JPH0551466B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステツピングモータにより活字輪を回
転させ、活字輪の印刷すべき活字面を印刷位置に
固定した後に印刷を行なう印刷装置に関するもの
である。

［従来技術］ 従来、この種の印刷装置においては、高精度の
印刷を行なうためには活字輪の活字面を正しく印
刷位置に固定しなければならない。

しかし、ステツピングモータの１ステツプ当り
の回転角度は全て全く同一ではなく、コイル相毎
にバラツキがあり、高精度で活字面を印刷位置に
固定することは困難であつた。

［発明の目的］ 本発明は上述の従来技術の問題点に鑑みなされ
たもので、その目的とする所は、活字輪を回転さ
せるステツピングモータの１ステツプ当りの回転
角度とステツピングモータのコイル相数との積の
整数倍位置に活字面を配置することにより、高精
度で活字面を印刷位置に固定することができる印
刷装置を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的とする所は、活字輪
の互いの対向位置に配置された活字面の隣接間隔
を対称とすることにより重量バランスの取れた活
字輪を備えた印刷装置を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明はステツピングモータの１ステツプ当り
の回転角度とモータのコイル相数との積の整数倍
の角度間隔位置に活字輪の活字面を配置すること
により非常な高精度での活字面停止位置が得られ
る印刷装置であり、例えば、１ステツプ当りの回
転角度が1.8度でコイル相が４相のステツピング
モータに、16面の活字面を有する活字輪を取り付
ける場合には、隣接する活字面の配置は互いに
21.6度の間隔で14面配置し、他の２面の間隔は一
方の隣接する活字面と28.8度の間隔とし、28.8度
の間隔を活字輪の互いに対向する位置に配置した
活字輪を用いた印刷装置により上記目的は達成で
きる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

第１図は本発明に係る一実施例の概略図であ
り、図中１は文字彫刻面（活字面）１ａを複数有
する活字輪、２は活字輪を回転するステツピング
モータ、３はハンマ機構、４ａは記録材１０をフ
イードさせるためのフイードローラの一例、５は
フイードローラ４ａを含む記録材をフイードする
フイード機構、６はステツピングモータ２を駆動
するステツピングモータ駆動回路、７はフイード
機構５を駆動するフイード機構駆動回路、８はハ
ンマ機構３を駆動するハンマ機構駆動回路であ
り、各駆動回路は制御回路１１により制御され
る。

また９はインクリボン、１０は記録材である。

この活字輪１の詳細正面図を第２図Ａに示す。

本実施例ではステツピングモータとして一般に
最も多く市販されている１ステツプ1.8度の回転
角度を有する４相のステツピングモータを用いて
おり、活字輪１はこのステツピングモータ２の特
性に合わせるための、第２図Ａのx₂で示した活字
面２１と活字面２２との角度差を21.6度に、x₁で
示した活字面２１と活字面２３との角度差28.8度
としてある。この活字面２１と活字面２３の対向
位置である活字面２１′と活字面２３′との角度差
も同様に28.8度となつており、他の活字面間の角
度差は全て21.6度となつている。

これはステツピングモータは１ステツプ毎に所
定の回転角度（本実施例では1.8度）が得られる
が、この回転角度の精度はどのステツピングモー
タのどのステツプにおいても正確に所定の回転角
度が得られるのではなく、正確な回転角度が得ら
れるのは同一のコイル相毎であり、コイル相が４
相の場合には４ステツプ毎に高精度の回転角度即
ち、高精度の位置決め結果が得られる。

従つて、１ステツプ1.8度で４層のステツピン
グモーダでは、1.8度×４の7.2度毎に高精度位置
が得られることになる。このため本実施例では、
x₁として7.2度×４の28.8度、x₂として7.2度×３
の21.6度の回転角度位置に活字面を配置して高精
度での活字面停止位置を得ている。

第２図Ａに示した活字輪１の活字面の展開図を
第２図Ｂに示す。

この活字（彫刻文字）としてはJISC−6251に
基づくMICR文字を例として示している。

また第２図Ａに示す活字輪１のＡ−A′におけ
る断面図を第２図Ｃに示す。

この活字輪１の文字面部は断面略Ｈ型とし、軽
量化を計つている。この活字輪１をステツピング
モータ２の駆動軸に固定するには、活字輪１の中
心穴２６にステツピングモータ２の回転駆動軸を
嵌入し、めねじ部２４に螺合した止めねじ（不図
示）により固定し、しかる後に穿孔部２５にそつ
て、ドリル歯を挿入し、ステツピングモータ２の
駆動軸を貫通し、さらに活字輪１の穿孔部２５対
向位置２５′までドリル歯を貫通させる。そして、
この貫通させた穿孔部にスプリングピンを嵌入
し、ステツピングモータ２の駆動軸と活字輪１を
固着する。

次に本実施例の動作を第３図のフローチヤート
も参照して以下に説明する。

制御部１１はまずステツプS1で不図示の他の
機器よりの、又は手動入力による印刷指示を受け
取つたか否かを監視し、受け取るとステツプS2
に進む。この印刷指示を受け取つた場合には、記
録材１０に印刷出力すべきデータは、制御部１１
内の不図示の記憶バツフアに格納されている。

ステツプS2ではフイード機構駆動回路７によ
りフイード機構を駆動し、記録材を不図示のホツ
パ機構より取り出し、印字部への供給（フイー
ド）を開始する。この記録材１０の供給は比較的
高速で行なわれるが、フイード精度はそれほど正
確ではない。そしてステツプS3にて記録材先端
部が印字部の不図示の基準位置まで供給されてき
たか否かを監視し、基準位置まで供給されてくる
とステツプS4に進み、記録材を正確に印刷位置
まで高精度で位置決めするために低速にてフイー
ドさせる。

そしてステツプS5に進み、制御部１１は現在
の活字輪１のハンマ機構３の対向位置にある活字
面を基準として、次に印刷すべき活字面位置を印
刷位置に回転させる方向を決定する。制御部１１
には第２図Ｂに示した活字面配列が記憶されてお
り、この活字面配列に従い、例えば、特定方向に
回転させたとした場合に、何面目が所望の活字面
かを求め、８面以下であれば計算に用いた特定方
向を回転方向とすればよい。

続いて、ステツプS6でステツピングモータ２
の回転させるべき回転ステツプ数を計算する。こ
れは通常は隣接面へは12ステツプ（21.6度の回転
速度であり、７ステツプにステツプS6で求めた
活字面数の乗算したステツプ数とし、この間に
“〓”（23、23′）と“〓”（21、21′）の活字面が
存在した場合にはこの間の必要回転角度は12ステ
ツプ（21.6度）ではなく16ステツプ（28.8度の回
転角度）が必要なため、さらに４ステツプ分加算
する。

この様にしてステツピングモータ２の必要回転
数が求められ、ステツプS7でステツピングモー
タ駆動回路６により必要ステツプ数だけステツピ
ングモータ２を回転させ、活字輪１の所望の活字
面を印刷位置に回転させる。そして、回転終了後
ステツプS8に進む。

本実施例においては、ステツプS4での記録材
１０の印刷装置へのフイードと、ステツプS5よ
りステツプS7によるステツピングモータ２の回
転による印刷すべき活字面の位置決め処理は、同
時に平行して行なわれている。

このため、活字輪１の所望の活字面が印刷位置
に位置決めする間に記録材１０が印刷位置に到達
している場合には、その時点でステツプS8より
ステツプS9に進み、記録材１０のフイードを停
止し、ここで活字輪１の位置決めを待つ。

活字輪１の所望の活字面を印刷位置に位置決め
する間に記録材１０が印刷位置までフイードして
きていない時は、ステツプS8で記録材１０が印
刷位置に到達するのを待ち、記録材１０が印刷位
置に到達した後ステツプS9に進み、記録材１０
を印刷位置に停止させる。

そして続くステツプS10でハンマ機構駆動回路
８を起動し、ハンマ機構３を駆動し、ハンマを活
字面方向に突出させ、記録材１０への印刷を行な
う。

そしてステツプS11で全ての印刷が終了したか
否か調べ、全て終了しなければ再びステツプS4
に戻り次の印刷を行なう。印刷が終了していれ
ば、ステツプS12で印刷済みの記録材１０を高速
にて不図示のスタツカに排出し、ステツプS1に
戻り、次の印刷指示に備える。

以上の説明ではステツピングモータとしてコイ
ル相数４相で１ステツプ当りの回転角度が1.8度
のものを用い、活字輪として16面の活字面を有す
る例を説明したが、活字輪の活字面は任意の数と
することができることはもちろんであり、活字面
を（ステツピングモータのコイル相数）×（１ステ
ツプ当りの回転角度）の整数倍の角度位置に配置
すればよい。またステツピングモータも相数及び
１ステツプ当りの回転角度が異なるものを用いて
も、本発明の応用範囲に含まれることはもちろん
である。

［発明の効果］ 以上説明した様に本発明によれば、活字輪の活
字面を極めて正確に印刷位置に位置決めすること
ができ、非常に高品位の印字品質が得られ、
MICR印字の如き高精度での印字の要求されるも
のに最適な印刷装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の概略図、第２
図Ａは本実施例の活字輪の詳細正面図、第２図Ｂ
は第２図Ａに示す活字輪の活字面展開図、第２図
Ｃは第２図Ａに示す活字輪の断面図、第３図は本
実施例の制御フローチヤートである。 図中、１……活字輪、１ａ……活字輪文字彫刻
面、２……ステツピングモータ、３……ハンマ機
構、５……フイード機構、１１……制御回路であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステツピングモータにより活字輪を回転さ
   せ、該活字輪の印刷すべき活字面を印刷位置に固
   定した後に印刷を行なう印刷装置において、 前記活字輪の活字面を前記ステツピングモータ
   の１ステツプ当りの回転角度と該ステツピングモ
   ータのコイル相数との積の整数倍位置に配置する
   ことを特徴とする印刷装置。 ２ 活字輪の互いの対向位置に配置された活字面
   の隣接間隔を対称とすることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の印刷装置。 ３ 活字輪はステツピングモータの回転駆動軸に
   直結していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載の印刷装置。 ４ ステツピングモータを１ステツプ当り1.8度
   の回転角度を有するコイル相数が４相のモータと
   し、活字輪は一周に16面の活字面を有しており隣
   接する活字面間隔は、21.6度の角度を有するもの
   が14で、28.8度の角度を有するものが２であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の印
   刷装置。