JPH0427902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の利用分野】

本考案は、待機中の乗かごの沈下を補正する補
正装置を備えた油圧エレベータに関する。

【考案の背景】

一般に、油圧エレベータにおいては、待機中に
作動油の油洩れ、収縮によつて乗かごが沈下す
る。 このため、実開昭59−195159号公報、実開昭59
−71252号公報、或いは特開昭55−56961号公報に
示されているように、このホールにある乗かご
が、階床床に対して、所定距離以上沈下している
場合、この沈下状態を検出し、ポンプモーターを
起動させて乗かごを上昇させ沈下を補正し、乗か
ご床と階床床とのレベルを合わせる補正装置が設
けられていた。 通常、乗かごの着床精度は、乗かごの停止位置
検出装置の取付誤差や製作誤差との関係で±15mm
となつている。上記の公知の補正装置を作動させ
るための乗かご床と階床床との基準レベル差を、
例えば、上述の15mmに近い20mm程度に設定した場
合には、乗かごの停止制御が難しくなり、乗かご
の上昇、下降時の加速度等に起因して停止すべき
位置を中心にして乗かごが上下に動くインチング
を生じる問題があり、また、このようなインチン
グを防ぐには微少の補正のための別の補正装置を
さらに必要とすることになる。このことから、出
願人は公知の補正装置が作動する設定値である基
準レベル差を、従来、上述の着床精度15mmよりも
十分に大きい30mm（現状の法則制では75mmとなつ
ている）に設定してある。したがつて、従来では
乗かごが30mm沈下して初めて前述の公知の補正装
置が作動し、乗かごが上昇して乗かご床と階床床
とのレベル差が10mm以内程度となるように補正し
ていた。これにより、インチングの発生の問題を
除くとともに、微小の補正のための別の補正装置
を不要としていた。 しかしながら、上述した従来技術では、例え
ば、乗かごが25mm程度沈下した状態では、上述の
ように設定される基準レベル差（30mm）に至らな
いことから公知の補正装置による補正が行なわれ
ず、この25mmの乗かご床と階床床との段差のため
に車椅子で乗込む際に当該車椅子が転倒したり或
いは老人等が転倒する等の問題を生じる危険があ
つた。 なお、この種の装置として関連するものには例
えば、特開昭55−56961号があげられる。

【考案の目的】

本考案の目的は、乗かごが公知の補正装置の作
動領域に満たない小さな距離沈下している場合で
も、乗かご床と階床床とのレベル合せをおこなう
ことができる油圧エレベータを提供することにあ
る。

【考案の概要】

この目的を達成するために本考案は、ホール呼
び釦の作動に伴つて待機中の乗かごが所定距離以
上沈下していることを検出し、該乗かごを該沈下
量に相応する量上昇させるように補正する補正装
置を備えた油圧エレベータにおいて、前記乗かご
が前記補正装置の作動領域に満たない程度に沈下
している時、この乗かごを補正装置の作動領域ま
で強制的に下降させる乗かご下降装置を設けた構
成にしてある。

【考案の実施例】

以下、本考案の油圧エレベータを図に基づいて
説明する。第１図は本考案の一実施例を示す構成
概略図、第２図は第１図に示す実施例に備えられ
る電気回路の一例を示す回路図である。 第１図において、１は乗かごで、この乗かご１
には乗かご床沈み検出誘導電輪すなわち第１の誘
導電輪３、上昇床補正運転停止指令誘導電輪すな
わち第２の誘導電輪２、およびカム４が設けられ
ている。５はホール側に設けられたホール呼び
釦、６は階床床である。７，８は昇降路に設けら
れた誘導板で、このうち誘導板７は第２の誘導電
輪２と係合可能に、誘導板８は第１の誘導電輪３
と係合可能に設けられている。９は乗かご１が所
定距離に満たない距離沈下していることを検出す
る検出装置、例えばリミツトスイツチ、１０は下
降運転を停止させるリミツトスイツチで、それぞ
れカム４によつて作動するようになつている。 このように構成した油圧エレベータにおける通
常の床補正動作について、第２図に示す回路の各
作動も併せて説明する。乗かご１が前述のように
自然沈下し、第１の誘導電輪３と誘導板８が係合
する所定距離１１（一般には30mm）まで下がつた
とする。この係合により、第２図に示す常閉接点
３ｂが開き、上昇側床補正ゾーン検出リレーＵが
消磁され、この接点Ubが閉じる。そして、この
状態においてホール呼び釦５が押され、ホール呼
び釦５の登録リレー１Ｈが励磁されると、（＋）−
Ub−１Ha−２ｂ−UL−（−）の回路で、上昇側
床補正運転リレーULが励磁され、図示しないポ
ンプモータが起動し、図示しない油圧シリンダが
作動して乗かご１の上昇、すなわち上昇側床補正
が始まる。同時にリレーULは（＋）−ULa−２
ｂ−UL−（−）の回路で自己保持される。そし
て、第２の誘導電輪２と誘導板７が係合するまで
乗かご１が上昇すると、常閉接点２ｂが開いてリ
レーULは消磁され、乗かご床の補正が完了し、
乗かご床と階床床６は同一のレベルとなる。次い
で乗かご１のドアが開けられる。 次に、乗かご１の沈下量が少なく、すなわち前
述の所定距離１１に満たなくて第１の誘導電輪３
と誘導板８とが係合しない状態における床補正動
作について説明する。 このような沈下状態では、第１の誘導電輪３の
常閉接点３ｂが閉じており、検出リレーＵは励磁
されており、接点Ubは開いているので、運転リ
レーUL励磁できず、したがつてこの運転リレー
ULを介しての前述したような床補正をおこなう
ことはできない。 しかし、乗かご１すなわちカム４の下降に応じ
てリミツトスイツチ９に当該カム４が係合し、リ
ミツトスイツチ９の接点９ａが閉じた状態にあ
る。この状態にあるとき、ホール呼び釦５が押さ
れると、リレー１Ｈが励磁し１Haが閉じると共
に、検出リレーＵの接点Uaが閉じているため、
（＋）−１０ｂ−９ａ−Ua−１Ha−２Ｎ−（−）
の回路が形成され、上昇側床補正可能な所定距離
まで乗かご１を下降運転させるリレー２Ｎが励磁
し、接点２Naにより下降運転用ソレノイドバル
ブSVが励磁されて図示しない油圧シリンダ内の
油が排出され、乗かご１は下降を始める。そして
乗かご１が所定距離１１に相応する距離まで下降
するとリミツトスイツチ１０にカム４が係合し、
常閉接点１０ｂが開かれ、これによりリレー２Ｎ
は消磁し、バルブSVも消磁される。したがつて、
乗かご１は第１の誘導電輪３と誘導板８とが係合
する位置に停止する。 一方、ホール呼び釦５が押し続けられることに
より、前記した通常の床補正動作が行なわれ、一
転して乗かご１は上昇し、階床床６とレベルの合
つた状態に補正される。 以上述べたように、本考案の一実施例によれば
リミツトスイツチ９の設定状態に応じ、例えば沈
下量が15mmあるいは20mmなど、乗かご１がわずか
に沈下している状態にあつても上述の補正装置を
作動させることができる。したがつて、車椅子利
用者や老人等でも安心して乗り込むことができ
る。 なお、上記実施例では、補正装置の作動領域に
満たない距離の乗かご１の沈下を検出する検出装
置としてリミツトスイツチ９を設けてあるが、こ
のようなリミツトスイツチ９に代えて作動トラン
ス等他の位置検出スイツチを設けてもよい。 なお、上記の場合において、リミツトスイツチ
９で乗かご１の沈下を検出した際、この乗かご１
を一旦所定距離１１に相応する距離まで下降させ
るようにしてあるが、このように乗かご１を下降
させずに、直ちに上昇させるようにするには、本
考案の構成に加えて、小型ポンプやアキユムレー
タなどからなるさらに別の補正装置が必要にな
り、設備費用が高くなつてしまう。すなわち、乗
かご１を一旦下降させるようにした本考案は、設
備費用の増加を招かずに補正をおこなうことがで
きる。

【考案の効果】

本考案の油圧エレバータは以上のように構成し
てあることから、乗かごが補正装置の作動領域に
満たない小さな距離沈下している場合でも乗かご
床と階床床とのレベル合せをおこなうことがで
き、それ故、乗かごに乗込む際の転倒を生じる懸
念がなく、従来に比べて安全性に優れた効果があ
る。 また、上述の乗かご床と階床床とのレベル合せ
を、特別な小型ポンプやアキユムレータ等を要さ
ず、少ない設備費で実現できる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の油圧エレベータの一実施例を
示す構成概略図、第２図は第１図に示す実施例に
備えられる電気回路の一例を示す回路図である。 １……乗かご、２……第２の誘導電輪、３……
第１の誘導電輪、４……カム、５……ホール呼び
釦、７，８……誘導板、９……リミツトスイツチ
（検出装置）、１０……リミツトスイツチ、１１…
…所定距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホール呼び釦の作動に伴つて待機中の乗かごが
   所定距離以上沈下していることを検出し、該乗か
   ごを該沈下量に相応する量上昇させるように補正
   する補正装置を備えた油圧エレベータにおいて、
   前記乗かごが前記補正装置の作動領域に満たない
   程度に沈下している時、この乗かごを補正装置の
   作動領域まで強制的に下降させる乗かご下降装置
   を設けたことを特徴とする油圧エレベータ。