JPH0549320A - 田植機の連係操作構造 - Google Patents
田植機の連係操作構造Info
- Publication number
- JPH0549320A JPH0549320A JP20407091A JP20407091A JPH0549320A JP H0549320 A JPH0549320 A JP H0549320A JP 20407091 A JP20407091 A JP 20407091A JP 20407091 A JP20407091 A JP 20407091A JP H0549320 A JPH0549320 A JP H0549320A
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- Japan
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- engagement
- operation tool
- lever
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 植付装置の上昇移動に連動して走行系の変速
装置を低速側に変速操作する連動機構の応答遅れを極力
少なくさせる。 【構成】 走行用のベルト無段変速機構２０の変速レバ
ー２２を、引っ張りバネ２３で常時低速側位置に向けて
付勢される状態で備え、変速レバー２２に設けたピン２
４と、変速レバー支持側部材のラック部２６ａとの係合
作動により、変速レバー２２を所定変速位置に係止維持
させる係止機構Ｂと、ピン２４とラック部２６ａとの係
合を解除可能な解除手段Ｆとを夫々設け、植付部１２の
昇降レバー２８の上昇操作に伴って解除手段Ｆが作動す
る状態に、昇降レバー２８とピン２４とをワイヤ３０で
連係させる。
装置を低速側に変速操作する連動機構の応答遅れを極力
少なくさせる。 【構成】 走行用のベルト無段変速機構２０の変速レバ
ー２２を、引っ張りバネ２３で常時低速側位置に向けて
付勢される状態で備え、変速レバー２２に設けたピン２
４と、変速レバー支持側部材のラック部２６ａとの係合
作動により、変速レバー２２を所定変速位置に係止維持
させる係止機構Ｂと、ピン２４とラック部２６ａとの係
合を解除可能な解除手段Ｆとを夫々設け、植付部１２の
昇降レバー２８の上昇操作に伴って解除手段Ｆが作動す
る状態に、昇降レバー２８とピン２４とをワイヤ３０で
連係させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速レバーと植付部の
昇降レバーとを機械的に連動操作させるようにした田植
機の連係操作構造に関する。
昇降レバーとを機械的に連動操作させるようにした田植
機の連係操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】田植機では、苗の植付作業中に枕地で旋
回するときには、走行抵抗の増大に伴うエンストを誘発
するおそれがある。そこで、それを防止するために、旋
回中には植付作業が中断され、かつ、枕地衝突を避ける
等のために植付装置を所定高さに持ち上げることを利用
して、植付装置の上昇移動に連動して変速装置をトルク
が増大する低速側に変速操作される連動機構を設けて対
処していた。
回するときには、走行抵抗の増大に伴うエンストを誘発
するおそれがある。そこで、それを防止するために、旋
回中には植付作業が中断され、かつ、枕地衝突を避ける
等のために植付装置を所定高さに持ち上げることを利用
して、植付装置の上昇移動に連動して変速装置をトルク
が増大する低速側に変速操作される連動機構を設けて対
処していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記連動機構は、植付
部を昇降自在に機体に連設するリンク機構が実際に上昇
移動するときの動きを検出し、それによって変速装置を
変速操作させる手段を採っていたのである。連動機構と
しては、旋回しだすと直ちに減速されることが望ましい
のであるが、前記手段では実際に旋回走行に移行して暫
くたってから減速される応答遅れの傾向があり、その応
答遅れの間における走行抵抗の増大によってエンジン回
転が下がりすぎるおそれがあった。本発明の目的は、前
記応答遅れを極力少なくしてエンジン回転の顕著な低下
をなくすことにより、なるべく円滑に植付作業走行から
旋回走行に移行できるようにする点にある。
部を昇降自在に機体に連設するリンク機構が実際に上昇
移動するときの動きを検出し、それによって変速装置を
変速操作させる手段を採っていたのである。連動機構と
しては、旋回しだすと直ちに減速されることが望ましい
のであるが、前記手段では実際に旋回走行に移行して暫
くたってから減速される応答遅れの傾向があり、その応
答遅れの間における走行抵抗の増大によってエンジン回
転が下がりすぎるおそれがあった。本発明の目的は、前
記応答遅れを極力少なくしてエンジン回転の顕著な低下
をなくすことにより、なるべく円滑に植付作業走行から
旋回走行に移行できるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、走行伝動系に無段変速機構を備えるととも
に、これを変速操作する変速操作具を、これが弾性部材
によって常時低速側位置に向けて付勢される状態で備
え、この変速操作具に設けた係合部と、該変速操作具を
支承する支持部材に設けた係合部との係合作動により、
変速操作具を弾性部材の付勢力に抗してその変速領域に
おける所定変速位置に係止維持させる係止機構と、この
係止機構の作動による両係合部どうしの係合を解除可能
な解除手段とを夫々設け、植付部を昇降操作する昇降操
作具が上昇位置に操作されるに伴って、解除手段が作動
する状態に、昇降操作具と解除手段とを連係してあるこ
とを特徴とする。
本発明は、走行伝動系に無段変速機構を備えるととも
に、これを変速操作する変速操作具を、これが弾性部材
によって常時低速側位置に向けて付勢される状態で備
え、この変速操作具に設けた係合部と、該変速操作具を
支承する支持部材に設けた係合部との係合作動により、
変速操作具を弾性部材の付勢力に抗してその変速領域に
おける所定変速位置に係止維持させる係止機構と、この
係止機構の作動による両係合部どうしの係合を解除可能
な解除手段とを夫々設け、植付部を昇降操作する昇降操
作具が上昇位置に操作されるに伴って、解除手段が作動
する状態に、昇降操作具と解除手段とを連係してあるこ
とを特徴とする。
【０００５】
【作用】前記特徴構成による連動機構よれば、昇降操作
具を上昇位置に操作すると係止機構が解除され、弾性部
材によって変速操作具が低速位置に操作されるようにな
る。この手段では植付部の上昇検出をその昇降操作具自
体の動きを利用するものであるから、従来のように実際
にリンク機構が動いてから変速操作具を操作するものに
比べて、昇降操作具の人為操作の時点から実際にリンク
機構が動き始めるまでに要する機構上の作動時間が省略
でき、その分応答時間を速めることができるようにな
る。
具を上昇位置に操作すると係止機構が解除され、弾性部
材によって変速操作具が低速位置に操作されるようにな
る。この手段では植付部の上昇検出をその昇降操作具自
体の動きを利用するものであるから、従来のように実際
にリンク機構が動いてから変速操作具を操作するものに
比べて、昇降操作具の人為操作の時点から実際にリンク
機構が動き始めるまでに要する機構上の作動時間が省略
でき、その分応答時間を速めることができるようにな
る。
【０００６】
【発明の効果】従って、連動機構における植付部が上昇
操作されたことを検出する手段を、リンク機構部分から
昇降操作具がわに備えさせる工夫により、昇降操作系の
作動に要する時間分の応答遅れを改善できて極力円滑に
植付作業走行から旋回走行に移行できる田植機の連係操
作構造を提供できた。
操作されたことを検出する手段を、リンク機構部分から
昇降操作具がわに備えさせる工夫により、昇降操作系の
作動に要する時間分の応答遅れを改善できて極力円滑に
植付作業走行から旋回走行に移行できる田植機の連係操
作構造を提供できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図５に小型の乗用型田植機が示され、Ｅはエン
ジン、Ｍはギヤミッションケース、Ａはギヤミッション
Ｍに接続一体化されるベルト伝動装置、１２は４連リン
ク機構２１によって昇降自在な植付部である。図３にベ
ルト無段変速装置２０をベルトケース６に内装してある
ベルト伝動装置Ａが示されている。ベルト式無段変速機
構２０は、駆動プーリ軸１と従動プーリ軸２に亘って架
設構成され、３，４は夫々割プーリ構造の駆動プーリ、
従動プーリ、９はベルトである。駆動プーリ軸１には筒
軸５をスプライン外嵌するとともに、この筒軸５に固定
プーリ片３ａを固着し、かつ、可動プーリ片３ｂをスラ
イド自在にスプライン外嵌してある。従動プーリ軸２
は、伝動ケース６を左右に貫通する伝動軸７にベアリン
グ外嵌する筒軸で成り、固定プーリ片４ａと可動プーリ
片４ｂとを駆動プーリ３とは逆向きにして備えてある。
ベルトケース６は、ギヤミッションケースＭ側の基部ケ
ース部６ａと、これにボルト連結されるカバーケース部
６ｂとから構成され、これら両ケース部６ａ，６ｂの双
方に前記両プーリ軸１，２を両持ち支持するためのベア
リング部を備えてある。従動プーリ４の固定プーリ片４
ａと伝動軸７との間には、伝動軸７と従動プーリ軸２と
の動力伝達を断続する主クラッチＣが構成してあるとと
もに、両可動プーリ片３ｂ，４ｂは２個の揺動軸心Ｘ
１，Ｘ２を有した操作リンク機構８によって互いに関係
しながら変速操作させるようにしてある。主クラッチＣ
は、従動プーリ軸２に固定の支持部材１３に支持される
駆動側クラッチ部材１１と、伝動軸７に固定の従動側ク
ラッチ部材１４とで構成されている。ギヤミッションＭ
は、図２に示すように、伝動軸７の回転を前進２段、後
進１段に変速する主変速部１５、伝動軸７からベベル連
動されるＰＴＯ軸１６、主変速部１５の変速軸１７から
ベべル連動される前輪駆動軸１８、及びデフ機構１９を
備えて構成され、機体フレーム１０の後端部に連結して
ある。
明する。図５に小型の乗用型田植機が示され、Ｅはエン
ジン、Ｍはギヤミッションケース、Ａはギヤミッション
Ｍに接続一体化されるベルト伝動装置、１２は４連リン
ク機構２１によって昇降自在な植付部である。図３にベ
ルト無段変速装置２０をベルトケース６に内装してある
ベルト伝動装置Ａが示されている。ベルト式無段変速機
構２０は、駆動プーリ軸１と従動プーリ軸２に亘って架
設構成され、３，４は夫々割プーリ構造の駆動プーリ、
従動プーリ、９はベルトである。駆動プーリ軸１には筒
軸５をスプライン外嵌するとともに、この筒軸５に固定
プーリ片３ａを固着し、かつ、可動プーリ片３ｂをスラ
イド自在にスプライン外嵌してある。従動プーリ軸２
は、伝動ケース６を左右に貫通する伝動軸７にベアリン
グ外嵌する筒軸で成り、固定プーリ片４ａと可動プーリ
片４ｂとを駆動プーリ３とは逆向きにして備えてある。
ベルトケース６は、ギヤミッションケースＭ側の基部ケ
ース部６ａと、これにボルト連結されるカバーケース部
６ｂとから構成され、これら両ケース部６ａ，６ｂの双
方に前記両プーリ軸１，２を両持ち支持するためのベア
リング部を備えてある。従動プーリ４の固定プーリ片４
ａと伝動軸７との間には、伝動軸７と従動プーリ軸２と
の動力伝達を断続する主クラッチＣが構成してあるとと
もに、両可動プーリ片３ｂ，４ｂは２個の揺動軸心Ｘ
１，Ｘ２を有した操作リンク機構８によって互いに関係
しながら変速操作させるようにしてある。主クラッチＣ
は、従動プーリ軸２に固定の支持部材１３に支持される
駆動側クラッチ部材１１と、伝動軸７に固定の従動側ク
ラッチ部材１４とで構成されている。ギヤミッションＭ
は、図２に示すように、伝動軸７の回転を前進２段、後
進１段に変速する主変速部１５、伝動軸７からベベル連
動されるＰＴＯ軸１６、主変速部１５の変速軸１７から
ベべル連動される前輪駆動軸１８、及びデフ機構１９を
備えて構成され、機体フレーム１０の後端部に連結して
ある。
【０００８】次に、植付部１２の昇降操作とベルト無段
変速装置２０の変速操作について説明する。図１、図２
に示すように、操作リンク機構８を操作する変速レバー
２２を引っ張りバネ（弾性部材に相当）２３によって常
時高速Ｈ側から低速Ｌ側位置に向けて付勢してあり、こ
の変速レバー２２に設けた横向きＬ字状のスライドピン
（係合部に相当）２４と、変速レバー２２の操作経路を
形成するガイド板２５から垂下したラック板２６のラッ
ク部（係合部に相当）２６ａとの係合作動により、変速
レバー２２を引っ張りバネ２３の付勢力に抗してその変
速領域における所定変速位置に係止維持させる係止機構
Ｂと、この係止機構Ｂの作動によるスライドピン２４と
ラック部２６ａどうしの係合を解除可能な解除手段Ｆと
を構成している。（変速レバー２２を揺動自在に支持す
る部材とラック板２６とは共に機体に固定の部材であ
り、ラック板２６が変速レバー２２を支承する支持部材
２６に相当する。）ラック部２６ａと係合離脱するスラ
イドピン２４は、その下部に、下端部に変速レバー２２
に揺動自在に取付けられたＬリンク２７の横端部を枢連
結した連結部材２２ａを連結し、上部に手動操作用のノ
ブ２２ｂを取付けてある。植付部１２を昇降せさる昇降
シリンダ（図示せず）を操作する昇降レバー（昇降操作
具に相当）２８は下降位置Ｄ，中立Ｎ、上昇位置Ｕの３
位置切換式であり、上昇位置Ｕに操作される昇降レバー
２８によって揺動操作される舌片２９を設けてあり、こ
の舌片２９と前記Ｌリンク２７の下端部とをワイヤ３０
で連動連結して連係機構Ｇを構成してある。従って、昇
降レバー２８を上昇操作すると、解除手段Ｆが作動して
係止機構Ｂの係合が外れ、変速レバー２２は引っ張りバ
ネ２３によて最低速位置に自動的に操作されるのであ
る。ベルト無段変速装置２０に代えて摩擦式や静油圧式
でも良く、ワイヤ３０に代えてロッドで昇降レバー２８
と解除手段Ｆとを連係するものでも良い。尚、変速レバ
ー２２を単独で操作する場合には、レバ−上端に備えた
ロック解除用のノブ２２ｂを押し下げ、スライドピン２
４とラック部２６ａとの係合を外しもって揺動操作する
構造である。図２，図４に示すように、本田植機ではギ
ヤミッションＭの潤滑油と４連リンク機構２１昇降用の
油圧シリンダの作動油とを兼用してあり、戻り油路３１
をギヤミッションＭから機体フレーム１０内において前
方に突出させたサブケース３２に接続してある。Ｐは油
圧ポンプである。
変速装置２０の変速操作について説明する。図１、図２
に示すように、操作リンク機構８を操作する変速レバー
２２を引っ張りバネ（弾性部材に相当）２３によって常
時高速Ｈ側から低速Ｌ側位置に向けて付勢してあり、こ
の変速レバー２２に設けた横向きＬ字状のスライドピン
（係合部に相当）２４と、変速レバー２２の操作経路を
形成するガイド板２５から垂下したラック板２６のラッ
ク部（係合部に相当）２６ａとの係合作動により、変速
レバー２２を引っ張りバネ２３の付勢力に抗してその変
速領域における所定変速位置に係止維持させる係止機構
Ｂと、この係止機構Ｂの作動によるスライドピン２４と
ラック部２６ａどうしの係合を解除可能な解除手段Ｆと
を構成している。（変速レバー２２を揺動自在に支持す
る部材とラック板２６とは共に機体に固定の部材であ
り、ラック板２６が変速レバー２２を支承する支持部材
２６に相当する。）ラック部２６ａと係合離脱するスラ
イドピン２４は、その下部に、下端部に変速レバー２２
に揺動自在に取付けられたＬリンク２７の横端部を枢連
結した連結部材２２ａを連結し、上部に手動操作用のノ
ブ２２ｂを取付けてある。植付部１２を昇降せさる昇降
シリンダ（図示せず）を操作する昇降レバー（昇降操作
具に相当）２８は下降位置Ｄ，中立Ｎ、上昇位置Ｕの３
位置切換式であり、上昇位置Ｕに操作される昇降レバー
２８によって揺動操作される舌片２９を設けてあり、こ
の舌片２９と前記Ｌリンク２７の下端部とをワイヤ３０
で連動連結して連係機構Ｇを構成してある。従って、昇
降レバー２８を上昇操作すると、解除手段Ｆが作動して
係止機構Ｂの係合が外れ、変速レバー２２は引っ張りバ
ネ２３によて最低速位置に自動的に操作されるのであ
る。ベルト無段変速装置２０に代えて摩擦式や静油圧式
でも良く、ワイヤ３０に代えてロッドで昇降レバー２８
と解除手段Ｆとを連係するものでも良い。尚、変速レバ
ー２２を単独で操作する場合には、レバ−上端に備えた
ロック解除用のノブ２２ｂを押し下げ、スライドピン２
４とラック部２６ａとの係合を外しもって揺動操作する
構造である。図２，図４に示すように、本田植機ではギ
ヤミッションＭの潤滑油と４連リンク機構２１昇降用の
油圧シリンダの作動油とを兼用してあり、戻り油路３１
をギヤミッションＭから機体フレーム１０内において前
方に突出させたサブケース３２に接続してある。Ｐは油
圧ポンプである。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】連係操作機構の構造を示す側面図
【図２】ミッションの構造を示す線図
【図３】ベルト無段変速機構の構造を示す断面図
【図４】田植機の平面図
【図５】田植機の側面図
１２ 植付部 ２０ 無段変速装置 ２２ 変速操作具 ２３ 弾性部材 ２４，２６ａ 係合部 ２６ 支持部材 ２８ 昇降操作具 Ｂ 係止機構 Ｆ 解除手段
Claims (1)
- 【請求項１】 走行伝動系に無段変速機構（２０）を備
えるとともに、これを変速操作する変速操作具（２２）
を、これが弾性部材（２３）によって常時低速側位置に
向けて付勢される状態で備え、この変速操作具（２２）
に設けた係合部（２４）と、該変速操作具（２２）を支
承する支持部材（２６）に設けた係合部（２６ａ）との
係合作動により、前記変速操作具（２２）を前記弾性部
材（２３）の付勢力に抗してその変速領域における所定
変速位置に係止維持させる係止機構（Ｂ）と、この係止
機構（Ｂ）の作動による前記両係合部（２４），（２６
ａ）どうしの係合を解除可能な解除手段（Ｆ）とを夫々
設け、植付部（１２）を昇降操作する昇降操作具（２
８）が上昇位置に操作されるに伴って、前記解除手段
（Ｆ）が作動する状態に、前記昇降操作具（２８）と前
記解除手段（Ｆ）とを連係してある田植機の連係操作構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20407091A JP2823715B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 水田作業車の伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20407091A JP2823715B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 水田作業車の伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549320A true JPH0549320A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2823715B2 JP2823715B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=16484271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20407091A Expired - Lifetime JP2823715B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 水田作業車の伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2823715B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP20407091A patent/JP2823715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2823715B2 (ja) | 1998-11-11 |
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