支持されてい
る。該プラテン３にはDCモータ、ステツプモー
タ等のプラテン駆動モータ（図示せず）が連結さ
れ、該モータの駆動によりプラテン３が所要の方
向へ回転し、該プラテン３に支持された印字用紙
５を給送している。前記フレーム間には２本のガ
イド軸７が前記プラテン３の軸線と平行に横架さ
れている。該ガイド軸７にはキヤリツジ９がガイ
ド軸７の軸線方向へ摺動可能に支持されている。
該キヤリツジ９にはDCモータ、ステツプモータ
等のキヤリツジ駆動モータ（図示せず）が連結さ
れ、該モータの駆動によりキヤリツジ９がプラテ
ン３と平行にガイド軸７の軸線方向へ一文字分ず
つ歩進移動される。前記キヤリツジ９には活字選
択用のステツプモータ１１が載置されている。そ
して該ステツプモータ１１の回転軸１１ａには活
字ホイール１３が着脱可能に取付けられている。
該活字ホイール１３は回転軸１１ａが連結される
ハブ部１３ａと、該ハブ部１３ａの放射方向へ延
びる多数のスポーク部１３ｂと、各スポーク部１
３ｂの先端に設けられた活字部材１３ｃとが合成
樹脂により一体成形されている。前記ステツプモ
ータ１１には印字ハンマ装置１５が、後述するハ
ンマ部材３１の打撃部３３と前記活字部材１３ｃ
とが所要の間隔をおいて対向するようにステー１
６を介して取付けられている。前記キヤリツジ９
上にはリボンカセツト（図示せず）が変換可能に
取付けられている。このリボンカセツトには印字
リボン（図示せず）が折畳収容され、該印字リボ
ンはリボンカセツトの両腕部間にて前記プラテン
３と活字部材１３ｃとの間に位置するように張設
されている。

第２図は印字ハンマ装置１５の中央横断面図で
あり、印字ハンマ装置１５のケース１７は磁性体
製であり、第２図に示すように段付の円筒形状に
形成され、小径部１７ａと大径部１７ｂと、これ
ら小径部１７ａおよび大径１７ｂを連結するスト
ツパー部１７ｃとより構成されている。このスト
ツパー部１７ｃは大径部１７ｂとともに磁路の一
部を形成するとともに、後述するハンマ部材３１
の移動量を規制するためのストツパーとして作用
する。そして前記小径部１７ａと大径部１７ｂと
はストツパー部１７ｃの開口１８を介して連通し
ている。前記ケース１７の大径部１７ｂにはコイ
ルボビン１９が圧入固定されている。該コイルボ
ビン１９の中心部には貫通孔１９ａが、後述する
ハンマ部材３１の軸部３５に応じた内径でかつス
トツパー部１７ｃの開口１８よりも大きい径に形
成されている。また、コイルボビン１９の外周に
はコイル巻回部１９ｂが設けられ、該コイル巻回
部１９ｂの前後両端部には対向する一対の鍔部１
９ｃが一体形成されている。そして前記コイル巻
回部１９ｂにはコイル２１が巻回されている。

前記ケース１７の大径部１７ｂ内にはヨーク２
３が、コイルボビン１９の後端側（非打撃側）に
て圧入固定されている。このヨーク２３の中心部
には透孔２３ａが、前記貫通孔１９ａとほぼ一致
し、ハンマ部材３１の軸部３５が挿通可能に形成
されている。このヨーク２３はコイル２１に励磁
電流が印加されたときに発生する磁束がハンマ部
材３１に至る磁気回路を形成している。ケース１
７の大径部１７ｂ内にはハウジング２５がヨーク
２３の後端側（非打撃側）にて圧入固定されてい
る。このハウジング２５の中心部には透孔２５ａ
が形成され、該透孔２５ａ内には中心部に前記透
孔２３ａとほぼ一致する軸支孔２７ａを有する合
成樹脂製の軸受部材２７が圧入固定されている。
この軸受部材２７は軸支孔２７ａ内を挿通する軸
部３５を摺動可能に支持している。前記ケース１
７の小径部１７ａの打撃側には合成樹脂製の支持
部材２９が圧入固定されている。この支持部材２
９の中心部には支持孔２９ａが形成され、この支
持孔２９ａにはハンマ部材３１の打撃部３３が摺
動可能に支持されている。そして前記軸受部材２
７と支持部材２９との間にはハンマ部材３１が軸
線方向へ移動可能に支持されている。このハンマ
部材３１は磁性体製にて、活字部材１３ｃを打撃
する打撃部３３と、磁気回路を形成する軸部３５
とが一体形成されている。そして前記軸部３５の
打撃側には前記開口１８より径が僅かに小さい小
径部３５ａが軸線方向に向つて所要の距離ｌにて
形成され、さらにその非打撃部側に隣接して前記
開口１８より大きい径の大径部３５ｂが前記スト
ツパー部１７ｃと当接可能に形成されている。こ
の距離ｌはハンマ部材３１が磁気駆動されたと
き、打撃部３３の打撃端面がプラテン３に、また
軸部３５の打撃側が支持部材２９に夫々衝突しな
い距離に設定されている。前記支持部材２９と小
径部３５ａとの間には弾性部材としての復帰ばね
３７が装着されている。この復帰ばね３７は支持
部材２９側が小径部３５ａ側より大径状の円錘形
に巻回され、その弾性力によりハンマ部材３１を
常に第２図に示す初期位置に付勢している。

前記ハウジング２５の非打撃側には左右一対の
支持軸３９が、ハウジング２５の中心から同心円
位置にて対向するように固着されている。この支
持軸３９は軸部３９ａと、該軸部３９ａより大き
い径の頭部３９ｂとから形成されている。そして
前記軸部３９ａにはハンマ受け４１が、支持穴４
１ａを介して支持軸３９の軸線方向へ移動可能に
支持されている。このハンマ受け４１は復帰ばね
３７の弾性力によるハンマ部材３１の復帰エネル
ギーを効果的に吸収するのに充分な重量を有し、
打撃側の中央部に軸部３５の非打撃側端部が侵入
可能な凹所４１ｂを有したカツプ状に形成されて
いる。ハンマ受け４１と支持軸３９の頭部３９ｂ
との間には圧縮ばね４３が装着されている。この
圧縮ばね４３はその弾性力により前記ハンマ受け
４１をハウジング２５側へ付勢している。尚、図
中４５は凹所４１ｂ内に圧入固定された合成樹脂
製の衝突板、４７はハウジング２５とハンマ受け
４１との間に取付けられたゴム等の弾性板であ
る。

次に上記のように構成された印字ハンマ装置１
５の作用を第２図乃至第６図に従つて説明する。

第２図において、ハンマ部材３１は、通常復帰
ばね３７の弾性力により第２図に示す初期位置に
移動されている。また、ハンマ受け４１は圧縮ば
ね４３の弾性力によりハウジング２５側に付勢さ
れている。この状態にてハンマ部材３１における
軸部３５の非打撃側端部は凹所４１ｂ内に侵入し
て衝突板４５に当接している。

コイル２１に印加される励磁電流、ハンマ部材
３１の移動距離及びハンマ部材３１の移動速度と
の関係を示す第３図Ａ〜Ｃ、励磁電流の印加中断
時におけるハンマ部材３１の移動状態を示す第４
図及びハンマ部材３１による活字部材１３ｃの打
撃状態を示す第５図において、第３図Ａに示す励
磁電流がコイル２１に印加されはじめると、ケー
ス１７とヨーク２３及びハンマ部材３１の間に形
成される磁気回路に基づいて磁界が発生し、該磁
界によりハンマ部材３１の小径部３５ａが復帰ば
ね３７の弾性力に抗しながら第２図に示す右方向
へ磁気吸引され始める。そして第４図に示すよう
に、ハンマ部材３１が活字部材１３ｃ側へ所要の
距離移動してその小径部３５ａがストツパー部１
７ｃの開口１８内に侵入しはじめる直前に達した
とき、コイル２１に対する励磁電流の印加が中断
される。この時点を第３図Ａ，Ｂ，Ｃに破線で示
す。このとき、励磁電流の印加中断に伴つてコイ
ル２１には逆起電流が発生するため、第３図Ｃに
示すように励磁電流の印加中断後においてもハン
マ部材３１の移動速度が増大している。これによ
りハンマ部材３１はさらに慣性力により復帰ばね
３７の弾性力に抗しながら打撃部３３が活字部材
１３ｃに向かつて移動される。そして第５図に示
すように、小径部１７ａ内に軸部３５の小径部３
５ａが侵入して活字部材１３ｃに対するハンマ部
材３１の移動が許容されるため、ハンマ部材３１
の打撃部３３は活字部材１３ｃを所要のインパク
ト力にて打撃し、該活字部材１３ｃに応じた文字
が印字用紙５に印字される。この時点は第３図Ｂ
の曲線頂部に相当する。このとき、プラテン３と
打撃部３３の打撃端面との間には活字部材１３ｃ
が介在しているため、ハンマ部材３１は所要の距
離以上に移動するのが規制されている。また、ハ
ンマ部材３１の大径部３５ｂはストツパー部１７
ｃと僅かに間隔をあけて停止し、ストツパー部１
７ｃとの当接が回避されている。

上記打撃動作後、ハンマ部材３１は復帰ばね３
７の弾性力により第２図に示す非打撃方向側へ復
帰される。そして軸部３５の非打撃側端部が凹所
４１ｂ内に侵入してハンマ受け４１と衝突し、該
ハンマ受け４１を圧縮ばね４３の弾性力に抗しな
がら支持軸３９の軸線方向へ移動させる。これに
よりハンマ受け４１の重量及び圧縮ばね４３の弾
性によりハンマ部材３１の復帰エネルギーを吸収
した後、圧縮ばね４３の弾性力によりハンマ受け
４１が弾性板４７に当接するまで復動し、ハンマ
部材３１を第２図に示す初期位置に安定させる。

印字ハンマ装置１５の空打ち状態を示す第６図
において、回転軸１１ａに活字ホイール１３が装
着されていないとき、打撃部３３と対向する活字
部材１３ｃのスポーク部１３ｂが切損していると
き或いは活字部材１３ｃの相互間に打撃部３３が
対向位置しているとき等、打撃部３３の打撃側端
面とプラテン３との間に活字部材１３ｃが対向位
置していない状態でコイル２１に励磁電流が印加
されると、前述した動作と同様にコイル２１の励
磁に伴つてハンマ部材３１は復帰ばね３７の弾性
力に抗しながら小径部１７ａ内に軸部３５の小径
部３５ａが侵入し、第６図に示す実線矢印方向へ
移動される。そして打撃部３３とプラテン３との
間に活字部材１３ｃが介在していないため、ハン
マ部材３１は第５図に示す状態により更に長い距
離にてプラテン３側へ移動される。このとき、小
径部１７ａ内に対する小径部３５ａの侵入に伴つ
て大径部３５ｂがストツパー部１７ｃに当接する
ため、ハンマ部材３１がプラテン３側に向つて所
要の距離以上に移動するのが規制される。これに
より打撃部３３がプラテン３を打撃したり或いは
小径部３５ａが支持部材２９に衝突することが回
避される。

このように本実施例は、打撃部３３の打撃端面
とプラテン３との間に活字部材１３ｃが介在して
いない状態にてハンマ部材３１が磁気駆動された
とき、大径部３５ｂがストツパー部１７ｃに当接
してハンマ部材３１が所要の距離以上に移動する
ことが規制されるため、打撃部３３がプラテン３
を打撃したり或いは小径部１７ａ内に侵入した小
径部３５ａが復帰ばね３７を最大に圧縮変形した
後に支持部材２９と衝突したりすることを回避
し、プラテン３の破損或いは支持部材２９の変形
等を防止することが可能である。

［考案の効果］ このように本考案は、ハンマ部材が活字部材を
打撃するのに必要な所定距離以上に移動するのを
規制し、長期に亘つて活字部材を所要のインパク
ト力にて打撃することが可能なプリンタを提供す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの概略を示す斜視図、第２図
は印字ハンマ装置の中央横断面図、第３図乃至第
６図は印字ハンマ装置の作用を説明する説明図で
ある。 図中１はプリンタ、３はプラテン、５は印字用
紙、１３ｃは活字部材、１５は印字ハンマ装置、
１７はケース、１７ａは小径部、１７ｂは大径
部、１７ｃはストツパー部、１８は開口、１９ａ
は貫通孔、２１はコイル、２３ａは貫通孔、３１
はハンマ部材、３３は打撃部、３５は軸部、３５
ａは小径部、３５ｂは大径部、３７は弾性部材と
しての復帰バネ、ｌは距離である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 印字用紙を支持するプラテンと、 前記印字用紙に対向配置された活字部材と、 その活字部材を印字位置において印字用紙に
   向けて打撃する打撃部及び磁性体製の軸部を有
   するハンマ部材と、 そのハンマ部材を軸線方向へ移動可能に収容
   するための貫通孔を有するとともに励磁電流が
   印加されたとき、前記ハンマ部材を打撃位置に
   向つて移動させるコイルと、 前記コイルを内部に固定したケース大径部を
   有するとともに、そのコイルに励磁電流が印加
   されたとき前記ハンマ部材の軸部とともに磁路
   を形成する磁性体製のケースと、 そのケースに一端が支持され、前記ハンマ部
   材を非打撃位置に向つて付勢する弾性部材と、 を備えるプリンタにおいて、 前記ケースは前記ケース大径部のプラテン側
   縁部に、中央部に前記コイルの貫通孔と連通す
   る開口を有するとともにその開口周縁にて前記
   ハンマ部材を当接しうるストツパー部が一体形
   成され、 前記ハンマ部材の軸部は前記打撃部側の端部
   に前記ストツパー部の開口よりも小さい径で、
   その開口内へ侵入可能な小径部と、その小径部
   に連続して非打撃部側に、前記ストツパー部の
   開口よりも大きい径の大径部とを有し、 前記ハンマ部材は前記コイルの励磁に基づい
   て磁気駆動され、前記小径部が開口内に侵入し
   た後で前記大径部が前記ストツパー部に当接す
   る前に前記活字部材を打撃し、 前記活字部材が印字位置にないときに前記ハ
   ンマ部材が移動したとき、前記大径部が前記ス
   トツパー部に当接してハンマ部材がプラテンを
   打撃しない位置で停止するように構成したこと
   を特徴とするプリンタ。 ２ 前記コイルは、前記ハンマ部材の小径部が前
   記ストツパー板の開口内に侵入しはじめる直前
   まで励磁され、その後前記ハンマ部材は慣性で
   移動を継続する実用新案登録請求の範囲第１項
   に記載のプリンタ。