JPS6347201A

JPS6347201A - 塵芥収集車の安全制御装置

Info

Publication number: JPS6347201A
Application number: JP18816386A
Authority: JP
Inventors: 八色　健一; 俊昭稲田
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1986-08-11
Filing date: 1986-08-11
Publication date: 1988-02-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は塵芥収集車の安全制御装置に関する。

（従来の技術）一般に、塵芥収容箱の後方開口部に囲芥処理装置を装備
した塵芥投入箱を傾動自在に連設するとともに、塵芥役
人箱の後方投入口に設けたテールゲートの開閉に関連し
て、前記塵芥処理装置を停止させるようにした塵芥収集
車は特開昭５６−１６５６０３号公報等により公知であ
る。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、前記出願はテールゲートの開閉操作に関
連して塵芥処理装置と塵芥処理装置の傾動を停止させる
だけで緊急時塵芥処理装置の作動を停止させるものでは
ない。

本発明は投入口下縁に設けた作動板を利用して、作動板
が格納状態にないと投入箱を傾動できないようにすると
ともに、緊急時作業状態にある作動板を押圧することに
より塵芥処理装置の作動を停止できるようにして安全に
作業ができるようにした塵芥収集車を提供しようとする
ものである。

（実施例）以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
着６された塵芥投入箱７が連接されており、塵芥投入箱
７はその後部に投入口８が開口されるとともに、その内
部には塵芥処理装置９が装備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板１１と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第４図参照）とから
なり、前記押込シリンダ１２は押込板１０を揺動させる
のに必要な常用ストロークに加え、塵芥投入箱７を塵芥
収容箱３に対して開放するのに必要なストロークを有し
ている。

すなわち、押込板１０の反転作動の後退折返し点に若干
余裕を残して塵芥投入箱７内壁にストッパ１４が固設さ
れており、押込板１０の上部が該ストッパ１４に当接し
た状態で押込シリンダ１２を更に縮小することにより、
塵芥投入箱７を傾動させるものである。

また、前記投入口８の外側には、投入口８を開閉するテ
ールゲート１５が上下摺動自在に設けられている。

ところで、前記投入口８の下縁には、スイッチ操作用作
動板１６が投入ロ８横幅一杯に亘って回動自在に軸支さ
れており、該作動板１６は走行時または塵芥投入箱７傾
動時投入ロ８内で略垂直に立設した格納状態と、一方植
込作業時には投入口８外側で吊下した作業状態とにそれ
ぞれ変姿可能となっている。

そして、作動板１６が格納状態及び作業状態にあるとき
、各状態に対向して塵芥投入箱７にはストッパ１９．２
０が設けられ、この際作動板１６が作業状態にあるとき
にはストッパ２０との間に若干間隔があくように作動板
１６は形成されている。

一方、前記作動板１６の後面には側方に突出して当接部
材２１が固着され、作動板１６が作業状態あるいは格納
状態にそれぞれ回動した際前記当接部材２１に対向して
塵芥投入箱７の左側上下には、後述する電気接点ＬＳ９
．ＬＳＩ０を切換える案内部材２２　、２２　’が設け
られている。

この案内部材２２　、２２　’は上下同一のためその一
方の案内部材２２について説明する。　塵芥投入箱７に
前後間隔をあけて当接片２３．２４が固着され、該当接
片２３．２４に穿設された孔に摺動自在なロッド２５が
後方に突出して貫挿されている。　前記ロッド２５の中
間には案内片２６が設けられており、この案内片２６は
電気接点ＬＳ１０（ＬＳ９）と当接すると前記電気接点
を切換えるようになっている。　また、ロッド２５適所
にはス）−／パ２７が固着され、該ストッパ２７と前記
当接片２４との間にはスプリング２８が装着されてロッ
ド２５を後方に突出した状態に付勢するようになってい
る。　　したがって、前記作動板１６が各状態に回動し
たときには、当接部材２１が前記ロッド２５に対向して
おり、その状態で作動板１６をさらに押圧するとロッド
２５をスプリング２８の付勢力に抗して前方に移動させ
ることとなり、案内片２６を介して電気接点ＬＳ　１０
（ＬＳ９）を切換えるものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ２９が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛風３０に連結され１通常固縛シリ
ンダ２９を介して固縛風３０を塵芥投入箱７前面に固設
したＵポルト３１に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している。

次に油圧回路について第４図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ｖｌはダンプシ
リンダ４を制御する電磁制御弁、ｖ２は押込板１０揺動
用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込シリンダ１２を制御
する電磁制御弁、ｖ３は回転板１１の回転駆動用油圧モ
ータ１３を制御する電磁制御弁で、これらの電磁制御弁
Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路に対し直列
に配置されている。　また各電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ
３には、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＣ，５ＯＬＤ
　、５ＯＬＥ　、５ＯＬＦ　、５ＯＬＧ　、５ＱＬＨを
備えている。　　Ｖ４は固縛シリンダ２９を制御する電
磁制御弁で、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＡおよび
Ｓｏｕ、Ｊを有し、前記電磁制御弁ＶＩ　　Ｖ９　　Ｖ
７）−ｌ＋鴛ｉｎＬ：配置ｆｆれでいるーマタ、Ｖ５．
Ｖ６は押込シリンダ１２の伸長を制御する′￥Ｌ磁弁で
、押込シリンダ１２のロッド側油室に連通する回路に、
押込シリンダ１２に接近して配設され、スプール操作用
ソレノイドＳ　ＯＬ　Ｌ。

５ＯＬＫを有している。

次に電気回路について第５図及び第６図により説明する
。　Ｂはバッテリー等の電源、ＢＺＩ。

ＢＺ２はブザー、ＳＷＩは植込作業及び排出作業を選択
する切換スイッチ、ＳＷ２は塵芥の積込作業を単動（１
回）あるいは連動（連続）して継続させるかを選択する
選択スイッチ、ＳＷ３は積込作業時の作動スイッチ、Ｓ
Ｗ４は塵芥投入箱７の左右に設けられた積込作業時の停
止スイッチ、ＳＷ５はブザーＢＺＩの連絡スイッチ、Ｓ
Ｗ６は回転板１１を単独に逆転作動させる逆転スイッチ
、ＳＷ７は押込板１０を単独に押込作動させる押込スイ
ッチ、ＳＷ８は押込板１０を単独に反転作動させる反転
スイッチ、ＳＷ９は塵芥投入箱７を開閉作動する開閉ス
イッチ、５ＷＩＯは塵芥収容箱２を傾倒作動するダンプ
スイッチである。

次に、ＬＳＩは押込板１０の前進限界位塁で作動する電
気接点、ＬＳ２は押込板１０の後退限界位ｎで作動する
電気接点、ＬＳ３は回転板１１がその掻上停止位置から
所定の角度を正回転（図面において時計回り方向）する
間を継続的に作動する電気接点、ＬＳ４は塵芥収容箱３
が走行位置にあるとき作動する電気接点、ＬＳ５は塵芥
投入箱７が所定角度を傾動した位置で作動する電気接点
、ＬＳ６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し、微小開
放したとき作動する電気接点、ＬＳ７は図示しない動力
取出装置（ＰＴＯ）を接操作したとき作動する電気接点
、ＬＳ８は固縛風３０が固縛状態にあるとき作動する電
気接点、ＬＳ９は作動板１６が作業状態にあるとき、該
作動板１６で作動可能な電気接点、ＬＳＩ０は作動板１
６が格納状態にあるとき、作動板１６で作動される電％
接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７はリレーで
、接点ｒｌ、ｒ２．ｒ３．ｒ４．ｒ５゜ｒ６．ｒ７を備
えている。　なお、前述のスイッチ群は選択スイッチＳ
　Ｗ　２．作動スイッチＳＷ３、停止スイッチＳＷ４、
連絡スイッチＳＷ５、逆転スイッチＳＷ６、押込スイッ
チＳＷ７及び反転スイッチＳＷ８は塵芥投入箱７の塵芥
投入口８近傍に配設され、切換スイッチＳＷＩ、開閉ス
イッチＳＷ９及びダンプスイッチ５ＷＩＯは運転席内に
配設されている。

次に作用について説明すると、第６図に示される押込終
了状態では、電気接点ＬＳＩ及びＬＳ３は第５図におい
て下方位置に切換っている。

ここで、テールゲート１５を持上げて投入口８を開口し
た後、作動板１６を下方に吊下させて作業状態に回動さ
せることにより電気接点ＬＳＩ０は第Ｓ図に示される位
置に切換わる。　この状態から切換スイッチＳＷＩを上
方位置に切換えた後、植込作業を１サイクルで行なう場
合は、選択スイッチＳＷ２を単動位置に投入する。

そして、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投棄して作
動スイッチＳＷ３を接作動させると、電流はリレーＲ１
に流れ、そのａ接点ｒｌ、ｂ接点ｒ４−　　　　・　　
　　　を介してリレーＲ１を自己保持する。　また、電
気接点ＬＳＩを介してリレーＲ５にも流れ、そのａ接点
ｒ５を経てソレノイド５ＯＬＧに通電する。

この際、電気接点ＬＳ３は下方に切換っているから、ａ
接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する。　その結
果、電磁制御弁ｖ３を左方位置に切換え、油圧モータ１
３が作動して回転板１１が正転を開始する。

この回転板１１が所定角度を回転した所で電気接点ＬＳ
３が上方に復帰するため、電流は電気接点ＬＳ３．ｂ接
点ｒ４を介してリレーＲ３に流れるとともに、そのａ接
点ｒ３．電気接点ＬＳ２を介してリレーＲ２に流れる。

したがって、ａ接点ｒ３を介してソレノイド５ＯＬＧに
流れ、回転板１１の正転を継続すると同時に、ａ接点ｒ
２を介してソレノイド５ＯＬＦに流れ、電磁制御弁ｖ２
を左方位置に切換えて押込シリンダ１２を縮小作動せし
め、押込板１０を後退（反転）させる。

この際、押込板１０の反転によって、電気接点ＬＳ１は
上方に切換わることから、電気接点ＬＳ３の上方切換と
合わせてリレーＲ５への通電は断たれることになる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると電％接点
ＬＳ２が切換ってリレーＲ２への通電が遮断されること
から、そのａ接点ｒ２を開放し・ソレノイド５ＯＬＦへ
の励磁が断たれる。

したがって、電磁制御弁ｖ２は中立位置に復帰して押込
板１０の反転を停止する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続されることか
ら、回転板１１の正転は依然として継続され、塵芥投入
箱７内に投棄された塵芥を掻き上げ、１回転して掻上停
止位置に達すると電気接点ＬＳ３を下方に切換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれることから、電
磁制御弁ｖ３は中立位置に復帰し、回転板１１の正転が
停止する。　と同時に、電気接点ＬＳｔ、ＬＳ３．ｂ接
点ｒ５を介してりＬ／−Ｒ４に流れ、そのａ接点ｒ４を
介してリレーＲ４を自己保持するとともに、ソレノイド
５ＯＬＥ　、５ＱＬＫ及び５ＯＬＬに流れ、電磁制御弁
ｖ２を右方位ｎに、また電磁弁Ｖ５　、Ｖ６を下方位置
に、それぞれ切換える。　このため、押込シリンダ１２
が伸長作動し、押込板１０は前進（押込）して回転板１
１上の塵芥を塵芥収容箱３内に押込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると電気接点
ＬＳＩが下方に切換わり、リレーＲ１への通電が断たれ
ることから、そのａ接点ｒ１を開放し、以後の通電を遮
断する結果、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させて押
込板１０の押込を停止させる。

一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合は選択スイ
ッチＳＷ２を連動位置に投入すれば、押込板１０による
押込作動が終了しても、選択スイッチＳＷ２を介してリ
レーＲ１の自己保持を継続するため、更に回転板１１の
正転から積込作業が継続される。

もし、作業途中で緊急に塵芥処理装置９を停止させたい
ときは、作動板１６をさらに前方へ押圧すればよい。　
その際には作動板１６の当接部材２１がロッド２５を前
方に摺動させるため、案内片２６を介して電気接点ＬＳ
９を下方へ切換える結果、リレーＲ６に流れて接点ｒ６
を介してリレーＲ１への通電を断つこととなり、塵芥処
理装置９は停止する。　緊急状態解除後は、作動板１６
から手をはなせば作動板１６は自動的に元の位置に戻り
、積込作動はＭ１続される。　なお、塵芥投入箱７の左
右に設けた停止スイッチＳＷ４のいずれかを操作しても
リレーＲ１への通電を断つことから、塵芥処理装置９に
よる塵芥積込作動は停止される。

このようにしである塵芥集積所での塵芥積込作業が終了
すると、作動板１６を持上げて塵芥投入口８内に立設し
た格納状態に回動させ、テールゲート１５を引下げるこ
とにより、走行姿勢となるため、次の塵芥集積所に移動
することができる。

上記のようにして収容箱２内に塵芥の積込みを終えると
指定の処理場まで運行してここで排出する。

この排出はまず切換スイッチＳ　Ｗ　ｔを下方位置に、
また開閉作動用スイッチＳＷ９を上方位置にそれぞれ投
入する。

この場合１作動板１６は格納状態にあってテールゲート
１５により作業状態への回動が阻止されているため、電
気接点ＬＳＩ０は第５図に示す状態から下方に換ってお
り、まず電流は警報ブザ−ＢＺ２を発鳴して作業者に報
知する。　そして、押込板１０が塵芥押込状態にあると
きには、電気接点ＬＳ２は第５図の状態にあるからリレ
ーＲ７及びＲ２は消磁状態となっている。

したがって、電流はスイッチＳＷ９、リレー接点（ｂ接
点）ｒ７．ｒ２を介してソレノイド５ＱＬＦへと流れ、
電磁弁ｖ２を左方位置に切換える。

この結果、押込シリンダ１２が縮小し、押込板１０を後
退作動させる。　押込板１０が後退限界位置に達すると
、電気接点ＬＳ２が切換わり、電気接点ＬＳＩ０．ＬＳ
２を介してリレーＲ２を励磁し、リレー接点（ａ接点）
ｒ２を介してさらにソレノイド５ＯＬＦへの通電を継続
する。

と同時に、リレー接点（ａ接点）ｒ２を介してソレノイ
ド５ＯＬＡに流れ、電磁弁ｖ４を下方位置に切換える。

　この結果、固縛シリンダ２９が伸長して固縛風３０を
外した後、（この際、押込シリンダ１２と固縛シリンダ
２９とに同時に圧油が流れるが、負荷の小さい固縛シリ
ンダ２９が先に作動を終了する）、なおも押込シリンダ
１２の縮小が継続され、押込板１０はストッパ１４に当
接した状態で塵芥投入箱７を引上げることになる。

チ５ｗ１ｏを上方位置に切換えると、ソレノイド５ＯＬ
Ｃに電流が流れ、電磁切換弁Ｖ１が左方位置に切換わり
、ダンプシリンダ４が伸長作動をして塵芥収容箱３を傾
動させ、塵芥を排出することができる。

塵芥の排出作業が終了したら、前記と逆の操作を行なう
ことにより塵芥収容箱２と塵芥投入箱７は元の走行状態
に戻る。

なお、本実施例では塵芥処理装置９として押込板１０と
回転板１１を使用しているが、塵芥処理装置９はこの方
式に限定する必要はなく別の方式でもよいものとする。

　また、本実施例では塵芥投入箱７の傾動を押込板１０
の後退作動により行なうものを示したが、ストッパ１４
を押込板１０の後方に設け、押込板１０の前進作動によ
り投入箱７を傾動させるようにしてもよい。

（発明の効果）以上のように、本発明にあっては、投入口の下縁に作動
板を格納状態と作業状態とに選択的に回動可能に設け、
作動板およびテールゲートが閉鎖位置にあるときのみ塵
芥投入箱を傾動できるようにし、作動板が投入口下縁の
吊下した作業位置にあるときは緊急時の停止スイッチと
して使用でき、特別な操作を必要とせず、通常の作業を
行ないながら複数の安全装置に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、８１図は塵芥
収集車の後部を一部断面で示す概略側面図、第２図は塵
芥投入箱左方を示す部分拡大図、第３図は一部省略して
示す塵芥投入箱の後面図、第４図は油圧回路図、第５図
は電気回路図、第６図は電気接点および各スイッチの配
置図である。３・・・塵芥収容箱、７・・・塵芥投入箱、９・Φφ塵
芥処理装置、１０・・・押込板、ｌｌφ・・回転板、１
２拳Φ・押込シリンダ、１３・・・油圧モータ、１５φ
・・テールゲート、１６・・・作動板、Ｖｌ　、Ｖ２　
、Ｖ３　、Ｖ４・・・電磁制御弁、ＳＷＩ〜５ＷＩＯ・
・・スイッチ、Ｌ３１〜ＬＳＩ０−φ・電気接点

Claims

【特許請求の範囲】

車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方
開口部に傾動自在に連設され、その内部に塵芥処理装置
を装備するとともに後方に塵芥投入口を形成した塵芥投
入箱とよりなる塵芥収集車において、前記投入口の下縁
に格納状態と作業状態とに回動自在なスイッチ操作用作
動板を設け、前記作動板の各状態に対向して電気接点を
配設したことを特徴とする塵芥収集車の安全制御装置。