JPH0548607U - ロータリ作業機の耕深水平姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用トラクタにより牽引するロータリ作業機
にはロータリの前方両側に両前輪を、また、後方両側に
両後輪をそれぞれ上下動調節自在に配備して有効に耕深
調節および水平姿勢制御操作可能とする。 【構成】 農用トラクタＢにより牽引するロータリ作業
機において、ロータリ１の前方両側には油圧シリンダ２
などのアクチュエータによりそれぞれ上下動調節可能の
両前輪３ａ、３ｂを垂設し、ロータリ１の後方上部に回
動自在に架設したリヤカバー４の後方両側には、油圧シ
リンダ５などのアクチュエータによりそれぞれ上下動調
節可能の両後輪６ａ、６ｂを垂設するとともに、該両後
輪６ａ、６ｂを上方に高く収容可能にして構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農用トラクタにより牽引するロータリ作業機の耕深水平姿勢制御装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来は、農用トラクタにより牽引するロータリ作業機において、尾輪を装備し ないでリヤカバーの上下動により検出しながら自動的に耕深調節を行ったり、リ ンク機構における左右のリフトリンクの一方に油圧シリンダを介装してロータリ の水平姿勢制御を自動的に行うことは知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、そのようなロータリ作業機により湿田などで作業を行う場合、 農用トラクタ側もバランスが悪く不安定となって耕深調節が好適に行われなかっ たり、リヤカバーが耕うんした土塊をなでるような状態となって耕深調節が行わ れにくくなり、代掻き時にはとくに悪くなる、といった不具合を呈していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、そのような不具合を解決し、簡単な構造にして好適に実施できるよ う工夫したものであり、そのため、ロータリの前方両側には油圧シリンダなどの アクチュエータによりそれぞれ上下動調節可能の両前輪を垂設し、ロータリの後 方上部に回動自在に架設したリヤカバー４の後方両側には、油圧シリンダなどの アクチュエータによりそれぞれ上下動調節可能の両後輪を垂設するとともに、該 両後輪を上方に高く収容可能にして構成したものである。

【０００５】

【作用】

したがって、両前輪と両後輪をそれぞれアクチュエータにより上下動させると 、湿田などでも、農用トラクタの姿勢に関係なく、ロータリ作業機の耕深調節や 水平姿勢制御操作を有効に行うことができることになり、また、代掻き時には、 両後輪を上方に高く上げて収容しておくと、両前輪だけの支持により有効に代掻 き作業を行うことができる。

【０００６】

【実施例】

図１は要部の側面図を示し、農用トラクタＢのリヤケース７後部より延出する 両ロワーリンク８、８と、トップリンク９の後端部をロータリ作業機Ａの前部に 連結するとともに、農用トラクタＢ側の両リフトアーム１０、１０と前記両ロワ ーリンク８、８をリフトリンク１１、１１を介して連結するが、前記ロータリ作 業機Ａは、両側の伝動ケース１２とステー１３の下部間にロータリ１を軸架し、 該ロータリ１の上方に被着したロータリカバー１４の後方上部にはリヤカバー４ を従来形同様に上下方向に回動自在にして架設するとともに、該リヤカバー４の 上下動をポテンショメータ１５により検出して前記リフトアーム１０、１０を作 動制御できるように構成する。

【０００７】 前記ロータリ１の前方両側に両前輪３ａ、３ｂを、また、前記リヤカバー４の 後方両側に両後輪６ａ、６ｂを図２に示すように配備してそれぞれ垂設するが、 ロータリ作業機Ａの前方に突設する両架台１６、１６より垂設した両油圧シリン ダ２、２の下方に前記前輪３ａ、３ｂの支持フォーク１７、１７をそれぞれ連結 して両前輪３ａ、３ｂをそれぞれ上下動調節可能にし、また、調節ハンドル１８ により上下動調節可能にして後方へ延出する支杆１９の後部には支持杆２０を横 架し、該支持杆２０の両端部から後方へ延出する支軸２１、２１には上下方向に 振換えて嵌合できる架台２２、２２をそれぞれ取付け、両架台２２、２２より垂 設した両油圧シリンダ５、５の下方に前記後輪６ａ、６ｂの支持フォーク２３、 ２３をそれぞれ連結して両後輪６ａ、６ｂをそれぞれ上下動調節可能にし、ロー タリ作業機Ａの上方には水平姿勢制御用センサ２４やコントローラ２５を装備す るとともに各油圧シリンダ５、５、２、２を制御して作動できるように構成する 。

【０００８】 なお、前記油圧シリンダ２、５は電動シリンダなどのアクチュエータにして構 成することができる。

【０００９】 したがって、センサー部より検出してコントローラ２５により制御しながら、 両前輪３ａ、３ｂと両後輪６ａ、６ｂを油圧シリンダ２、２と油圧シリンダ５、 ５によりそれぞれ上下動させると、湿田などでも、農用トラクタＢの姿勢に関係 なく、ロータリ作業機Ａの耕深調節や水平姿勢制御操作を安定良く有効に行うこ とができることになり、また、代掻き時には、図１に仮想線で示すように両後輪 ６ａ、６ｂを上方に反転させながら高く上げて収容しておくと、両前輪３ａ、３ ｂだけの支持により有効に代掻き作業を行うことができることになる。

【００１０】

【考案の効果】

このように本考案は、両前輪３ａ、３ｂと両後輪６ａ、６ｂを制御してそれぞ れアクチュエータにより上下動させると、湿田などでも、農用トラクタの姿勢に 関係なく、ロータリ作業機Ａ全体を安定性良く支持しながらその耕深調節や水平 姿勢制御操作を有効に行うことができることになり、また、代掻き時には、両後 輪６ａ、６ｂを上方に高く上げて収容しておくと、両前輪３ａ、３ｂだけの支持 により有効に代掻き作業を行うことができることになり、簡単な構造にして好適 に実施できる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の要部を示した側面図である。

【図２】図１の一部を示した平面図である。

【符号の説明】

Ａ ロータリ作業機 Ｂ 農用トラクタ １ ロータリ ２ 油圧シリンダ ５ 油圧シリンダ ３ａ 前輪 ３ｂ 前輪 ４ リヤカバー ６ａ 後輪 ６ｂ 後輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 農用トラクタＢにより牽引するロータリ
   作業機において、ロータリ１の前方両側には油圧シリン
   ダ２などのアクチュエータによりそれぞれ上下動調節可
   能の両前輪３ａ、３ｂを垂設し、ロータリ１の後方上部
   に回動自在に架設したリヤカバー４の後方両側には、油
   圧シリンダ５などのアクチュエータによりそれぞれ上下
   動調節可能の両後輪６ａ、６ｂを垂設するとともに、該
   両後輪６ａ、６ｂを上方に高く収容可能にして構成した
   ことを特徴とする耕深水平姿勢制御装置。