JPH05504390A - カム機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 カム機構 本発明は弁手段を制御するためのカム機構、特に内燃機関の吸気弁及び／または 排気弁を制御することにより機関の鴫力、トルク、燃費及び排気成分を改善する カム機構に関する。

内燃機関のカム構造は、種々の機関速度及び負荷での燃焼室における要求条件の 兼ね合いで決まることが多い。

例えば、４行程サイクルで高速作動するよう設計された高出力・多弁型の火花点 火機関においては、弁開放期間が長い吸気弁制御用のカムを設けることが望まし い。これにより、内燃機関の吸気行程中に燃焼室へ吸い込まれる混合気を最大限 とすることができる。この結果、内燃機関の体積効率が改善され、内燃機関の最 大出力及び最大トルクが増大することとなる。弁開放期間の長いカムは、長期持 続カムと呼ばれる。

しかし、このような内燃機関が最大トルクが発揮される速度以下で運転された場 合には、吸気弁が比較的長い期間間いているので、吸気行程中に各燃焼室内へ吸 い込まれる混合気の一部は、弁が閉しる前に二の弁を通って強制的に帰還されて しまう。この結果、体積効率及び内燃機関出力が明らかに低下する。また、エン ジンアイドリングや低速運転時が不安定となり、更に排気成分の制御が一層困難 となる。

このような状況下、比較的短い作動いいかえれば短い開放期間、すなわち短持続 カムローブを存し、低内燃機関速度でのみ使用されるカム機構を提供することか 望まれている。

弁開放期間を変化させる手段を内燃機関に設けた弁タイミング可変装置が数多く 提案されている。

例えば、米国特許第４７２７８３１号には、一対の近接弁か揺動軸及びカムによ り制御され、協働する。２個の弁は、通常３弁に対する個別ロッカーアーム上で 作動する２個の低速カムによりカムシャフトを介して駆動されるが、個別の第３ ０ツカ−アームが前記２個のロッカーアーム間に取り付けられ、高速カムにより 駆動される。弁を高速カムによって作動させたいのであれば、第３０ツカ−アー ムは前記２個のロッカーアームへ選択的に接続することによって両弁は共に第３ ０ツカ−アームを介して駆動される。

米国特許第４４７５４８９号では、弁は、高速カムによって駆動される第１０ツ カ−アームまたは低速カムによって駆動される第２０ツカ−アームのいずれかに よって駆動される。そして２個のロッカーアームを作動位置と非作動位置との間 で移動させるための手段が設けられ、弁はいずれかのロッカーアームによって駆 動される。両口ツカ−アームによる弁駆動の高速位置と低速位置との間には重複 期間が設定されているので、両口ツカ−アームが弁との衝突を起こす中間位置に おかれてしまうという、重複期間不存在時に発生する問題が回避される。

本願の目的は、一方の後に後方が係合状態から外れる２つのロッカーアームを、 採用することによる問題を解決できる新たな可変カム機構を提供することであり 、さらには米国特許第４７２７８３１号における問題即ち全ロッカーアームが継 続的にカムと接触することによってカムが常に全てのロッカーアームを駆動する 動力を提供しなければならないという問題を回避できる可変カム機構を提供する ことにある。

本発明は、弁手段及び該弁手段を制御するためのカム機構を有する内燃機関を提 供するものである。この内燃機関は、共に回転するように取り付けられた第１及 び第２カム手段と、該第１及び第２カム手段の表面をそれぞれ追従するように配 設された第１及び第２フォロア手段を有する第１及び第２フインガフオロワと、 を有するカムシャフト手段を含む。第１及び第２フインガフオロワは、支点手段 を中心として揺動する。支点手段は、カム手段及び弁手段に対して直接または間 接的に係合してフィンガフォロワを保持し、これによりカム手段が弁手段を制御 する。第１カム手段、第１フォロア手段及び第１フインガフオロワは、内燃機関 の低速用第１短期持続カム機構を含む。各支点手段は、低速では第１カムフオロ ワか第１カム手段と係合する位置に存在する。第２カム手段、第２フォロア手段 及び第２フインガフオロワは、内燃機関の高速用第２長期持続カム機構を含む。

支点手段は、第２カムフオロワか第２カム手段と解離する第１位置と、第２カム フオロワか第２カム手段と係合する第２位置と、の間で動作可能である。

−の実施例では、第２カム機構に対する支点手段は、ピストンを取り囲む室の内 圧変化に応答してボア内の２つの位置間で移動可能なアクチュエータピストンを 含む。

更に、アクチュエータピストンを第１位置または第２位置の何れかで解放可能に 嵌合する嵌合手段を設ける二とか望ましい。

嵌合手段は、アクチュエータピストンを横切る方向に移動可能であり、ボア内の 四部と嵌合可能なラッチピストンを含む。

好適な実施例では、一対の近接弁か第１カム機構内に配置された個別フィンガフ ォロワにより駆動され、第２カム機構は両近接弁を駆動するよう作動可能な単一 フィンガフォロワを有する。

第１カム機構の２個のフィンガフォロワは好ましくは互いに近接結合され、ここ で該両フォロアはカムシャフト手段と平行に伸長したリンク部材によりバルブと 駆動接続される。そして、第２フインガフオロワは、２個のフィンガフォロワ間 に配置され、リンク部材を駆動する。

次にその内容を簡単に記した添付の各図面を７照しつつ、本発明の特定実施例を 述べる。

図１は、本発明の一実施例に係る模式的側面図である。

図２は、他の作動条件における図１の実施例を示す図である。

図３は、図１の実竜例の平面図である。

図４は、図１の実施例の詳細図である。

図５は、図１の実施例の他の作用状態を示す詳細図である。

図６は、図５の６−６線で切断した断面図である。

図７及び８は、図４及び５の詳細部の変更例を示す図である。

図９及びｌＯは、図４及び５の詳細部の他の変更例を示す図である。

図１１及び１２は、図１の実施例の変更例を示す図である。

図１３及び〕４は、図１１の実侑例の詳細図である。

図１５及び１６は、単一バルブを組み込んた本発明の実施例を示す図である。

図１７．１８．１９及び２０は、本発明の変更実施例の詳細部の他の構成を示す 図である。

本発明は、４行程サイクル火花点火内燃機関（内燃機関）の吸気弁及び排気弁双 方へ適用できることか明らかである。

図１−６に示した実施例は、一対の弁１４を含む。図１及び２には一方の弁のみ か現れ、第２の弁は他の図に示すように第１弁の直後方に位置している。弁］４ は、カムシャフト１０上に配置された一対の低リフトカム５０のいずれか一方、 またはカムシャフト１０上に配置された高リフトカム５１によって選択的に制御 される。一対の低リフトフィンガフォロワ５２及び５３は、揺動軸５４上に回動 可能に配置されている。カムフォロワ５９は低リフトフィンガフォロワ５２及び ５３上に配置され、低リフトカム５０と協働する。カムフォロワ５９は、フィン ガフォロワ上に回転可能に配置されたローラを含む。これらのフィンガフォロワ ５２及び５３の外端部５５は、円柱状ボア５５′　（図３参照）を有する。この ボア５５−は、弁の弁ステムの上端部に支持された液圧ラッシュ補償素子５６を 収納している。フィンガフォロワ５２及び５３は、フィンガフォロワ５２および ５３の外端部５５に位置する交差部材５７によって互いに結合される。

流体供給管６０が揺動軸５４に設けられ、フィンガフォロワ５２及び５３中の通 路５８（図３参照）または交差部材５７中の通路、そしてついにはフィンガフォ ロワ５２または５３の少なくとも何れか一方内における一通路を通って液圧ラッ ンユ補償素子５６を供給する。

高リフトカム５１は、高リフトフィンガフォロワ６２の長手方向の中間位置に回 動可能に取り付けられたカムフォロワローラ６１と協働する。このフィンガフォ ロワ６２の外端部６３は交差部材５７に回動可能に接続され、それと共に上下動 する。交差部材５７は、高リフトフィンガフォロワ６２を所定動作条件下で弁へ 接続する接続素子として考えることができる。

ピストン６６は平坦な上端６５（図４及び５参照）を有し、高リフトフィンガフ ォロワ６２は湾曲係合部６４を有し、この係合部６４は前記上端６５を押すが、 能動的には接続されていない。装置は、フォロワ６２とピストン６６との間の相 対的な横方向の動作、及びそのピストン６６との接触点に関してフォロワ６２の 回転動作を可能とする。フィンガフォロワ６２の端部８１と一定係合するのは戻 しばね７０てあり、該戻しばね７０は、面６４と６５との常時係合を確保し、ま たピストン６６を退避位置へ付勢する。ピストン６６は、スリーブ６８中に形成 されたボア６７内の進行位置と退避位置との間で移動可能であり、スリーブ６８ は内燃機関鋳物例えばシリンダヘッド鋳物中のボア内へ挿入される。ピストン６ ６は、図４．５及び６に最もよく示されている。スリーブ６８は、２個の対向し 且つ整列された孔部或いはその側壁に形成された周囲四部７２を何する。これら の目的は後述する。ボア６７内、ピストン６６中に形成された横切りボア６７′ 中に一対の対向ピストン７３及び７４か設けられており、ピストン６６及びボア ６７の横方向に伸長する。各ピストン７３及び７４は、その対向面近接端部にス ロット７５を有し、各スロット７５はその対向離隔端に横切って伸長した差し込 み部またはショルダ７６が設けられている。ピストン７３及び７４内のスロット ７５と係合する位置決めピン７７は、ンヨルダ７６と凹部７２との間の正しい係 合位置決めを確保している。油供給溝８０はピストン６６下方でボア６７の底部 端と連通しており、他の油供給溝７８は通路７９を介して四部７２と連通してピ ストン７３及び７４の外端に達する。

内燃機関が低速運転すると、加圧油は油供給溝８０へ供給されず、戻しばね７０ がピストン６６、そしてピスト／７３及び７４を退避位置に保持する。図１に示 すように、ピストン６６か退避位置にあるとき、高リフトカムフォロワ６１は低 下位置にあり、ハイリフトカム５１と接触しない。そのかわりに、２個の低リフ トカム５０が低リフトカムフォロワ５９と機能的に接続し、この低リフトカムが 弁１４の作用を制御する。高リフトカムフォロワは能動的には駆動されない。

内燃機関が高速運転中は、油は、加圧されて油供給溝８０へ（兵給されるように 構成される。油供給４８０内の油圧は、戻しばね７０を押し戻し、ピストン６６ をその進行位置へ付勢する作用を果たす。ピストン７３及び７４のショルダ７６ がスリーブ６８中の孔部７２と揃ったとき、ピストン７３及び７４の内面端に作 用する油圧か各ピストンを互いに離れる方向へ移動させ、ショルダ７６が孔部７ ２へ進入してそこて嵌合する。

ピストン７３．７４には補助オイルシールか設けられ、ボア６７は少なくともピ ストン７３．７４の動作領域において非円形断面を存し、これによってピストン ７３．７４を案内して孔７２中の差し込み部７６の位置を補助する。

ピストン６６が孔７２内のショルダ７６の嵌合により定められるその突出位置へ 向けて上方へ移動すると、高リフトフィンガフォロワ６２及びそのカムフォロワ ６１が持ち上げられる。図２に示した進行位置に達すると、カムフォロワ６１が カム５１と機能的に接続し、弁１４の作動を制御する。フィンガフォロワ６２の 前方端部６３内に位置した交差部材５７はフィンガフォロワ５２及び５３と協働 し、フィンガフォロワ５２及び５３を高リフトカム５１による制御下で下方へ付 勢する。

低リフトカムフォロワ５９は、カムシャフト１０の回転中の殆どの期間、カム５ １の突出に対応する部分を除いてカム５０と接触している。カムシャフト１０の 回転の二の部分において、低リフトカム５０によるリフトは、常に高リフトカム ５１によるリフト以下である。従って、カムシャフトが、カム５０及び５１の突 出部がそれらの各カムフォロワへ近づく位置へ回転するにつれて、高リフトカム ５１はまずそのフォロワに到達し、高リフトカム５１の制御下でフィンガフォロ ワ５２．５３を下方へ移動させる。低リフトカム５０の突出部は、ピストン６６ か進行位置にある時には、実際上はそのカムフォロワと接触しない。従って、機 能しない部材を駆動することによるエネルギーの浪費が避けられる。

油供給＊８０中の油圧が停止されて油圧が油供給１７８へ供給されると、ピスト ン７３及び７４は内方へ向けて付勢され、これによってンヨルダ７６がスリーブ ６８中の孔部７２から抜ける。その後、戻しばね７０がピストン６６をその退避 位置まで押す。

以上のように、本発明は支点手段を有し、二の支点手段はピストン６６と、フィ ンガフォロワ５２．５３及び５４を揺動させる揺動シャフト５４と、を含む。

支点手段は、低速運転に対応した第１位置で作動し、ここでフィンガフォロワ５ ２及び５３上のカムフォロワ５９がカム５０と係合し、これによって弁１４がカ ム５０によって制御されることとなる。高速運転時には支点手段が第２位置に移 動し、この第２位置でフィンガフォロワ６２上のカムフォロワ６１がカム５１と 係合し、これによってカム５１により弁１４の制御が可能となる。

油圧ラノンユ補償か弁幹の上端に設けられた素子５６によって行われるので、同 し２個の油圧ラッシュ補償素子５６が両低リフトフィンガフォロワ５２．５３、 及び高リフトフィンガフォロワ６２に対してラッシュを補償する。

図７．８．９及び１０はピスト／６６．７３及び７４の他の実施例を示す。３図 中、図１−６における各構成要素と同笠の構成要素には、同一符号を付した。

図７及び８はピストン６６のンヨルグ６つとスリーブ６８の戻しリング７１との 間で機能するスリーブ６８の内部である戻しばね８２を示す。ばね８２はピスト ン６６を退避位置へ付勢し、個別ばねクリンプ（不図示）は高リフトフィンガフ ォロワ６２の表面６４とピストン６６の表面６５との接触状態を維持する。図７ は、ピストン７３及び７４の差し込み部７６上に配置され、油供給溝７８からの 油圧の代わりにピストン７３及び７４を内方へ付勢するために用いられるばね８ ７を示す。面８８がピストン７３及び７４上に設けられ、これによって油供給溝 ８０の適切な表面領域からの油圧が、必要に応してばね８７の力に抗して、ピス トン７３及び７４を外方へ押す。

図９及び１０に示した実施例は、ばね素子（前記各実施例では番号７０及び８２ ）を不要としたものである。その代わりに、図９及び１０ではピストン６６が面 取りされた上面９０を有した機構が示され、付加油通路９２が形成されている。

油供給溝−７８はスリーブ６８内の孔部７２へ連通されており、スリーブ６８の 頂部に向かう通路９２を有する。シール９３は、誠リーブ６８に対するピストン ６６の摺動動作を封止する。

図９は、油圧が油供給溝８０ではなく油供給溝７８に供給された退避位置におけ るピストン６６を示す。ピストンを図１０に示した突出位置まて進めるため、加 圧された油が油供給′ｌ１ｔ８０へ供給され、油供給溝７８中の油圧が低減また は除去される。切替弁がこの機能を実行する。ピストン６６が図７及び８と同し 方法で、上昇する。ピストンを図９のその退避位置まで退避させるため、加圧さ れた油が油供給溝８０ではなく油供給溝７８へ供給される。オイルは通路９２か ら入り面取りンヨルダ９０に作用してピストン６６を下方へ付勢する。オイルは また、通路９２へ入って面取りショルダ９０に対して作用し、ピストン６６を下 方へ押し下げる。オイルはまた、孔７２を介してピストン７３及び７４を付勢し て嵌合を解除させる。このようにして、油圧を代替使用することによって、ばね 素子を用いる必要がなくなる。

図１１及び】２は、ピストン６６か高リフトフィンガフォロワ６２と協働する方 法、及びフィンガフォロワ６２と低リフトフィンガフォロワ５２及び５３との接 続を除き、図１及び２に示した装置と同等である。

図１１及び１２の実施例では、ピストン６６は半球上端１００を有し、高リフト フィンガフォロワ６２は端部１００に対して係止する迎合係合部１０１を有する 。この装置はフィンガフォロワ６２とピストン６６との間の相対回転移動を可能 とするが、そのピストン６６との接触時にフィンガフォロワ６２の移動を妨げな い。フィンガフォロワ６２は、接続ビン１０２及び偏心ブツシュ１０３によりフ ィンガフォロワ５２及び５３に接続されている。図１３及び１４に詳細に示した 偏心ピン１０２及びブツシュ１０３は、フィンガフォロワ６２とフィンガフすロ ワ５２及び５３との間の相対的な横方向の動作を許容する。

図１５は、単一の弁１４のみを有する本発明の実施例を示す。低リフトカム５０ （不図示）は、低リフトフィンガフォロワ組立体１１１のアーム１１０上に回動 可能に軸支されたローラを有する２個の低リフトカムフォロワ５９と協働する。

フィンガフォロワ１１１は揺動軸５４上に一端を回動可能に取り付けられ、ラッ シュ補償素子５６を介してその他端て弁１４と協働する。フィンガフォロア組立 体１１１は中心孔１１２を有し、高リフトフィンガフォロワ６２が設けられてい る。高リフトフィンガ６２は、交差部材５７によって低リフトフィンガフォロワ 組立体１１１に接続されている。この交差部材５７はアーム１１０内に収納され 、高リフトフィンガフォロワと低り、フトフィンガフオロワとの継ぎ手としても 機能する。

図１６は、−の弁１４のみを有する他の実施例を示す。単一アーム１１０及び単 一フォロワ５９のみが設けられている。アーム１１０の弁端は、１１３て折れ曲 がり弁に重畳されている。高リフトフィンガフォロワ６２は、接続ピン５７を介 してこれもまた、低リフト１１０に接続される。

図１７．１８．１９及び２０は、異なるカムプロフィールを有する２つの低リフ トカム５０が用いられるのに適する一対の低リフトフィンガフォロワ５２．５３ と高リフトフィンガフォロワ６２との間に用いられる別の継ぎ手を示す。図１７ 及び１８において、中央の高リフトフィンガフォロワ６２は、接続ビン５７を担 持し、フィンが７すロワ５２及び５３はフィンガフォロワ内の座部１２２内で角 度移動可能な円柱状（または球影）ブツシュ１２１を有し、接続交差部材５７は フィンガフォロワ６２内を貫通して２個のブツシュ１２１を接続する。フィンガ フォロワ５２及び５３は、中央の高リフトフィンガフ中ロワ６２近傍に停止当接 面１２３を存する。

高リフトカムがフィンガフォロワ５２及び５３に接続された弁を制御すると、高 リフトフィンガフォロワ６２は、図１７に示すように、水を面内を移動する交差 部材５７の動作を制御する。低リフトカム５０の作動中には、各々のカムプロフ ィールに従って対応フィンガフォロワ５２または５３を制御し、ブノンユ１２１ はフィンガフォロワ５２と５３との間の相対移動を受容する。フィンガフォロワ ６２の例えばピストン６６への接続は、図１８に示すようなフィンガフォロワ６ ２のねじりを受容し得るものでなければならない。図１１または１２に示したよ うなボールジョイントヤの接続が適切である。

フィンガフォロワ５２及び５３は、完全独立的に、或いは停止当接面１２３の角 度を適切に選択することによって互いに所定範囲内で独立的に移動するように配 設される。図１８は、低リフトカムプロフィールの各弁間の最大リフト差りを示 す。面１２３の角度が大きく設定されれば、それにともなって得られる差りも大 きくなる。

図１９及び２０において、低リフトカム５０のリフト間の相対差は、各低リフト フィンガフォロワ５３のうちの一つのコストモーション４１２５により調整され る。これによって、フィンガフォロワ５３のリフトをフィンガフォロワ５２のリ フトよりも大きく選択できることとなる。高リフトフィンガフォロワ６２は接続 ピノ５７を介してフィンガフォロワ５２に回動可能に常時接続されているか、高 リフトカム５】が作動するときたけフィンガフォロア５３と協働し、フィンガフ すロワ６２及び接続ピン５７を介して両弁１４及び１５を制御する。

図１７．１８．１９及び２０の実権例における一つの可能性として、各低リフト カム断面の内の−か全くリフトを持たないように構成することか挙げられ、これ によって低リフト作用（低機関速度範囲）中に対応弁を作動停止する二とかでき る。両フィ／ガフ中ロワ５２及び５３、そして弁１４は、高リフト作用（高槻開 速度）中に再び、共に駆動されることとなる。

２個以上の低リフトフィンガフォロワを配設することができ、それらは２個以上 の異なる断面のカムを持つこと力呵能である。

上記各形部に対する多くの組み合わせ例が存在することは明らかである。

Ｉ６　１ に１４ ：　１ ・　１ Ｌ □ 要約書 国際調査報告　ＰＣＴ／Ｇ８９１１００２１２本発明は、弁手段を制御するため のカム機構、特に内燃機関の吸気弁及び／または排気弁を制御するためのカム機 構に関する。カム機構は、共動回転するように取り付けられた第１カム手段（５ ０）及び第２カム手段（５１）を有するカムシャフト手段（１０）と、各々が第 １カム手段（５０）及び第２カム手段（５１）の表面を追従するように配置され た第１フインガフオロワ（５２）及び第フィンガフォロワ（６２）と、を含む。

第１フインガフオロワ（５２）及び第２フインガフオロワ（６２）は、支点手段 （５４及び６６）を中心にして揺動する。支点手段（５４及び６６）は、フィン ガフォロワ（５２または６２）をカム手段（５０または５１）及び弁手段（１４ ）と係合した状態に保持し、この結果、弁手段（１４）がカム手段によって制御 されることとなる。第１カム手段（５０）　、第１カムフオロワ（５９）及び第 １フインガフオロワ（５２）は、機関低速駆動用の第１ｗｉ期持続カム機構を含 む。支点手段（５４及び６６）は、低速時には、第１カムフオロワ（５９）が第 １カム手段（５０）と係合する第１位置におかれる。

内燃機関の高速駆動時には、支点手段（６６及び５５）は第２位置で作動し、こ の第２位置では、第２カム手段（５１）、第２７オロワ手段（６１）及び第２フ インガフオロワ（６２）は長期持続カム機構として機能し、第２カムフオロワは 第２カム手段と係合する。

国際調査報告 Ｓ＾　４４Ｂ４７

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. １．弁手段と該弁手段を制御するためのカム機構とを有し、前記カム機構は、該 カム機構に取り付けられそれと共に回転する第１及び第２カム手段と、第１及び 第２カム手段の表面に追従するようにそれぞれ配設された第１及び第２フォロワ 手段を有する第１及び第２フィンガフォロワと、を有するカムシャフトを含み、 第１及び第２フィンガフォロワはカム手段及び弁手段と直接または間接に係合し てフィンガフォロワを保持する支点手段を中心として揺動可能であり、こうして カム手段によって弁手段の制御が可能となる内燃機関において、前記第１カム手 段、第１フォロワ手段及び第１フィンガフォロワは、機関の低速度に対応する第 １短期持続カム機構を有し、前記支点手段は、低速時にはカムフォロワが前記第 １カム手段と係合する低第１位置にあり、前記第２カム手段、第２フォロワ手段 及び第２フィンガフォロワは、機関の高速度に対応する第２の長期持続カム機構 を有し、前記支点手段は、第２カムフォロワが第２カム手段との係合から外れる 前記第１位置と前記第２カムフォロワが前記第２カム手段と係合する第２位置と の間で作用可能であることを特徴とする内燃機関。
2. ２．請求項１に記載の内燃機関において、前記第２カム機構に対する前記支点手 段は、ピストンを包囲する室の内圧変動に応答してボア内の二つの位置間で移動 可能なアクチュエータピストンを含む第２カムのための支点手段を含むことを特 徴とする内燃機関。
3. ３．請求項２に記載の内燃機関において、嵌合手段が設けられ、前記ピストンの 第１位置または第２位置の何れかにおいて、アクチュエータピストンを解放可能 に嵌合することを特徴とする内燃機関。
4. ４．請求項３に記載の内燃機関において、前記嵌合手段は、アクチュエータピス トンの横方向に移動可能でありボア内の凹部と嵌合可能なラッチピストンを含む ことを特徴とする内燃機関。
5. ５．請求項１−４の何れかに記載の内燃機関において、一対の隣接する弁が第１ カム機構内に設けられた別々のフィンガフォロワにより駆動可能であり、第２カ ム機構は、動するよう作用可能な単一フィンガフォロワを有することを特徴とす る内燃機関。
6. ６．請求項５に記載の内燃機関において、前記第１カム機構の２個のフィンガフ ォロワは互いに近接接続されてそこで前記カムシャフト手段と平行に伸長したリ ンク部材により弁を駆動するよう当該弁と係合し、前記第２フィンガフォロワは 前記２個のフィンガフォロワ間に配置されてリンク部材を駆動することを特徴と する内燃機関。