JPH0548619B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0548619B2 JPH0548619B2 JP61046502A JP4650286A JPH0548619B2 JP H0548619 B2 JPH0548619 B2 JP H0548619B2 JP 61046502 A JP61046502 A JP 61046502A JP 4650286 A JP4650286 A JP 4650286A JP H0548619 B2 JPH0548619 B2 JP H0548619B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- rectangular parallelepiped
- board
- parts
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Die Bonding (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品のボンデイング方法に関し、特に
イメージセンサ等の縦長の部品を一直線状に精度
良くボンデイングするのに好適に適用し得る部品
のボンデイング方法に関するものである。
イメージセンサ等の縦長の部品を一直線状に精度
良くボンデイングするのに好適に適用し得る部品
のボンデイング方法に関するものである。
従来の技術
従来、例えばイメージセンサを基板上に一直線
状にボンデイングする方法としては、第３図に示
すように、間欠移動可能なコンベア装置（図示せ
ず）等に部品２２をボンデイングすべき基板２１
を固定して間欠移動可能となし、部品２２は適当
な部品供給部（図示せず）から吸着ヘツド２３に
て吸着して基板２１上に向かつて移送し、所定位
置で基板２１に対して部品２２を吸着ヘツド２３
で押し付けることにより、基板２１に予め塗布さ
れた接着剤でこの部品２２を仮固定し、次に基板
２１の部品２２の長さ分だけ間欠移動させた後上
記のように次の部品２２を仮固定し、この動作を
必要回数繰り返して部品２２を一直線状に配置し
た状態で仮固定し、その後、これを加熱炉に入れ
て前記接着剤を硬化させることによつて本固定し
ている。
状にボンデイングする方法としては、第３図に示
すように、間欠移動可能なコンベア装置（図示せ
ず）等に部品２２をボンデイングすべき基板２１
を固定して間欠移動可能となし、部品２２は適当
な部品供給部（図示せず）から吸着ヘツド２３に
て吸着して基板２１上に向かつて移送し、所定位
置で基板２１に対して部品２２を吸着ヘツド２３
で押し付けることにより、基板２１に予め塗布さ
れた接着剤でこの部品２２を仮固定し、次に基板
２１の部品２２の長さ分だけ間欠移動させた後上
記のように次の部品２２を仮固定し、この動作を
必要回数繰り返して部品２２を一直線状に配置し
た状態で仮固定し、その後、これを加熱炉に入れ
て前記接着剤を硬化させることによつて本固定し
ている。
なお、前記吸着ヘツド２３の下面には、第４図
に示すように、部品２２を正確に位置決めした状
態で吸着保持するために、部品２２の両側縁が丁
度係合する斜面２５を両側に有する断面形状台形
状の係合凹部２４が形成されている。
に示すように、部品２２を正確に位置決めした状
態で吸着保持するために、部品２２の両側縁が丁
度係合する斜面２５を両側に有する断面形状台形
状の係合凹部２４が形成されている。
発明が解決しようとする問題点
ところが、上記のように吸着ヘツド２２の係合
凹部２４にて部品２２の位置規制を行つていて
も、この係合凹部２４内で部品２２の位置や姿勢
が微妙に異なり、そのため基板２１に押し付けら
れる際に接着剤との相互作用によつて横方向、即
ち基板２１の移動方向と直交する方向の位置精度
が悪くなり、例えば第６図に示すように、横方向
の位置ずれαが±10μｍより大きくなることがあ
り、また部品２２を吸着ヘツド２３にて順次基板
上に供給するだけであるので、基板２１の間欠送
り精度を高めても、部品２２間の縦方向の〓間β
が3μｍより大きくなることがあり、さらに第７
図に示すように部品２２間の高さ方向の段差γも
１０μｍより大きくなることがあり、これらいず
れの場合もイメージセンサとしての機能に支障を
来すため、欠陥品になるという問題があつた。
凹部２４にて部品２２の位置規制を行つていて
も、この係合凹部２４内で部品２２の位置や姿勢
が微妙に異なり、そのため基板２１に押し付けら
れる際に接着剤との相互作用によつて横方向、即
ち基板２１の移動方向と直交する方向の位置精度
が悪くなり、例えば第６図に示すように、横方向
の位置ずれαが±10μｍより大きくなることがあ
り、また部品２２を吸着ヘツド２３にて順次基板
上に供給するだけであるので、基板２１の間欠送
り精度を高めても、部品２２間の縦方向の〓間β
が3μｍより大きくなることがあり、さらに第７
図に示すように部品２２間の高さ方向の段差γも
１０μｍより大きくなることがあり、これらいず
れの場合もイメージセンサとしての機能に支障を
来すため、欠陥品になるという問題があつた。
また、上記のように吸着ヘツド２３に部品の位
置規制のための係合凹部２４を設けていると、第
５図に示すように、部品２２が係合凹部２４内で
斜めの姿勢となつたまま引つ掛かり、姿勢変更が
できないことがあり、そのまま基板２１に押し付
けられると、部品２２に割れや欠けを生ずること
がある等の問題もあつた。
置規制のための係合凹部２４を設けていると、第
５図に示すように、部品２２が係合凹部２４内で
斜めの姿勢となつたまま引つ掛かり、姿勢変更が
できないことがあり、そのまま基板２１に押し付
けられると、部品２２に割れや欠けを生ずること
がある等の問題もあつた。
本発明は、従来のこのような問題点に鑑み、部
品を位置精度良く基板上に仮固定でき、また部品
に割れや欠けを生ずる虞れのない部品のボンデイ
ング方法を提供することを目的とするものであ
る。
品を位置精度良く基板上に仮固定でき、また部品
に割れや欠けを生ずる虞れのない部品のボンデイ
ング方法を提供することを目的とするものであ
る。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するため、間欠移動
可能な基板に対して所定位置で直方体形状の部品
を供給するとともに、供給された前記直方体形状
の部品に対して基板移動方向と直交する方向から
第１の位置規正爪を押し付けて横方向の位置決め
を行い、かつ先行して位置決めされた前方の直方
体形状の部品を上方から押圧固定した状態で前記
供給された直方体形状の部品を第２の位置規正爪
で後方から押圧し先行する直方体形状の部品に当
接させて縦方向の位置決めを行い、基板と直方体
形状の部品との間に介在された接着剤にて前記部
品を固定することを特徴とする部品のボンデイン
グ方法を提供するものである。
可能な基板に対して所定位置で直方体形状の部品
を供給するとともに、供給された前記直方体形状
の部品に対して基板移動方向と直交する方向から
第１の位置規正爪を押し付けて横方向の位置決め
を行い、かつ先行して位置決めされた前方の直方
体形状の部品を上方から押圧固定した状態で前記
供給された直方体形状の部品を第２の位置規正爪
で後方から押圧し先行する直方体形状の部品に当
接させて縦方向の位置決めを行い、基板と直方体
形状の部品との間に介在された接着剤にて前記部
品を固定することを特徴とする部品のボンデイン
グ方法を提供するものである。
作 用
本発明は、上記した構成を有しているので、部
品は基板上に供給された後、第１の位置規制爪で
横方向の位置決めが為されるとともに、第２の位
置規正爪で先行する部品に当接するように押し付
けられることにより縦方向の位置決めも確実に為
され、さらにその際先行する部品が動かないよう
に上方から押圧固定することによつてその部品の
縦、横方向の位置規正と同時に高さ方向の位置規
正も為されるため、部品を縦、横、高さ方向に精
度良く位置規正して固定することができるのであ
る。
品は基板上に供給された後、第１の位置規制爪で
横方向の位置決めが為されるとともに、第２の位
置規正爪で先行する部品に当接するように押し付
けられることにより縦方向の位置決めも確実に為
され、さらにその際先行する部品が動かないよう
に上方から押圧固定することによつてその部品の
縦、横方向の位置規正と同時に高さ方向の位置規
正も為されるため、部品を縦、横、高さ方向に精
度良く位置規正して固定することができるのであ
る。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図において、１はイメージセンサなどの縦
長の部品２をボンデイングすべき基板であつて、
間欠移動可能なコンベア装置（図示せず）に固定
されて略部品２の長さに対応した送りピツチで間
欠移動可能とされている。一方、部品２は適当な
部品供給部（図示せず）に配置されている。その
部品２を吸着ヘツド３にて１つづつ吸着して前記
基板１上に向つて移送するように構成されてい
る。吸着ヘツド３は、基板１の移動経路の所定位
置で基板１に対して吸着した部品２を押し付ける
ように構成されている。前記基板１に対する部品
２の供給位置の両側には、部品２の基板１移動方
向と直交する方向の位置決めを行うための第１の
位置規正爪４と、これと部品２を挟んで対向する
受け爪５が互いに接近離間移動可能に配設されて
いる。第２図に示すように、第１の位置規正爪４
は、比較的弱いバネ６にて常時部品２に向かつて
付勢されるシリンダ装置やソレノイドなどの引き
戻し手段７にて部品２から離間させ得るように構
成されている。また、受け爪５は比較的強いバネ
８にて部品２側に付勢されるとともにストツパ９
にてその移動端が規制され、かつ引き戻し手段１
０にて引き戻し可能に構成されている。これら第
１の位置規正爪４及び受け爪５の先端の部品２と
の当接面４ａ，５ａは、それぞれ部品２に当接す
ることにより部品２を下方に押圧するように傾斜
面に形成されている。
長の部品２をボンデイングすべき基板であつて、
間欠移動可能なコンベア装置（図示せず）に固定
されて略部品２の長さに対応した送りピツチで間
欠移動可能とされている。一方、部品２は適当な
部品供給部（図示せず）に配置されている。その
部品２を吸着ヘツド３にて１つづつ吸着して前記
基板１上に向つて移送するように構成されてい
る。吸着ヘツド３は、基板１の移動経路の所定位
置で基板１に対して吸着した部品２を押し付ける
ように構成されている。前記基板１に対する部品
２の供給位置の両側には、部品２の基板１移動方
向と直交する方向の位置決めを行うための第１の
位置規正爪４と、これと部品２を挟んで対向する
受け爪５が互いに接近離間移動可能に配設されて
いる。第２図に示すように、第１の位置規正爪４
は、比較的弱いバネ６にて常時部品２に向かつて
付勢されるシリンダ装置やソレノイドなどの引き
戻し手段７にて部品２から離間させ得るように構
成されている。また、受け爪５は比較的強いバネ
８にて部品２側に付勢されるとともにストツパ９
にてその移動端が規制され、かつ引き戻し手段１
０にて引き戻し可能に構成されている。これら第
１の位置規正爪４及び受け爪５の先端の部品２と
の当接面４ａ，５ａは、それぞれ部品２に当接す
ることにより部品２を下方に押圧するように傾斜
面に形成されている。
吸着ヘツド３にて供給された部品２の前方の部
品、即ち先行して位置決めされた部品２の上方に
は、部品２を上方から押圧して固定する押圧固定
手段１１が昇降可能に配設されている。
品、即ち先行して位置決めされた部品２の上方に
は、部品２を上方から押圧して固定する押圧固定
手段１１が昇降可能に配設されている。
また、前記吸着ヘツド３にて供給された部品２
を後方から押圧して、上記押圧固定された先行部
品２に当接させ、部品２の縦方向の位置決めを行
う第２の位置規正爪１２が設けられている。この
第２の位置規正爪１２にも、前記第１の位置規正
爪４と同様の出退機構が設けられている。
を後方から押圧して、上記押圧固定された先行部
品２に当接させ、部品２の縦方向の位置決めを行
う第２の位置規正爪１２が設けられている。この
第２の位置規正爪１２にも、前記第１の位置規正
爪４と同様の出退機構が設けられている。
次に、動作を説明する。部品２を吸着ヘツド３
にて部品供給部から基板１に向かつて移送すると
ともに基板１上の所定位置に押し付け、基板１に
予め塗布された接着剤にて仮固定する。吸着ヘツ
ド３はその後吸着を解除して次の部品供給動作に
移行する。基板１上に部品２が未硬化の接着剤に
て仮固定されると、その両側の第１の位置規正爪
４及び受け爪５がそれぞれの引き戻し手段７，１
０が解放されることによつてバネ６，８の付勢力
によつて部品２に向かつて突出し、部品２の側縁
に当接することによつてこれら第１の位置規正爪
４と受け爪５にて部品２の横方向の位置決めが為
される。またそれと同時に先行する部品２が押圧
固定手段１１にて上方から押圧固定され、この部
分２の高さ方向の位置決めがなされる。また、そ
の状態で第２の位置規正爪１２が突出動作して吸
着ヘツド３で供給された部品２が前方に押圧さ
れ、先行する部品２に当接させられることによつ
て縦方向の位置決めが為される。次に、これら第
１及び第２の位置規正爪４，１２、受け爪５及び
押圧固定手段１１が退避した後、基板１が部品２
の長さ分だけ間欠移動し、以降、上記動作を必要
回数繰り返すことにより、部品２が基板１上に一
直線状に配置された状態で仮固定される。その
後、部品２を仮固定された基板１を加熱炉に入れ
て前記接着剤を硬化させることにより部品２が基
板１に本固定される。
にて部品供給部から基板１に向かつて移送すると
ともに基板１上の所定位置に押し付け、基板１に
予め塗布された接着剤にて仮固定する。吸着ヘツ
ド３はその後吸着を解除して次の部品供給動作に
移行する。基板１上に部品２が未硬化の接着剤に
て仮固定されると、その両側の第１の位置規正爪
４及び受け爪５がそれぞれの引き戻し手段７，１
０が解放されることによつてバネ６，８の付勢力
によつて部品２に向かつて突出し、部品２の側縁
に当接することによつてこれら第１の位置規正爪
４と受け爪５にて部品２の横方向の位置決めが為
される。またそれと同時に先行する部品２が押圧
固定手段１１にて上方から押圧固定され、この部
分２の高さ方向の位置決めがなされる。また、そ
の状態で第２の位置規正爪１２が突出動作して吸
着ヘツド３で供給された部品２が前方に押圧さ
れ、先行する部品２に当接させられることによつ
て縦方向の位置決めが為される。次に、これら第
１及び第２の位置規正爪４，１２、受け爪５及び
押圧固定手段１１が退避した後、基板１が部品２
の長さ分だけ間欠移動し、以降、上記動作を必要
回数繰り返すことにより、部品２が基板１上に一
直線状に配置された状態で仮固定される。その
後、部品２を仮固定された基板１を加熱炉に入れ
て前記接着剤を硬化させることにより部品２が基
板１に本固定される。
尚、第１図に仮想線で示すように、押圧固定手
段１１にて押圧固定される先行部品２の両側にも
前記第１の位置規正爪４及び受け爪５と同様の位
置規正爪１４と受け爪１５を配設し、この先行部
品２についてもさらに横方向の位置規正をより確
実に行うようにしてもよい。また、受け爪５は場
合によつては固定部材で代用することも可能であ
る。さらに、接着剤は基板１側に予め塗布しても
よいが、部品２を基板１に向かつて移送する途中
でその下面に塗布するようにしてもよい。
段１１にて押圧固定される先行部品２の両側にも
前記第１の位置規正爪４及び受け爪５と同様の位
置規正爪１４と受け爪１５を配設し、この先行部
品２についてもさらに横方向の位置規正をより確
実に行うようにしてもよい。また、受け爪５は場
合によつては固定部材で代用することも可能であ
る。さらに、接着剤は基板１側に予め塗布しても
よいが、部品２を基板１に向かつて移送する途中
でその下面に塗布するようにしてもよい。
発明の効果
本発明の部品のボンデイング方法によれば、以
上のように部品は基板上に供給された後、第１の
位置規制爪で横方向の位置決めが為されるととも
に、第２の位置規制爪で先行する部品に当接する
ように押圧されることにより縦方向の位置決めも
確実に為され、さらにその際先行する部品を上方
から押圧固定することによつてその部品の縦、横
方向の位置規制と同時に高さ方向の位置規正も為
されるため、部品を縦、横、高さ方向に精度良く
位置規正して固定することができ、また部品は基
板に対して単に供給するだけでよいので、供給時
の割れや欠けを生ずる虞れもない等、大なる効果
を発揮する。
上のように部品は基板上に供給された後、第１の
位置規制爪で横方向の位置決めが為されるととも
に、第２の位置規制爪で先行する部品に当接する
ように押圧されることにより縦方向の位置決めも
確実に為され、さらにその際先行する部品を上方
から押圧固定することによつてその部品の縦、横
方向の位置規制と同時に高さ方向の位置規正も為
されるため、部品を縦、横、高さ方向に精度良く
位置規正して固定することができ、また部品は基
板に対して単に供給するだけでよいので、供給時
の割れや欠けを生ずる虞れもない等、大なる効果
を発揮する。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は
第１図の−矢視図、第３図〜第７図は従来例
を示し、第３図は斜視図、第４図及び第５図は要
部の正面図、第６図及び第７図は部品の位置ずれ
状態の説明図である。 １……基板、２……部品、４……第１の位置規
正爪、１１……押圧固定手段、１２……第２の位
置規正爪。
第１図の−矢視図、第３図〜第７図は従来例
を示し、第３図は斜視図、第４図及び第５図は要
部の正面図、第６図及び第７図は部品の位置ずれ
状態の説明図である。 １……基板、２……部品、４……第１の位置規
正爪、１１……押圧固定手段、１２……第２の位
置規正爪。
Claims (1)
- １ 間欠移動可能な基板に対して所定位置で直方
体形状の部品を供給するとともに、供給された前
記直方体形状の部品に対して基板移動方向と直交
する方向から第１の位置規正爪を押し付けて横方
向の位置決めを行い、かつ先行して位置決めされ
た前方の直方体形状の部品を上方から押圧固定し
た状態で前記供給された直方体形状の部品を第２
の位置規正爪で後方から押圧し先行する直方体形
状の部品に当接させて縦方向の位置決めを行い、
基板と直方体形状の部品との間に介在された接着
剤にて前記部品を固定することを特徴とする部品
のボンデイング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61046502A JPS62203339A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 部品のボンデイング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61046502A JPS62203339A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 部品のボンデイング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62203339A JPS62203339A (ja) | 1987-09-08 |
| JPH0548619B2 true JPH0548619B2 (ja) | 1993-07-22 |
Family
ID=12749016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61046502A Granted JPS62203339A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 部品のボンデイング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62203339A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2722601B2 (ja) * | 1989-02-06 | 1998-03-04 | 松下電器産業株式会社 | ダイボンディング装置及びダイボンディング方法 |
| DE10140661C1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-01-16 | Orga Kartensysteme Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Flip-Chip-Modulen |
| US10285317B2 (en) * | 2015-06-15 | 2019-05-07 | Fuji Corporation | Component mounter |
-
1986
- 1986-03-04 JP JP61046502A patent/JPS62203339A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62203339A (ja) | 1987-09-08 |
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