JPH0553713B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0553713B2 JPH0553713B2 JP60233215A JP23321585A JPH0553713B2 JP H0553713 B2 JPH0553713 B2 JP H0553713B2 JP 60233215 A JP60233215 A JP 60233215A JP 23321585 A JP23321585 A JP 23321585A JP H0553713 B2 JPH0553713 B2 JP H0553713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- floor
- predetermined
- correction
- hydraulic elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、油圧エレベータの床補正装置の改良
に関する。
に関する。
一般に、油圧エレベーターにおいては、待機中
に作動油の油洩れ、収縮によつて乗りかごが沈下
する。この為、ホール呼び釦が作動された時に、
このホールにある乗りかごが、階床床に対して所
定距離以上沈下している場合、例えば特開昭55−
56961号公報等で提案されているように、この沈
下状態を検出し、ポンプモータを起動させて乗り
かごを上昇させ沈下を補正し、乗かご床と階床床
とを合わせる補正装置が設けられていた。油圧エ
レベータにおける油圧機器は、乗りかごを極小さ
い距離、例えば、20〜30mm程度上昇させた場合に
は、所定の精度を確保できない。換言すると、所
定の停止精度を確保するのに必要な乗りかごの最
小上昇距離は、30mm程度となる。
に作動油の油洩れ、収縮によつて乗りかごが沈下
する。この為、ホール呼び釦が作動された時に、
このホールにある乗りかごが、階床床に対して所
定距離以上沈下している場合、例えば特開昭55−
56961号公報等で提案されているように、この沈
下状態を検出し、ポンプモータを起動させて乗り
かごを上昇させ沈下を補正し、乗かご床と階床床
とを合わせる補正装置が設けられていた。油圧エ
レベータにおける油圧機器は、乗りかごを極小さ
い距離、例えば、20〜30mm程度上昇させた場合に
は、所定の精度を確保できない。換言すると、所
定の停止精度を確保するのに必要な乗りかごの最
小上昇距離は、30mm程度となる。
そのため、床補正装置を作動させるためのかご
床と階床床との段差は、上記油圧エレベーターに
おける油圧機器の特製との関係で、前記かごの最
小上昇距離30mm以下にすることは難しく、通常
は、かごの最小上昇距離30mm以上かごが沈下して
初めて床補正装置を作動させるようになつてい
る。
床と階床床との段差は、上記油圧エレベーターに
おける油圧機器の特製との関係で、前記かごの最
小上昇距離30mm以下にすることは難しく、通常
は、かごの最小上昇距離30mm以上かごが沈下して
初めて床補正装置を作動させるようになつてい
る。
このため、例えば、乗りかごが10〜20mm程度沈
下した状態では、床補正装置は作動されず、乗り
かごに車椅子で乗り込み際に、段差のために、う
まく乗り込めなかつたり、転倒したり、つまずい
て転倒する等の不具合が起こる。
下した状態では、床補正装置は作動されず、乗り
かごに車椅子で乗り込み際に、段差のために、う
まく乗り込めなかつたり、転倒したり、つまずい
て転倒する等の不具合が起こる。
本発明の目的は、簡単な構成でもつて、エレベ
ーター使用時の着床レベルを改善することのでき
る油圧エレベーターの床補正装置を提供すること
にある。
ーター使用時の着床レベルを改善することのでき
る油圧エレベーターの床補正装置を提供すること
にある。
本発明は、上記乗りかごが所定時間停止したこ
とを検出する手段と、上記停止時間の検出結果に
応じて、上記乗りかごを上記所定距離以上下降さ
せる手段と、上記下降手段により、乗りかごが最
小上昇距離を超えて下降したことを検出する手段
と、上記下降距離の検出結果を受けて、乗りかご
を上昇させて段差を補正する補正手段とを備える
ことを特徴とする。
とを検出する手段と、上記停止時間の検出結果に
応じて、上記乗りかごを上記所定距離以上下降さ
せる手段と、上記下降手段により、乗りかごが最
小上昇距離を超えて下降したことを検出する手段
と、上記下降距離の検出結果を受けて、乗りかご
を上昇させて段差を補正する補正手段とを備える
ことを特徴とする。
乗りかごは、所定時間停止している間に、沈下
するため、かご床と階床床との間に段差が生じ
る。本発明は、上記の構成であるから、乗りかご
の停止時間検出手段により、乗りかごが所定時間
停止していることが検出されると、乗りかごの下
降手段が動作して、乗りかごを所定距離以上下降
させる。これにより、床補正手段の作動条件が満
たされ、床補正手段が作動して、かご床と階床床
との間に段差が補正される。
するため、かご床と階床床との間に段差が生じ
る。本発明は、上記の構成であるから、乗りかご
の停止時間検出手段により、乗りかごが所定時間
停止していることが検出されると、乗りかごの下
降手段が動作して、乗りかごを所定距離以上下降
させる。これにより、床補正手段の作動条件が満
たされ、床補正手段が作動して、かご床と階床床
との間に段差が補正される。
これにより、乗りかごに車椅子で乗り込む際
に、段差のために、うまく乗り込めなくなつた
り、転倒したり、つまずいたりする不具合が起こ
らなくなる。
に、段差のために、うまく乗り込めなくなつた
り、転倒したり、つまずいたりする不具合が起こ
らなくなる。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図において、１は乗りかご、２は上昇床補
正運転停止指令誘導電輪、３は乗りかご床沈み検
出誘導電輪、４はホール側に設けられたホール呼
び釦、５は所定階床床、６，７は昇降路に設けら
れた誘導板である。誘導板６は上昇床補正運転停
止指令誘導電輪２と、誘導板７は乗りかご床沈み
検出誘導電輪３と係合するように設けられてい
る。
正運転停止指令誘導電輪、３は乗りかご床沈み検
出誘導電輪、４はホール側に設けられたホール呼
び釦、５は所定階床床、６，７は昇降路に設けら
れた誘導板である。誘導板６は上昇床補正運転停
止指令誘導電輪２と、誘導板７は乗りかご床沈み
検出誘導電輪３と係合するように設けられてい
る。
次に動作について説明する。乗りかご１が所定
階へ到着して乗客がおり、ドアが閉つて待機を始
めると、乗りかご１が所定階にいることを確認す
る接点２０ａが閉じ、さらにドア閉じ確認用接点
３０ａが閉じる。一方同状態では、乗りかご床沈
み検出誘導電輪３と誘導板７が係合していないの
で（係合する距離ｌは一般的に30mm程度）常閉接
点３ｂが閉じており、上昇側床補正ジーン検出リ
レーＵが励磁され、接点Uaが閉じ、（＋）−Ua−
２０ａ−３０ａ−TM−（−）の回路で、タイマ
ーTMがカウントを開始する。そして所定時間
（例えば２分）を通過するとタイマーTMがカウ
ントを完了し、接点TMaがとじ（＋）−Ua−
TMa−２Ｎ−（−）の回路で、上昇側床補正可能
な距離まで下降運転させるリレー２Ｎが励磁し、
接点２Na２により下降運転用ソレノイドバルブ
SVが励磁されて、シリンダー（図示せず）内の
油が抜かれ、乗りかご１は下降し始める。同時に
接点２Na１が閉じているため、この回路は自己
保持されている。乗りかご床沈み検出誘導電輪３
と誘導板７が係合するする位置まで下降し、この
両者が係合すると、常閉接点３ｂが開き、上昇側
床補正ゾーン検出リレーＵが消磁され、この接点
Uaが開かれ、これにより前記リレー２Ｎは消磁
されて接点２Na２が開く。したがつてソレノイ
ドバルブSVも消磁し、乗りかご１は、沈み量ｌ
の状態で停止する。この状態でホールから人が乗
りこむため、ホール呼び釦４が押されると、（＋）
−４−４Ｈ−（−）の回路が構成され登録リレー
４Ｈが励磁される。一方、上昇床補正運転停止指
令誘導電輪２と誘導板６は係合されていないの
で、常閉接点２ｂは閉じている。したがつて、リ
レー４Ｈの励磁により接点４Haが閉じると、
（＋）−Ub−４Ha−２ｂ−UL−（−）の回路で上
昇側床補正運転リレーULが励磁され、ポンプモ
ータが起動し上昇側床補正を始める。同時に前記
リレーULは、（＋）−ULa−２ｂ−UL−（−）の
回路で自己保持される。所定階床床位置まで上昇
すると、上昇側床補正運転停止指令誘導電輪２と
誘導板６が係合し、常閉接点２ｂが開き、上昇床
補正運転リレーULは消磁され、ポンプモータの
運転が停止されて、乗りかご１は所定階床床の位
置で停止する。この乗りかご１の床補正が完了後
乗りかごのドアが開けられる。
階へ到着して乗客がおり、ドアが閉つて待機を始
めると、乗りかご１が所定階にいることを確認す
る接点２０ａが閉じ、さらにドア閉じ確認用接点
３０ａが閉じる。一方同状態では、乗りかご床沈
み検出誘導電輪３と誘導板７が係合していないの
で（係合する距離ｌは一般的に30mm程度）常閉接
点３ｂが閉じており、上昇側床補正ジーン検出リ
レーＵが励磁され、接点Uaが閉じ、（＋）−Ua−
２０ａ−３０ａ−TM−（−）の回路で、タイマ
ーTMがカウントを開始する。そして所定時間
（例えば２分）を通過するとタイマーTMがカウ
ントを完了し、接点TMaがとじ（＋）−Ua−
TMa−２Ｎ−（−）の回路で、上昇側床補正可能
な距離まで下降運転させるリレー２Ｎが励磁し、
接点２Na２により下降運転用ソレノイドバルブ
SVが励磁されて、シリンダー（図示せず）内の
油が抜かれ、乗りかご１は下降し始める。同時に
接点２Na１が閉じているため、この回路は自己
保持されている。乗りかご床沈み検出誘導電輪３
と誘導板７が係合するする位置まで下降し、この
両者が係合すると、常閉接点３ｂが開き、上昇側
床補正ゾーン検出リレーＵが消磁され、この接点
Uaが開かれ、これにより前記リレー２Ｎは消磁
されて接点２Na２が開く。したがつてソレノイ
ドバルブSVも消磁し、乗りかご１は、沈み量ｌ
の状態で停止する。この状態でホールから人が乗
りこむため、ホール呼び釦４が押されると、（＋）
−４−４Ｈ−（−）の回路が構成され登録リレー
４Ｈが励磁される。一方、上昇床補正運転停止指
令誘導電輪２と誘導板６は係合されていないの
で、常閉接点２ｂは閉じている。したがつて、リ
レー４Ｈの励磁により接点４Haが閉じると、
（＋）−Ub−４Ha−２ｂ−UL−（−）の回路で上
昇側床補正運転リレーULが励磁され、ポンプモ
ータが起動し上昇側床補正を始める。同時に前記
リレーULは、（＋）−ULa−２ｂ−UL−（−）の
回路で自己保持される。所定階床床位置まで上昇
すると、上昇側床補正運転停止指令誘導電輪２と
誘導板６が係合し、常閉接点２ｂが開き、上昇床
補正運転リレーULは消磁され、ポンプモータの
運転が停止されて、乗りかご１は所定階床床の位
置で停止する。この乗りかご１の床補正が完了後
乗りかごのドアが開けられる。
以上述べたように、本発明の一実施例によれば
所定階床において、所定時間待機後、事前に乗り
かごを床補正可能な位置まで下降させ、乗客が来
た時、即刻、床補正装置が作動するため、乗りか
ご１の自然沈下が床補正不可能な30mm未満であつ
ても、床補正装置を動作することができる。した
がつて、車椅子利用者や老人等でも安心して乗り
込むことのできる油圧エレベーターを提供でき
る。
所定階床において、所定時間待機後、事前に乗り
かごを床補正可能な位置まで下降させ、乗客が来
た時、即刻、床補正装置が作動するため、乗りか
ご１の自然沈下が床補正不可能な30mm未満であつ
ても、床補正装置を動作することができる。した
がつて、車椅子利用者や老人等でも安心して乗り
込むことのできる油圧エレベーターを提供でき
る。
本発明によれば、乗りかごの停止時間を検出し
て下降運転させる手段を設けるだけで、使用時に
は、常に乗りかご床と階床床とのレベル合せを行
わせることができるので、レベル差の少ない安全
なエレベーターを実現することができる。
て下降運転させる手段を設けるだけで、使用時に
は、常に乗りかご床と階床床とのレベル合せを行
わせることができるので、レベル差の少ない安全
なエレベーターを実現することができる。
第１図は本発明の一実施例になる床補正装置を
備えた油圧エレベーターの全体側面概略図、第２
図はこの床補正装置の要部回路図である。 １……乗りかご、２……上昇床補正運転停止指
令誘導電輪、３……乗りかご床沈み検出誘導電
輪、４……ホール呼び釦、５……所定階床床、
６，７……誘導板。
備えた油圧エレベーターの全体側面概略図、第２
図はこの床補正装置の要部回路図である。 １……乗りかご、２……上昇床補正運転停止指
令誘導電輪、３……乗りかご床沈み検出誘導電
輪、４……ホール呼び釦、５……所定階床床、
６，７……誘導板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 乗りかご停止中の階床のホール呼びが生じた
とき、当該乗りかごが所定距離以上沈下している
ことを検出して、当該乗りかごの位置を補正する
油圧エレベータにおいて、 上記乗りかごが所定時間停止したことを検出す
る手段と、 上記停止時間の検出結果に応じて、上記乗りか
ごを上記所定距離以上下降させる手段と、 上記下降手段により、乗りかごが最小上昇距離
を超えて下降したことを検出する手段と、 上記下降距離の検出結果を受けて、乗りかごを
上昇させて段差を補正する補正手段とを備えるこ
とを特徴とする油圧エレベーターの床補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233215A JPS6293186A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 油圧エレベ−タ−の床補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60233215A JPS6293186A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 油圧エレベ−タ−の床補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293186A JPS6293186A (ja) | 1987-04-28 |
| JPH0553713B2 true JPH0553713B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=16951560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60233215A Granted JPS6293186A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 油圧エレベ−タ−の床補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6293186A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01285566A (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-16 | Hitachi Ltd | 油圧エレベーター制御装置 |
| JP2010023962A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧エレベーター装置 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60233215A patent/JPS6293186A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6293186A (ja) | 1987-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |