JPH05492U - ペ−パ−ム−ビングプロツタの用紙加圧機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 駆動ローラと加圧ローラ間の用紙挾圧力がこ
れらを支えるアームを介してＹレール及びプラテンボッ
クスに伝わらないようにする。 【構成】 駆動ローラ４０と加圧ローラ５６とを支持す
る一対の支持アーム５２と加圧アーム６０とをはさみ構
造とし、両アームを付勢するばね７２により駆動ローラ
と加圧ローラとを互いに挾圧するようにし、両アームの
うち少なくとも一方のアームを支持するＹレール４４又
はプラテンボツクス３０に駆動ローラと加圧ローラの加
圧力の反力が作用しないようにする。また、駆動軸に対
する軸受を不要とし、また、この駆動軸のたわみをロー
ラ受けの支持力によつて防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はペーパームービングプロッタ即ち用紙駆動型自動製図機の用紙加圧機 構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

此種のペーパームービングプロッタにおいて、サイズの異なる用紙を使用する ために、最大用紙サイズの全域をカバーする長尺状の駆動ローラを用いる構成が 従来知られている。長尺状駆動ローラは、その全域で均一に使えるような高い精 度が必要とされるため高価であり、しかもローラ中心部に加圧力があるとローラ がたわんでしまう欠陥が存した。また、重量が大きいため、イナーシャが増加し 、これを駆動するモータが大きくなるとともに、モータドライバ、電源などのパ ワーを大きくすることが必要であった。

【０００３】 これらの問題を解決するために、図４に示す如く、用紙サイズに応じた複数の 短尺型の駆動ローラ２を設け、各ローラ２間に軸受４を設け、モータ６に連係す る駆動軸８のたわみを防止する構成が開発されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする問題点】

しかしながら上記構成では、駆動ローラ２に圧着する加圧ローラ１０からの圧 力がプラテンボックス１２に作用する。

【０００５】 すなわち、プラテンボックス１２はプラテンを支持するためのものであるにも かかわらず、これに用紙加圧力（３Ｋｇ以上）が伝わってしまう。また、加圧ロ ーラ１０の圧力の反力が加圧アームを支持するＹレール側にも伝わる。そのため 、プラテンボックス及びＹレールの双方の強化が必要であった。 本考案はこれらの問題点を解決することを目的とするものである。

【０００６】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案は、プラテンを支持するプラテンボックスに 回転自在に支承された駆動軸に少なくとも一対の短尺型駆動ローラを支持し、該 駆動ローラと加圧ローラとの間にプラテン上に載置した用紙の両側を挾み、前記 駆動ローラの正逆回転によって前記用紙をプラテン上でその前後方向に送る一方 、前記プラテン上に配設したＹレールに沿って前記用紙を横切る方にペンを移動 して前記用紙に所定の作図を行なうようにしたペーパームービングプロッタの用 紙加圧機構において、先端にローラ受けを有する一対の支持アームの各々の略中 間点に先端に加圧ローラが取り付けられた加圧アームの略中間点を該両アームが はさみ構造となるように回転自在に軸支し、前記一対の支持アームの支持アーム のローラ受けを前記駆駆動ローラの下側に配置し、前記支持アームと加圧アーム の各後部を前記両アームの先端が接近する方向にばねにより付勢し、前記両アー ムの後部に前記ばね力に抗して前記両アームの先端を広げるための加圧軸を回転 可能に配置し、前記一対の支持アームを前記Ｙレールに取り付け、あるいは、前 記一対の支持アームを前記プラテンボックスに取り付けたものである。

【０００７】

【作用】

支持アームと加圧アームの各後部を互いに接近する方向に付勢するばね力は、 両アームのはさみ構造により、支持アームを支持するＹレールまたは、プラテン ボックスに作用しない。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 図１において、３０は機体（図示省略）に支持されたプラテンボックスであり 、これに用紙載置板即ちプラテン３２が固定されている。 前記プラテンボックス３０の両側壁３０ａ，３０ｂ間に互いに平行な駆動軸３４ ，３６が回転自在に支承されている。

【０００９】 前記駆動軸３４には作図ローラ３８が固着され、前記駆動軸３６の両端近傍及び 中間部には、前記作図ローラ３８と同径の、複数の短尺型駆動ローラ３９，４３ ，４１，４０が種々の用紙幅に対応して嵌着固定されている。

【００１０】 前記駆動軸３４，３６は、Ｘモータ４２の出力軸に動力伝達機構を介して連結し 、同一方向に互いに連動して同一の回転数で回転するように構成されている。 前記機体には、前記プラテン３２の上方に位置してＹレール４４が架設され、該 Ｙレール４４にペン４６を保持する画線ヘッド４８が、Ｙカーソル（図示省略） を介して移動可能に取り付けられている。前記作図ローラ３８と駆動ローラ３９ ，４３，４１，４０の周面の一部は、前記プラテン３２に前記Ｙレール４４の長 手方向と平行な方向に形成されたスリット内に遊嵌位置している。

【００１１】 ５０，５２は一対の駆動ローラ支持アームであり、先端に平板状のロ−ラ受け５ ０ａ，５２ａが形成されている。一方の支持ア−ム５０のロ−ラ受け５０ａは、 前記駆動軸３６一端の駆動ロ−ラ３９の下側に当接配置され、他方の支持ア−ム ５２のロ−ラ受け５２ａは、前記駆動ロ−ラ４１，４０，４３の下面配置線上に 移動自在に配置されている。前記支持アーム５０，５２の各々の略中間のコ字枠 部には、先端に加圧ローラ５４，５６を回転自在に軸支する加圧アーム５８，６ ０の略中間点が前記駆動軸３６と平行な軸線を中心として回転自在に軸６２，６ ４支されている。

【００１２】 前記支持アーム５０，５２と加圧アーム５８，６０は、はさみ構造を構成してい る。前記加圧アーム５８，６０の後端近傍には、前記支持アーム５０，５２の後 端近傍に透設された軸体６６，６８の下端が固着されている。前記軸体６６，６ ８の上端拡径部と前記支持アーム５８，６０の上面との間に位置して前記軸体６ ６，６８にはコイルばね７０，７２が圧縮して嵌挿配置されている。前記コイル ばね７０，７２の、前記支持アーム５０，５２の後端と加圧アーム５８，６０の 後端とを互いに接近する方向即ちはさみを閉じるに付勢するばね力によって、前 記加圧ローラ５４，５６はその下側の駆動ローラ３９，４０に弾接している。

【００１３】 前記支持アーム５０，５２の各後部の取り付け部７４は前記Ｙレール４４にその 長手方向全長にわたって形成された溝４５にスライド可能に取り付けられている 。なお、一方の基点側の支持アーム５０はＹレール４４に固定しても良い。７６ は前記機体に、上下方向に自由度を存してＹレール４４と略平行に支持された加 圧軸であり、偏心膨大部ａと偏心狭少部ｂとを有している。前記加圧軸７６は、 支持アーム５０，５２と加圧アーム５８，６０の後方の対向部間に配置され、該 加圧軸７６は回転可能な構成となっている。前記プラテン３２には、支持ア−ム ５２のＹレ−ル４４に沿った移動を可能とするためスリット３３が透設されてい る。

【００１４】 上記した構成において、加圧軸７６を手動又はロータリーソレノイド等の駆動 装置により、所定角度回転し、加圧軸７６の偏心膨大部ａを支持アーム５０，５ ２と加圧アーム５８，６０に対向させると、この偏心膨大部ａによって支持アー ム５０，５２と加圧アーム５８，６０の後部はばね７０，７２の弾力に抗して押 し拡げられ、加圧ローラ５４，５６が、対向する駆動ローラ例えば３９，４３か ら所定間隔離反する。該状態において、用紙７８を駆動ローラ３９を基準として 、その一側を駆動ロ−ラ３９に合わせて、駆動ロ−ラ３９と加圧ローラ５４間に 挿入し、該用紙７８をプラテン３２上に載置する。

【００１５】 プラテン３２上にセットした用紙７８のサイズに対応して、一方の支持アーム５ ０に対して他方の支持アーム５２を、手動により、駆動軸３６に沿ってスライド させ、支持アーム５２のロ−ラ受け５２ａを所望の駆動ロ−ラ例えば４０の下側 に配置する。

【００１６】 次に、加圧軸７６を手動又は駆動装置により所定角度回転させ、加圧軸７６の偏 心狭少部ｂを支持アーム５０，５２と加圧アーム５８，６０に対向させ、該アー ム５０，５２，５８，６０に対する加圧軸７６の圧力を解除する。これにより、 加圧ローラ５４，５６は、ばね７０，７２によって用紙７８の上から駆動ローラ ３９，４０に圧着し、用紙７８の両側は加圧ローラ５４，５６と駆動ローラ３９ ，４０とでしっかりと挾持される。

【００１７】 コントローラからの指令によりＸモータ４２を駆動して駆動軸３４，３６を正逆 方向に回転制御し、用紙７８をプラテン３２上でＸ方向（図１中左右方向）に送 る一方、Ｙモータを駆動して、画線ヘッド４８をＹレール４４に沿って用紙７８ を横切る方向即ちＹ方向に送り、ペン４６によって、作図ローラ３８上の用紙７ ８に所定の作図を施行する。

【００１８】 上記した構成において、ばね７０，７２による加圧ローラ５４，５６と駆動ロ ーラ４０間の用紙挾持力は、支持アーム５０，５２と加圧アーム５８，６０のは さみ構造により、支持アーム５０，５２の取付部７４を支持するＹレール４４に 作用しない。

【００１９】 図３は、他方側の駆動ローラ支持アーム８０を、プラテンボックス８２のＹ軸 方向に形成されたスリット８４に、スライド自在に支持させた実施例を開示して いる。 図中、８０ａはロ−ラ受け、８６はプラテン、８８はＹレール、９０は画線ヘ ッド、９２は駆動ローラ、９４は、作図ローラ、９６は加圧ローラ、９８は加圧 アーム、１００は加圧軸、１０２は加圧アーム９８に固定され、支持アーム８０ の穴にスライド自在に嵌挿された軸体、１０４は加圧アーム９８と支持アーム８ ０を閉じる方向に加圧するばね、１０６はペンである。９９は、加圧ア−ム９８ のＹ軸方向の移動を可能とするためにプラテンに形成されたスリットである。他 の構造は、第１の実施例と同一である。

【００２０】 上記した構成において、ばねの弾力によって支持アーム８０と加圧アーム９８ の後部は、せばまる方向即ちはさみが閉じる方向に付勢され、この付勢力によっ て、加圧ローラ９６は駆動ローラ９２に圧着する。この圧着状態は、加圧軸１０ ０の偏心膨大部によって支持アーム８０と加圧アーム９８の後部を押し拡げるこ とによって解除され、加圧ローラ９６は、駆動ローラ９２から所定間隔離反する 。

【００２１】

【効果】

本発明は上述のごく、駆動ローラと加圧ローラとを支持する一対の支持アーム と加圧アームとをはさみ構造とし、両アームを付勢するばねにより駆動ローラと 加圧ローラとを互いに挾圧するようにしたので、両アームのうち少なくとも一方 のアームを支持するＹレール又はプラテンボックスに駆動ローラと加圧ローラの 加圧力の反力が作用しないようにすることができる。また、駆動軸に対する軸受 が不要となり、また、この駆動軸のたわみをロ−ラ受けの支持力によって防止す ることができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】外観図である。

【図３】他の実施例を示す側面図である。

【図４】従来技術の側面図である。

【符号の説明】

２ 駆動ロ−ラ ４ 軸受 ６ モ−タ ８ 駆動軸 １０ 加圧ロ−ラ １２ プラテンボックス ３０ プラテンボックス ３２ プラテン ３４ 駆動軸 ３６ 駆動軸 ３８ 作図ローラ ３９ 駆動ローラ ４０ 駆動ローラ ４１ 駆動ローラ ４３ 駆動ローラ ４２ Ｘモータ ４４ Ｙレール ４６ ペン ４８ 画線ヘッド ５０ 支持アーム ５２ 支持アーム ５４ 加圧ローラ ５６ 加圧ローラ ５８ 加圧アーム ６０ 加圧アーム ６６ 軸体 ６８ 軸体 ７０ コイルばね ７２ コイルばね ７４ 取付部 ７６ 加圧軸 ７８ 用紙 ８０ 支持アーム ８２ プラテンボックス ８６ プラテン ８８ Ｙレール ９０ 画線ヘッド ９２ 駆動ローラ ９４ 作図ローラ ９６ 加圧ローラ ９８ 加圧アーム １００ 加圧軸 １０２ 軸体 １０４ ばね １０６ ペン

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンを支持するプラテンボックスに
   回転自在に支承された駆動軸に少なくとも一対の短尺型
   駆動ローラを支持し、該駆動ローラと加圧ローラとの間
   にプラテン上に載置した用紙の両側を挾み、前記駆動ロ
   ーラの正逆回転によって前記用紙をプラテン上でその前
   後方向に送る一方、前記プラテン上に配設したＹレール
   に沿って前記用紙を横切る方にペンを移動して前記用紙
   に所定の作図を行なうようにしたペーパームービングプ
   ロッタの用紙加圧機構において、先端にローラ受けを有
   する一対の支持アームの各々の略中間点に先端に加圧ロ
   ーラが取り付けられた加圧アームの略中間点を該両アー
   ムがはさみ構造となるように回転自在に軸支し、前記一
   対の支持アームの支持アームのローラ受けを前記駆駆動
   ローラの下側に配置し、前記支持アームと加圧アームの
   各後部を前記両アームの先端が接近する方向にばねによ
   り付勢し、前記両アームの後部に前記ばね力に抗して前
   記両アームの先端を広げるための加圧軸を回転可能に配
   置し、前記一対の支持アームを前記Ｙレールに取り付け
   たことを特徴とするペーパームービングプロッタの用紙
   加圧機構。
2. 【請求項２】 前記駆動軸に３個以上の短尺型駆動ロー
   ラを支持し、前記一対の支持アームのうち一方の支持ア
   ームのローラ受けを前記駆動軸の一方端側に位置する駆
   動ローラの下側に配置し、他方の支持アームのローラ受
   けを、前記駆動ローラの下面配置線上に配置し、前記一
   対の支持アームのうち他方の支持アームを前記Ｙレール
   の長手方向に沿ってスライド可能としたことを特徴とす
   る請求項１に記載のペーパームービングプロッタの用紙
   加圧機構。
3. 【請求項３】 プラテンを支持するプラテンボックスに
   回転自在に支承された駆動軸に少なくとも一対の短尺型
   駆動ローラを支持し、該駆動ローラと加圧ローラとの間
   にプラテン上に載置した用紙の両側を挾み、前記駆動ロ
   ーラの正逆回転によって前記用紙をプラテン上でその前
   後方向に送る一方、前記プラテン上に配設したＹレール
   に沿って前記用紙を横切る方にペンを移動して前記用紙
   に所定の作図を行なうようにしたペーパームービングプ
   ロッタの用紙加圧機構において、先端にローラ受けを有
   する一対の支持アームの各々の略中間点に先端に加圧ロ
   ーラが取り付けられた加圧アームの略中間点を該両アー
   ムがはさみ構造となるように回転自在に軸支し、前記一
   対の支持アームの支持アームのローラ受けを前記駆駆動
   ローラの下側に配置し、前記支持アームと加圧アームの
   各後部を前記両アームの先端が接近する方向にばねによ
   り付勢し、前記両アームの後部に前記ばね力に抗して前
   記両アームの先端を広げるための加圧軸を回転可能に配
   置し、前記一対の支持アームを前記プラテンボックスに
   取り付けたことを特徴とするペーパームービングプロッ
   タの用紙加圧機構。
4. 【請求項４】 前記駆動軸に３個以上の短尺型駆動ロー
   ラを支持し、前記一対の支持アームのうち一方の支持ア
   ームのローラ受けを前記駆動軸の一方端側に位置する駆
   動ローラの下側に配置し、他方の支持アームのローラ受
   けを、前記駆動ローラの下面配置線上に配置し、前記一
   対の支持アームのうち他方の支持アームを前記Ｙレール
   の長手方向に沿ってスライド可能としたことを特徴とす
   る請求項３に記載のペーパームービングプロッタの用紙
   加圧機構。