JPH0554474B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0554474B2 JPH0554474B2 JP60142280A JP14228085A JPH0554474B2 JP H0554474 B2 JPH0554474 B2 JP H0554474B2 JP 60142280 A JP60142280 A JP 60142280A JP 14228085 A JP14228085 A JP 14228085A JP H0554474 B2 JPH0554474 B2 JP H0554474B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- wheel steering
- steering system
- system circuit
- outflow port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、車両の前輪及び後輪の操舵力を油
圧制御する前後輪操舵用油圧供給装置に関する。
圧制御する前後輪操舵用油圧供給装置に関する。
（従来の技術）
第５図に示した従来の装置は、一対のポンプ
１，２を設けるとともに、一方のポンプ１は流量
制御弁３を介して前輪操舵系回路４に接続し、他
方のポンプ２は流量制御弁５及び流量制御電磁弁
６を介して後輪操舵系回路７に接続している。
１，２を設けるとともに、一方のポンプ１は流量
制御弁３を介して前輪操舵系回路４に接続し、他
方のポンプ２は流量制御弁５及び流量制御電磁弁
６を介して後輪操舵系回路７に接続している。
上記流量制御電磁弁６のソレノイド６ａは、車
速センサー８からの入力信号に応じた信号を出力
するコントローラ９に接続している。
速センサー８からの入力信号に応じた信号を出力
するコントローラ９に接続している。
したがつて、後輪操舵系回路７には、当該車両
の速度に応じた適正な流量が供給されることにな
る。
の速度に応じた適正な流量が供給されることにな
る。
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、前後輪用の
ポンプ及び流量制御弁が２つ必要で、しかもコン
トローラ９も備えなければならず、それだけコス
トアツプとなる問題があつた。
ポンプ及び流量制御弁が２つ必要で、しかもコン
トローラ９も備えなければならず、それだけコス
トアツプとなる問題があつた。
この発明は、１つのポンプで、前輪操舵系回路
と後輪操舵系回路とに流量を分離できるようにし
た装置の提供を目的にする。
と後輪操舵系回路とに流量を分離できるようにし
た装置の提供を目的にする。
（問題点を解決する手段）
この発明は、上記の目的を達成するために、エ
ンジンの回転に応じて駆動する１つのポンプと、
このポンプの下流側に設けた流量制御弁と、この
流量制御弁の下流側に設けた流量制御電磁弁と、
この流量制御電磁弁のソレノイドに接続するとと
もに、当該車両の車速に応じて発電量を制御する
発電機とを備えてなり、上記流量制御電磁弁の一
方の流出ポートを前輪操舵系回路に接続し、他方
の流出ポートを後輪操舵系回路に接続するととも
に、上記流量制御弁で制御された流量を最大流量
とする一方、当該車両の車速が上昇したとき、前
輪操舵系回路への供給流量を減少させ、後輪操舵
系回路への供給流量を増大させるとともに、それ
ら両回路への合計供給流量が、上記最大流量を超
えない範囲に制御する構成にしている。
ンジンの回転に応じて駆動する１つのポンプと、
このポンプの下流側に設けた流量制御弁と、この
流量制御弁の下流側に設けた流量制御電磁弁と、
この流量制御電磁弁のソレノイドに接続するとと
もに、当該車両の車速に応じて発電量を制御する
発電機とを備えてなり、上記流量制御電磁弁の一
方の流出ポートを前輪操舵系回路に接続し、他方
の流出ポートを後輪操舵系回路に接続するととも
に、上記流量制御弁で制御された流量を最大流量
とする一方、当該車両の車速が上昇したとき、前
輪操舵系回路への供給流量を減少させ、後輪操舵
系回路への供給流量を増大させるとともに、それ
ら両回路への合計供給流量が、上記最大流量を超
えない範囲に制御する構成にしている。
（本発明の作用）
この発明は、上記のように構成したので、ポン
プからの吐出油が、流量制御弁で一定流量に制御
されるとともに、車速に依存して、上記一定流量
を前輪操舵系回路と後輪操舵系回路とに分流させ
る。
プからの吐出油が、流量制御弁で一定流量に制御
されるとともに、車速に依存して、上記一定流量
を前輪操舵系回路と後輪操舵系回路とに分流させ
る。
（本発明の効果）
この発明の装置によれば、１つのポンプで前輪
操舵系回路と後輪操舵系回路とに圧油を供給でき
るとともに、従来のようにコントローラが不要に
なる。
操舵系回路と後輪操舵系回路とに圧油を供給でき
るとともに、従来のようにコントローラが不要に
なる。
（本発明の実施例）
この発明の実施例は、エンジンＥに連繋させた
ポンプＰにメイン通路１０を接続するとともに、
このメイン通路１０には、流量制御弁Ｃと流量制
御電磁弁Ｄとをタンデムに接続している。
ポンプＰにメイン通路１０を接続するとともに、
このメイン通路１０には、流量制御弁Ｃと流量制
御電磁弁Ｄとをタンデムに接続している。
上記流量制御弁Ｃは、第２図に示すように、上
記ポンプＰの回転数が一定の回転数以上になつた
とき、その二次側の流量が一定になるように制御
する。
記ポンプＰの回転数が一定の回転数以上になつた
とき、その二次側の流量が一定になるように制御
する。
また、上記流量制御電磁弁Ｄは、本体１１に
は、上記メイン通路１０に連通する流入ポート１
２と、前輪操舵系回路１３に連通する第１流出ポ
ート１４と、後輪操舵系回路１５に連通する第２
流出ポート１６とを形成している。
は、上記メイン通路１０に連通する流入ポート１
２と、前輪操舵系回路１３に連通する第１流出ポ
ート１４と、後輪操舵系回路１５に連通する第２
流出ポート１６とを形成している。
そして、流入ポート１２と第２流出ポート１６
との流路過程に隔壁１７を設け、この隔壁１７に
絞り孔１８を形成するとともに、この絞り孔１８
の上流側にスプール１９を設け、下流側に摺動軸
２０を設けている。
との流路過程に隔壁１７を設け、この隔壁１７に
絞り孔１８を形成するとともに、この絞り孔１８
の上流側にスプール１９を設け、下流側に摺動軸
２０を設けている。
上記のように本体１１内にスプール１９を内装
することによつて、上記隔壁１７との間に中継室
２１を形成するとともに、この中継室２１とは反
対側にばね室２２を形成し、当該ばね室２２にス
プリング２３を内装している。そして、このスプ
リング２３の作用で、通常は、スプール１９が図
示のノーマル位置を保持するようにしている。
することによつて、上記隔壁１７との間に中継室
２１を形成するとともに、この中継室２１とは反
対側にばね室２２を形成し、当該ばね室２２にス
プリング２３を内装している。そして、このスプ
リング２３の作用で、通常は、スプール１９が図
示のノーマル位置を保持するようにしている。
スプール１９が図示のノーマル位置にあると
き、ランド部２４によつて、中継室２１と第１流
出ポート１４との連通が遮断される。そして、ス
プール１９がスプリング２３に抗して移動し、ラ
ンド部２４が第１流出ポート１４の開口縁より外
方に位置すると、そのときの開度に応じた流量が
第１流出ポート１４から流出するとともに、当該
流量が前輪操舵系回路１３に供給される。
き、ランド部２４によつて、中継室２１と第１流
出ポート１４との連通が遮断される。そして、ス
プール１９がスプリング２３に抗して移動し、ラ
ンド部２４が第１流出ポート１４の開口縁より外
方に位置すると、そのときの開度に応じた流量が
第１流出ポート１４から流出するとともに、当該
流量が前輪操舵系回路１３に供給される。
また、上記摺動軸２０は、その先端を上記絞り
孔１８に対向させる一方、比例ソレノイド２５内
に挿入し、この比例ソレノイド２５に対する通電
量に応じて移動しするとともに、その移動位置に
おいて、摺動軸２０と絞り孔１８との対向間隔、
すなわち当該絞り孔１８の実質的な開度を制御す
るようにしている。
孔１８に対向させる一方、比例ソレノイド２５内
に挿入し、この比例ソレノイド２５に対する通電
量に応じて移動しするとともに、その移動位置に
おいて、摺動軸２０と絞り孔１８との対向間隔、
すなわち当該絞り孔１８の実質的な開度を制御す
るようにしている。
そして、上記比例ソレノイド２５は、発電機２
６に接続しているが、この発電機２６はスピード
メータケーブル２７に接続しているので、車速に
応じてスピードメータケーブ２７が回転する。こ
のスピードメータケーブル２７が回転すれば、そ
の回転に比例して発電機２６が発電するととも
に、その時の発電量に応じて比例ソレノイド２５
に対する通電量が決まる。
６に接続しているが、この発電機２６はスピード
メータケーブル２７に接続しているので、車速に
応じてスピードメータケーブ２７が回転する。こ
のスピードメータケーブル２７が回転すれば、そ
の回転に比例して発電機２６が発電するととも
に、その時の発電量に応じて比例ソレノイド２５
に対する通電量が決まる。
なお、図中符号２８は、第２流出ポート１６と
ばね室２２とを連通させる通路である。
ばね室２２とを連通させる通路である。
しかして、当該車両の低速運転時には、摺動軸
２０が絞り孔１８に最も接近した状態になり、当
該絞り孔１８の実質的な開口面積を最小にする。
２０が絞り孔１８に最も接近した状態になり、当
該絞り孔１８の実質的な開口面積を最小にする。
この状態において、流量制御弁Ｃで制御された
一定の流量が流入ポート１２に流入すると、絞り
孔１８前後の差圧すなわち、中継室２１とばね室
２２との差圧が大きくなるので、スプール１９が
スプリング２３に抗して移動し、第１流出ポート
１４を開口させる。このようにして第１流出ポー
ト１４が開口すれば、流入ポート１２に供給され
た流量のほとんどが第１流出ポート１４を経由し
て前輪操舵系回路１３に供給される。
一定の流量が流入ポート１２に流入すると、絞り
孔１８前後の差圧すなわち、中継室２１とばね室
２２との差圧が大きくなるので、スプール１９が
スプリング２３に抗して移動し、第１流出ポート
１４を開口させる。このようにして第１流出ポー
ト１４が開口すれば、流入ポート１２に供給され
た流量のほとんどが第１流出ポート１４を経由し
て前輪操舵系回路１３に供給される。
そして、車速が上昇して第３図のｖを超える
と、それに応じて発電機２６が発電作用をするの
で、その車速に応じて、摺動軸２０が絞り孔１８
から離れる方向に移動し、当該絞り孔１８の実質
的な開口面積を大きくする。
と、それに応じて発電機２６が発電作用をするの
で、その車速に応じて、摺動軸２０が絞り孔１８
から離れる方向に移動し、当該絞り孔１８の実質
的な開口面積を大きくする。
絞り孔１８の開口面積が大きくなれば、この絞
り孔１８前後の差圧、すなわち中継室２１とばね
室２２との差圧が小さくなるので、当該スプール
１９がスプリング２３の作用で、図面左方向に移
動し、第１流出ポート１４の開度を小さくする。
り孔１８前後の差圧、すなわち中継室２１とばね
室２２との差圧が小さくなるので、当該スプール
１９がスプリング２３の作用で、図面左方向に移
動し、第１流出ポート１４の開度を小さくする。
したがつて、第３図に示すように、車速が所定
の速度ｖ以上になると、前輪操舵系回路１３に供
給される流量が減少する。
の速度ｖ以上になると、前輪操舵系回路１３に供
給される流量が減少する。
上記のように第２流出ポート１４から流出する
流量が減少すると、それに対応して、第２流出ポ
ート１６から流出する流量が多くなるので、第４
図に示すように、後輪操舵系回路１５に供給され
る流量が上昇する。
流量が減少すると、それに対応して、第２流出ポ
ート１６から流出する流量が多くなるので、第４
図に示すように、後輪操舵系回路１５に供給され
る流量が上昇する。
つまり、流量制御弁Ｃで制御された一定の流量
の範囲内で、当該流量を、前輪操舵系回路１３と
後輪操舵系回路１５とに分流させるとともに、そ
の各供給流量は、当該車両の速度に依存して制御
される。
の範囲内で、当該流量を、前輪操舵系回路１３と
後輪操舵系回路１５とに分流させるとともに、そ
の各供給流量は、当該車両の速度に依存して制御
される。
図面第１図〜第４図は、この発明の実施例を示
すもので、第１図は流量制御電磁弁Ｄを具体的な
構成で示した回路図、第２図は流量制御弁Ｃの制
御特性を示したグラフ、第３図は前輪操舵系回路
に供給する流量特性を示したグラフ、第４図は後
輪操舵系回路に供給する流量特性を示したグラ
フ、第５図は従来の装置の回路図である。 Ｅ……エンジン、Ｐ……ポンプ、Ｃ……流量制
御弁、Ｄ……流量制御電磁弁、１３……前輪操舵
系回路、１４……一方の流出ポート、１５後輪操
舵系回路、１６……他方の流出ポート、２５……
比例ソレノイド、２６……発電機。
すもので、第１図は流量制御電磁弁Ｄを具体的な
構成で示した回路図、第２図は流量制御弁Ｃの制
御特性を示したグラフ、第３図は前輪操舵系回路
に供給する流量特性を示したグラフ、第４図は後
輪操舵系回路に供給する流量特性を示したグラ
フ、第５図は従来の装置の回路図である。 Ｅ……エンジン、Ｐ……ポンプ、Ｃ……流量制
御弁、Ｄ……流量制御電磁弁、１３……前輪操舵
系回路、１４……一方の流出ポート、１５後輪操
舵系回路、１６……他方の流出ポート、２５……
比例ソレノイド、２６……発電機。
Claims (1)
- １ エンジンの回転に応じて駆動する１つのポン
プと、このポンプの下流側に設けた流量制御弁
と、この流量制御弁の下流側に設けた流量制御電
磁弁と、この流量制御電磁弁のソレノイドに接続
するとともに、当該車両の車速に応じて発電量を
制御する発電機とを備えており、上記流量制御電
磁弁の一方の流出ポートを前輪操舵系回路に接続
し、他方の流出ポートを後輪操舵系回路に接続す
るとともに、上記流量制御弁で制御された流量を
最大流量とする一方、当該車両の車速が上昇した
とき、前輪操舵系回路への供給流量を減少させ、
後輪操舵系回路への供給流量を増大させるととも
に、それら両回路への合計供給流量が、上記最大
流量を超えない範囲に制御する構成にした前輪操
舵用油圧供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142280A JPS624678A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 前後輪操舵用油圧供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142280A JPS624678A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 前後輪操舵用油圧供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624678A JPS624678A (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0554474B2 true JPH0554474B2 (ja) | 1993-08-12 |
Family
ID=15311689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142280A Granted JPS624678A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 前後輪操舵用油圧供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624678A (ja) |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142280A patent/JPS624678A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS624678A (ja) | 1987-01-10 |
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