JPH0549561B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の安全制御装置に関する。

（従来の技術） 従来の塵芥収集車において、回転板が投入口部
分を通過中、投入口に障害物があることを検知す
ると回転板の回転を一時的に停止するようにした
ものは公知である（実公昭60−26003号公報参
照）。

（発明が解決しようとする課題） ところでかかる塵芥収集車では、投入口の中に
障害物があるのを確認してから回転板を停止した
のでは事後対策になる恐れがあり、また塵芥を投
入時、塵芥が食み出すことがよくあり、そのたび
に回転板が停止したのでは作業に支障をきたすな
どの問題があつた。

（課題を解決するための技術的手段） 本発明は、車枠上に搭載された塵芥収容箱と、
該塵芥収容箱の後方開口部に傾動自在に連設さ
れ、その内部に回転板と押込板とよりなる塵芥処
理装置を装備するとともに後方に塵芥投入口を形
成した塵芥投入箱とよりなる塵芥収集車であつ
て、前記回転板を駆動する油圧モータの正転側高
圧回路に接続され電磁切換弁と圧力制御弁とを介
してオイルリザーバに連通するバイパス回路と、
回転板が投入口の上方から下方への所定区間を回
動していることを検出する電気接点と、前記塵芥
投入箱に設けられ、回転板が所定区間回動時投入
口より一定範囲内にある障害物を検出する検出器
とを備え、該検出器の作動により、前記電磁切換
弁を切換え圧力制御弁を作動させ圧油を前記オイ
ルリザーバに還流させ回転板の回転力を低減する
ようにしたことを特徴とするものである。

（作用） 投入口より塵芥を投入した後、始動スイツチを
操作することにより回転板の正転が開始され、一
定角度回動すると押込板の後退が同時に行なわ
れ、押込板は後退限界位置に到達して停止した後
も回転板の正転は続行され、塵芥投入箱底部に投
入された塵芥を掻上げ、一回転して作動開始位置
に到達すると回転板の回転は停止される。その
後、押込板が前進して回転板上の塵芥は塵芥収容
箱内に押込まれる。

ところで、回転板が投入口を横切つて回動する
間、投入箱に設けられた検出器の検出範囲内に作
業者等が侵入すると、検出器により電磁弁が切換
り、低圧に設定された圧力制御弁が作動し、大部
分の圧油が回転板駆動用油圧モータを通らずにバ
イパス回路よりオイルリザーバに流れる。この結
果、所定区間で一定以上の抵抗を受けた場合、油
圧モータの駆動トルクは通常の駆動トルクに比較
して極端に小さくなり、身体の一部を回転板によ
つて損傷するなどの事故は防止される。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が
載置されており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥
収容箱３との間に装設されたダンプシリンダ４に
より枢支５部回りに適宜傾動自在である。この塵
芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
着６された塵芥投入箱７が連接されており、塵芥
投入箱７はその後部に投入口８が開口されるとと
もに、その内部には塵芥処理装置９が装備されて
いる。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板
１１と、それらを駆動するための油圧アクチユエ
ータである押込シリンダ１２と、油圧モータ１３
（第２図参照）とからなり、前記押込シリンダ１
２は押込板１０を揺動させるのに必要な通常スト
ロークに加え、塵芥投入箱７を開放するのに必要
なストロークを有している。

即ち、塵芥投入箱７内壁にはストツパ１４が固
設されており、押込板１０の上部が該ストツパ１
４に当接した状態で押込シリンダ１２を更に縮小
することにより、塵芥投入箱７を傾動させるもの
である。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支さ
れた固縛シリンダ１５が配設されており、その他
端は塵芥収容箱３下部に枢支した固縛爪１６に連
結され、通常固縛シリンダ１５を介して固縛爪１
６を塵芥投入箱７前面に固設したＵボルト１７に
係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に固縛し
ている。

また、塵芥投入箱７の下部には検出器２１が配
設されており、作業者などが投入口８より後方の
一定範囲ｌ内（検出器の能力によるが例えば１
ｍ）に検出するもので、具体的には超音波センサ
ーなどで構成されている。

次に油圧回路について第２図により説明する。
Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１はダ
ンプシリンダ４を制御する電磁制御弁、Ｖ２は押
込板１０揺動用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込
シリンダ１２を制御する電磁制御弁、Ｖ３は回転
板１１の回転駆動用油圧モータ１３を制御する電
磁制御弁で、これらの電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３は油圧ポンプＰの吐出管路に対し直列に配置さ
れている。また各電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に
は、スプール操作用ソレノイドSOLC，SOLD，
SOLE，SOLF，SOLG，SOLHを備えている。
Ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電磁制御弁、
スプール操作用ソレノイドSOLA及びSOLJを有
し、前記電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３とは並列に
配置されている。

また、Ｖ５，Ｖ６は押込シリンダ１２の伸長を
制御する電磁弁で、押込シリンダ１２のロツド側
油室に連通する回路に、押込シリンダ１２に接近
して配設され、スプール操作用ソレノイド
SOLK，SOLLを有している。

更に、前記電磁制御弁Ｖ３と油圧モータ１３間
の正転側高圧回路１８にはオイルリザーバＴに連
通するバイパス回路１９が接続され、そこに電磁
制御弁Ｖ７と、その下流側に低圧の圧力制御弁と
して低圧リリーフ弁２０が直列に配設されてい
る。前記電磁弁Ｖ７はスプール操作用ソレノイド
SOLMを有している。

次に電気回路について第３図、第４図及び第５
図により説明する。Ｂはバツテリ等の電源、BZ
１，BZ２はブザー、SW１は積込作業及び排出作
業を選択する切換スイツチ、SW２は塵芥の積込
作業を単動（１回）あるいは連動（連続）して継
続させるかを選択する選択スイツチ、SW３は積
込作業時の作動スイツチ、SW４は塵芥投入箱７
の左右に設けられた積込作業時の停止スイツチ、
SW５がブザーBZ１の連絡スイツチ、SW６は回
転板１１を単独に逆転作動させる逆転スイツチ、
SW７は押込板１０を単独に押込作動させる押込
スイツチ、SW８は押込板１０を単独に反転作動
させる反転スイツチ、SW９は塵芥投入箱７を開
閉作動する開閉スイツチ、SW１０は塵芥収容箱
２を傾倒作動するダンプスイツチSW１１は圧力
制御弁を作動させるか否かを選択する安全スイツ
チである。

次に、LS１は押込板１０の前進限界位置で作
動する電気接点、LS２は押込板１０の後退限界
位置で作動する電気接点、LS３は回転板１１が
その掻上停止位置から所定の角度を正回転（図面
において時計回り方向）する間を継続的に作動す
る電気接点、LS４は塵芥収容箱３が走行位置に
あるとき作動する電気接点、LS５は塵芥投入箱
７が所定角度を傾動した位置で作動する電気接
点、LS６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し
微小開放したとき作動する電気接点、LS７は図
示しない動力取出装置（PTO）を接操作したと
き作動する電気接点、LS８は固縛爪１６が固縛
状態にあるとき作動する電気接点、LS９は回転
板１１があらかじめ決められた投入口８の上部か
ら下部の所定区間を回転している間作動する電気
接点、２１ａは検出器２１によつて作業者を感知
した時に作業する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７は
リレーで、接点ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，
ｒ６，ｒ７を備えている。なお、前述のスイツチ
群は選択スイツチSW２、作動スイツチSW３、
一方の停止スイツチSW４、連絡スイツチSW５、
逆転スイツチSW６、押込スイツチSW７及び反
転スイツチSW８は塵芥投入箱７の塵芥投入口８
近傍の左側に、また、他方の停止スイツチSW
４、安全スイツチSW１１は塵芥投入口８近傍の
右側にそれぞれ配設され、一方、切換スイツチ
SW１、開閉スイツチSW９及びダンプスイツチ
SW１０は運転席内に配設されている。

次に本発明の作動について説明すると、第４図
に示される押込終了状態では、電気接点LS１及
びLS３は第３図において下方位置に切換つてい
る。この状態から切換スイツチSW１を上方位置
に切換えた後、積込作業を１サイクルで行なう場
合は、選択スイツチSW２を単動位置に投入す
る。この場合、安全スイツチSW１１は解除位置
にあるものとする。

そして、塵芥投入箱７の投入口８より塵芥を投
棄して作動スイツチSW３を接作動させると、電
流はリレーＲ１に流れ、そのａ接点ｒ１、ｂ接点
ｒ４を介してリレーＲ１を自己保持する。また、
電気接点LS１を介してリレーＲ５にも流れ、そ
のａ接点ｒ５を経てソレノイドSOLGに通電す
る。

この際、電気接点LS３は下方に切換つている
から、ａ接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持
する。その結果、電磁制御弁Ｖ３を左方位置に切
換え、油圧モータ１３が作動して回転板１１が正
転を開始する。

この回転板１１が所定角度を回転すると電気接
点LS３が上方に復帰するため、電流は電気接点
LS３、ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ３に流れる
とともに、そのａ接点ｒ３、電気接点LS２を介
してリレーＲ２に流れる。

したがつて、電流はａ接点ｒ３を介してソレノ
イドSOLGに流れ、回転板１１の正転を継続する
と同時に、ａ接点ｒ２を介してソレノイドSOLF
に流れ、電磁制御弁Ｖ２を左方位置に切換えて押
込シリンダ１２を縮小作動せしめ、押込板１０を
後退（反転）させる。

この際、押込板１０の反転によつて、電気接点
LS１は上方に切換わることから、電気接点LS３
の上方切換と合わせてリレーＲ５への通電は断た
れることになる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると
電気接点LS２が切換つてリレーＲ２への通電が
遮断されることから、そのａ接点ｒ２を開放し、
ソレノイドSOLFへの励磁が断たれる。

この結果、電磁制御弁Ｖ２は中立位置に復帰し
て押込板１０の反転を停止する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続され
ることから、回転板１１の正転は依然として継続
され、塵芥投入箱７内に投棄された塵芥を掻き上
げ、１回転して掻上停止位置に達すると電気接点
LS３を下方に切換える。

このため、リレーＲ３への通電が断たれること
から、電磁制御弁Ｖ３は中立位置に復帰し、回転
板１１の正転が停止する。と同時に、電気接点
LS１，LS３、ｂ接点ｒ５を介してリレーＲ４に
流れ、そのａ接点ｒ４を介してリレーＲ４を自己
保持するとともに、ソレノイドSOLE，SOLK及
びSOLLに流れ、電磁制御弁Ｖ２を右方位置に、
また電磁制御弁Ｖ５，Ｖ６を下方位置にそれぞれ
切換える。したがつて、押込シリンダ１２が伸長
作動し、押込板１０は前進（押込）して回転板１
１上の塵芥を塵芥収容箱３内に押込むことにな
る。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると
電気接点LS１が下方に切換わり、リレーＲ１へ
の通電が断たれることから、そのａ接点ｒ１を開
放し、以後の通電を遮断する結果、電磁制御弁Ｖ
２を中立位置に復帰させて押込板１０の押込を停
止させる。

一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合は
選択スイツチSW２を連動位置に投入すれば、押
込板１０による押込作動が終了しても、選択スイ
ツチSW２を介してリレーＲ１の自己保持を継続
するため、更に回転板１１の正転から積込作業が
継続される。

ところで、作業者が投入口８近傍に位置してい
る場合前記安全スイツチSW１１を切換えて接操
作し、回転板１１が所定区間Ａを回動すると電気
接点LS９は閉成されまた、作業者が投入口８近
傍の検出範囲ｌ内に入ると検出器２１が作動し、
その電気接点２１ａが閉成されることから電流は
ソレノイドSOLMへ流れ、電磁制御弁Ｖ７を下
方位置に切換える。この時、回転板１１が作業者
に接触して抵抗を受けると、低圧に設定された低
圧リリーフ弁２０が作動し、設定圧以上の圧油は
低圧リリーフ弁２０を介してオイルリザーバＴに
還流される。

この結果、回転板１１の回転力が低減され、事
故を最小限にくい止めることができる。したがつ
て、安全スイツチSW１１を投入しておくことに
より、作業者が投入８近傍に位置して回転板１１
が前記所定区間Ａを回動する間、異物のかみ込み
が発生すると自動的に回転力が低減する。また安
全スイツチSW１１は通常閉成されているが、塵
芥の種類あるいは形状により大きな回転力を必要
とするときは、そのときだけスイツチSW１１を
解除してやればよい。

このようにして塵芥の積込みが終了すると処理
場まで運行して塵芥収容箱２内の塵芥を排出する
が、この作業は従来周知のため省略する。

（発明の効果） 以上のように本発明にあつては、油圧モータの
正転側高圧回路に電磁制御弁と圧力制御弁とを設
けたオイルリザーバへのバイパス回路を接続し、
回転板が所定区間回動時に投入口後方の検出範囲
内に障害物を検出すると、回転力を必要最小限に
低減して回転板を駆動させるため、万が一作業者
が回転板に接触した場合も事故を最小限にくい止
めることができ、この種塵芥収集車の安全の向上
に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は塵芥収集車の後部を一部断面で示す概略側面
図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路図、
第４図及び第５図は電気接点と各スイツチの配置
図である。 ３……塵芥収容箱、７……塵芥投入箱、９……
塵芥処理装置、１０……押込板、１１……回転
板、１２……押込シリンダ、１３……油圧モー
タ、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４……電磁制御弁、
SW１〜SW１１……スイツチ、LS１〜LS９……
電気接点、２１……検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収
   容箱の後方開口部に傾動自在に連設され、その内
   部に回転板と押込板とよりなる塵芥処理装置を装
   備するとともに後方に塵芥投入口を形成した塵芥
   投入箱とよりなる塵芥収集車において、前記回転
   板を駆動する油圧モータの正転側高圧回路に接続
   され電磁切換弁と圧力制御弁とを介してオイルリ
   ザーバに連通するバイパス回路と、回転板が投入
   口の上方から下方への所定区間を回動しているこ
   とを検出する電気接点と、前記塵芥投入箱に設け
   られ回転板が所定区間回動時投入口より一定範囲
   内にある障害物を検出する検出器とを備え、該検
   出器の作動により、前記電磁切換弁を切換え圧力
   制御弁を作動させ圧油を前記オイルリザーバに還
   流させ回転板の回転力を低減するようにしたこと
   を特徴とする塵芥収集車の安全制御装置。