JPH0551085B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0551085B2 JPH0551085B2 JP62027279A JP2727987A JPH0551085B2 JP H0551085 B2 JPH0551085 B2 JP H0551085B2 JP 62027279 A JP62027279 A JP 62027279A JP 2727987 A JP2727987 A JP 2727987A JP H0551085 B2 JPH0551085 B2 JP H0551085B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- area
- route
- point
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車などの車両に取付けられてそ
の車両の走行位置を検出し、該検出した車両走行
位置を表示画面上の地図に対して表示する車両位
置表示装置に関するものである。 〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点〕 従来、かかる装置として、記憶手段に記憶され
た各交差点或いは分岐点、曲がり角（以下ポイン
トと総称する）のXY座標で示した位置情報と各
ポイントに隣接するポイント番号とからなる地図
データに基づいてポイント間の直線を算出して該
直線上に車両の現在位置の座標を表示するように
したものが例えば特開昭60−48600号公報におい
て提案されている。 しかし、該提案の装置では、車両が向つている
ポイントまでの距離が一定距離以下になつたと
き、ポイントに接近したとしてルート判定のため
の距離及び角度の積算を開始し、ルート判定エリ
アを判定した時点からの積算距離が所定値以上に
なつたときルートを判定するようになつている。
ところが、第９図に示すようにポイントｐに接近
したと判定する値l1と、ポイントを通過したと判
定する距離の値l2が共に定数となつている。な
お、l1＋l2がルート判定エリアJEを規定する。 上述のようにルート判定エリアJEのエリア通
過判定値が一定値l2であるため、ポイントｐと次
のポイントp1との間の距離が短い場合には、エリ
ア通過判定値l2を越えるまで走行すると、次のポ
イントp1を通過してしまい、ルート判定に支障を
きたす危れがある。また、次のポイントp1のルー
ト判定エリア判定距離が十分とれなくなり、ルー
ト判定が十分に行えなくなる。 よつて、本発明は走行ルートの判定を確実に行
うことのできる車両位置表示装置を提供しようと
するものである。 〔問題点を解決するための手段及び作用〕 上記問題点を解決するため本発明によりなされ
た車両位置表示装置は、第１図の基本構成図に示
す如く、交差点、分岐点、曲り角などのポイント
の位置情報と、各ポイントに隣接するポイントに
関する情報とからなる地図データを記憶した記憶
手段１８と、該記憶手段に記憶した地図データに
基づき各ポイントと隣接ポイントとの間のルーと
をポインと間んだ直線により描いた地図を表示す
る表示手段１７と、車両の走行距離を検出する走
行距離計１１と、車両に設けられた角速度センサ
１２からの信号によつて車両の移動角を積算する
角度検出手段１３ａと、前記走行距離計により検
出した走行距離に基づいて前記表示手段に表示さ
れた直線上に車両の現在位置を表示させる表示制
御手段１３ｂと、各分岐点又は交差点において車
両がどのルートをとつたかを判定するためのルー
ト判定エリアをエリア判定値とエリア通過判定値
とにより設定するルート判定エリア設定手段１３
ｃと、前記直線上の車両の現在位置から次ポイン
トまでの距離が前記エリア判定値以下になつたこ
とで車両が前記ルート判定エリアに入つたことを
判定すると共にその後の車両の走行距離が前記エ
リア通過判定値以上になつたことで車両が前記ル
ート判定エリアを通過したことを判定するエリア
判定手段１３ｄと、該エリア判定手段により車両
が前記ルート判定エリアに入つたことが判定され
たとき、前記走行距離計によつて検出した走行距
離と前記角度検出手段により積算した移動角とに
よりその後の車両の位置を演算し、該演算して求
めた車両位置を前記表示制御手段による前記直線
上への表示に代えて前記表示手段に表示させる演
算手段１３ｅと、次ポイントが分岐点又は交差点
からなり、前記エリア判定手段により車両がルー
ト判定エリアを通過したことが判定されたとき、
車両がルート判定エリア内に入つた後前記角度検
出手段が積算した移動角により車両の進行ルート
を決定するルート決定手段１３ｆと、該ルート決
定手段により進行ルートが決定されたとき、前記
演算手段により求めた車両位置に基づいて前記決
定された進行ルートの直線上に初期位置を再設定
し、該再設定した初期位置を前記表示制御手段に
表示させる初期再設定手段１３ｇとを備え、前記
記憶手段１８が各ポイント毎に距離の短い特殊な
隣接ポイントがあることを示す情報を有し、前記
ルート判定エリア設定手段１３ｃが、前記特殊な
隣接ポイントを有するポイントに対するルート判
定エリアのエリア通過判定値を他のポイントより
も小さく設定することを特徴としている。 また、本発明による車両位置表示装置は、前記
ルート判定エリア設定手段１３ｃが、前記エリア
判定手段１３ｄにより車両がルート判定エリアを
通過したことが判定された後の前記角度検出手段
１３ａによる所定値以上の角度の検出に応じ、隣
接ポイントまでの距離に余裕があるとき、一度設
定した前記ルート判定エリアのエリア通過判定値
を大きくしてルート判定エリアを拡大することを
特徴としている。 〔作用〕 以上の構成により、交差点、分岐点、曲り角な
どのポイントの位置情報と、各ポイントに隣接す
るポイントに関する情報とからなる地図データが
記憶手段１８に記憶され、この地図データに基づ
き表示手段１７に、各ポイントと隣接ポイントと
の間のルートをポイント間を結んだ直線により描
いた地図が表示される。そして、表示制御手段１
３ｂが走行距離計１１により検出した走行距離に
基づいて表示手段１７に直線で表示された道路上
に車両の現在位置を表示させるので、車両は確実
に道路上にあるように表示される。 ルート判定エリア設定手段１３ｃが、各分岐点
又は交差点において車両がどのルートをとつたか
を判定するためのルート判定エリアをエリア判定
値とエリア通過判定値とにより設定する。 エリア判定手段１３ｄが、直線上の車両の現在
位置から次ポイントまでの距離がエリア判定値以
下になつたことで車両がルート判定エリアに入つ
たことを判定すると共にその後の車両の走行距離
がエリア通過判定値以上になつたことで車両がル
ート判定エリアを通過したことを判定する。 演算手段１３ｅが、エリア判定手段により車両
がルート判定エリアに入つたことが判定されたと
き、走行距離計１１によつて検出した走行距離と
角度検出手段１３ａにより積算した移動角とによ
りその後の車両の位置を演算し、該演算して求め
た車両位置を表示制御手段による直線上への表示
に代えて表示手段に表示させる。 ルート決定手段１３ｆが、次ポイントが分岐点
又は交差点からなり、エリア判定手段により車両
がルート判定エリアを通過したことが判定された
とき、車両がルート判定エリア内に入つた後角度
検出手段が積載した移動角により車両の進行ルー
トを決定する。 初期再設定手段１３ｇが、ルート決定手段によ
り進行ルートが決定されたとき、演算手段により
求めた車両位置に基づいて、決定された進行ルー
トの直線上に初期位置を再設定し、該再設定した
初期位置を表示制御手段に表示させる。 記憶手段１８が各ポイント毎に距離の短い特殊
な隣接ポイントがあることを示す情報を有し、ル
ート判定エリア設定手段１３ｃが、特殊な隣接ポ
イントを有するポイントに対するルート判定エリ
アのエリア通過判定値を他のポイントよりも小さ
く設定する。 よつて、隣接ポイントまでの距離が短いとき各
分岐点でのルート判定エリアの通過判定値が小さ
く設定され、次の分岐点でのルート判定が行えな
くなる不具合を生じることがなくなり、確実なル
ート判定が可能になる。 また、ルート判定エリア設定手段１３ｃが、エ
リア判定手段１３ｄにより車両がルート判定エリ
アを通過したことが判定された後の角度検出手段
１３ａによる所定値以上の角度の検出に応じ、隣
接ポイントまでの距離に余裕があるとき、一度設
定したルート判定エリアのエリア通過判定値を大
きくしてルート判定エリアを拡大する。 よつて、判定エリアを通過した後大きな角度変
化を検出し、しかも隣接ポイントまでの距離に余
裕があるときには、ルート判定エリアを拡大し、
車両が分岐点又は交差点を曲がり切らないうちに
本来のルート判定エリアでルート判定を行い、ル
ート判定を誤つてしまうことを防止する。 〔実施例〕 以下、本発明による車両位置表示装置の実施例
を図に基づいて説明する。 第２図は本発明による車両位置表示装置の一実
施例を示すブロツク図である。図において、１１
は車両の走行に対応した信号を発生する走行距離
計、１２は車両の走行に基づく角速度を検出する
例えば振動形ジヤイロセンサなどからなる角速度
センサである。走行距離計１１及び角速度センサ
１２からのそれぞれの測定値信号はCPU１３に
取り込まれる。CPU１３はROM１４に予め格納
してあるプログラムに従つて動作して各種処理を
行い、該処理に必要なデータをRAM１５から読
み出すと共に、処理結果をRAM１５に記憶させ
る。１６は必要なデータを外部から入力するため
のキーボード、１７はデータを表示するための
CRTのような表示装置、１８は地図情報を記憶
するためのメモリである。 上記メモリ１８に記憶される地図情報は、例え
ば第３図に示すような道路のポイントについて
XY座標上で示した位置情報と、そのポイントと
隣接するポイントの番号とからなる。すなわち、
第３図の道路については、下表に示すように、ポ
イントP0は位置情報としてX0、Y0が、隣接ポイ
ントとしてP1、P4がそれぞれ記憶され、ポイン
トP1については位置情報X1、Y1及び隣接ポイン
ト情報P0、P2、P3が記憶される。 またこれ以外に、隣接するポイントに関する情
報がフラグにより記憶されている。フラグの値が
１である場合、隣接するポイントのなかに特殊な
ポイントがあることを示す。例えばポイントP0
の場合フラグが１であるので、近接ポイントP1、
P2の中に特殊ポイントがある、特殊なポイント
というのは、ポイント間距離が短いルートで通常
のルート判定処理が不可能である場合を示す。
の車両の走行位置を検出し、該検出した車両走行
位置を表示画面上の地図に対して表示する車両位
置表示装置に関するものである。 〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点〕 従来、かかる装置として、記憶手段に記憶され
た各交差点或いは分岐点、曲がり角（以下ポイン
トと総称する）のXY座標で示した位置情報と各
ポイントに隣接するポイント番号とからなる地図
データに基づいてポイント間の直線を算出して該
直線上に車両の現在位置の座標を表示するように
したものが例えば特開昭60−48600号公報におい
て提案されている。 しかし、該提案の装置では、車両が向つている
ポイントまでの距離が一定距離以下になつたと
き、ポイントに接近したとしてルート判定のため
の距離及び角度の積算を開始し、ルート判定エリ
アを判定した時点からの積算距離が所定値以上に
なつたときルートを判定するようになつている。
ところが、第９図に示すようにポイントｐに接近
したと判定する値l1と、ポイントを通過したと判
定する距離の値l2が共に定数となつている。な
お、l1＋l2がルート判定エリアJEを規定する。 上述のようにルート判定エリアJEのエリア通
過判定値が一定値l2であるため、ポイントｐと次
のポイントp1との間の距離が短い場合には、エリ
ア通過判定値l2を越えるまで走行すると、次のポ
イントp1を通過してしまい、ルート判定に支障を
きたす危れがある。また、次のポイントp1のルー
ト判定エリア判定距離が十分とれなくなり、ルー
ト判定が十分に行えなくなる。 よつて、本発明は走行ルートの判定を確実に行
うことのできる車両位置表示装置を提供しようと
するものである。 〔問題点を解決するための手段及び作用〕 上記問題点を解決するため本発明によりなされ
た車両位置表示装置は、第１図の基本構成図に示
す如く、交差点、分岐点、曲り角などのポイント
の位置情報と、各ポイントに隣接するポイントに
関する情報とからなる地図データを記憶した記憶
手段１８と、該記憶手段に記憶した地図データに
基づき各ポイントと隣接ポイントとの間のルーと
をポインと間んだ直線により描いた地図を表示す
る表示手段１７と、車両の走行距離を検出する走
行距離計１１と、車両に設けられた角速度センサ
１２からの信号によつて車両の移動角を積算する
角度検出手段１３ａと、前記走行距離計により検
出した走行距離に基づいて前記表示手段に表示さ
れた直線上に車両の現在位置を表示させる表示制
御手段１３ｂと、各分岐点又は交差点において車
両がどのルートをとつたかを判定するためのルー
ト判定エリアをエリア判定値とエリア通過判定値
とにより設定するルート判定エリア設定手段１３
ｃと、前記直線上の車両の現在位置から次ポイン
トまでの距離が前記エリア判定値以下になつたこ
とで車両が前記ルート判定エリアに入つたことを
判定すると共にその後の車両の走行距離が前記エ
リア通過判定値以上になつたことで車両が前記ル
ート判定エリアを通過したことを判定するエリア
判定手段１３ｄと、該エリア判定手段により車両
が前記ルート判定エリアに入つたことが判定され
たとき、前記走行距離計によつて検出した走行距
離と前記角度検出手段により積算した移動角とに
よりその後の車両の位置を演算し、該演算して求
めた車両位置を前記表示制御手段による前記直線
上への表示に代えて前記表示手段に表示させる演
算手段１３ｅと、次ポイントが分岐点又は交差点
からなり、前記エリア判定手段により車両がルー
ト判定エリアを通過したことが判定されたとき、
車両がルート判定エリア内に入つた後前記角度検
出手段が積算した移動角により車両の進行ルート
を決定するルート決定手段１３ｆと、該ルート決
定手段により進行ルートが決定されたとき、前記
演算手段により求めた車両位置に基づいて前記決
定された進行ルートの直線上に初期位置を再設定
し、該再設定した初期位置を前記表示制御手段に
表示させる初期再設定手段１３ｇとを備え、前記
記憶手段１８が各ポイント毎に距離の短い特殊な
隣接ポイントがあることを示す情報を有し、前記
ルート判定エリア設定手段１３ｃが、前記特殊な
隣接ポイントを有するポイントに対するルート判
定エリアのエリア通過判定値を他のポイントより
も小さく設定することを特徴としている。 また、本発明による車両位置表示装置は、前記
ルート判定エリア設定手段１３ｃが、前記エリア
判定手段１３ｄにより車両がルート判定エリアを
通過したことが判定された後の前記角度検出手段
１３ａによる所定値以上の角度の検出に応じ、隣
接ポイントまでの距離に余裕があるとき、一度設
定した前記ルート判定エリアのエリア通過判定値
を大きくしてルート判定エリアを拡大することを
特徴としている。 〔作用〕 以上の構成により、交差点、分岐点、曲り角な
どのポイントの位置情報と、各ポイントに隣接す
るポイントに関する情報とからなる地図データが
記憶手段１８に記憶され、この地図データに基づ
き表示手段１７に、各ポイントと隣接ポイントと
の間のルートをポイント間を結んだ直線により描
いた地図が表示される。そして、表示制御手段１
３ｂが走行距離計１１により検出した走行距離に
基づいて表示手段１７に直線で表示された道路上
に車両の現在位置を表示させるので、車両は確実
に道路上にあるように表示される。 ルート判定エリア設定手段１３ｃが、各分岐点
又は交差点において車両がどのルートをとつたか
を判定するためのルート判定エリアをエリア判定
値とエリア通過判定値とにより設定する。 エリア判定手段１３ｄが、直線上の車両の現在
位置から次ポイントまでの距離がエリア判定値以
下になつたことで車両がルート判定エリアに入つ
たことを判定すると共にその後の車両の走行距離
がエリア通過判定値以上になつたことで車両がル
ート判定エリアを通過したことを判定する。 演算手段１３ｅが、エリア判定手段により車両
がルート判定エリアに入つたことが判定されたと
き、走行距離計１１によつて検出した走行距離と
角度検出手段１３ａにより積算した移動角とによ
りその後の車両の位置を演算し、該演算して求め
た車両位置を表示制御手段による直線上への表示
に代えて表示手段に表示させる。 ルート決定手段１３ｆが、次ポイントが分岐点
又は交差点からなり、エリア判定手段により車両
がルート判定エリアを通過したことが判定された
とき、車両がルート判定エリア内に入つた後角度
検出手段が積載した移動角により車両の進行ルー
トを決定する。 初期再設定手段１３ｇが、ルート決定手段によ
り進行ルートが決定されたとき、演算手段により
求めた車両位置に基づいて、決定された進行ルー
トの直線上に初期位置を再設定し、該再設定した
初期位置を表示制御手段に表示させる。 記憶手段１８が各ポイント毎に距離の短い特殊
な隣接ポイントがあることを示す情報を有し、ル
ート判定エリア設定手段１３ｃが、特殊な隣接ポ
イントを有するポイントに対するルート判定エリ
アのエリア通過判定値を他のポイントよりも小さ
く設定する。 よつて、隣接ポイントまでの距離が短いとき各
分岐点でのルート判定エリアの通過判定値が小さ
く設定され、次の分岐点でのルート判定が行えな
くなる不具合を生じることがなくなり、確実なル
ート判定が可能になる。 また、ルート判定エリア設定手段１３ｃが、エ
リア判定手段１３ｄにより車両がルート判定エリ
アを通過したことが判定された後の角度検出手段
１３ａによる所定値以上の角度の検出に応じ、隣
接ポイントまでの距離に余裕があるとき、一度設
定したルート判定エリアのエリア通過判定値を大
きくしてルート判定エリアを拡大する。 よつて、判定エリアを通過した後大きな角度変
化を検出し、しかも隣接ポイントまでの距離に余
裕があるときには、ルート判定エリアを拡大し、
車両が分岐点又は交差点を曲がり切らないうちに
本来のルート判定エリアでルート判定を行い、ル
ート判定を誤つてしまうことを防止する。 〔実施例〕 以下、本発明による車両位置表示装置の実施例
を図に基づいて説明する。 第２図は本発明による車両位置表示装置の一実
施例を示すブロツク図である。図において、１１
は車両の走行に対応した信号を発生する走行距離
計、１２は車両の走行に基づく角速度を検出する
例えば振動形ジヤイロセンサなどからなる角速度
センサである。走行距離計１１及び角速度センサ
１２からのそれぞれの測定値信号はCPU１３に
取り込まれる。CPU１３はROM１４に予め格納
してあるプログラムに従つて動作して各種処理を
行い、該処理に必要なデータをRAM１５から読
み出すと共に、処理結果をRAM１５に記憶させ
る。１６は必要なデータを外部から入力するため
のキーボード、１７はデータを表示するための
CRTのような表示装置、１８は地図情報を記憶
するためのメモリである。 上記メモリ１８に記憶される地図情報は、例え
ば第３図に示すような道路のポイントについて
XY座標上で示した位置情報と、そのポイントと
隣接するポイントの番号とからなる。すなわち、
第３図の道路については、下表に示すように、ポ
イントP0は位置情報としてX0、Y0が、隣接ポイ
ントとしてP1、P4がそれぞれ記憶され、ポイン
トP1については位置情報X1、Y1及び隣接ポイン
ト情報P0、P2、P3が記憶される。 またこれ以外に、隣接するポイントに関する情
報がフラグにより記憶されている。フラグの値が
１である場合、隣接するポイントのなかに特殊な
ポイントがあることを示す。例えばポイントP0
の場合フラグが１であるので、近接ポイントP1、
P2の中に特殊ポイントがある、特殊なポイント
というのは、ポイント間距離が短いルートで通常
のルート判定処理が不可能である場合を示す。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交差点、分岐点、曲り角などのポイントの位
置情報と、各ポイントに隣接するポイントに関す
る情報とからなる地図データを記憶した記憶手段
と、 該記憶手段に記憶した地図データに基づき各ポ
イントと隣接ポイントとの間のルートをポイント
間を結んだ直線により描いた地図を表示する表示
手段と、 車両の走行距離を検出する走行距離計と、 車両に設けられた角速度センサからの信号によ
つて車両の移動角を積算する角度検出手段と、 前記走行距離計により検出した走行距離に基づ
いて前記表示手段に表示された直線上に車両の現
在位置を表示させる表示制御手段と、 各分岐点又は交差点において車両がどのルート
をとつたかを判定するためのルート判定エリアを
エリア判定値とエリア通過判定値とにより設定す
るルート判定エリア設定手段と、 前記直線上の車両の現在位置から次ポイントま
での距離が前記エリア判定値以下になつたことで
車両が前記ルート判定エリアに入つたことを判定
すると共にその後の車両の走行距離が前記エリア
通過判定値以上になつたことで車両が前記ルート
判定エリアを通過したことを判定するエリア判定
手段と、 該エリア判定手段により車両が前記ルート判定
エリアに入つたことが判定されたとき、前記走行
距離計によつて検出した走行距離と前記角度検出
手段により積算した移動角とによりその後の車両
の位置を演算し、該演算して求めた車両位置を前
記表示制御手段による前記直線上への表示に代え
て前記表示手段に表示させる演算手段と、 次ポイントが分岐点又は交差点からなり、前記
エリア判定手段により車両がルート判定エリアを
通過したことが判定されたとき、車両がルート判
定エリア内に入つた後前記角度検出手段が積算し
た移動角により車両の進行ルートを決定するルー
ト決定手段と、 該ルート決定手段により進行ルートが決定され
たとき、前記演算手段により求めた車両位置に基
づいて前記決定された進行ルートの直線上に初期
位置を再設定し、該再設定した初期位置を前記表
示制御手段に表示させる初期再設定手段とを備
え、 前記記憶手段が各ポイント毎に距離の短い特殊
な隣接ポイントがあることを示す情報を有し、 前記ルート判定エリア設定手段が、前記特殊な
隣接ポイントを有するポイントに対するルート判
定エリアのエリア通過判定値を他のポイントより
も小さく設定する ことを特徴とする車両位置表示装置。 ２ 前記ルート判定エリア設定手段が、前記エリ
ア判定手段により車両がルート判定エリアを通過
したことが判定された後の前記角度検出手段によ
る所定値以上の角度の検出に応じ、隣接ポイント
までの距離に余裕があるとき、一度設定した前記
ルート判定エリアのエリア通過判定値を大きくし
てルート判定エリアを拡大する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車
両位置表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2727987A JPS63196813A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 車両位置表示装置 |
| US07/154,106 US4879658A (en) | 1987-02-10 | 1988-02-09 | Navigation system using angular rate sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2727987A JPS63196813A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 車両位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196813A JPS63196813A (ja) | 1988-08-15 |
| JPH0551085B2 true JPH0551085B2 (ja) | 1993-07-30 |
Family
ID=12216633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2727987A Granted JPS63196813A (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 車両位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63196813A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102364550B (zh) * | 2011-10-12 | 2013-09-18 | 北京世纪高通科技有限公司 | 一种信息触发位置选取的方法及装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100900U (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-27 |
-
1987
- 1987-02-10 JP JP2727987A patent/JPS63196813A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63196813A (ja) | 1988-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0551084B2 (ja) | ||
| US5130709A (en) | Navigation apparatus for vehicle | |
| EP0671603B1 (en) | Vehicle navigator | |
| JP3932975B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPS63150618A (ja) | 走行経路表示装置 | |
| JP3557642B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0551085B2 (ja) | ||
| JPH0414400B2 (ja) | ||
| JP2748280B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH08219803A (ja) | 道路地図表示装置および車載用ナビゲーション装置 | |
| JP3653121B2 (ja) | 車載用経路探索装置および推奨ルート表示方法 | |
| JP2671499B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2010160657A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
| JPH0232213A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP2536070B2 (ja) | 車載用ナビゲ―ション装置 | |
| JP2522489B2 (ja) | 車両位置表示装置 | |
| JP2763070B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH0577244B2 (ja) | ||
| JP2517210B2 (ja) | 車両用ナビゲ―ション装置 | |
| JPS61217899A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH0520683B2 (ja) | ||
| JPH0716968Y2 (ja) | 車両用表示装置 | |
| JPS6363047B2 (ja) | ||
| JPS6293614A (ja) | 車両用走行誘導装置 | |
| JP2522488B2 (ja) | 車両位置表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |